CN113022743A - 一种智能化节能减排机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能化节能减排机器人，包括车体，车体的顶端表面设置有顶仓，顶仓的顶端表面安装有减震台，减震台的顶端表面安装有电动升降杆，电动升降杆的顶端表面安装有电动云台，电动云台的顶端安装有第二摄像头，第二摄像头的外壳一侧安装有探照灯，减震台的一侧安装有温湿度传感器，减震台的另一侧安装有风速传感器，安装仓的内部靠近进风口处安装有散热组件，散热组件的一侧顶端设置有控制组件。本发明通过温湿度传感器和风速传感器可检测室内的环境，当机房或配电房等内部环境出现异常时及时发出警报，避免温度过高造成线路损坏，同时当内部环境较低时可及时关闭室内供冷，从而降低电力能源消耗。

Description

一种智能化节能减排机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及一种智能化节能减排机器人。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
目前我国的变电站、信息园、工业园等，巡检主要依靠巡检人员定期定时进行人工巡检。由于受到气候条件、环境因素、人员素质和责任心等多方面因素的制约，巡检质量和收据收据的效率始终无法得到保证，耗费大量人力资源，同时配电室、机房等室内环境也无法准确探测，导致需要长时间开启供冷，无法按需提供，造成了资源浪费。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智能化节能减排机器人。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种智能化节能减排机器人，包括车体，所述车体的外周安装有多个避障传感器，所述车体的前侧底端安装有转向轮，所述车体的后侧底端安装有驱动轮，所述车体的前端表面安装有碰撞杆，所述碰撞杆的顶部设置有前照灯，所述车体的顶端表面设置有顶仓，所述顶仓的前端为倾斜状，且内部安装有第一摄像头，所述顶仓的顶端表面安装有减震台，所述减震台的顶端表面安装有电动升降杆，所述电动升降杆的顶端表面安装有电动云台，所述电动云台的顶端安装有第二摄像头，所述第二摄像头的外壳一侧安装有探照灯，所述减震台的一侧安装有温湿度传感器，所述减震台的另一侧安装有风速传感器，所述减震台的后方一侧安装有定位框，所述定位框的内部放置有废物框，所述顶仓的表面一侧开有散热口，所述安装仓的表面另一侧开有进风口，所述安装仓的内部靠近进风口处安装有散热组件，所述散热组件的一侧顶端设置有控制组件，所述顶仓的外表面两侧均安装有伸缩机械手，所述顶仓的后方一侧安装有安装仓，所述安装仓的顶端表面安装有支架，所述支架的外周表面环绕安装有多块太阳能光伏板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述散热组件包括制冷片、散热鳍片、散热风扇、隔热板和粘连层，所述进风口的一侧设置有散热风扇，所述散热风扇的另一侧连接有制冷片，所述制冷片的另一侧连接有散热鳍片，所述散热鳍片的一侧设置有隔热板，所述隔热板的顶端表面设置有粘连层。
作为本发明的一种优选技术方案，所述隔热板为石棉材质，所述粘连层为704硅橡胶材质，所述控制组件通过粘连层设置在隔热板的顶端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述控制组件包括PLC控制主机、无线通讯模块、定位器、信号处理模块、图像采集模块和存储模块，所述安装仓的表面设置有充电接口，所述安装仓的内部设置有蓄电池、整流器和稳压器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述PLC控制主机用于对机器人整体进行控制，所述无线通讯模块采用G通讯与远程控制终端信号连接，所述避障传感器、温湿度传感器和风速传感器均与信号处理模块相连接，所述第一摄像头和第二摄像头均与图像采集模块，所述存储模块用于记录机器人运行过程中的操作，所述蓄电池与太阳能光伏板电性连接，且经过整流器和稳压器后对机器人进行供电。
作为本发明的一种优选技术方案，所述车体的内部设置有动力驱动装置，所述动力驱动驱动装置包括直线运动控制驱动单元和转向控制驱动单元，所述转向控制驱动单元与转向轮相连接，所述直线运动控制驱动单元与驱动轮相连接，以实现对车体前行、后退、左拐和右拐。
作为本发明的一种优选技术方案，所述顶仓的顶端表面前端设置有声光报警器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述废物框的顶端开口中间处安装有防扬罩，且防扬罩的顶端两侧安装有把手。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1：本发明通过设置多块太阳能光伏板可在机器人在室外时吸收光能进行发电，从而节省机器人的电能损耗。
2：本发明通过第一摄像头对机器人前端进行拍摄，同时第二摄像头可通过电动升降杆升起，经过减震台对晃动力度进行吸收，从而使第二摄像头拍摄画面更加清楚，将第二摄像头升起过后可观测远方情况，同时也可对高处设施近距离拍摄，从而便于室外巡检工作进行。
3：本发明通过设置伸缩机械手臂，可在室外巡检过程中顺带对垃圾进行拾取，避免人工多次清扫。
4：本发明通过温湿度传感器和风速传感器可检测室内的环境，当机房或配电房等内部环境出现异常时及时发出警报，避免温度过高造成线路损坏，同时当内部环境较低时可及时关闭室内供冷，从而降低电力能源消耗。
5：本发明通过隔热板和粘连层对外部热能进行阻隔，避免控制组件的温度上升过高，同时散热风扇吹出的风经过降温过后通过散热鳍片均匀吹向控制组件，有效提升散热效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的电动升降杆部分结构放大图；
图3是本发明的顶仓内部结构示意图；
图中：1、车体；2、避障传感器；3、碰撞杆；4、前照灯；5、顶仓；6、第一摄像头；7、减震台；8、电动升降杆；9、电动云台；10、探照灯；11、第二摄像头；12、温湿度传感器；13、风速传感器；14、定位框；15、废物框；16、安装仓；17、散热口；18、进风口；19、散热组件；20、控制组件；21、伸缩机械手；22、支架；23、太阳能光伏板；24、制冷片；25、散热鳍片；26、散热风扇；27、隔热板；28、粘连层；29、防扬罩；30、声光报警器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-3所示，本发明提供一种智能化节能减排机器人，包括车体1，车体1的外周安装有多个避障传感器2，车体1的前侧底端安装有转向轮，车体1的后侧底端安装有驱动轮，车体1的前端表面安装有碰撞杆3，碰撞杆3的顶部设置有前照灯4，车体1的顶端表面设置有顶仓5，顶仓5的前端为倾斜状，且内部安装有第一摄像头6，顶仓5的顶端表面安装有减震台7，减震台7的顶端表面安装有电动升降杆8，电动升降杆8的顶端表面安装有电动云台9，电动云台9的顶端安装有第二摄像头11，第二摄像头11的外壳一侧安装有探照灯10，减震台7的一侧安装有温湿度传感器12，减震台7的另一侧安装有风速传感器13，减震台7的后方一侧安装有定位框14，定位框14的内部放置有废物框15，顶仓5的表面一侧开有散热口17，安装仓16的表面另一侧开有进风口18，安装仓1的内部靠近进风口18处安装有散热组件19，散热组件19的一侧顶端设置有控制组件20，顶仓5的外表面两侧均安装有伸缩机械手21，顶仓5的后方一侧安装有安装仓16，安装仓16的顶端表面安装有支架22，支架22的外周表面环绕安装有多块太阳能光伏板23。
进一步的，散热组件19包括制冷片24、散热鳍片25、散热风扇26、隔热板27和粘连层28，进风口18的一侧设置有散热风扇26，散热风扇26的另一侧连接有制冷片24，制冷片24的另一侧连接有散热鳍片25，散热鳍片25的一侧设置有隔热板27，隔热板27的顶端表面设置有粘连层28。
隔热板27为石棉材质，粘连层28为704硅橡胶材质，控制组件20通过粘连层28设置在隔热板27的顶端，石棉板具有很强的抗张力和承受压力并能够承受极高的温度，同时可进行热量阻隔；704硅橡胶是一种粘接性好，高强度，无腐蚀的单组份室温硫化硅橡胶，具有优良的电绝缘性能、密封性能和耐老化性能，可在-50℃-+250℃的范围内长期使用，可防止控制组件20温度过高电路工作。
控制组件20包括PLC控制主机、无线通讯模块、定位器、信号处理模块、图像采集模块和存储模块，安装仓16的表面设置有充电接口，安装仓16的内部设置有蓄电池、整流器和稳压器。
PLC控制主机用于对机器人整体进行控制，无线通讯模块采用5G通讯与远程控制终端信号连接，避障传感器2、温湿度传感器12和风速传感器13均与信号处理模块相连接，第一摄像头6和第二摄像头11均与图像采集模块，存储模块用于记录机器人运行过程中的操作，蓄电池与太阳能光伏板23电性连接，且经过整流器和稳压器后对机器人进行供电。
车体1的内部设置有动力驱动装置，动力驱动驱动装置包括直线运动控制驱动单元和转向控制驱动单元，转向控制驱动单元与转向轮相连接，直线运动控制驱动单元与驱动轮相连接，以实现对车体前行、后退、左拐和右拐。
顶仓5的顶端表面前端设置有声光报警器30。
废物框15的顶端开口中间处安装有防扬罩29，且防扬罩的顶端两侧安装有把手。
具体的，通过无线通讯模块与远程控制终端信号连接，实现远程控制机器人；通过定位器获取机器人的具体位置，可采用北斗或GPS当中的任一种；通过车体1内部的动力驱动装置控制机器人的驱动轮和从动轮，实现机器人的前行、后退、左拐和右拐动作；通过避障传感器2可检测机器人与四周的距离，从而避免发生碰撞，碰撞杆3可在机器人发生碰撞时降低对机身的损坏；当在室外进行巡检时，前照灯4在光线昏暗时提供照明，通过第一摄像头6可拍摄前方画面，经过图像采集模块后由通过无线通讯模块发送到远程控制终端，进而实现远程巡检，同时可通过PLC控制主机驱使电动升降杆8升起，同时减震台7可避免上升过程而造成大幅度晃动，将电动云台9向上托起，进而由电动云台9控制第二摄像头11调节角度，且配合探照灯10可观测远方的场景，大大缩短外部巡检过程，也更加方便观测高处设施的具体情况，拍摄更加清楚，有利于检修，同时通过支架22上的多块太阳能光伏板23充分吸收光能，对蓄电池进行供电，经过整流稳压过后可对机器人进行供电，达到节省能源的作用，同时当发现外部有垃圾需要清理时，可控制伸缩机械手21对垃圾进行夹取，并放在废物框15的内部，废物框15顶端的防扬罩29可避免在大风天气内部装载的垃圾又被吹出；当在室内进行巡检时，例如配电室、机房等地方，通过温湿度传感器12和风速传感器13可感知室内散热和热气流的分布情况，当室内环境不符规定时，则声光报警器30发出警报，从而方便工作人员及时发现进行调整，当室内环境环境较低时，可控制相应的室内冷气关闭，降低电力能源消耗；机器人在工作过程中，通过散热组件19的散热风扇26将外部空气吸入，由制冷片24对空气制冷过后经过散热鳍片25吹向另一侧的控制组件20，由于控制组件20通过704硅橡胶制成的粘连层28而安装在隔热板27的顶端表面，从而可有效避免控制组件20的温度过高，最后风由另一侧的散热口17排出，从而避免电子器件温度过程而短路。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能化节能减排机器人，包括车体(1)，所述车体(1)的外周安装有多个避障传感器(2)，所述车体(1)的前侧底端安装有转向轮，所述车体(1)的后侧底端安装有驱动轮，所述车体(1)的前端表面安装有碰撞杆(3)，所述碰撞杆(3)的顶部设置有前照灯(4)，其特征在于，所述车体(1)的顶端表面设置有顶仓(5)，所述顶仓(5)的前端为倾斜状，且内部安装有第一摄像头(6)，所述顶仓(5)的顶端表面安装有减震台(7)，所述减震台(7)的顶端表面安装有电动升降杆(8)，所述电动升降杆(8)的顶端表面安装有电动云台(9)，所述电动云台(9)的顶端安装有第二摄像头(11)，所述第二摄像头(11)的外壳一侧安装有探照灯(10)，所述减震台(7)的一侧安装有温湿度传感器(12)，所述减震台(7)的另一侧安装有风速传感器(13)，所述减震台(7)的后方一侧安装有定位框(14)，所述定位框(14)的内部放置有废物框(15)，所述顶仓(5)的表面一侧开有散热口(17)，所述安装仓(16)的表面另一侧开有进风口(18)，所述安装仓(1)的内部靠近进风口(18)处安装有散热组件(19)，所述散热组件(19)的一侧顶端设置有控制组件(20)，所述顶仓(5)的外表面两侧均安装有伸缩机械手(21)，所述顶仓(5)的后方一侧安装有安装仓(16)，所述安装仓(16)的顶端表面安装有支架(22)，所述支架(22)的外周表面环绕安装有多块太阳能光伏板(23)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化节能减排机器人，其特征在于，所述散热组件(19)包括制冷片(24)、散热鳍片(25)、散热风扇(26)、隔热板(27)和粘连层(28)，所述进风口(18)的一侧设置有散热风扇(26)，所述散热风扇(26)的另一侧连接有制冷片(24)，所述制冷片(24)的另一侧连接有散热鳍片(25)，所述散热鳍片(25)的一侧设置有隔热板(27)，所述隔热板(27)的顶端表面设置有粘连层(28)。
3.根据权利要求2所述的一种智能化节能减排机器人，其特征在于，所述隔热板(27)为石棉材质，所述粘连层(28)为704硅橡胶材质，所述控制组件(20)通过粘连层(28)设置在隔热板(27)的顶端。
4.根据权利要求1所述的一种智能化节能减排机器人，其特征在于，所述控制组件(20)包括PLC控制主机、无线通讯模块、定位器、信号处理模块、图像采集模块和存储模块，所述安装仓(16)的表面设置有充电接口，所述安装仓(16)的内部设置有蓄电池、整流器和稳压器。
5.根据权利要求4所述的一种智能化节能减排机器人，其特征在于，所述PLC控制主机用于对机器人整体进行控制，所述无线通讯模块采用5G通讯与远程控制终端信号连接，所述避障传感器(2)、温湿度传感器(12)和风速传感器(13)均与信号处理模块相连接，所述第一摄像头(6)和第二摄像头(11)均与图像采集模块，所述存储模块用于记录机器人运行过程中的操作，所述蓄电池与太阳能光伏板(23)电性连接，且经过整流器和稳压器后对机器人进行供电。
6.根据权利要求4所述的一种智能化节能减排机器人，其特征在于，所述车体(1)的内部设置有动力驱动装置，所述动力驱动驱动装置包括直线运动控制驱动单元和转向控制驱动单元，所述转向控制驱动单元与转向轮相连接，所述直线运动控制驱动单元与驱动轮相连接，以实现对车体前行、后退、左拐和右拐。
7.根据权利要求4所述的一种智能化节能减排机器人，其特征在于，所述顶仓(5)的顶端表面前端设置有声光报警器(30)。
8.根据权利要求1所述的一种智能化节能减排机器人，其特征在于，所述废物框(15)的顶端开口中间处安装有防扬罩(29)，且防扬罩的顶端两侧安装有把手。
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