CN216280250U - 一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，涉及道路勘测技术领域。其技术要点是：包括开有天窗的车体，车体固定连接有第一底板，第一底板固定连接有第一支架，第一支架一侧设有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一连杆，第一支架铰接有第二连杆，另设有第三连杆，第三连杆两端分别铰接于第一连杆与第二连杆，另设有固定连接于第一连杆的第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮固定连接有第四连杆，第四连杆铰接有第五连杆，第五连杆铰接有第六连杆，另设有铰接于第四连杆与第六连杆的工作台，工作台固定连接有勘测仪器。通过设置升降机构与天窗，不工作时将勘测仪器收入车体内，避免了勘测仪器遭遇不必要的环境侵蚀。

Description

一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置

技术领域

本实用新型涉及道路勘测技术领域，具体为一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置。

背景技术

道路与桥梁在使用中因行车、气候等因素影响，容易出现路面开裂、不平整、梁柱弯曲变形等问题，这些问题为道路安全埋下隐患，同时降低了道路与桥梁的使用寿命。因此需要定期对道路桥梁进行勘测，现有道路桥梁勘测装置大多数是由三角架和水准仪等组成，勘测装置需要人力搬运，给勘测人员造成了一定负担，同时一定程度上影响了勘测效率，因此需要自动化的勘测设备。

如现有公开号为CN210262710U的中国专利公开了一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括勘测仪本体，勘测仪本体的底部固定连接有支撑柱，支撑柱的底部固定连接有保护块，保护块的底部开设有凹槽，保护块的左侧设有牵引车，牵引车的右侧固定连接有滑动拉杆。该土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，通过利用滑动套管在支撑杆上滑动位移，使其斜撑杆发生角度变化，对其提供缓冲位移，并同时利用对接移动斜杆对其斜撑杆提供斜撑缓冲支撑，并再次通过压缩弹簧的弹性作用力，对其震荡的作用力进行缓冲抵耗，使其四个万向滑轮组在不平衡的里面上，能够独立的对其勘测仪本体提供减震支撑的作用，减少勘测仪本体因为震荡强度，提高了勘测仪本体的使用寿命。

上述的现有技术方案存在以下缺陷：所述勘测仪器外置，在野外环境容易受到风沙侵蚀，增加了勘测仪器的维护成本，同时降低了其使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其通过设置升降机构与天窗，工作时升降机构透过天窗将勘测仪器抬升到工作位置，不工作时升降机构将勘测仪器收入车体内，避免了勘测仪器遭遇不必要的环境侵蚀。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括车体，所述车体靠近地面一侧固定连接有第一底板，所述第一底板远离地面一侧设有升降机构，所述升降机构包括第一支架，所述第一支架固定连接于所述第一底板，所述第一支架垂直地面一侧固定连接有输出轴轴线水平设置的第一电机，所述第一支架远离所述第一电机一侧设置有连杆机构，所述连杆机构包括垂直于所述第一电机输出轴的第一连杆，所述第一电机的输出端固定连接于所述第一连杆，所述第一支架靠近所述第一连杆一侧铰接有第二连杆，所述第二连杆平行于所述第一连杆，另设有第三连杆，所述第三连杆两端分别铰接于所述第一连杆与所述第二连杆，另设有轴线水平设置的第一齿轮，所述第一齿轮固定连接于所述第一连杆，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定连接有与其轴线垂直的第四连杆，所述第四连杆铰接有第五连杆，所述第五连杆远离所述第四连杆一端铰接有平行于第四连杆的第六连杆，另设有第七连杆，所述第七连杆两端分别固定连接于所述第三连杆与所述第五连杆，另设有工作台，所述第四连杆与所述第六连杆远离所述第二齿轮一端均铰接于所述工作台，所述工作台远离地面一侧固定连接有勘测仪器，所述车体远离地面一侧滑动连接有天窗，所述工作台升起时穿过所述天窗。

通过采用上述技术方案，通过设置升降机构与天窗，工作时升降机构透过天窗将勘测仪器抬升到工作位置，不工作时升降机构将勘测仪器收入车体内，避免了勘测仪器遭遇不必要的环境侵蚀。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一底板靠近地面一侧设有第二底板，所述第二底板开设有两个相互平行的槽体，所述第二底板靠近地面一侧设有行驶机构，所述行驶机构包括分设于所述第二底板两侧的第一轮组与第二轮组，所述第一轮组与所述第二轮组结构相同，所述第一轮组包括水平设置的第一转轴，所述第一转轴转动连接于所述第二底板，所述第一转轴一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮插设且固定连接有第二转轴，所述第二转轴转动连接于所述第二底板，所述第二转轴一端固定连接有第一轮子，所述第一转轴套设且固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮通过所述槽体啮合有第四齿轮，所述第四齿轮固定连接有第二电机的输出端，所述第二电机的输出轴轴线水平设置，所述第二电机固定连接于所述第二底板远离地面一侧，所述第二底板远离所述第二锥齿轮一端安装有与所述第一轮子相同规格的第二轮子。

通过采用上述技术方案，实现装置的移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车体远离地面一侧设有光伏机构，所述光伏机构包括底座，所述底座固定连接于所述车体，所述底座远离地面一侧固定连接有竖直设置的第二支架，所述第二支架插设且转动连接有水平设置的第三转轴，所述第三转轴固定连接有第四转轴，所述第四转轴与所述第三转轴垂直设置，另设有第三支架，所述第四转轴两端均插设且转动连接于所述第三支架，所述第三支架远离地面一侧固定连接有光伏板，所述第三转轴一端设有第一伸缩杆，所述第四转轴一端设有第二伸缩杆，所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆的输出端均铰接于所述第三支架，所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆靠近所述底座一端分别铰接有连接块，所述连接块固定连接于所述底座。

通过采用上述技术方案，通过设置光伏机构，可以实现太阳能自主供电，节能环保，同时避免了装置需要更换电池或频繁充电的弊端。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一底板与所述第二底板之间设有若干弹簧，所述弹簧两端分别固定连接于所述第一底板与所述第一底板，当所述第一底板或所述第二底板未受外力时，所述弹簧处于未压缩状态。

通过采用上述技术方案，通过设置弹簧，弹簧起到一定的减震作用，避免了装置因过度震动引起的损坏。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述光伏板电连接有电池仓，所述电池仓固定连接于所述第一底板。

通过采用上述技术方案，通过设置电池仓储电，当遇到天气状况不好或经过涵洞隧道时由电池仓供电，保证了装置的持续运行。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台垂直地面一侧固定连接有照明灯。

通过采用上述技术方案，通过设置照明灯，当经过隧道或因天气状况采光不好时，通过照明灯进行补光，提高勘测仪器的勘测精度。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置升降机构与天窗，工作时升降机构透过天窗将勘测仪器抬升到工作位置，不工作时升降机构将勘测仪器收入车体内，避免了勘测仪器遭遇不必要的环境侵蚀。

2.通过设置光伏机构，可以实现太阳能自主供电，节能环保，同时避免了装置需要更换电池或频繁充电的弊端。

附图说明

图1是本实用新型整体结构的示意图；

图2是升降机构的结构示意图；

图3是行驶机构的结构示意图；

图4是光伏机构的结构示意图。

附图标记：1、车体；11、第一底板；12、第二底板；13、天窗；14、弹簧；15、槽体；2、升降机构；21、第一支架；22、第一电机；23、连杆机构；231、第一连杆；232、第二连杆；233、第三连杆；234、第四连杆；235、第五连杆；236、第六连杆；237、第七连杆；24、第一齿轮；25、第二齿轮；3、行驶机构；31、第一轮组；32、第二轮组；311、第一转轴；312、第一锥齿轮；313、第二锥齿轮；314、第二转轴；315、第一轮子；316、第三齿轮；317、第四齿轮；318、第二电机；319、第二轮子；4、光伏机构；41、底座；42、第二支架；43、第三转轴；44、第四转轴；45、第三支架；46、光伏板；47、第一伸缩杆；48、第二伸缩杆；49、连接块；5、工作台；51、勘测仪器；52、照明灯；6、电池仓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，为本实用新型所披露的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括车体1，车体1靠近地面一侧固定连接有第一底板11，第一底板11远离地面一侧设有升降机构2，升降机构2包括第一支架21，第一支架21固定连接于第一底板11，第一支架21垂直地面一侧固定连接有输出轴轴线水平设置的第一电机22，第一电机22优选为步进电机，第一支架21远离第一电机22一侧设置有连杆机构23，连杆机构23包括垂直于第一电机22输出轴的第一连杆231，第一电机22的输出端固定连接于第一连杆231，第一支架21靠近第一连杆231一侧铰接有第二连杆232，第二连杆232平行于第一连杆231，另设有第三连杆233，第三连杆233两端分别铰接于第一连杆231与第二连杆232，另设有轴线水平设置的第一齿轮24，第一齿轮24固定连接于第一连杆231，第一齿轮24啮合有第二齿轮25，第二齿轮25固定连接有与其轴线垂直的第四连杆234，第四连杆234铰接有第五连杆235，第五连杆235远离第四连杆234一端铰接有平行于第四连杆234的第六连杆236，另设有第七连杆237，第七连杆237两端分别固定连接于第三连杆233与第五连杆235，另设有工作台5，第四连杆234与第六连杆236远离第二齿轮25一端均铰接于工作台5，工作台5远离地面一侧固定连接有勘测仪器51，车体1远离地面一侧滑动连接有天窗13，工作台5升起时穿过天窗13。通过设置升降机构2与天窗13，工作时升降机构2透过天窗13将勘测仪器51抬升到工作位置，不工作时升降机构2将勘测仪器51收入车体1内，避免了勘测仪器51遭遇不必要的环境侵蚀。第一底板11与第二底板12之间设有若干弹簧14，弹簧14的数量可依据实际情况设定，弹簧14两端分别固定连接于第一底板11与第一底板11，当第一底板11或第二底板12未受外力时，弹簧14处于未压缩状态，通过设置弹簧14，弹簧14起到一定的减震作用，避免了装置因过度震动引起的损坏。工作台5垂直地面一侧固定连接有照明灯52，通过设置照明灯52，当经过隧道或因天气状况采光不好时，通过照明灯52进行补光，提高勘测仪器51的勘测精度。

所述第二电机(318)的输出轴轴线水平设置，所述第二电机(318)固定连接于所述第二底板(12)远离地面一侧，

如图1和图3所示，第一底板11靠近地面一侧设有第二底板12，第二底板12开设有两个相互平行的槽体15，第二底板12靠近地面一侧设有行驶机构3，行驶机构3包括分设于第二底板12两侧的第一轮组31与第二轮组32，第一轮组31与第二轮组32结构相同，第一轮组31包括水平设置的第一转轴311，第一转轴311转动连接于第二底板12，第一转轴311一端固定连接有第一锥齿轮312，第一锥齿轮312啮合有第二锥齿轮313，第二锥齿轮313插设且固定连接有第二转轴314，第二转轴314转动连接于第二底板12，第二转轴314一端固定连接有第一轮子315，第一转轴311套设且固定连接有第三齿轮316，第三齿轮316通过槽体15啮合有第四齿轮317，第四齿轮317固定连接有第二电机318的输出端，第二电机318优选为伺服电机，第二电机318的输出轴轴线水平设置，第二电机318固定连接于第二底板12远离地面一侧，第二底板12远离第二锥齿轮313一端安装有与第一轮子(315)相同规格的第二轮子(319)。

如图1和图4所示，车体1远离地面一侧设有光伏机构4，光伏机构4包括底座41，底座41固定连接于车体1，底座41远离地面一侧固定连接有竖直设置的第二支架42，第二支架42插设且转动连接有水平设置的第三转轴43，第三转轴43固定连接有第四转轴44，第四转轴44与第三转轴43垂直设置，另设有第三支架45，第四转轴44两端均插设且转动连接于第三支架45，第三支架45远离地面一侧固定连接有光伏板46，第三转轴43一端设有第一伸缩杆47，第四转轴44一端设有第二伸缩杆48，第一伸缩杆47与第二伸缩杆48均为电动伸缩杆，第一伸缩杆47与第二伸缩杆48的输出端均铰接于第三支架45，第一伸缩杆47与第二伸缩杆48靠近底座41一端分别铰接有连接块49，连接块49固定连接于底座41。通过设置光伏机构4，可以实现太阳能自主供电，节能环保，同时避免了装置需要更换电池或频繁充电的弊端。光伏板46电连接有电池仓6，电池仓6固定连接于第一底板11，通过设置电池仓6储电，当遇到天气状况不好或经过涵洞隧道时由电池仓6供电，保证了装置的持续运行。

本实施例的实施原理为：第一电机22可以带动第一连杆231转动，由第一连杆231、第二连杆232、第三连杆233组成的平行四边形内角随之改变，第一齿轮24相对第三连杆233转动，第一齿轮24带动第二齿轮25转动，第二齿轮25带动第四连杆234转动，第四连杆234、第五连杆235、第六连杆236组成的平行四边形内角改变，第一连杆231与第四连杆234的夹角随上述动作变化，从而实现工作台5的升降，第二电机318可以带动第四齿轮317转动，第四齿轮317带动第三齿轮316转动，第三齿轮316带动第一转轴311转动，第一转轴311通过第一锥齿轮312与第二锥齿轮313的啮合带动第二转轴314转动，第二转轴314带动第一轮子315和第二轮子319转动，从而驱动整个装置行驶，第一伸缩杆47可以带动第三支架45绕第四转轴44转动，第二伸缩杆48可以带动第三支架45绕第三转轴43转动，从而调整光伏板46的角度，实现更好的采光。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)靠近地面一侧固定连接有第一底板(11)，所述第一底板(11)远离地面一侧设有升降机构(2)，所述升降机构(2)包括第一支架(21)，所述第一支架(21)固定连接于所述第一底板(11)，所述第一支架(21)垂直地面一侧固定连接有输出轴轴线水平设置的第一电机(22)，所述第一支架(21)远离所述第一电机(22)一侧设置有连杆机构(23)，所述连杆机构(23)包括垂直于所述第一电机(22)输出轴的第一连杆(231)，所述第一电机(22)的输出端固定连接于所述第一连杆(231)，所述第一支架(21)靠近所述第一连杆(231)一侧铰接有第二连杆(232)，所述第二连杆(232)平行于所述第一连杆(231)，另设有第三连杆(233)，所述第三连杆(233)两端分别铰接于所述第一连杆(231)与所述第二连杆(232)，另设有轴线水平设置的第一齿轮(24)，所述第一齿轮(24)固定连接于所述第一连杆(231)，所述第一齿轮(24)啮合有第二齿轮(25)，所述第二齿轮(25)固定连接有与其轴线垂直的第四连杆(234)，所述第四连杆(234)铰接有第五连杆(235)，所述第五连杆(235)远离所述第四连杆(234)一端铰接有平行于第四连杆(234)的第六连杆(236)，另设有第七连杆(237)，所述第七连杆(237)两端分别固定连接于所述第三连杆(233)与所述第五连杆(235)，另设有工作台(5)，所述第四连杆(234)与所述第六连杆(236)远离所述第二齿轮(25)一端均铰接于所述工作台(5)，所述工作台(5)远离地面一侧固定连接有勘测仪器(51)，所述车体(1)远离地面一侧滑动连接有天窗(13)，所述工作台(5)升起时穿过所述天窗(13)。

2.根据权利要求1所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于，所述第一底板(11)靠近地面一侧设有第二底板(12)，所述第二底板(12)开设有两个相互平行的槽体(15)，所述第二底板(12)靠近地面一侧设有行驶机构(3)，所述行驶机构(3)包括分设于所述第二底板(12)两侧的第一轮组(31)与第二轮组(32)，所述第一轮组(31)与所述第二轮组(32)结构相同，所述第一轮组(31)包括水平设置的第一转轴(311)，所述第一转轴(311)转动连接于所述第二底板(12)，所述第一转轴(311)一端固定连接有第一锥齿轮(312)，所述第一锥齿轮(312)啮合有第二锥齿轮(313)，所述第二锥齿轮(313)插设且固定连接有第二转轴(314)，所述第二转轴(314)转动连接于所述第二底板(12)，所述第二转轴(314)一端固定连接有第一轮子(315)，所述第一转轴(311)套设且固定连接有第三齿轮(316)，所述第三齿轮(316)通过所述槽体(15)啮合有第四齿轮(317)，所述第四齿轮(317)固定连接有第二电机(318)的输出端，所述第二电机(318)的输出轴轴线水平设置，所述第二电机(318)固定连接于所述第二底板(12)远离地面一侧，所述第二底板(12)远离所述第二锥齿轮(313)一端安装有与所述第一轮子(315)相同规格的第二轮子(319)。

3.根据权利要求1所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于，所述车体(1)远离地面一侧设有光伏机构(4)，所述光伏机构(4)包括底座(41)，所述底座(41)固定连接于所述车体(1)，所述底座(41)远离地面一侧固定连接有竖直设置的第二支架(42)，所述第二支架(42)插设且转动连接有水平设置的第三转轴(43)，所述第三转轴(43)固定连接有第四转轴(44)，所述第四转轴(44)与所述第三转轴(43)垂直设置，另设有第三支架(45)，所述第四转轴(44)两端均插设且转动连接于所述第三支架(45)，所述第三支架(45)远离地面一侧固定连接有光伏板(46)，所述第三转轴(43)一端设有第一伸缩杆(47)，所述第四转轴(44)一端设有第二伸缩杆(48)，所述第一伸缩杆(47)与所述第二伸缩杆(48)的输出端均铰接于所述第三支架(45)，所述第一伸缩杆(47)与所述第二伸缩杆(48)靠近所述底座(41)一端分别铰接有连接块(49)，所述连接块(49)固定连接于所述底座(41)。

4.根据权利要求2所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于，所述第一底板(11)与所述第二底板(12)之间设有若干弹簧(14)，所述弹簧(14)两端分别固定连接于所述第一底板(11)与所述第一底板(11)，当所述第一底板(11)或所述第二底板(12)未受外力时，所述弹簧(14)处于未压缩状态。

5.根据权利要求3所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于，所述光伏板(46)电连接有电池仓(6)，所述电池仓(6)固定连接于所述第一底板(11)。

6.根据权利要求1所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于，所述工作台(5)垂直地面一侧固定连接有照明灯(52)。

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