CN107322566B - 一种分拣生活垃圾的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分拣生活垃圾的机器人，包括主体，主体底面下方设有转动盘转动盘底面安装有车轮装置，主体两侧安装有可回收垃圾收集箱体装置和不可回收垃圾收集箱体装置，垃圾收集箱体的一侧与其相邻两侧通过电磁铁连接，主体前面装有分拣装置，分拣装置由电机一、转轴一、电机二、转轴二、电机三、转轴三、分拣头装置共同构成，主体顶部上表面中心处安装有视觉传感器，主体上安装有烟雾传感器，主体侧面安装有位移传感器，主体装有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种分拣生活垃圾的机器人

技术领域

本发明涉及环保机器人领域，特别是一种分拣生活垃圾的机器人。

背景技术

垃圾分拣的工作气味太大，很少有人愿意去做，因此采用机器人去替代人工完成生活垃圾的分拣，垃圾分拣可以方便对垃圾进行处理，通过红外线开关实现机器人的启停，分拣装置模拟手臂的运动，翻转升降台实现垃圾的倾倒，通过视觉传感器、位移传感器进行监控，实现完全自动化，发生险情时，可以报警，通知工作人员。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种分拣生活垃圾的机器人。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种分拣生活垃圾的机器人，包括主体，所述主体底面下方设有转动盘，所述转动盘上开有旋转电机一放置孔，所述旋转电机一放置孔内放入旋转端向上的旋转电机一，所述主体底面开有转动轴放置孔，所述转动轴放置孔内放入转动轴，所述旋转电机一的旋转端与转动轴底端通过联轴器连接，所述转动轴上安装有轴承，所述转动盘底面安装有车轮装置，所述主体两侧均安装有垃圾收集箱体装置，一侧的所述垃圾收集箱体装置为可回收垃圾收集箱体装置，另一侧的为不可回收垃圾收集箱体装置，所述垃圾收集箱体装置由安装在垃圾收集箱体装置下方的翻转升降台、开在翻转升降台上的垃圾收集箱体放置槽、放置在垃圾收集箱体放置槽内的垃圾收集箱体、开在主体侧面的滑道、活动连接在翻转升降台侧面的滑块、开在主体底面的直线电机放置槽、放置在直线电机放置槽内的直线电机组成，所述垃圾收集箱体的一侧与其相邻两侧通过电磁铁连接，所述主体前面开有分拣装置放置孔，所述分拣装置放置孔内放入分拣装置，所述分拣装置由固定安装在分拣装置放置孔内的旋转端向前的电机一、一端与电机一旋转端固定连接的转轴一、与转轴另一端固定连接的旋转端向左的电机二、一端与电机二的旋转端固定连接的转轴二、与转轴二另一端固定连接的旋转端向下的电机三、一端与电机三旋转端固定连接的转轴三、与转轴三的另一端固定连接的分拣头装置共同构成，所述分拣头装置由与转轴三另一端固定连接的固定块、位于固定块左右两端与固定块活动连接的手爪支架、位于手爪支架下方且与手爪支架固定连接的手爪和位于固定块上且旋转端与手爪支架固定连接的直线伸缩电机共同构成，所述主体顶部上表面中心处开有视觉传感器固定杆放置孔，所述视觉传感器固定杆放置孔内设有旋转电机二放置孔，所述旋转电机二放置孔内放入旋转端向上的旋转电机二，所述旋转电机二的旋转端与视觉传感器支撑杆连接，所述视觉传感器支撑杆上开有视觉传感器放置孔，所述视觉传感器放置孔内固定安装有视觉传感器，所述主体上开有烟雾传感器放置孔，所述烟雾传感器放置孔内固定安装有烟雾传感器，所述主体侧面开有位移传感器放置孔，所述位移传感器放置孔内放入位移传感器，所述主体内开有控制器放置孔，所述控制器放置孔内放入控制器，所述主体侧面开有红外线开关放置孔，所述红外线开关放置孔内放入红外线开关，所述控制器与旋转电机一、直线电机、电机一、电机二、电机三、直线伸缩电机、视觉传感器、烟雾传感器、位移传感器连接。

所述车轮装置由安装在转动盘底面上的发动机、安装在转动盘底面上与发动机固定连接的变速箱、与变速箱固定连接的驱动轴、套装在驱动轴两端的车轮共同组成。

所述滑块与翻转升降台接触的一面焊接有与翻转升降台长宽相等的铁板，所述铁板上开有电磁开关放置孔，所述电磁开关放置孔内放入电磁开关，所述电磁开关与控制器连接。

所述铁板与翻转升降台通过合页结构连接，所述合页结构由开在铁板内的电磁铁放置槽、开在翻转升降台侧面的电磁铁放置槽、放置在电磁铁放置槽内的电磁铁、连接两块电磁铁的合页组成。

所述转动盘上开有蓄电池放置槽，所述蓄电池放置槽内放入蓄电池，所述蓄电池放置槽上安装有拆卸板，所述拆卸板上开有螺钉放置孔一，所述螺钉放置孔一内侧攻有螺纹，所述转动盘上开有与拆卸板上螺钉放置孔一相配合的螺钉放置孔二，所述螺钉放置孔二内攻有螺纹。

所述视觉传感器放置孔两侧开有转动轴放置孔一，所述视觉传感器固定杆与视觉传感器放置孔接触的部分开有与转动轴放置孔一相配合的转动轴放置孔二，所述转动轴放置孔一与转动轴放置孔二之间通过转动轴连接，所述视觉传感器固定杆内嵌装有旋转电机三，所述旋转电机二旋转端通过联轴器与转动轴连接，所述旋转电机三与控制器连接。

所述主体前面开有人机交互面板放置槽，所述人机交互面板放置槽内放入人机交互面板。

所述转动盘侧面开有充电孔。

所述主体上面开有报警装置放置孔，所述报警装置放置孔内放入报警装置，所述报警装置与控制器连接。

所述控制器内设有PLC系统，所述PLC系统与人机交互面板电性连接。

利用本发明的技术方案制作的分拣生活垃圾的机器人，通过红外线开关实现机器人的启停，分拣装置模拟手臂的运动，翻转升降台实现垃圾的倾倒，通过视觉传感器、位移传感器进行监控，实现完全自动化，发生险情时，可以报警，通知工作人员。

附图说明

图1是本发明所述分拣生活垃圾的机器人的结构示意图；

图2是本发明所述分拣生活垃圾的机器人的车轮装置局部图；

图3是本发明所述分拣生活垃圾的机器人的分拣装置局部图；

图4是本发明所述分拣生活垃圾的机器人的合页结构局部图；

图5是本发明所述分拣生活垃圾的机器人的视觉传感器局部图；

图6是本发明所述分拣生活垃圾的机器人的拆卸板局部图；

图7是本发明所述分拣生活垃圾的机器人的铁板局部图；

图中，1、主体；2、转动盘；3、旋转电机一放置孔；4、旋转电机一；5、转动轴放置孔；6、转动轴；7、联轴器；8、轴承；9、车轮装置；10、垃圾收集箱体装置；11、翻转升降台；12、垃圾收集箱体放置槽；13、垃圾收集箱体；14、滑道；15、滑块；16、直线电机放置槽；17、直线电机；18、电磁铁；19、分拣装置放置孔；20、分拣装置；21、电机一；22、转轴一；23、电机二；24、转轴二；25、电机三；26、转轴三；27、分拣头装置；28、固定块；29、手爪支架；30、手爪；31、直线伸缩电机；32、视觉传感器固定杆放置孔；33、旋转电机二放置孔；34、视觉传感器支撑杆；35、视觉传感器放置孔；36、视觉传感器；37、烟雾传感器放置孔；38、烟雾传感器；39、位移传感器放置孔；40、位移传感器；41、控制器放置孔；42、控制器；43、红外线开关放置孔；44、红外线开关；45、发动机；46、变速箱；47、驱动轴；48、车轮；49、铁板；50、电磁开关放置孔；51、电磁开关；52、合页结构；53、电磁铁放置槽；54、合页；55、蓄电池放置槽；56、蓄电池；57、拆卸板；58、螺钉放置孔一；59、螺纹；60、螺钉放置孔二61、转动轴放置孔一；62、视觉传感器固定杆；63、转动轴放置孔二；64、人机交互面板放置槽；65、人机交互面板；66、充电孔；67、报警装置放置孔；68、报警装置；69、PLC系统；70、旋转电机二；71、旋转电机三；72、可回收垃圾收集箱体装置；73、不可回收垃圾收集箱体装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种分拣生活垃圾的机器人，包括主体1，所述主体1底面下方设有转动盘2，所述转动盘2上开有旋转电机一放置孔3，所述旋转电机一放置孔3内放入旋转端向上的旋转电机一4，所述主体1底面开有转动轴放置孔5，所述转动轴放置孔5内放入转动轴6，所述旋转电机一4的旋转端与转动轴6底端通过联轴器7连接，所述转动轴6上安装有轴承8，所述转动盘2底面安装有车轮装置9，所述主体（1）两侧均安装有垃圾收集箱体装置（10），一侧的所述垃圾收集箱体装置（10）为可回收垃圾收集箱体装置（72），另一侧的为不可回收垃圾收集箱体装置（73），所述垃圾收集箱体装置10由安装在垃圾收集箱体装置10下方的翻转升降台11、开在翻转升降台11上的垃圾收集箱体放置槽12、放置在垃圾收集箱体放置槽12内的垃圾收集箱体13、开在主体1侧面的滑道14、活动连接在翻转升降台11侧面的滑块15、开在主体1底面的直线电机放置槽16、放置在直线电机放置槽16内的直线电机17组成，所述垃圾收集箱体13的一侧与其相邻两侧通过电磁铁18连接，所述主体1前面开有分拣装置放置孔19，所述分拣装置放置孔19内放入分拣装置20，所述分拣装置20由固定安装在分拣装置放置孔19内的旋转端向前的电机一21、一端与电机一21旋转端固定连接的转轴一22、与转轴一22另一端固定连接的旋转端向左的电机二23、一端与电机二23的旋转端固定连接的转轴二24、与转轴二24另一端固定连接的旋转端向下的电机三25、一端与电机三25旋转端固定连接的转轴三26、与转轴三26的另一端固定连接的分拣头装置27共同构成，所述分拣头装置27由与转轴三26另一端固定连接的固定块28、位于固定块28左右两端与固定块28活动连接的手爪支架29、位于手爪支架29下方且与手爪支架29固定连接的手爪30和位于固定块28上且旋转端与手爪支架29固定连接的直线伸缩电机31共同构成，所述主体1顶部上表面中心处开有视觉传感器固定杆放置孔32，所述视觉传感器固定杆放置孔32内设有旋转电机二放置孔33，所述旋转电机二放置孔33内放入旋转端向上的旋转电机二70，所述旋转电机二70的旋转端与视觉传感器支撑杆34连接，所述视觉传感器支撑杆34上开有视觉传感器放置孔35，所述视觉传感器放置孔35内固定安装有视觉传感器36，所述主体1上开有烟雾传感器放置孔37，所述烟雾传感器放置孔37内固定安装有烟雾传感器38，所述主体1侧面开有位移传感器放置孔39，所述位移传感器放置孔39内放入位移传感器40，所述主体内开有控制器放置孔41，所述控制器放置孔41内放入控制器42，所述主体1侧面开有红外线开关放置孔43，所述红外线开关放置孔43内放入红外线开关44，所述控制器42与旋转电机一4、直线电机17、电机一21、电机二23、电机三25、直线伸缩电机31、视觉传感器36、烟雾传感器38、位移传感器40连接;所述车轮装置9由安装在转动盘2底面上的发动机45、安装在转动盘2底面上与发动机45固定连接的变速箱46、与变速箱46固定连接的驱动轴47、套装在驱动轴47两端的车轮48共同组成;所述滑块15与翻转升降台11接触的一面焊接有与翻转升降台11长宽相等的铁板49，所述铁板49上开有电磁开关放置孔50，所述电磁开关放置孔50内放入电磁开关51，所述电磁开关51与控制器42连接;所述铁板49与翻转升降台11通过合页结构52连接，所述合页结构52由开在铁板49内的电磁铁放置槽53、开在翻转升降台11侧面的电磁铁放置槽53、放置在电磁铁放置槽53内的电磁铁18、连接两块电磁铁18的合页54组成;所述转动盘2上开有蓄电池放置槽55，所述蓄电池放置槽55内放入蓄电池56，所述蓄电池放置槽55上安装有拆卸板57，所述拆卸板57上开有螺钉放置孔一58，所述螺钉放置孔一58内侧攻有螺纹59，所述转动盘2上开有与拆卸板57上螺钉放置孔一58相配合的螺钉放置孔二60，所述螺钉放置孔二60内攻有螺纹59;所述视觉传感器放置孔35两侧开有转动轴放置孔一61，所述视觉传感器固定杆62与视觉传感器放置孔35接触的部分开有与转动轴放置孔一61相配合的转动轴放置孔二63，所述转动轴放置孔一61与转动轴放置孔二63之间通过转动轴6连接，所述视觉传感器固定杆62内嵌装有旋转电机三71，所述旋转电机二70旋转端通过联轴器7与转动轴6连接，所述旋转电机三71与控制器42连接, 所述旋转电机二70与控制器42连接;所述主体1前面开有人机交互面板放置槽64，所述人机交互面板放置槽64内放入人机交互面板65;所述转动盘2侧面开有充电孔66;所述主体1上面开有报警装置放置孔67，所述报警装置放置孔67内放入报警装置68，所述报警装置68与控制器42连接;所述控制器42内设有PLC系统69，所述PLC系统69与人机交互面板65电性连接。

本实施方案的特点为，一种分拣生活垃圾的机器人，包括主体，其特征在于，主体底面下方设有转动盘，转动盘上开有旋转电机一放置孔，旋转电机一放置孔内放入旋转端向上的旋转电机一，主体底面开有转动轴放置孔，转动轴放置孔内放入转动轴，旋转电机一的旋转端与转动轴底端通过联轴器连接，转动轴上安装有轴承，转动盘底面安装有车轮装置，主体两侧安装有垃圾收集箱体装置，垃圾收集箱体装置由可回收垃圾收集箱体装置和不可回收垃圾收集箱体装置组成，垃圾收集箱体装置由安装在垃圾收集箱体装置下方的翻转升降台、开在翻转升降台上的垃圾收集箱体放置槽、放置在垃圾收集箱体放置槽内的垃圾收集箱体、开在主体侧面的滑道、活动连接在翻转升降台侧面的滑块、开在主体底面的直线电机放置槽、放置在直线电机放置槽内的直线电机组成，垃圾收集箱体的一侧与其相邻两侧通过电磁铁连接，主体前面开有分拣装置放置孔，分拣装置放置孔内放入分拣装置，分拣装置由固定安装在分拣装置放置孔内的旋转端向前的电机一、一端与电机一旋转端固定连接的转轴一、与转轴另一端固定连接的旋转端向左的电机二、一端与电机二的旋转端固定连接的转轴二、与转轴二另一端固定连接的旋转端向下的电机三、一端与电机三旋转端固定连接的转轴三、与转轴三的另一端固定连接的分拣头装置共同构成，分拣头装置由与转轴三另一端固定连接的固定块、位于固定块左右两端与固定块活动连接的手爪支架、位于手爪支架下方且与手爪支架固定连接的手爪和位于固定块上且旋转端与手爪支架固定连接的直线伸缩电机共同构成，主体顶部上表面中心处开有视觉传感器固定杆放置孔，视觉传感器固定杆放置孔内设有旋转电机二放置孔，旋转电机二放置孔内放入旋转端向上的旋转电机二，旋转电机二的旋转端与视觉传感器支撑杆连接，视觉传感器支撑杆上开有视觉传感器放置孔，视觉传感器放置孔内固定安装有视觉传感器，主体上开有烟雾传感器放置孔，烟雾传感器放置孔内固定安装有烟雾传感器，主体侧面开有位移传感器放置孔，位移传感器放置孔内放入位移传感器，主体内开有控制器放置孔，控制器放置孔内放入控制器，主体侧面开有红外线开关放置孔，红外线开关放置孔内放入红外线开关，控制器与旋转电机一、直线电机、电机一、电机二、电机三、直线伸缩电机、视觉传感器、烟雾传感器、位移传感器连接，通过红外线开关实现机器人的启停，分拣装置模拟手臂的运动，翻转升降台实现垃圾的倾倒，通过视觉传感器、位移传感器进行监控，实现完全自动化，发生险情时，可以报警，通知工作人员。

在本实施方案中，红外线开关控制控制器的启停，控制器控制旋转电机一、旋转电机二、直线电机、电机一、电机二、电机三、直线伸缩电机、电机五、视觉传感器、烟雾传感器、位移传感器、电磁开关、人机交互面板、报警装置的运行，向红外线开关发送红外线，红外线开关启动，控制器的得到信号，开始运动，分拣装置首先开始运动，在电机的带动下实现上下摆动、左右转动的动作，其中，电机一带动转轴一实现绕着y轴的旋转，电机二带动转轴二实现x轴的旋转，电机三带动转轴三实现绕着z轴的旋转，直线伸缩电机实现手爪的夹紧、松开运动，在人机交互面板上输入哪些垃圾是可回收的垃圾，哪些垃圾是不可回收的垃圾，旋转电机二带动视觉传感器固定杆旋转，旋转电机三带动转轴，从而带动视觉传感器实现绕着x轴的旋转，手爪在视觉传感器的作用，抓取垃圾，视觉传感器看到手爪抓住垃圾后，电机五带动手爪进行加紧，通过视觉传感器检测抓取的垃圾是可回收还是不可回收的，检测到是可回收的垃圾就放到可回收垃圾收集箱内，检测到是不可回收的垃圾就放到不可回收垃圾收集箱内，当垃圾收集箱装满时，车轮开始运动，在位移传感器的作用下，使机器人运动到垃圾回收箱旁边，直线电机带动翻转升降台向上运动，运动到垃圾回收箱底部，电磁开关断电，在重力和合页的作用下，垃圾回收箱箱体倾斜，垃圾收集箱体远离主体的一侧打开，垃圾倒入垃圾回收箱内，然后机器人移动到另一个垃圾回收箱体旁边，重复上述动作，把另一垃圾收集箱内的垃圾倒入垃圾回收箱体内，然后电磁铁得电，翻转升降台收回，回到初始位置，烟雾传感器在发生火灾时启动，报警装置发出报警。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分拣生活垃圾的机器人，包括主体（1），其特征在于，所述主体（1）底面下方设有转动盘（2），所述转动盘（2）上开有旋转电机一放置孔（3），所述旋转电机一放置孔（3）内放入旋转端向上的旋转电机一（4），所述主体（1）底面开有转动轴放置孔（5），所述转动轴放置孔（5）内放入转动轴（6），所述旋转电机一（4）的旋转端与转动轴（6）底端通过联轴器（7）连接，所述转动轴（6）上安装有轴承（8），所述转动盘（2）底面安装有车轮装置（9），所述主体（1）两侧均安装有垃圾收集箱体装置（10），一侧的所述垃圾收集箱体装置（10）为可回收垃圾收集箱体装置（72），另一侧的为不可回收垃圾收集箱体装置（73），所述垃圾收集箱体装置（10）由安装在垃圾收集箱体装置（10）下方的翻转升降台（11）、开在翻转升降台（11）上的垃圾收集箱体放置槽（12）、放置在垃圾收集箱体放置槽（12）内的垃圾收集箱体（13）、开在主体（1）侧面的滑道（14）、活动连接在翻转升降台（11）侧面的滑块（15）、开在主体（1）底面的直线电机放置槽（16）、放置在直线电机放置槽（16）内的直线电机（17）组成，所述垃圾收集箱体（13）的一侧与其相邻两侧通过电磁铁（18）连接，所述主体（1）前面开有分拣装置放置孔（19），所述分拣装置放置孔（19）内放入分拣装置（20），所述分拣装置（20）由固定安装在分拣装置放置孔（19）内的旋转端向前的电机一（21）、一端与电机一（21）旋转端固定连接的转轴一（22）、与转轴一（22）另一端固定连接的旋转端向左的电机二（23）、一端与电机二（23）的旋转端固定连接的转轴二（24）、与转轴二（24）另一端固定连接的旋转端向下的电机三（25）、一端与电机三（25）旋转端固定连接的转轴三（26）、与转轴三（26）的另一端固定连接的分拣头装置（27）共同构成，所述分拣头装置（27）由与转轴三（26）另一端固定连接的固定块（28）、位于固定块（28）左右两端与固定块（28）活动连接的手爪支架（29）、位于手爪支架（29）下方且与手爪支架（29）固定连接的手爪（30）和位于固定块（28）上且旋转端与手爪支架（29）固定连接的直线伸缩电机（31）共同构成，所述主体（1）顶部上表面中心处开有视觉传感器固定杆放置孔（32），所述视觉传感器固定杆放置孔（32）内设有旋转电机二放置孔（33），所述旋转电机二放置孔（33）内放入旋转端向上的旋转电机二（70），所述旋转电机二（70）的旋转端与视觉传感器支撑杆（34）连接，所述视觉传感器支撑杆（34）上开有视觉传感器放置孔（35），所述视觉传感器放置孔（35）内固定安装有视觉传感器（36），所述主体（1）上开有烟雾传感器放置孔（37），所述烟雾传感器放置孔（37）内固定安装有烟雾传感器（38），所述主体（1）侧面开有位移传感器放置孔（39），所述位移传感器放置孔（39）内放入位移传感器（40），所述主体内开有控制器放置孔（41），所述控制器放置孔（41）内放入控制器（42），所述主体（1）侧面开有红外线开关放置孔（43），所述红外线开关放置孔（43）内放入红外线开关（44），所述控制器（42）与旋转电机一（4）、直线电机（17）、电机一（21）、电机二（23）、电机三（25）、直线伸缩电机（31）、视觉传感器（36）、烟雾传感器（38）、位移传感器（40）连接。

2.根据权利要求1所述的一种分拣生活垃圾的机器人，其特征在于，所述车轮装置（9）由安装在转动盘（2）底面上的发动机（45）、安装在转动盘（2）底面上与发动机（45）固定连接的变速箱（46）、与变速箱（46）固定连接的驱动轴（47）、套装在驱动轴（47）两端的车轮（48）共同组成。

3.根据权利要求1所述的一种分拣生活垃圾的机器人，其特征在于，所述滑块（15）与翻转升降台（11）接触的一面焊接有与翻转升降台（11）长宽相等的铁板（49），所述铁板（49）上开有电磁开关放置孔（50），所述电磁开关放置孔（50）内放入电磁开关（51），所述电磁开关（51）与控制器（42）连接。

4.根据权利要求3所述的一种分拣生活垃圾的机器人，其特征在于，所述铁板（49）与翻转升降台（11）通过合页结构（52）连接，所述合页结构（52）由开在铁板（49）内的电磁铁放置槽（53）、开在翻转升降台（11）侧面的电磁铁放置槽（53）、放置在电磁铁放置槽（53）内的电磁铁（18）、连接两块电磁铁（18）的合页（54）组成。

5.根据权利要求1所述的一种分拣生活垃圾的机器人，其特征在于，所述转动盘（2）上开有蓄电池放置槽（55），所述蓄电池放置槽（55）内放入蓄电池（56），所述蓄电池放置槽（55）上安装有拆卸板（57），所述拆卸板（57）上开有螺钉放置孔一（58），所述螺钉放置孔一（58）内侧攻有螺纹（59），所述转动盘（2）上开有与拆卸板（57）上螺钉放置孔一（58）相配合的螺钉放置孔二（60），所述螺钉放置孔二（60）内攻有螺纹（59）。

6.根据权利要求1所述的一种分拣生活垃圾的机器人，其特征在于，所述视觉传感器放置孔（35）两侧开有转动轴放置孔一（61），所述视觉传感器固定杆（62）与视觉传感器放置孔（35）接触的部分开有与转动轴放置孔一（61）相配合的转动轴放置孔二（63），所述转动轴放置孔一（61）与转动轴放置孔二（63）之间通过转动轴（6）连接，所述视觉传感器固定杆（62）内嵌装有旋转电机三（71），所述旋转电机二（70）旋转端通过联轴器（7）与转动轴（6）连接，所述旋转电机三（71）与控制器（42）连接, 所述旋转电机二（70）与控制器（42）连接。

7.根据权利要求1所述的一种分拣生活垃圾的机器人，其特征在于，所述主体（1）前面开有人机交互面板放置槽（64），所述人机交互面板放置槽（64）内放入人机交互面板（65）。

8.根据权利要求1所述的一种分拣生活垃圾的机器人，其特征在于，所述转动盘（2）侧面开有充电孔（66）。

9.根据权利要求1所述的一种分拣生活垃圾的机器人，其特征在于，所述主体（1）上面开有报警装置放置孔（67），所述报警装置放置孔（67）内放入报警装置（68），所述报警装置（68）与控制器（42）连接。

10.根据权利要求1所述的一种分拣生活垃圾的机器人，其特征在于，所述控制器（42）内设有PLC系统（69），所述PLC系统（69）与人机交互面板（65）电性连接。