CN110774901A - 一种便于防尘的发电量高的太阳能汽车 - Google Patents

一种便于防尘的发电量高的太阳能汽车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种便于防尘的发电量高的太阳能汽车,包括主体、发电装置和四个车轮,发电装置包括升降机构、升降台和发马达构,升降机构包括两个升降组件,升降组件包括移动单元、定位块、伸缩架、滑块和滑动框,发马达构包括第一光伏板和两个发电组件,发电组件包括第二光伏板和转动机构,该便于防尘的发电量高的太阳能汽车通过升降机构可带动升降台进行升降移动,便于腾出空间放置行李,不仅如此,在发马达构中,可同时利用第一光伏板和第二光伏板进行发电,提高发电效率,而在光线弱的情况下,第二光伏板可转动至与第一光伏板正对设置的位置,避免第一光伏板和第二光伏板上积灰,保证了该汽车的光伏发电效率,提高了实用性。

Description

一种便于防尘的发电量高的太阳能汽车
技术领域
本发明涉及新能源汽车领域,特别涉及一种便于防尘的发电量高的太阳能汽车。
背景技术
太阳能汽车以光电代油,可节约优先的石油资源。白天,太阳能电池把光能转换为电能自动存储在动力电池中,在晚间还可以利用低谷电(220V)充电。太阳能汽车车无污染,无噪音,因为不用燃油,也不会排放污染大气的有害气体。没有内燃机,太阳能汽车车在行驶时听不到燃油汽车内燃机的轰鸣声。
但是现有的太阳能汽车中,太阳能发电板通常固定安装在汽车顶部,在夜间,由于太阳能板不再进行发电,此时灰尘容易吸附在太阳能板的表面,导致白天太阳能板接收的光亮有限,降低了发电效率,不仅如此,太阳能发电板固定安装在车顶后,占用了车顶的空间,在车顶上无法安装行李架用于放置行李等物品,导致太阳能汽车的运输容量降低,进而降低了现有的太阳能汽车的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种便于防尘的发电量高的太阳能汽车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种便于防尘的发电量高的太阳能汽车,包括主体、发电装置和四个车轮,所述车轮设置在主体的下方,所述主体内设有PLC,所述发电装置设置在主体的上方,所述发电装置从下而上依次包括升降机构、升降台和发马达构,所述升降机构与升降台传动连接;
所述升降机构包括两个升降组件,两个升降组件分别位于升降台的下方的两侧,所述升降组件包括移动单元、定位块、伸缩架、滑块和滑动框,所述定位块固定在主体的上方,所述滑动框的形状为U形,所述滑动框的两端固定在升降台的下方,所述滑块套设在滑动框上,所述伸缩架的底端的两侧分别与定位块和移动块铰接,所述伸缩架的顶端的两侧分别与滑块和升降台铰接;
所述发马达构包括第一光伏板和两个发电组件,所述第一光伏板水平固定在升降台的上方,两个发电组件分别位于第一光伏板的上方的两端,所述发电组件包括第二光伏板和转动机构,所述第二光伏板与第一光伏板正对设置,所述第一光伏板的长度为第二光伏板的长度的两倍,所述转动机构位于第一光伏板和第二光伏板之间,所述转动机构包括两个转动组件,两个转动组件分别位于第二光伏板的两侧,所述转动组件包括平台、平移单元、移动块、两个支杆和两个铰接单元,所述平台的远离第一光伏板的中心的一端的两侧分别通过两个铰接单元与第一光伏板和第二光伏板铰接,所述平移单元设置在平台上,所述平移单元与移动块传动连接,所述移动块分别通过两个支杆与第一光伏板和第二光伏板铰接;
所述主体内设有温度测量模块,温度测量模块包括温度测量电路,所述温度测量电路包括第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、第三运算放大器U3、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第一可调电阻Rp1、第二可调电阻Rp2和第三可调电阻Rp3,所述第一运算放大器U1的反相输入端与第一电容C1连接,所述第一运算放大器U1的同相输入端通过第一电阻R1接地,所述第一运算放大器U1的同相输入端通过第二电阻R2与第一运算放大器U1的输出端连接,所述第一运算放大器U1的输出端通过第一可调电阻Rp1接地,所述第一可调电阻Rp1的可调端与第一运算放大器U1的输出端连接,所述第一运算放大器U1的输出端通过第三电阻R3和第四电阻R4组成的串联电路与第二运算放大器U2的反相输入端连接,所述第二运算放大器U2的反相输入端通过第三电容C3接地,所述第二运算放大器U2的同相输入端通过第二电容C2和第五电阻R5组成的串联电路分别与第三电阻R3和第四电阻R4连接,所述第二运算放大器U2的输出端通过第六电阻R6与第三运算放大器U3的反相输入端连接,所述第三运算放大器U3的反相输入端通过第三可调电阻Rp3与第三运算放大器U3的输出端连接,所述第三可调电阻Rp3的可调端与第三运算放大器U3的输出端连接,所述第三运算放大器U3的同相输入端通过第二可调电阻Rp2接地,所述第二可调电阻Rp2的可调端与第三运算放大器U3的同相输入端连接。
作为优选,为了驱动伸缩架进行伸缩,所述移动单元包括第一马达、齿轮和齿条,所述第一马达与PLC电连接,所述第一马达与齿轮传动连接,所述齿条固定在主体的上方,所述齿轮与齿条啮合,所述第一马达与伸缩架连接。
作为优选,为了实现第一马达的平稳移动,所述移动单元还包括圆环和固定框,所述圆环固定在第一马达的下方,所述固定框的形状为U形,所述固定框的两端均固定在主体的上方,所述圆环套设在固定框上。
作为优选,为了驱动移动块移动,所述平移单元包括第二马达、轴承座和螺杆,所述第二马达和轴承座均固定在平台上,所述第二马达与PLC电连接,所述第二马达与螺杆的一端传动连接,所述螺杆的另一端设置在轴承座内,所述移动块套设在螺杆上,所述移动块的与螺杆的连接处设有与螺杆匹配的螺纹。
作为优选,为了便于第一光伏板和第二光伏板与平台之间的角度转动,所述铰接单元包括连接轴和两个连接单元,所述连接轴的两端分别通过两个连接单元与第一光伏板和第二光伏板连接,所述连接单元包括套环、铰接杆和凸板,所述凸板固定在铰接杆上,两个铰接杆的另一端分别与第一光伏板和第二光伏板固定连接,所述套环套设在铰接杆上,所述套环与连接轴固定连接。
作为优选,为了对平台和第二光伏板进行支撑,所述第二光伏板的靠近第一光伏板的一侧的两端均设有支撑脚,所述平台的远离铰接单元的一端的靠近第一光伏板的一侧设有支脚,所述支撑脚和支脚均抵靠在升降台上。
作为优选,为了防止主体上的行李掉落,所述升降台的两端的下方均设有防护组件,所述防护组件包括防护板、收缩单元、第三马达、驱动杆和从动杆,所述第三马达固定在升降台的下方,所述第三马达与PLC电连接,所述第三马达与驱动杆传动连接,所述驱动杆通过从动杆与防护板铰接,所述防护板通过收缩单元设置升降台的下方。
作为优选,为了便于防护板的收缩转动,所述收缩单元包括中心轴、两个套管和两个竖杆,所述套管与竖杆一一对应,所述套管通过竖杆固定在升降台的下方,所述中心轴的两端分别设置在两个套管内,所述中心轴的中心处与防护板固定连接。
作为优选,为了保证第三马达的驱动力,所述第三马达为直流伺服马达。
作为优选,为了延长第一光伏板和第二光伏板的使用寿命,所述第一光伏板和第二光伏板均为单晶硅太阳能板。
本发明的有益效果是,该便于防尘的发电量高的太阳能汽车通过升降机构可带动升降台进行升降移动,便于升降台和主体之间腾出空间放置行李,不仅如此,在发马达构中,可同时利用第一光伏板和第二光伏板进行发电,提高发电效率,而在光线弱的情况下,第二光伏板可转动至与第一光伏板正对设置的位置,避免第一光伏板和第二光伏板上积灰,保证了该汽车的光伏发电效率,提高了实用性,通过温度测量电路中第一运算放大器、第二运算放大器和第三运算放大器对信号进行多级放大,从而保证对信号检测的精确性,再通过可调电阻对信号进行放大调节,防止信号溢出,提高了温度测量的可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的便于防尘的发电量高的太阳能汽车的结构示意图;
图2是本发明的便于防尘的发电量高的太阳能汽车的发电装置的结构示意图;
图3是本发明的便于防尘的发电量高的太阳能汽车的发电组件的结构示意图;
图4是本发明的便于防尘的发电量高的太阳能汽车的铰接单元的结构示意图;
图5是本发明的便于防尘的发电量高的太阳能汽车的温度测量电路的电路原理图;
图中:1.主体,2.车轮,3.升降台,4.定位块,5.伸缩架,6.滑块,7.滑动框,8.第一光伏板,9.第二光伏板,10.平台,11.移动块,12.支杆,13.第一马达,14.齿轮,15.齿条,16.圆环,17.固定框,18.第二马达,19.轴承座,20.螺杆,21.连接轴,22.套环,23.铰接杆,24.凸板,25.支撑脚,26.支脚,27.防护板,28.第三马达,29.驱动杆,30.从动杆,31.中心轴,32.套管,33.竖杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种便于防尘的发电量高的太阳能汽车,包括主体1、发电装置和四个车轮2,所述车轮2设置在主体1的下方,所述主体1内设有PLC,所述发电装置设置在主体1的上方,所述发电装置从下而上依次包括升降机构、升降台3和发马达构,所述升降机构与升降台3传动连接;
该太阳能汽车中,驾驶员进入主体1内,控制汽车运行,通过车辆可带动主体1在路面上滚动,实现汽车的移动,主体1的上方,通过升降机构可带动升降台3进行升降移动,便于在主体1的上方和升降台3之间放置行李,并通过升降台3向下抵靠在行李上,对行李进行一定程度的固定,升降台3的上方,通过发马达构可接收太阳光进行光伏发电,提供汽车行驶的能源,从而加强该太阳能汽车的续航力。
如图2所示,所述升降机构包括两个升降组件,两个升降组件分别位于升降台3的下方的两侧,所述升降组件包括移动单元、定位块4、伸缩架5、滑块6和滑动框7,所述定位块4固定在主体1的上方,所述滑动框7的形状为U形,所述滑动框7的两端固定在升降台3的下方,所述滑块6套设在滑动框7上,所述伸缩架5的底端的两侧分别与定位块4和移动块铰接,所述伸缩架5的顶端的两侧分别与滑块6和升降台3铰接;
升降机构运行时,升降台3的下方的两侧,两个升降组件同时启动,移动单元运行,调节移动单元和定位块4之间的距离,使得伸缩架5进行伸缩,伸缩架5的长度发生变化,使得伸缩架5的顶端,滑块6在滑动框7上移动,进而带动升降台3在竖直方向进行升降移动,升降台3向上移动时,便于在主体1的上方腾出空间,方便放置行李,升降台3向下移动时,可减小汽车的整体高度,便于汽车通过一些有限高要求的建筑。
如图2-3所示,所述发马达构包括第一光伏板8和两个发电组件,所述第一光伏板8水平固定在升降台3的上方,两个发电组件分别位于第一光伏板8的上方的两端,所述发电组件包括第二光伏板9和转动机构,所述第二光伏板9与第一光伏板8正对设置,所述第一光伏板8的长度为第二光伏板9的长度的两倍,所述转动机构位于第一光伏板8和第二光伏板9之间,所述转动机构包括两个转动组件,两个转动组件分别位于第二光伏板9的两侧,所述转动组件包括平台10、平移单元、移动块11、两个支杆12和两个铰接单元,所述平台10的远离第一光伏板8的中心的一端的两侧分别通过两个铰接单元与第一光伏板8和第二光伏板9铰接,所述平移单元设置在平台10上,所述平移单元与移动块11传动连接,所述移动块11分别通过两个支杆12与第一光伏板8和第二光伏板9铰接。
当汽车需要利用发马达构进行光伏发电时,PLC控制平台10上的平移单元启动,带动移动块11向铰接单元靠近移动,使得移动块11分别通过两个支杆12作用在第一光伏板8和第二光伏板9上,使得第一光伏板8和平台10的角度、第二光伏板9和平台10的角度同时增大,由于第一光伏板8固定在升降台3的上方,使得原先与第一光伏板8正对设置的第二光伏板9向外部展开,通过第一光伏板8和第二光伏板9同时接收太阳光进行光伏发电,在夜间或阴雨天,驾驶员可在主体1内进行操作,通过PLC控制平台10上的平移单元远离铰接单元移动,从而使得第一光伏板8和平台10的角度、第二光伏板9和平台10的角度同时减小,便于第二光伏板9转动至与第一光伏板8正对设置的角度,两个第二光伏板9同时位于第一光伏板8的上方,避免第一光伏板8和第二光伏板9上积灰,从而提高了第一光伏板8和第二光伏板9进行光伏发电时的发电效率,进而提高了该太阳能汽车的实用性;
如图5所示,所述主体1内设有温度测量模块,温度测量模块包括温度测量电路,所述温度测量电路包括第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、第三运算放大器U3、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第一可调电阻Rp1、第二可调电阻Rp2和第三可调电阻Rp3,所述第一运算放大器U1的反相输入端与第一电容C1连接,所述第一运算放大器U1的同相输入端通过第一电阻R1接地,所述第一运算放大器U1的同相输入端通过第二电阻R2与第一运算放大器U1的输出端连接,所述第一运算放大器U1的输出端通过第一可调电阻Rp1接地,所述第一可调电阻Rp1的可调端与第一运算放大器U1的输出端连接,所述第一运算放大器U1的输出端通过第三电阻R3和第四电阻R4组成的串联电路与第二运算放大器U2的反相输入端连接,所述第二运算放大器U2的反相输入端通过第三电容C3接地,所述第二运算放大器U2的同相输入端通过第二电容C2和第五电阻R5组成的串联电路分别与第三电阻R3和第四电阻R4连接,所述第二运算放大器U2的输出端通过第六电阻R6与第三运算放大器U3的反相输入端连接,所述第三运算放大器U3的反相输入端通过第三可调电阻Rp3与第三运算放大器U3的输出端连接,所述第三可调电阻Rp3的可调端与第三运算放大器U3的输出端连接,所述第三运算放大器U3的同相输入端通过第二可调电阻Rp2接地,所述第二可调电阻Rp2的可调端与第三运算放大器U3的同相输入端连接。
温度测量模块测量温度,温度测量电路中,通过第一运算放大器U1、第二运算放大器U2和第三运算放大器U3各自组成的放大电路,对信号进行三级放大,从而保证对信号检测的精确性;第一可调电阻Rp1、第二可调电阻Rp2和第三可调电阻Rp3用于对信号放大进行调节,防止信号溢出,提高了温度测量的可靠性。
如图2所示,所述移动单元包括第一马达13、齿轮14和齿条15,所述第一马达13与PLC电连接,所述第一马达13与齿轮14传动连接,所述齿条15固定在主体1的上方,所述齿轮14与齿条15啮合,所述第一马达13与伸缩架5连接。
PLC控制第一马达13启动,带动齿轮14进行转动,齿轮14作用在与之啮合的齿条15上,使得齿轮14与齿条15之间发生相对移动,由于齿条15固定在主体1上,进而使得齿轮14发生移动,带动第一马达13进行移动,从而调节了第一马达13和定位块4之间的距离,驱动伸缩架5进行伸缩。
作为优选,为了实现第一马达13的平稳移动,所述移动单元还包括圆环16和固定框17,所述圆环16固定在第一马达13的下方,所述固定框17的形状为U形,所述固定框17的两端均固定在主体1的上方,所述圆环16套设在固定框17上。通过固定在主体1上方的定位块4固定了圆环16的滑动方向,从而固定了第一马达13的滑动滑动框7,保证第一马达13进行平稳的移动。
如图3所示,所述平移单元包括第二马达18、轴承座19和螺杆20,所述第二马达18和轴承座19均固定在平台10上,所述第二马达18与PLC电连接,所述第二马达18与螺杆20的一端传动连接,所述螺杆20的另一端设置在轴承座19内,所述移动块11套设在螺杆20上,所述移动块11的与螺杆20的连接处设有与螺杆20匹配的螺纹。
PLC控制第二马达18启动,带动螺杆20在轴承座19的支撑作用下旋转,螺杆20通过螺纹作用在移动块11上,使得移动块11沿着螺杆20的轴线进行移动。
如图4所示,所述铰接单元包括连接轴21和两个连接单元,所述连接轴21的两端分别通过两个连接单元与第一光伏板8和第二光伏板9连接,所述连接单元包括套环22、铰接杆23和凸板24,所述凸板24固定在铰接杆23上,两个铰接杆23的另一端分别与第一光伏板8和第二光伏板9固定连接,所述套环22套设在铰接杆23上,所述套环22与连接轴21固定连接。
铰接单元中,连接轴21的两端,两个套环22均可沿着铰接杆23的轴线转动,由于两个铰接杆23分别固定在第一光伏板8和第二光伏板9上,从而方便调整第一光伏板8、第二光伏板9和平台10之间的角度。
作为优选,为了对平台10和第二光伏板9进行支撑,所述第二光伏板9的靠近第一光伏板8的一侧的两端均设有支撑脚25,所述平台10的远离铰接单元的一端的靠近第一光伏板8的一侧设有支脚26,所述支撑脚25和支脚26均抵靠在升降台3上。当第二光伏板9转动至第一光伏板8的上方后,第二光伏板9上的支撑脚25的底端抵靠在升降台3上,而平台10上的支脚26抵靠在升降台3上,从而对平台10和第二光伏板9进行辅助支撑,防止变形。
如图2所示,所述升降台3的两端的下方均设有防护组件,所述防护组件包括防护板27、收缩单元、第三马达28、驱动杆29和从动杆30,所述第三马达28固定在升降台3的下方,所述第三马达28与PLC电连接,所述第三马达28与驱动杆29传动连接,所述驱动杆29通过从动杆30与防护板27铰接,所述防护板27通过收缩单元设置升降台3的下方。
在放置行李后,升降台3向上移动,PLC控制第三马达28启动,带动驱动杆29转动,驱动杆29通过从动杆30作用在防护板27上,使得防护板27在收缩单元的支撑作用下向外转动,而后升降台3向下移动,使得伸缩架5和防护板27将主体1上方的行李包围起来,避免汽车行驶过程中行李从主体1上掉落。
作为优选,为了便于防护板27的收缩转动,所述收缩单元包括中心轴31、两个套管32和两个竖杆33,所述套管32与竖杆33一一对应,所述套管32通过竖杆33固定在升降台3的下方,所述中心轴31的两端分别设置在两个套管32内,所述中心轴31的中心处与防护板27固定连接。收缩单元中,通过竖杆33固定了套管32的位置,中心轴31在两个套管32间可转动,进而方便了防护板27的转动。
作为优选,利用直流伺服马达驱动力强的特点,为了保证第三马达28的驱动力,所述第三马达28为直流伺服马达。
作为优选,利用单晶硅太阳能板使用寿命长的特点,为了延长第一光伏板8和第二光伏板9的使用寿命,所述第一光伏板8和第二光伏板9均为单晶硅太阳能板。
该太阳能汽车在使用时,通过升降组件可带动升降台3向上移动,便于腾出空间,在升降台3的下方和主体1的上方放置行李,并通过防护组件带动防护板27转动,使得防护板27和伸缩架5包围行李,防止行李从主体1上掉落,不仅如此,发马达机构中,通过转动组件可同时调节第一光伏板8、第二光伏板9与平台10之间的距离,在晴朗的白天,第二光伏板9可向外转动,使得第一光伏板8和第二光伏板9同时进行光伏发电,提高发电效率,而在夜间或难以接收太阳光的情况下,第二光伏板9可转动至与第一光伏板8正对设置,避免第一光伏板8和第二光伏板9上积灰,影响以后的光伏发电工作,通过防尘保证了第一光伏板8和第二光伏板9的发电效率,从而提高了该太阳能汽车的实用性。
与现有技术相比,该便于防尘的发电量高的太阳能汽车通过升降机构可带动升降台3进行升降移动,便于升降台3和主体1之间腾出空间放置行李,不仅如此,在发马达构中,可同时利用第一光伏板8和第二光伏板9进行发电,提高发电效率,而在光线弱的情况下,第二光伏板9可转动至与第一光伏板8正对设置的位置,避免第一光伏板8和第二光伏板9上积灰,保证了该汽车的光伏发电效率,提高了实用性,通过温度测量电路中第一运算放大器、第二运算放大器和第三运算放大器对信号进行多级放大,从而保证对信号检测的精确性,再通过可调电阻对信号进行放大调节,防止信号溢出,提高了温度测量的可靠性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种便于防尘的发电量高的太阳能汽车,其特征在于,包括主体(1)、发电装置和四个车轮(2),所述车轮(2)设置在主体(1)的下方,所述主体(1)内设有PLC,所述发电装置设置在主体(1)的上方,所述发电装置从下而上依次包括升降机构、升降台(3)和发马达构,所述升降机构与升降台(3)传动连接;
所述升降机构包括两个升降组件,两个升降组件分别位于升降台(3)的下方的两侧,所述升降组件包括移动单元、定位块(4)、伸缩架(5)、滑块(6)和滑动框(7),所述定位块(4)固定在主体(1)的上方,所述滑动框(7)的形状为U形,所述滑动框(7)的两端固定在升降台(3)的下方,所述滑块(6)套设在滑动框(7)上,所述伸缩架(5)的底端的两侧分别与定位块(4)和移动块铰接,所述伸缩架(5)的顶端的两侧分别与滑块(6)和升降台(3)铰接;
所述发马达构包括第一光伏板(8)和两个发电组件,所述第一光伏板(8)水平固定在升降台(3)的上方,两个发电组件分别位于第一光伏板(8)的上方的两端,所述发电组件包括第二光伏板(9)和转动机构,所述第二光伏板(9)与第一光伏板(8)正对设置,所述第一光伏板(8)的长度为第二光伏板(9)的长度的两倍,所述转动机构位于第一光伏板(8)和第二光伏板(9)之间,所述转动机构包括两个转动组件,两个转动组件分别位于第二光伏板(9)的两侧,所述转动组件包括平台(10)、平移单元、移动块(11)、两个支杆(12)和两个铰接单元,所述平台(10)的远离第一光伏板(8)的中心的一端的两侧分别通过两个铰接单元与第一光伏板(8)和第二光伏板(9)铰接,所述平移单元设置在平台(10)上,所述平移单元与移动块(11)传动连接,所述移动块(11)分别通过两个支杆(12)与第一光伏板(8)和第二光伏板(9)铰接;
所述主体(1)内设有温度测量模块,温度测量模块包括温度测量电路,所述温度测量电路包括第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、第三运算放大器U3、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第一可调电阻Rp1、第二可调电阻Rp2和第三可调电阻Rp3,所述第一运算放大器U1的反相输入端与第一电容C1连接,所述第一运算放大器U1的同相输入端通过第一电阻R1接地,所述第一运算放大器U1的同相输入端通过第二电阻R2与第一运算放大器U1的输出端连接,所述第一运算放大器U1的输出端通过第一可调电阻Rp1接地,所述第一可调电阻Rp1的可调端与第一运算放大器U1的输出端连接,所述第一运算放大器U1的输出端通过第三电阻R3和第四电阻R4组成的串联电路与第二运算放大器U2的反相输入端连接,所述第二运算放大器U2的反相输入端通过第三电容C3接地,所述第二运算放大器U2的同相输入端通过第二电容C2和第五电阻R5组成的串联电路分别与第三电阻R3和第四电阻R4连接,所述第二运算放大器U2的输出端通过第六电阻R6与第三运算放大器U3的反相输入端连接,所述第三运算放大器U3的反相输入端通过第三可调电阻Rp3与第三运算放大器U3的输出端连接,所述第三可调电阻Rp3的可调端与第三运算放大器U3的输出端连接,所述第三运算放大器U3的同相输入端通过第二可调电阻Rp2接地,所述第二可调电阻Rp2的可调端与第三运算放大器U3的同相输入端连接。
2.如权利要求1所述的便于防尘的发电量高的太阳能汽车,其特征在于,所述移动单元包括第一马达(13)、齿轮(14)和齿条(15),所述第一马达(13)与PLC电连接,所述第一马达(13)与齿轮(14)传动连接,所述齿条(15)固定在主体(1)的上方,所述齿轮(14)与齿条(15)啮合,所述第一马达(13)与伸缩架(5)连接。
3.如权利要求2所述的便于防尘的发电量高的太阳能汽车,其特征在于,所述移动单元还包括圆环(16)和固定框(17),所述圆环(16)固定在第一马达(13)的下方,所述固定框(17)的形状为U形,所述固定框(17)的两端均固定在主体(1)的上方,所述圆环(16)套设在固定框(17)上。
4.如权利要求1所述的便于防尘的发电量高的太阳能汽车,其特征在于,所述平移单元包括第二马达(18)、轴承座(19)和螺杆(20),所述第二马达(18)和轴承座(19)均固定在平台(10)上,所述第二马达(18)与PLC电连接,所述第二马达(18)与螺杆(20)的一端传动连接,所述螺杆(20)的另一端设置在轴承座(19)内,所述移动块(11)套设在螺杆(20)上,所述移动块(11)的与螺杆(20)的连接处设有与螺杆(20)匹配的螺纹。
5.如权利要求1所述的便于防尘的发电量高的太阳能汽车,其特征在于,所述铰接单元包括连接轴(21)和两个连接单元,所述连接轴(21)的两端分别通过两个连接单元与第一光伏板(8)和第二光伏板(9)连接,所述连接单元包括套环(22)、铰接杆(23)和凸板(24),所述凸板(24)固定在铰接杆(23)上,两个铰接杆(23)的另一端分别与第一光伏板(8)和第二光伏板(9)固定连接,所述套环(22)套设在铰接杆(23)上,所述套环(22)与连接轴(21)固定连接。
6.如权利要求1所述的便于防尘的发电量高的太阳能汽车,其特征在于,所述第二光伏板(9)的靠近第一光伏板(8)的一侧的两端均设有支撑脚(25),所述平台(10)的远离铰接单元的一端的靠近第一光伏板(8)的一侧设有支脚(26),所述支撑脚(25)和支脚(26)均抵靠在升降台(3)上。
7.如权利要求1所述的便于防尘的发电量高的太阳能汽车,其特征在于,所述升降台(3)的两端的下方均设有防护组件,所述防护组件包括防护板(27)、收缩单元、第三马达(28)、驱动杆(29)和从动杆(30),所述第三马达(28)固定在升降台(3)的下方,所述第三马达(28)与PLC电连接,所述第三马达(28)与驱动杆(29)传动连接,所述驱动杆(29)通过从动杆(30)与防护板(27)铰接,所述防护板(27)通过收缩单元设置升降台(3)的下方。
8.如权利要求7所述的便于防尘的发电量高的太阳能汽车,其特征在于,所述收缩单元包括中心轴(31)、两个套管(32)和两个竖杆(33),所述套管(32)与竖杆(33)一一对应,所述套管(32)通过竖杆(33)固定在升降台(3)的下方,所述中心轴(31)的两端分别设置在两个套管(32)内,所述中心轴(31)的中心处与防护板(27)固定连接。
9.如权利要求7所述的便于防尘的发电量高的太阳能汽车,其特征在于,所述第三马达(28)为直流伺服马达。
10.如权利要求1所述的便于防尘的发电量高的太阳能汽车,其特征在于,所述第一光伏板(8)和第二光伏板(9)均为单晶硅太阳能板。
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