CN206287132U - 一种智能垃圾巡检机器人 - Google Patents

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刘学良
张志�
张足生
魏亚东
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Abstract

本实用新型公开了一种智能垃圾巡检机器人,包括车体和履带,所述车体底部安装有所述履带,所述车体后方设置有垃圾箱,所述垃圾箱内部安装有光电感应器,所述垃圾箱底板下方位于所述车体上安装有电磁铁,所述垃圾箱一侧设置有控制器,所述控制器内部安装有定位器,所述控制器顶部安装有无线信号发射器,所述控制器一侧设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆顶部安装有电动转盘,所述电动转盘上面安装有红外探测器,所述红外探测器一侧设置有摆动臂,所述摆动臂上端安装有报警灯和摄像头,所述摆动臂下端安装有电动顶杆。有益效果在于:可自动检测垃圾,并对垃圾进行捡拾,减轻清洁工的负担,可大大降低清洁工疲劳工作引发的安全事故。

Description

一种智能垃圾巡检机器人
技术领域
本实用新型涉及机器人领域,具体是涉及一种智能垃圾巡检机器人。
背景技术
随着人们对环境卫生的重视,越来越多的城市聘用大量清洁工对环境进行清洁治理。清洁工不仅需要对环境进行清扫,且需整日对所负责的片区进行巡检,以便及时对丢弃的垃圾进行清理,因此体力耗费量大,易使清洁工产生疲劳感而引发交通安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能垃圾巡检机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
一种智能垃圾巡检机器人,包括车体和履带,所述车体底部安装有所述履带,所述车体后方设置有垃圾箱,所述垃圾箱内部安装有光电感应器,所述垃圾箱底板下方位于所述车体上安装有电磁铁,所述垃圾箱一侧设置有控制器,所述控制器内部安装有定位器,所述控制器顶部安装有无线信号发射器,所述控制器一侧设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆顶部安装有电动转盘,所述电动转盘上面安装有红外探测器,所述红外探测器一侧设置有摆动臂,所述摆动臂上端安装有报警灯和摄像头,所述摆动臂下端安装有电动顶杆,所述摆动臂的臂端安装有机械手。
上述结构中,所述车体在移动过程中,所述摄像头将拍摄到的图像传送至所述控制器,所述控制器对图像内容进行分析判断,并控制所述车体向垃圾一侧移动,当到达垃圾附近时,所述控制器控制所述机械手动作,对垃圾进行捡拾,并将垃圾放入所述垃圾箱,在移动过程中,所述控制器可根据所述摄像头拍摄的障碍物位置控制所述车体对障碍物进行避让,同时所述红外探测器也将对周围所述摄像头无法拍摄的高空位置进行探测,当探测到的障碍物高度高于机器人收缩后所述红外探测器的最高位置时,所述控制器将控制所述电动伸缩杆完全收缩,对高空障碍物进行避让。
为了进一步提高垃圾巡检机器人的使用功能,所述垃圾箱安装于所述车体尾部,所述光电感应器安装在所述垃圾箱靠近顶端位置,与所述控制器通过导线连接。
为了进一步提高垃圾巡检机器人的使用功能,所述电磁铁与所述控制器通过导线连接。
为了进一步提高垃圾巡检机器人的使用功能,所述电动伸缩杆安装于所述车体的前端,与所述控制器电连接。
为了进一步提高垃圾巡检机器人的使用功能,所述电动转盘和所述红外探测器均与所述控制器电连接。
为了进一步提高垃圾巡检机器人的使用功能,所述摆动臂与所述电动转盘通过铰链连接,且所述摆动臂、所述报警灯、所述摄像头、所述电动顶杆和所述机械手均与所述控制器电连接。
为了进一步提高垃圾巡检机器人的使用功能,所述电动顶杆的固定端通过铰链座固定在所述电动伸缩杆底部,所述电动伸缩杆的底部为圆形,安装所述电动顶杆的铰链座通过滑槽扣在所述电动伸缩杆底部,并可绕其转动,所述电动顶杆的活动端通过铰链座安装在所述摆动臂的底部。
有益效果在于:可自动检测垃圾,并对垃圾进行捡拾,减轻清洁工的负担,可大大降低清洁工疲劳工作引发的安全事故。
附图说明
图1是本实用新型一种智能垃圾巡检机器人的主视图。
1、履带;2、垃圾箱;3、光电感应器;4、电磁铁;5、控制器;6、无线信号发射器;7、电动伸缩杆;8、电动转盘;9、红外探测器;10、报警灯;11、摆动臂;12、摄像头;13、机械手;14、电动顶杆;15、定位器;16、车体。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1所示,一种智能垃圾巡检机器人,包括车体16和履带1,车体16底部安装有履带1,履带1用于使车体16自行移动,车体16后方设置有垃圾箱2,垃圾箱2用于存放垃圾,垃圾箱2内部安装有光电感应器3,光电感应器3用于检测垃圾箱2内的垃圾是否放满,当光电感应器3持续向控制器5发送信号时,控制器5将控制车体16移动至附近的公共垃圾箱,并控制机械手13夹取垃圾箱2将内部的垃圾倾倒出去,垃圾箱2底板下方位于车体16上安装有电磁铁4,电磁铁4用于通过磁力将垃圾箱2吸附在车体16上,避免垃圾箱2在车体16移动过程中从车体16上掉落,在倾倒垃圾时,电磁铁4失电,机械手13可轻松将垃圾箱2提起,当垃圾箱2再次被放在车体16上时,电磁铁4得点,再次将垃圾箱2固定在车体16上,垃圾箱2一侧设置有控制器5,控制器5用于控制机器人工作,控制器5内部安装有定位器15,定位器15用于对机器人所在位置进行定位,便于远程监控端查看机器人所在位置,控制器5顶部安装有无线信号发射器6,无线信号发射器6用于将机器人所在位置发送至远程监控端,同时在机器人发生故障时,发送报警信息给监控端,控制器5一侧设置有电动伸缩杆7,电动伸缩杆7用于控制摆动臂11的高低位置,电动伸缩杆7顶部安装有电动转盘8,电动转盘8用于带动摆动臂11转动,方便对周边垃圾的捡拾,电动转盘8上面安装有红外探测器9,红外探测器9用于探测高空障碍物,红外探测器9一侧设置有摆动臂11,摆动臂11上端安装有报警灯10和摄像头12,报警灯10用于故障报警,摄像头12用于拍摄画面,并将其传送至控制器5,摆动臂11下端安装有电动顶杆14,电动顶杆14用于将摆动臂11顶出或拉回,摆动臂11的臂端安装有机械手13,机械手13用于捡拾垃圾。
上述结构中,车体16在移动过程中,摄像头12将拍摄到的图像传送至控制器5,控制器5对图像内容进行分析判断,并控制车体16向垃圾一侧移动,当到达垃圾附近时,控制器5控制机械手13动作,对垃圾进行捡拾,并将垃圾放入垃圾箱2,在移动过程中,控制器5可根据摄像头12拍摄的障碍物位置控制车体16对障碍物进行避让,同时红外探测器9也将对周围摄像头12无法拍摄的高空位置进行探测,当探测到的障碍物高度高于机器人收缩后红外探测器9的最高位置时,控制器5将控制电动伸缩杆7完全收缩,对高空障碍物进行避让。
为了进一步提高垃圾巡检机器人的使用功能,垃圾箱2安装于车体16尾部,光电感应器3安装在垃圾箱2靠近顶端位置,与控制器5通过导线连接,电磁铁4与控制器5通过导线连接,电动伸缩杆7安装于车体16的前端,与控制器5电连接,电动转盘8和红外探测器9均与控制器5电连接,摆动臂11与电动转盘8通过铰链连接,且摆动臂11、报警灯10、摄像头12、电动顶杆14和机械手13均与控制器5电连接,电动顶杆14的固定端通过铰链座固定在电动伸缩杆7底部,电动伸缩杆7的底部为圆形,安装电动顶杆14的铰链座通过滑槽扣在电动伸缩杆7底部,并可绕其转动,电动顶杆14的活动端通过铰链座安装在摆动臂11的底部。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (7)

1.一种智能垃圾巡检机器人,其特征在于:包括车体和履带,所述车体底部安装有所述履带,所述车体后方设置有垃圾箱,所述垃圾箱内部安装有光电感应器,所述垃圾箱底板下方位于所述车体上安装有电磁铁,所述垃圾箱一侧设置有控制器,所述控制器内部安装有定位器,所述控制器顶部安装有无线信号发射器,所述控制器一侧设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆顶部安装有电动转盘,所述电动转盘上面安装有红外探测器,所述红外探测器一侧设置有摆动臂,所述摆动臂上端安装有报警灯和摄像头,所述摆动臂下端安装有电动顶杆,所述摆动臂的臂端安装有机械手。
2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾巡检机器人,其特征在于:所述垃圾箱安装于所述车体尾部,所述光电感应器安装在所述垃圾箱靠近顶端位置,与所述控制器通过导线连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾巡检机器人,其特征在于:所述电磁铁与所述控制器通过导线连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾巡检机器人,其特征在于:所述电动伸缩杆安装于所述车体的前端,与所述控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾巡检机器人,其特征在于:所述电动转盘和所述红外探测器均与所述控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾巡检机器人,其特征在于:所述摆动臂与所述电动转盘通过铰链连接,且所述摆动臂、所述报警灯、所述摄像头、所述电动顶杆和所述机械手均与所述控制器电连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能垃圾巡检机器人,其特征在于:所述电动顶杆的固定端通过铰链座固定在所述电动伸缩杆底部,所述电动伸缩杆的底部为圆形,安装所述电动顶杆的铰链座通过滑槽扣在所述电动伸缩杆底部,并可绕其转动,所述电动顶杆的活动端通过铰链座安装在所述摆动臂的底部。
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