CN218991497U - 电驱动水平定向钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电驱动水平定向钻机，包括底架、承托架、支撑座以及电驱动结构。底架具有水平设置的安装端面；承托架与所述安装端面呈夹角设置，用于承托钻杆；支撑座设置在所述底架与所述承托架之间，所述支撑座上端部与所述承托架可拆卸连接，且所述支撑座的下端部设置在所述安装端面上；电驱动结构设置在所述承托架上，且与所述承托架传动配合，用于带动钻杆移动。本实用新型提供的电驱动水平定向钻机，旨在能够解决现有的定向钻机施工效率低，且造成环境污染的问题。

Description

电驱动水平定向钻机

技术领域

本实用新型属于水平定向钻管道铺设设备技术领域，具体涉及一种电驱动水平定向钻机。

背景技术

水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等柔性管线铺设施工中。

现有技术中，随着国家城市化和新农村建设进程的加快，城镇乡村自来水、电力、天然气管线铺设项目日益增多。传统定向钻机多采用发动机为钻机动力源，对钻杆施工的过程中发动机尾气排放、噪音污染等因素导致钻机不能全天候施工，影响施工的效率，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型提供一种电驱动水平定向钻机，旨在能够解决现有的定向钻机施工效率低，且造成环境污染的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种电驱动水平定向钻机，包括：

底架，具有水平设置的安装端面；

承托架，与所述安装端面呈夹角设置，用于承托钻杆；

支撑座，设置在所述底架与所述承托架之间，所述支撑座上端部与所述承托架可拆卸连接，且所述支撑座的下端部设置在所述安装端面上；以及

电驱动结构，设置在所述承托架上，且与所述承托架传动配合，用于带动钻杆移动。

在一种可能的实现方式中，所述底架包括横梁、立柱组件及连接板，所述横梁设有两个，两个所述横梁平行且间隔设置，设定两个横梁的间隔方向为第一方向，与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向，两个所述横梁沿所述第二方向设置；所述立柱组件设有两个，两个所述立柱组件分别与两个所述横梁一一对应设置，每个所述立柱组件包括多个立柱本体，各所述立柱本体沿所述第二方向间隔设置，各所述立柱本体沿竖直方向设置，且各所述立柱本体的上端与所述横梁相连；所述连接板设有多个，各所述连接板均设置在两个所述横梁上，且与两个所述横梁相连，各所述连接板沿所述第二方向间隔设置。

在一种可能的实现方式中，所述支撑座包括基板、伸缩结构及安装板，所述基板与所述底架连接，所述伸缩结构设有多个，各所述伸缩结构均具有固定端和伸缩端，各所述固定端与所述基板铰接，各所述伸缩端与所述安装板铰接，且各所述伸缩端间隔设置；所述安装板与所述安装端面呈夹角设置。

在一种可能的实现方式中，所述安装板上设置有安装耳板，所述安装耳板设置有多个，各所述安装耳板间隔设置，各所述安装耳板用于供所述伸缩端铰接。

在一种可能的实现方式中，所述承托架包括承托底板及保护栏，所述承托底板安装在所述安装板上，所述承托底板与所述安装板平行设置，所述保护栏设有两个，两个所述保护栏沿所述第一方向分别设置在所述承托底板的两侧。

在一种可能的实现方式中，所述电驱动结构包括第一移动座、第二移动座、第一驱动电机、第二驱动电机及驱动链，所述第一移动座滑动设置在所述承托底板上，所述第二移动座滑动设置在所述承托底板上，所述第一驱动电机设置在所述第一移动座上，且与所述第一移动座动力连接，所述第二驱动电机设置在所述第二移动座上，且与所述第二移动座动力连接，所述驱动链一端与所述第一移动座连接，所述驱动链另一端与所述第二移动座连接，且所述驱动链与所述承托底板传动配合。

在一种可能的实现方式中，所述驱动链上设置有齿轮，所述承托底板上设置有齿条，所述齿条与所述齿轮适配。

本实用新型提供的电驱动水平定向钻机的有益效果在于：与现有技术相比，底架具有水平设置的安装端面，支撑座的下端部设置在安装端面上，且支撑座的上端部与承托架可拆卸连接，从而便于承托架的安装和拆卸。承托架与安装端面呈夹角设置，承托架用于承托钻杆，在承托架上还设置有电驱动结构，电驱动结构用于电动钻杆移动，以完成施工过程，电驱动结构减少尾气排放，没有噪音污染，提高施工的工作效率，实用性好。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的电驱动水平定向钻机的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的电驱动水平定向钻机的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的电驱动水平定向钻机的结构示意图三。

附图标记说明：

10、底架；11、横梁；12、立柱组件；121、立柱本体；13、连接板；20、支撑座；21、基板；22、伸缩结构；23、安装板；24、安装耳板；30、承托架；31、承托底板；32、保护栏；40、电驱动结构；41、第一移动座；42、第二移动座；43、驱动链。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的电驱动水平定向钻机进行说明。所述电驱动水平定向钻机，包括底架10、承托架30、支撑座20以及电驱动结构40。底架10具有水平设置的安装端面。承托架30与安装端面呈夹角设置，承托架30用于承托钻杆。支撑座20设置在底架10和承托架30之间。支撑座20上端部与承托架30可拆卸连接，且支撑座20下端部设置在安装端面上。电驱动结构40设置在承托架30上，且与承托架30传动配合，电驱动结构40用于带动钻杆移动。

本实用新型实施例提供的电驱动水平定向钻机，与现有技术相比，底架10具有水平设置的安装端面，支撑座20的下端部设置在安装端面上，且支撑座20的上端部与承托架30可拆卸连接，从而便于承托架30的安装和拆卸。承托架30与安装端面呈夹角设置，承托架30用于承托钻杆，在承托架30上还设置有电驱动结构40，电驱动结构40用于电动钻杆移动，以完成施工过程，电驱动结构40减少尾气排放，没有噪音污染，提高施工的工作效率，实用性好。

在一些实施例中，请参阅图1至图3，底架10包括横梁11、立柱组件12及连接板13，横梁11设有两个，两个横梁11平行且间隔设置。设定两个横梁11的间隔方向为第一方向，与第一方向垂直的水平方向为第二方向。两个横梁11沿第二方向设置。立柱组件12设有两个，两个立柱组件12分别与两个横梁11一一对应设置。每个立柱组件12包括多个立柱本体121，各立柱本体121沿第二方向间隔设置，各立柱本体121沿竖直方向设置，且各立柱本体121的上端与横梁11相连。连接板13设有多个，各连接板13均设置在两个横梁11上，且与两个横梁11相连，各连接板13沿第二方向间隔设置。本实施例中，两个横梁11间隔设置，且每个横梁11的下端设置有多个立柱本体121，每个立柱本体121的上端均与对应的横梁11相连，且在横梁11上还设置有多个连接板13，沿第一方向，各连接板13的两端分别与两个横梁11相连，多个连接板13及多个立柱本体121共同作用，从而增强横梁11的结构稳固性。

在一些实施例中，请参阅图1及图2，支撑座20包括基板21、伸缩结构22及安装板23。基板21与底架10连接，伸缩结构22设有多个，各伸缩结构22均具有固定端和伸缩端，各固定端与基板21铰接，各伸缩端与安装板23铰接，且各伸缩端间隔设置。安装板23与安装端面呈夹角设置。本实施例中，各伸缩结构22设置在基板21和安装板23之间，各伸缩结构22的伸缩端均与安装板23铰接，从而通过调整伸缩结构22的长度，以改变安装板23与安装端面之间的夹角，从而达到调整安装板23倾斜度的目的。

上述实施例中，伸缩结构22可以是液压缸。

在一些实施例中，请参阅图1及图2，安装板23上设置有安装耳板24，安装耳板24设置有多个，各安装耳板24间隔设置，各安装耳板24用于供伸缩结构22的伸缩端铰接。本实施例中，各伸缩结构22的伸缩端与安装耳板24铰接，从而便于通过伸缩结构22调整安装板23的倾斜度。

上述实施例的一种具体实施方式为：安装耳板24设有三个，伸缩结构22设有四个，三个安装耳板24依次间隔设置，其中两个伸缩结构22的伸缩端和位于中间位置的安装耳板24相连，由附图1可以看出，相邻的两个伸缩结构22与安装板23之间形成三角形结构，位于中间的两个伸缩结构22与基板21之间形成三角形结构，从而增强支撑座20的结构稳定性，保证支撑座20对于承托架30的支撑作用。

在一些实施例中，请参阅图1，承托架30包括承托底板31及保护栏32。承托底板31安装在安装板23上，承托底板31与安装板23平行设置。保护栏32设有两个，两个保护栏32沿第一方向分别设置在承托底板31的两侧。本实施例中，在承托底板31的两侧分别设置两个保护栏32，从而避免承托底板31上的物体掉落。

上述实施例中，基板21与承托底板31通过卡扣连接，便于承托底板31的安装和拆卸。承托底板31两侧分别固设有栏杆套，两个保护栏32分别插接在对应的栏杆套中。

在一些实施例中，请参阅图1，电驱动结构40包括第一移动座41、第二移动座42、第一驱动电机、第二驱动电机及驱动链43。第一移动座41滑动设置在承托底板31上，第二移动座42滑动设置在承托底板31上。第一驱动电机设置在第一移动座41上，且与第一移动座41动力连接。第二驱动电机设置在第二移动座42上，且与第二移动座42动力连接。驱动链43一端与第一移动座41连接，驱动链43另一端与第二移动座42连接，且驱动链43与承托底板31传动配合。本实施例中，第一驱动电机驱动第一移动座41在承托底板31上滑动，第二驱动电机驱动第二移动座42在承托底板31上滑动，第一移动座41和第二移动座42可以进行相向或者相背移动，第一移动座41和第二移动座42之间始终设置有间隙，且第一移动座41和第二移动座42上均设置有管道夹持结构。

上述实施例中，第一驱动电机可以是立式电机。

在一些实施例中，请参阅图1，驱动链43上设置有齿轮，承托底板31上设置有齿条，齿条与齿轮适配。本实施例中，在第一移动座41或者第二移动座42移动的过程中，驱动链43随第一移动座41或者第二移动座42而移动，此时驱动链43上的齿轮与承托底板31上的齿条啮合传动。

本实用新型实施例提供的电驱动水平定向钻机的一种具体实施例为：驱动链43包括第一拖链和第二拖链，承托底板31托住一段第一拖链，第一拖链另一端通过螺钉固定在第二移动座42一侧的支架上，通过第一拖链下方齿轮与承托底板31上的齿条配合，第二移动座42最下端为两个固定钳体座，装配在承托底板31齿条上，第二移动座42中间为夹紧油缸通过螺栓固定到两个固定钳体座之间。固定钳体座上安装两个马达可以驱动其下方的齿轮，使第二移动座42可以在承托底板31的齿条上行走。第二拖链通过螺钉固定到第二驱动电机上，电缆穿过第二拖链连接在第二驱动电机上，第二拖链一端与第二移动座42固定连接，在第二移动座42沿承托底板31移动时，带动第二拖链移动，以使电缆接线端与第二驱动电机不发生相对位移。其中，第二拖链包括多个小链节，各小链节通过两个销轴连接，销轴上有轴用挡圈用以轴向固定。每个链节有左右两个链板，链板形状其两边为拱形，中间侧面为S型弯曲，链节前半段连接上一段链节的后半段，从而组成第二拖链，这种设计可以更好的保护电缆穿过第二拖链。

承托底板31通过卡扣固定在安装板23上，承托底板31前端固定到底架10上，承托底板31、横梁11及伸缩结构22构成三角形结构，承托底板31与横梁11形成的角度为17.6°，可以通过调节伸缩结构22的伸缩量来调整承托底板31的倾斜角度。

第二驱动结构包括调频电机，调频电机的动力输出轴与减速机相连接，连接处为花键连接，外壳螺栓固定。第二驱动结构的中间管道为泥浆管，泥浆管周围是三个回转电机，回转电动机亦通过减速机与回转驱动箱外壳螺栓固定，减速机输出端与回转箱内齿轮组啮合传动，驱动主轴旋转，整个第二驱动结构为电动驱动。本实用新型实施例提供的电驱动水平定向钻机还配置液压站和控制室，电驱动水平定向钻机的液压能全是由液压站提供，控制室作为电驱动水平定向钻机的总控。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.电驱动水平定向钻机，其特征在于，包括：

底架，具有水平设置的安装端面；

承托架，与所述安装端面呈夹角设置，用于承托钻杆；

支撑座，设置在所述底架与所述承托架之间，所述支撑座上端部与所述承托架可拆卸连接，且所述支撑座的下端部设置在所述安装端面上；以及

电驱动结构，设置在所述承托架上，且与所述承托架传动配合，用于带动钻杆移动。

2.如权利要求1所述的电驱动水平定向钻机，其特征在于，所述底架包括横梁、立柱组件及连接板，所述横梁设有两个，两个所述横梁平行且间隔设置，设定两个横梁的间隔方向为第一方向，与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向，两个所述横梁沿所述第二方向设置；所述立柱组件设有两个，两个所述立柱组件分别与两个所述横梁一一对应设置，每个所述立柱组件包括多个立柱本体，各所述立柱本体沿所述第二方向间隔设置，各所述立柱本体沿竖直方向设置，且各所述立柱本体的上端与所述横梁相连；所述连接板设有多个，各所述连接板均设置在两个所述横梁上，且与两个所述横梁相连，各所述连接板沿所述第二方向间隔设置。

3.如权利要求2所述的电驱动水平定向钻机，其特征在于，所述支撑座包括基板、伸缩结构及安装板，所述基板与所述底架连接，所述伸缩结构设有多个，各所述伸缩结构均具有固定端和伸缩端，各所述固定端与所述基板铰接，各所述伸缩端与所述安装板铰接，且各所述伸缩端间隔设置；所述安装板与所述安装端面呈夹角设置。

4.如权利要求3所述的电驱动水平定向钻机，其特征在于，所述安装板上设置有安装耳板，所述安装耳板设置有多个，各所述安装耳板间隔设置，各所述安装耳板用于供所述伸缩端铰接。

5.如权利要求3所述的电驱动水平定向钻机，其特征在于，所述承托架包括承托底板及保护栏，所述承托底板安装在所述安装板上，所述承托底板与所述安装板平行设置，所述保护栏设有两个，两个所述保护栏沿所述第一方向分别设置在所述承托底板的两侧。

6.如权利要求5所述的电驱动水平定向钻机，其特征在于，所述电驱动结构包括第一移动座、第二移动座、第一驱动电机、第二驱动电机及驱动链，所述第一移动座滑动设置在所述承托底板上，所述第二移动座滑动设置在所述承托底板上，所述第一驱动电机设置在所述第一移动座上，且与所述第一移动座动力连接，所述第二驱动电机设置在所述第二移动座上，且与所述第二移动座动力连接，所述驱动链一端与所述第一移动座连接，所述驱动链另一端与所述第二移动座连接，且所述驱动链与所述承托底板传动配合。

7.如权利要求6所述的电驱动水平定向钻机，其特征在于，所述驱动链上设置有齿轮，所述承托底板上设置有齿条，所述齿条与所述齿轮适配。

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