CN220662895U - 一种无人机起降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机起降装置，包括：机舱、一对舱盖、多个移动机构、起降机构以及定位机构，一对舱盖滑动安装在机舱顶部，多个移动机构一一对应安装在机舱底端四角处，起降机构以及定位机构均安装在机舱内部，定位机构位于起降机构上方。通过设计带有机舱、一对舱盖、多个移动机构、起降机构以及定位机构的无人机起降装置，结构简单，提高巡检效率，降低劳动强度，使得无人机能够应用在油气行业。多个移动机构的设置，使得无人机起降装置移动方便，一对舱盖滑动安装在机舱顶部，使得无人机起降装置密闭性好、能避雨水。起降机构的设置，便于无人机起飞以及降落。定位机构的设置，便于对无人机进行归中运动，将无人机推至起降台中央。

Description

一种无人机起降装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起降装置。

背景技术

为了保证油气管道安全，需要定期进行巡检。传统的人工巡检方式效率低、耗时长，无人机具有飞行速度快的特点，使用无人机代替人工巡检可以节省大量的人力成本，尤其是在对山区管道进行巡检时，这一优点更为明显。无人机起降装置是阻碍无人机在油气行业大量使用的原因之一，油气行业对无人机起降装置的需求有：起降定位精准、移动便捷、避雨性能强、结构简单、价格低廉。目前，市场上鲜有无人机起降装置能同时满足以上需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种无人机起降装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机起降装置，包括：机舱、一对舱盖、多个移动机构、起降机构以及定位机构，一对所述舱盖滑动安装在所述机舱顶部，多个所述移动机构一一对应安装在所述机舱底端四角处，所述起降机构以及所述定位机构均安装在所述机舱内部，所述定位机构位于所述起降机构上方。

采用本实用新型技术方案的有益效果是：通过设计带有机舱、一对舱盖、多个移动机构、起降机构以及定位机构的无人机起降装置，结构简单，提高巡检效率，降低劳动强度，使得无人机能够应用在油气行业。多个移动机构的设置，使得无人机起降装置移动方便，一对舱盖滑动安装在机舱顶部，使得无人机起降装置密闭性好、能避雨水。起降机构的设置，便于无人机起飞以及降落。定位机构的设置，便于对无人机进行归中运动，将无人机推至起降台中央。

进一步地，所述机舱包括：机舱本体、支撑框架以及导向机构，所述机舱本体为顶部开口结构，所述支撑框架安装在所述机舱本体的中部内壁上，所述导向机构安装在所述机舱本体顶部，一对所述舱盖通过所述导向机构滑动安装在所述机舱顶部；所述机舱本体中设有电箱，所述电箱中设有电路板和上位机，所述电路板连接有电源，所述电路板分别与舱盖、起降机构以及定位机构连接，所述上位机分别与舱盖、起降机构以及定位机构连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：支撑框架用于支撑起降台，防止起降台晃动，提高无人机起降装置的稳定性以及可靠性。导向机构的设置，便于舱盖滑动安装在机舱顶部。电路板通过接入外部电源为齿轮电机、推杆电机和定位电机供电，上位机用于控制齿轮电机、推杆电机和定位电机动作。

进一步地，所述导向机构包括：一对导轨支撑板、一对导轨以及一对导杆，所述导轨支撑板为板体，一对所述导轨支撑板一一对应安装在所述机舱本体的顶部两侧，所述导轨为内凹形条状结构，一对所述导轨一一对应安装在一对所述导轨支撑板上，所述导杆为两端截面比中部截面大的圆杆，一对所述导杆一一对应安装在一对所述导轨上。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过设计带有导轨支撑板、导轨以及导杆的导向机构，便于舱盖滑动安装在机舱顶部，结构简单。

进一步地，所述舱盖包括：舱盖本体、一对导杆固定器以及第一驱动机构，一对所述导杆固定器一一对应安装在所述舱盖本体的两侧，所述导杆固定器的中部设有与导杆的中部适配的第一圆孔，所述第一驱动机构分别与所述舱盖本体以及所述机舱连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：导杆固定器的设置，便于与导杆适配滑动连接。第一驱动机构用于带动舱盖滑动，便于舱盖的开合。

进一步地，所述第一驱动机构包括：齿条、齿轮、齿轮电机以及齿轮电机支撑板，所述齿条安装在所述舱盖本体的中部，所述齿轮电机支撑板安装在所述机舱的顶部另外两侧，所述齿轮电机安装在所述齿轮电机支撑板上，所述齿轮与所述齿轮电机连接，所述齿条与所述齿轮啮合。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：舱盖的运动方式为“齿轮齿条啮合滚动+导杆导向”。舱盖由齿轮电机驱动沿导杆向两侧打开，齿轮电机反向运动使舱盖本体沿导杆相向运动至完全闭合。

进一步地，所述移动机构包括：垫板、支杆、移动齿轮、外圈以及车轮，所述垫板与所述机舱底端连接，所述垫板上设有第二圆孔，所述支杆为底部设有实心圆盘的圆柱结构，所述支杆的实心圆盘上设有缺口，所述支杆的顶部安装在第二圆孔中，所述移动齿轮安装在所述支杆的中部，所述外圈的顶部安装在所述支杆的顶部，所述外圈的底部为圆环结构，所述外圈的圆环结构安装在所述支杆的实心圆盘上，所述车轮安装在所述外圈的底部，所述车轮位于实心圆盘的缺口处。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：采用福马轮结构的移动机构，便于移动机构的升降调节，便于无人机起降装置适应不同地势。

进一步地，所述起降机构包括：起降台以及第二驱动机构，起降台包括：二维码、上平板、放置在支撑框架上的下平板以及多个平板支杆，所述二维码安装在所述上平板上，所述上平板通过多个所述平板支杆与所述下平板连接，所述第二驱动机构分别与所述机舱以及所述下平板连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：二维码在起降台上表面，无人机根据二维码的位置降落到起降台上，定位精准。起降台的设置，便于无人机的升降以及起飞。

进一步地，所述第二驱动机构包括：四个电推杆、四个推杆电机以及四个推杆垫片，四个所述推杆垫片安装在所述机舱底部，四个所述推杆电机以及四个所述电推杆均一一对应安装在四个所述推杆垫片上，四个所述推杆电机一一对应与四个所述电推杆连接，四个所述推杆电机一一对应与所述下平板底部的四角连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：推杆电机驱动起降台上下运动，起降机构的运动方式为“电推杆推动”。推杆电机推动起降台沿电推杆升至舱盖本体上部。推杆电机反向运动使搭载无人机的起降台沿电推杆下降至停靠在支撑框架上。

进一步地，所述定位机构包括：两对定位条、两对转向支撑条、两对定位块、两对定位垫板以及两对第三驱动机构，两对所述定位垫板一一对应安装在所述起降机构的四边位置，两对所述定位块一一对应滑动安装在两对所述定位垫板上，两对所述定位条安装在所述起降机构的上方，两对转向支撑条的一端一一对应与两对所述定位块连接，两对转向支撑条的另一端一一对应与两对所述定位条连接，两对所述第三驱动机构一一对应与两对所述定位块连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：第三驱动机构带动定位条进行归中或者分散运动。无人机降落在起降台上，定位条将其推至中央。便于无人机的位置规整，提高自动化。

进一步地，所述第三驱动机构包括：正反牙丝杠以及定位电机，所述定位电机安装在所述定位垫板上，所述定位块上设有第三圆孔，所述正反牙丝杠的两端一一对应与所述定位电机以及所述定位块的第三圆孔连接，所述转向支撑条为Z形结构，所述定位条为矩形长条结构，所述定位块底部设有燕尾凹槽，所述定位块通过燕尾凹槽滑动安装在所述定位垫板上。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：定位机构的定位电机驱动正反牙丝杠带动定位条进行归中或者分散运动。无人机降落在起降台上，定位条将其推至中央。定位机构的运动方式为“正反牙滚珠丝杠模组”。定位电机驱动定位条随正反牙丝杠转动进行归中运动将无人机推至起降台中央。正反牙丝杠的设置，便于相对设置的两个定位条在定位电机的驱动下相向或相背运动。

本实用新型附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的无人机起降装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的机舱的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的舱盖的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的第一驱动机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的移动机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的起降机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的定位机构的结构示意图。

附图标号说明：1、机舱；11、机舱本体；12、支撑框架；13、导轨支撑板；14、导轨；15、导杆；2、舱盖；21、舱盖本体；22、导杆固定器；23、齿条；24、齿轮；25、齿轮电机；26、齿轮电机支撑板；3、移动机构；31、垫板；32、支杆；33、移动齿轮；34、外圈；35、车轮；4、起降机构；41、起降台；411、二维码；412、上平板；413、下平板；414、平板支杆；42、电推杆；43、推杆电机；44、推杆垫片；5、定位机构；51、定位条；52、转向支撑条；53、定位块；54、定位垫板；55、正反牙丝杠；56、定位电机；6、电箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图7所示，本实用新型实施例提供了一种无人机起降装置，包括：机舱1、一对舱盖2、多个移动机构3、起降机构4以及定位机构5，一对所述舱盖2滑动安装在所述机舱1顶部，多个所述移动机构3一一对应安装在所述机舱1底端四角处，所述起降机构4以及所述定位机构5均安装在所述机舱1内部，所述定位机构5位于所述起降机构4上方。

采用本实用新型技术方案的有益效果是：通过设计带有机舱、一对舱盖、多个移动机构、起降机构以及定位机构的无人机起降装置，结构简单，提高巡检效率，降低劳动强度，使得无人机能够应用在油气行业。多个移动机构的设置，使得无人机起降装置移动方便，一对舱盖滑动安装在机舱顶部，使得无人机起降装置密闭性好、能避雨水。起降机构的设置，便于无人机起飞以及降落。定位机构的设置，便于对无人机进行归中运动，将无人机推至起降台中央。

本实用新型实施例提供的一种无人机起降装置，可以为无人机精准起降装置，主要由机舱、舱盖、移动机构、起降机构、定位机构、电箱组成。机舱由机舱本体、支撑框架、导轨支撑板、导轨、导杆组成，机舱本体内安装支撑框架、电箱、起降机构和定位机构，底部安装四个移动机构，顶部的两条边上依次安装导轨支撑板、导轨和导杆，舱盖安装在机舱本体上方。起降机构由起降台、电推杆、推杆电机、推杆垫片组成，二维码在起降台上表面，推杆电机驱动起降台上下运动，定位机构的定位电机驱动正反牙丝杠带动定位条进行归中或者分散运动。无人机降落在起降台上，定位条将其推至中央，起降台下降至支撑框架上，舱盖沿导杆作相向运动至完全闭合。本实用新型的无人机起降装置定位精准、结构简单、移动方便、密闭性好、能避雨水。

如图1至图7所示，进一步地，所述机舱包括：机舱本体11、支撑框架12以及导向机构，所述机舱本体11为顶部开口结构，所述支撑框架12安装在所述机舱本体11的中部内壁上，所述导向机构安装在所述机舱本体11顶部，一对所述舱盖2通过所述导向机构滑动安装在所述机舱1顶部；所述机舱本体11中设有电箱6，所述电箱6中设有电路板和上位机，所述电路板连接有电源，所述电路板分别与舱盖2、起降机构4以及定位机构5连接，所述上位机分别与舱盖2、起降机构4以及定位机构5连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：支撑框架用于支撑起降台，防止起降台晃动，提高无人机起降装置的稳定性以及可靠性。导向机构的设置，便于舱盖滑动安装在机舱顶部。电路板通过接入外部电源为齿轮电机、推杆电机和定位电机供电，上位机用于控制齿轮电机、推杆电机和定位电机动作。

如图1至图7所示，进一步地，所述导向机构包括：一对导轨支撑板13、一对导轨14以及一对导杆15，所述导轨支撑板13为板体，一对所述导轨支撑板13一一对应安装在所述机舱本体11的顶部两侧，所述导轨14为内凹形条状结构，一对所述导轨14一一对应安装在一对所述导轨支撑板13上，所述导杆15为两端截面比中部截面大的圆杆，一对所述导杆15一一对应安装在一对所述导轨14上。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过设计带有导轨支撑板、导轨以及导杆的导向机构，便于舱盖滑动安装在机舱顶部，结构简单。

如图1至图7所示，进一步地，所述舱盖2包括：舱盖本体21、一对导杆固定器22以及第一驱动机构，一对所述导杆固定器22一一对应安装在所述舱盖本体21的两侧，所述导杆固定器22的中部设有与导杆15的中部适配的第一圆孔，所述第一驱动机构分别与所述舱盖本体21以及所述机舱1连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：导杆固定器的设置，便于与导杆适配滑动连接。第一驱动机构用于带动舱盖滑动，便于舱盖的开合。

如图1至图7所示，进一步地，所述第一驱动机构包括：齿条23、齿轮24、齿轮电机25以及齿轮电机支撑板26，所述齿条23安装在所述舱盖本体21的中部，所述齿轮电机支撑板26安装在所述机舱1的顶部另外两侧，所述齿轮电机25安装在所述齿轮电机支撑板26上，所述齿轮24与所述齿轮电机25连接，所述齿条23与所述齿轮24啮合。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：舱盖的运动方式为“齿轮齿条啮合滚动+导杆导向”。舱盖由齿轮电机驱动沿导杆向两侧打开，齿轮电机反向运动使舱盖本体沿导杆相向运动至完全闭合。

如图1至图7所示，进一步地，所述移动机构3包括：垫板31、支杆32、移动齿轮33、外圈34以及车轮35，所述垫板31与所述机舱1底端连接，所述垫板31上设有第二圆孔，所述支杆32为底部设有实心圆盘的圆柱结构，所述支杆32的实心圆盘上设有缺口，所述支杆32的顶部安装在第二圆孔中，所述移动齿轮33安装在所述支杆32的中部，所述外圈34的顶部安装在所述支杆32的顶部，所述外圈34的底部为圆环结构，所述外圈34的圆环结构安装在所述支杆32的实心圆盘上，所述车轮35安装在所述外圈34的底部，所述车轮35位于实心圆盘的缺口处。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：采用福马轮结构的移动机构，便于移动机构的升降调节，便于无人机起降装置适应不同地势。

如图1至图7所示，进一步地，所述起降机构4包括：起降台41以及第二驱动机构，起降台包括：二维码411、上平板412、放置在支撑框架12上的下平板413以及多个平板支杆414，所述二维码411安装在所述上平板412上，所述上平板412通过多个所述平板支杆414与所述下平板413连接，所述第二驱动机构分别与所述机舱1以及所述下平板413连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：二维码在起降台上表面，无人机根据二维码的位置降落到起降台上，定位精准。起降台的设置，便于无人机的升降以及起飞。

如图1至图7所示，进一步地，所述第二驱动机构包括：四个电推杆42、四个推杆电机43以及四个推杆垫片44，四个所述推杆垫片44安装在所述机舱1底部，四个所述推杆电机43以及四个所述电推杆42均一一对应安装在四个所述推杆垫片44上，四个所述推杆电机43一一对应与四个所述电推杆42连接，四个所述推杆电机43一一对应与所述下平板413底部的四角连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：推杆电机驱动起降台上下运动，起降机构的运动方式为“电推杆推动”。推杆电机推动起降台沿电推杆升至舱盖本体上部。推杆电机反向运动使搭载无人机的起降台沿电推杆下降至停靠在支撑框架上。

如图1至图7所示，进一步地，所述定位机构5包括：两对定位条51、两对转向支撑条52、两对定位块53、两对定位垫板54以及两对第三驱动机构，两对所述定位垫板54一一对应安装在所述起降机构4的四边位置，两对所述定位块53一一对应滑动安装在两对所述定位垫板54上，两对所述定位条51安装在所述起降机构4的上方，两对转向支撑条52的一端一一对应与两对所述定位块53连接，两对转向支撑条52的另一端一一对应与两对所述定位条51连接，两对所述第三驱动机构一一对应与两对所述定位块53连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：第三驱动机构带动定位条进行归中或者分散运动。无人机降落在起降台上，定位条将其推至中央。便于无人机的位置规整，提高自动化。

如图1至图7所示，进一步地，所述第三驱动机构包括：正反牙丝杠55以及定位电机56，所述定位电机56安装在所述定位垫板54上，所述定位块53上设有第三圆孔，所述正反牙丝杠55的两端一一对应与所述定位电机56以及所述定位块53的第三圆孔连接，所述转向支撑条52为Z形结构，所述定位条为矩形长条结构，所述定位块53底部设有燕尾凹槽，所述定位块53通过燕尾凹槽滑动安装在所述定位垫板54上。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：定位机构的定位电机驱动正反牙丝杠带动定位条进行归中或者分散运动。无人机降落在起降台上，定位条将其推至中央。定位机构的运动方式为“正反牙滚珠丝杠模组”。定位电机驱动定位条随正反牙丝杠转动进行归中运动将无人机推至起降台中央。正反牙丝杠的设置，便于相对设置的两个定位条在定位电机的驱动下相向或相背运动。

本实用新型实施例提供的一种无人机起降装置，可以为无人机精准起降装置，主要由机舱1、舱盖2、移动机构3、起降机构4、定位机构5、电箱6组成。机舱1由机舱本体11、支撑框架12、导轨支撑板13、导轨14、导杆15组成，机舱本体11呈无顶盖方体结构，机舱本体11内中部安装支撑框架12，导轨支撑板13为水平薄板，安装在机舱本体11上表面的平行的两条边上，导轨支撑板13上方安装导轨14，导轨14呈内凹形条状，导轨14上方放置圆柱形的导杆15，导杆15为两端截面比中部截面大的圆杆，机舱本体11上方放置舱盖2，机舱本体11下端安装移动机构3，机舱本体11内部放置起降机构4、定位机构5和电箱6。

舱盖2由舱盖本体21、导杆固定器22、齿条23、齿轮24、齿轮电机25、齿轮电机支撑板26组成，舱盖本体21为内部空心、前端开口的板状，导杆固定器22安装在舱盖本体21两侧的内表面、靠近开口的那一端，中间有一个比导杆中部横截面略大的空心圆孔(第一圆孔)用于放置导杆15，舱盖本体21中央位置有一齿条23，齿条23与齿轮24啮合，齿轮24与齿轮电机25相连，齿轮24、齿轮电机25均安装在呈矩形的齿轮电机支撑板26上，齿轮电机支撑板26安装在机舱本体11上表面没有导轨支撑板13的另外两条边的中央。

移动机构3由垫板31、支杆32、移动齿轮33、外圈34、车轮35组成，垫板31安装在机舱本体11下端的四个角上，垫板31上有一个圆孔(第二圆孔)，支杆32为下端带一实心圆盘的圆柱，实心圆盘上有一个缺口，支杆32上端插入垫板31上的圆孔(第二圆孔)中，移动齿轮33安装在支杆32的中部，外圈34上端安装在支杆32上端，外圈34下端呈圆环状，安装在支杆32下端的实心圆盘上，车轮35安装在外圈34的下部，且位于支杆32下端实心圆盘的缺口处。

起降机构4由起降台41、电推杆42、推杆电机43、推杆垫片44组成，起降台41由二维码411、上平板412、下平板413、平板支杆414组成，上平板412和下平板413尺寸比机舱本体11内部截面略小，二维码411粘贴在上平板412上表面，上平板412和下平板413间安装八根平板支杆414，下平板413放置在支撑框架12上，下平板413下端的四个角上各安装一根电推杆42，每根电推杆42的底端都设置一个推杆电机43，电推杆42和推杆电机43均放置在推杆垫片44上，推杆垫片44放置在机舱本体11的底板上。

定位机构5由定位条51、转向支撑条52、定位块53、定位垫板54、正反牙丝杠55、定位电机56组成，定位条51位于起降台41所属上平板412的上方，呈矩形长条状，四根定位条51分别与上平板412的四条边平行，每根定位条51的两端分别连接一根转向支撑条52，转向支撑条52呈现“横-竖-横”的形状，一个横条与定位条51相连，另一个横条安装在上平板412和下平板413间的定位块53上表面上，定位块53中间有一个内部带螺纹的圆孔(第三圆孔)，下方有一个燕尾凹槽，燕尾凹槽放置在定位垫板54上，定位垫板54安装在下平板413四条边的上方，正反牙丝杠55表面带螺纹，穿过定位块53中间的圆孔(第三圆孔)，每根正反牙丝杠55的其中一端会连接一个定位电机56，互相平行的正反牙丝杠55连接的定位电机56位置相反。电箱6呈矩形，安装在机舱本体11内部的壁面上，电箱6内部有电路板和上位机，电路板通过接入外部电源为齿轮电机25、推杆电机43和定位电机56供电，上位机用于控制齿轮电机25、推杆电机43和定位电机56动作。

所述舱盖2的运动方式为“齿轮齿条啮合滚动+导杆导向”，起降机构4的运动方式为“电推杆推动”，定位机构5的运动方式为“正反牙滚珠丝杠模组”。

无人机降落时，舱盖本体21由齿轮电机25驱动沿导杆15向两侧打开，推杆电机43推动起降台41沿电推杆42升至舱盖本体21上部，待无人机根据二维码411的位置降落到起降台41上后，定位电机56驱动定位条51随正反牙丝杠55转动进行归中运动将无人机推至起降台41中央，推杆电机43反向运动使搭载无人机的起降台41沿电推杆42下降至停靠在支撑框架12上，齿轮电机25反向运动使舱盖本体21沿导杆15相向运动至完全闭合；无人机起飞时，舱盖本体21由齿轮电机25驱动沿导杆15向两侧打开，推杆电机43推动起降台41沿电推杆42升至舱盖本体21上部，定位电机56驱动定位条51随正反牙丝杠55转动向四周运动，当定位条51到达指定位置后无人机开始起飞，待无人机起飞一段距离后，推杆电机43反向运动使搭载无人机的起降台41沿电推杆42下降至停靠在支撑框架12上，齿轮电机25反向运动使舱盖本体21沿导杆15相向运动至完全闭合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人机起降装置，其特征在于，包括：机舱(1)、一对舱盖(2)、多个移动机构(3)、起降机构(4)以及定位机构(5)，一对所述舱盖(2)滑动安装在所述机舱(1)顶部，多个所述移动机构(3)一一对应安装在所述机舱(1)底端四角处，所述起降机构(4)以及所述定位机构(5)均安装在所述机舱(1)内部，所述定位机构(5)位于所述起降机构(4)上方。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起降装置，其特征在于，所述机舱包括：机舱本体(11)、支撑框架(12)以及导向机构，所述机舱本体(11)为顶部开口结构，所述支撑框架(12)安装在所述机舱本体(11)的中部内壁上，所述导向机构安装在所述机舱本体(11)顶部，一对所述舱盖(2)通过所述导向机构滑动安装在所述机舱(1)顶部；所述机舱本体(11)中设有电箱，所述电箱中设有电路板和上位机，所述电路板连接有电源，所述电路板分别与舱盖(2)、起降机构(4)以及定位机构(5)连接，所述上位机分别与舱盖(2)、起降机构(4)以及定位机构(5)连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机起降装置，其特征在于，所述导向机构包括：一对导轨支撑板(13)、一对导轨(14)以及一对导杆(15)，所述导轨支撑板(13)为板体，一对所述导轨支撑板(13)一一对应安装在所述机舱本体(11)的顶部两侧，所述导轨(14)为内凹形条状结构，一对所述导轨(14)一一对应安装在一对所述导轨支撑板(13)上，所述导杆(15)为两端截面比中部截面大的圆杆，一对所述导杆(15)一一对应安装在一对所述导轨(14)上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起降装置，其特征在于，所述舱盖(2)包括：舱盖本体(21)、一对导杆固定器(22)以及第一驱动机构，一对所述导杆固定器(22)一一对应安装在所述舱盖本体(21)的两侧，所述导杆固定器(22)的中部设有与导杆(15)的中部适配的第一圆孔，所述第一驱动机构分别与所述舱盖本体(21)以及所述机舱(1)连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机起降装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：齿条(23)、齿轮(24)、齿轮电机(25)以及齿轮电机支撑板(26)，所述齿条(23)安装在所述舱盖本体(21)的中部，所述齿轮电机支撑板(26)安装在所述机舱(1)的顶部另外两侧，所述齿轮电机(25)安装在所述齿轮电机支撑板(26)上，所述齿轮(24)与所述齿轮电机(25)连接，所述齿条(23)与所述齿轮(24)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起降装置，其特征在于，所述移动机构(3)包括：垫板(31)、支杆(32)、移动齿轮(33)、外圈(34)以及车轮(35)，所述垫板(31)与所述机舱(1)底端连接，所述垫板(31)上设有第二圆孔，所述支杆(32)为底部设有实心圆盘的圆柱结构，所述支杆(32)的实心圆盘上设有缺口，所述支杆(32)的顶部安装在第二圆孔中，所述移动齿轮(33)安装在所述支杆(32)的中部，所述外圈(34)的顶部安装在所述支杆(32)的顶部，所述外圈(34)的底部为圆环结构，所述外圈(34)的圆环结构安装在所述支杆(32)的实心圆盘上，所述车轮(35)安装在所述外圈(34)的底部，所述车轮(35)位于实心圆盘的缺口处。

7.根据权利要求1所述的一种无人机起降装置，其特征在于，所述起降机构(4)包括：起降台(41)以及第二驱动机构，起降台包括：二维码(411)、上平板(412)、放置在支撑框架(12)上的下平板(413)以及多个平板支杆(414)，所述二维码(411)安装在所述上平板(412)上，所述上平板(412)通过多个所述平板支杆(414)与所述下平板(413)连接，所述第二驱动机构分别与所述机舱(1)以及所述下平板(413)连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人机起降装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：四个电推杆(42)、四个推杆电机(43)以及四个推杆垫片(44)，四个所述推杆垫片(44)安装在所述机舱(1)底部，四个所述推杆电机(43)以及四个所述电推杆(42)均一一对应安装在四个所述推杆垫片(44)上，四个所述推杆电机(43)一一对应与四个所述电推杆(42)连接，四个所述推杆电机(43)一一对应与所述下平板(413)底部的四角连接。

9.根据权利要求1所述的一种无人机起降装置，其特征在于，所述定位机构(5)包括：两对定位条(51)、两对转向支撑条(52)、两对定位块(53)、两对定位垫板(54)以及两对第三驱动机构，两对所述定位垫板(54)一一对应安装在所述起降机构(4)的四边位置，两对所述定位块(53)一一对应滑动安装在两对所述定位垫板(54)上，两对所述定位条(51)安装在所述起降机构(4)的上方，两对转向支撑条(52)的一端一一对应与两对所述定位块(53)连接，两对转向支撑条(52)的另一端一一对应与两对所述定位条(51)连接，两对所述第三驱动机构一一对应与两对所述定位块(53)连接。

10.根据权利要求9所述的一种无人机起降装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括：正反牙丝杠(55)以及定位电机(56)，所述定位电机(56)安装在所述定位垫板(54)上，所述定位块(53)上设有第三圆孔，所述正反牙丝杠(55)的两端一一对应与所述定位电机(56)以及所述定位块(53)的第三圆孔连接，所述转向支撑条(52)为Z形结构，所述定位条为矩形长条结构，所述定位块(53)底部设有燕尾凹槽，所述定位块(53)通过燕尾凹槽滑动安装在所述定位垫板(54)上。