CN213653137U - 一种基于机器视觉的道路路面病害巡查车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的道路路面病害巡查车，涉及道路巡查领域，包括车体、设置在车体尾部的固定机构和安装在固定机构上的机器视觉镜头，车体通过牵引车牵引移动，固定机构转动调节机器视觉镜头的位置，机器视觉镜头用于采集路面图像信息；牵引车牵引车体沿着道路行驶，固定机构和机器视觉镜头随着车体一同移动，机器视觉镜头拍摄道路路面图像，并上传至处理终端，处理终端对道路路面图像进行识别处理，分析出道路路面病害情况，固定机构可以调节机器视觉镜头的位置，改变拍摄位置，能够精确调节探测位置，提高路面巡查的精准性。

Description

一种基于机器视觉的道路路面病害巡查车

技术领域

本实用新型涉及道路巡查测领域，具体涉及一种基于机器视觉的道路路面病害巡查车。

背景技术

市政道路挖掘、修复等情况始终是市民关注的问题。为保证工程道路、桥梁及其他附属设施正常运营，需要对道路进行日常巡查。道路路面巡查车利用探测设备能够有效的对路面病害进行识别发现，并将探测信息上传至客户端，具有巡查效率高、能够及时发现路面病害的优点。

但是现有的道路路面巡查车在使用的时候仍然存在一定的缺陷，现有的道路路面巡查车存在探测位置灵活性差的问题，不能对探测位置进行精确的调节，影响了探测的精度，而且现有的巡查车浪费电能。因此我们有必要针对现有技术的不足而提供一种基于机器视觉的道路路面病害巡查车。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提出一种基于机器视觉的道路路面病害巡查车，能够精确调节探测位置，提高路面巡查的精准性。

为了实现上述目的，本实用新型的一种基于机器视觉的道路路面病害巡查车，包括车体、设置在车体尾部的固定机构和安装在固定机构上的机器视觉镜头，车体通过牵引车牵引移动，固定机构转动调节机器视觉镜头的位置，机器视觉镜头用于采集路面图像信息。

固定机构包括底座、安装座、固定架和卡座，底座通过螺栓固定在安装架上，底座的上方设置安装座，安装座顶部固定第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴穿过安装座连接底座，安装座左右两侧壁对称设置安装板，其中一安装板侧壁设置第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴转动连接在两个安装板之间，第二伺服电机的输出轴上固定连接两个第一传动杆，两个第一传动杆之间固定连接第一驱动杆，第一驱动杆上对称铰接两个第二传动杆，两个第二传动杆端部之间穿过第二驱动杆，且第二传动杆两端分别连接两个固定架，两个固定架端部之间水平设置卡座，卡座下方设置用于安装机器视觉镜头的安装板。

优选的，车体的底部设置滚轮，车体前端侧壁通过连杆铰接牵引架，牵引架通过端部设置的连接座连接拖车的拖车架，车体尾部侧壁沿长度方向水平固定安装架，且安装架底部通过倾斜设置的支撑架支撑。

优选的，车体上开设用于收纳机器视觉镜头的储物槽，储物槽顶部铰接可以转动的翻盖。

优选的，车体上端面倾斜固定太阳能板，车体内部设置电池槽安装蓄电池，太阳能板通过太阳能光伏组件电性连接蓄电池，蓄电池的输出端通过控制柜电性连接第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和机器视觉镜头。

优选的，卡座上垂直安装第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴穿过卡座连接安装板，安装板上设置用于卡合机器视觉镜头的安装槽。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提出的一种基于机器视觉的道路路面病害巡查车，能够通过固定结构对机器视觉镜头进行多角度，大范围的调节，使得机器视觉镜头能够精确的调节拍摄图像的位置，提高道路路面病害识别的精准性；设置太阳能板，从而在晴朗的天气下，巡查装置能够利用太阳能板将太阳能转化为电能并存储在蓄电池内，节约了电能。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型提出的一种基于机器视觉的道路路面病害巡查车的整体结构示意图。

图2是图1中一种基于机器视觉的道路路面病害巡查车的车体结构示意图。

图3是图1中一种基于机器视觉的道路路面病害巡查车的固定机构结构示意图。

附图标记：1、车体；11、滚轮；12、安装架；13、支撑架；14、储物槽；15、翻盖；16、太阳能板；17、连杆；18、牵引架；19、连接座；110、蓄电池；111、控制柜；2、固定机构；21、底座；22、安装座；23、第一伺服电机；24、安装板；25、第二伺服电机；26、第一传动杆；27、第一驱动杆；28、第二传动杆；29、第二驱动杆；210、固定架；211、卡座；212、第三伺服电机；213、安装板；3、机器视觉镜头。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

实施例

如图1所示，本实用新型的一种基于机器视觉的道路路面病害巡查车，包括车体1、设置在车体1尾部的固定机构2和安装在固定机构2上的机器视觉镜头3，车体1通过牵引车牵引移动，固定机构2转动调节机器视觉镜头3的位置，机器视觉镜头3用于采集路面图像信息；牵引车牵引车体1沿着道路行驶，固定机构2和机器视觉镜头3随着车体1一同移动，机器视觉镜头3拍摄道路路面图像，并上传至处理终端，处理终端对道路路面图像进行识别处理，分析出道路路面病害情况，固定机构2可以调节机器视觉镜头3的位置，改变拍摄位置，提高拍摄的精确度。

如图3所示，固定机构2包括底座21、安装座22、固定架210和卡座211，底座21通过螺栓固定在安装架12上，底座21的上方设置安装座22，安装座22顶部固定第一伺服电机23，第一伺服电机23的输出轴穿过安装座22连接底座21，安装座22左右两侧壁对称设置安装板21324，其中一安装板21324侧壁设置第二伺服电机25，第二伺服电机25的输出轴转动连接在两个安装板21324之间，第二伺服电机25的输出轴上固定连接两个第一传动杆26，两个第一传动杆26之间固定连接第一驱动杆27，第一驱动杆27上对称铰接两个第二传动杆28，两个第二传动杆28端部之间穿过第二驱动杆29，且第二传动杆28两端分别连接两个固定架210，两个固定架210端部之间水平设置卡座211，卡座211下方设置用于安装机器视觉镜头3的安装板21324；并且在固定机构2调节机器视觉镜头3的位置时，首先利用第一伺服电机23可以转动调节底座21与安装座22之间的位置，实现对机器视觉镜头3在水平位置上的调节；利用第二伺服电机25驱动第一传动杆26转动，第一传动杆26驱动第二传动杆28转动，第二传动杆28驱动带动连接在第二驱动杆29两端的两个固定架210转动调节位置，实现对机器视觉镜头3在垂直位置上高度的调节。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图2所示，车体1的底部设置滚轮11，车体1前端侧壁通过连杆17铰接牵引架18，牵引架18通过端部设置的连接座19连接拖车的拖车架，车体1尾部侧壁沿长度方向水平固定安装架12，且安装架12底部通过倾斜设置的支撑架13支撑。

通过采用上述技术方案，从而可以保证车体1能够在牵引车的牵引下沿着道路移动，并利用安装架12将固定机构2固定在车体1尾部，保证车体1在移动的时候能够利用机器视觉镜头3对下方的道路路面进行拍摄。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图2所示，车体1上开设用于收纳机器视觉镜头3的储物槽14，储物槽14顶部铰接可以转动的翻盖15。

通过采用上述技术方案，从而在不使用机器视觉镜头3时，可以利用储物槽14将机器视觉镜头3收纳起来。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图2所示，车体1上端面倾斜固定太阳能板16，车体1内部设置电池槽安装蓄电池110，太阳能板16通过太阳能光伏组件电性连接蓄电池110，蓄电池110的输出端通过控制柜111电性连接第一伺服电机23、第二伺服电机25、第三伺服电机212和机器视觉镜头3。

通过采用上述技术方案，从而可以利用太阳能板16收集太阳能，并通过太阳能光伏组件将太阳能转换为电能存储在蓄电池110内，可以节约电能。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图3所示，卡座211上垂直安装第三伺服电机212，第三伺服电机212的输出轴穿过卡座211连接安装板21324，安装板21324上设置用于卡合机器视觉镜头3的安装槽。

通过采用上述技术方案，从而可以利用第三伺服电机212转动调节安装板21324的角度，实现对安装板21324上机器视觉镜头3的微调。

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。

Claims (5)

1.一种基于机器视觉的道路路面病害巡查车，其特征在于，包括车体、设置在车体尾部的固定机构和安装在固定机构上的机器视觉镜头，所述车体通过牵引车牵引移动，所述固定机构转动调节机器视觉镜头的位置，所述机器视觉镜头用于采集路面图像信息；

所述固定机构包括底座、安装座、固定架和卡座，所述底座通过螺栓固定在安装架上，所述底座的上方设置安装座，所述安装座顶部固定第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴穿过安装座连接底座，所述安装座左右两侧壁对称设置安装板，其中一所述安装板侧壁设置第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴转动连接在两个安装板之间，所述第二伺服电机的输出轴上固定连接两个第一传动杆，两个所述第一传动杆之间固定连接第一驱动杆，所述第一驱动杆上对称铰接两个第二传动杆，两个所述第二传动杆端部之间穿过第二驱动杆，且所述第二传动杆两端分别连接两个固定架，两个所述固定架端部之间水平设置卡座，所述卡座下方设置用于安装机器视觉镜头的安装板。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的道路路面病害巡查车，其特征在于，所述车体的底部设置滚轮，所述车体前端侧壁通过连杆铰接牵引架，所述牵引架通过端部设置的连接座连接拖车的拖车架，所述车体尾部侧壁沿长度方向水平固定安装架，且所述安装架底部通过倾斜设置的支撑架支撑。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的道路路面病害巡查车，其特征在于，所述车体上开设用于收纳机器视觉镜头的储物槽，所述储物槽顶部铰接可以转动的翻盖。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的道路路面病害巡查车，其特征在于，所述车体上端面倾斜固定太阳能板，所述车体内部设置电池槽安装蓄电池，所述太阳能板通过太阳能光伏组件电性连接蓄电池，所述蓄电池的输出端通过控制柜电性连接第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和机器视觉镜头。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的道路路面病害巡查车，其特征在于，所述卡座上垂直安装第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴穿过卡座连接安装板，所述安装板上设置用于卡合机器视觉镜头的安装槽。

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