CN113547508A - 一种工业机器人多向旋转基座 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工业生产领域，具体的公开了一种工业机器人多向旋转基座，包括移动底座、移动轮、固定底座和旋转盘；固定底座的顶部上安装绕中心轴转动的旋转盘，在旋转盘的边缘上开设有一圈滑动槽，在滑动槽内固定安装有一圈导电环，在所述移动底座上固定安装有朝向滑动槽内倾斜的压紧支撑臂，压紧支撑臂的上端伸入到滑动槽内与导电环接触，在压紧支撑臂的端部上固定安装有导电头，导电头通过导线连接在蓄电池上，蓄电池固定在移动底座上；在压紧支撑臂与固定支撑臂之间设置有压紧弹簧。本发明将蓄电池固定在移动底座上，不会跟随旋转盘旋转，也不需要蓄电池与旋转盘上的结构通过导线连接。
Description
技术领域
本发明涉及工业生产领域，具体是一种工业机器人多向旋转基座。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
目前现有的用于工业机器人在使用时需要多方向调节，使其上的机械手能够精准的进行操作，实现工业生产需要，这样工业机器人需要多向旋转基座，而现有的机器人在工作时，尤其是可充电的机器人，其上的蓄电池笨重，蓄电池往往固定在旋转盘上跟随旋转，以便于供电，这样增加了旋转盘的负载，使得电量消耗较大，不利于长时间，因此，需要对现有的工业机器人多向旋转基座进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业机器人多向旋转基座，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种工业机器人多向旋转基座，包括移动底座、移动轮、固定底座和旋转盘；所述移动轮安装在移动底座的下表面，移动底座内设置有电力驱动单元，驱动移动轮转动，实现机器人的移动；固定底座固定安装在移动底座的上表面，固定底座内为空心结构，固定底座的顶部上安装绕中心轴转动的旋转盘，旋转盘上可以固定安装工业生产需要的机械手臂等，进行工业生产；所述旋转盘为圆形盘，在旋转盘的边缘上开设有一圈滑动槽，滑动槽朝向中心凹陷，在滑动槽内固定安装有一圈导电环，导电环为导电材料，其上可导电；在所述移动底座上固定安装有朝向滑动槽内倾斜的压紧支撑臂，压紧支撑臂的上端伸入到滑动槽内与导电环接触，在压紧支撑臂的端部上固定安装有导电头，导电头通过导线连接在蓄电池上，蓄电池固定在移动底座上，将电力传递到导电环上，压紧支撑臂为片状状结构，压紧支撑臂在压力作用下可以发生偏移，推动压紧支撑臂的上端压紧在滑动槽内，在所述移动底座上固定安装有与压紧支撑臂对应的固定支撑臂，在压紧支撑臂与固定支撑臂之间设置有压紧弹簧，压紧弹簧的两端分别固定在压紧支撑臂和固定支撑臂上，通过压紧弹簧支撑压紧支撑臂，推动压紧支撑臂靠近旋转盘，保持压紧支撑臂的上端靠近旋转盘，保持电力持续接通，这样在旋转盘旋转的过程中保持压紧支撑臂与滑动槽内的位置。
进一步的：在固定底座内的中心上通过轴承转动安装有竖直的转轴，转轴的顶端固定连接在旋转盘上，在转轴上同轴固定安装有从动轮，从动轮啮合连接有主动轮，主动轮同轴固定连接在转向电机的输出轴上，转向电机固定安装在固定底座内，通过转向电机驱动主动轮转动，带动从动轮绕中心转动，使旋转盘绕中心转动，实现方向的调节。
进一步的：在导电环的顶部上设置有多个螺纹孔，在螺纹孔内螺纹安装有接线柱，接线柱对应的旋转盘上开设有通孔，接线柱从通孔内向上伸出，从旋转盘的表面突出，使旋转盘上的设备导线直接在接线柱接线。
进一步的：固定支撑臂与压紧支撑臂在同一竖直平面上。
进一步的：所述固定底座内对应的移动底座上开设有贯穿到移动底座下表面的除尘口，除尘口与移动底座下方连通，固定底座内连通有抽风管，抽风管连通在泵体上，通过泵体产生负压将固定底座内的空气抽出，吸取内部的灰尘等，泵体的出风口上连通有过滤箱，空气内的灰尘等在过滤箱内进行过滤，派出干净的空气，使机器人对工业生产的环境具有净化清理的效果。
进一步的：在每个除尘口的下端开口连通导风筒，导风筒的下端与地面的距离较小，除尘口内向上流动的空气，将地面上的灰尘吸入到固定底座内，对工业生产的地面具有清扫作用。
进一步的：在固定底座内固定有一圈分隔罩，所述的转向电机、转轴位于分隔罩的内部，除尘口位于分隔罩的外侧，使分隔罩与固定底座之间形成吸尘腔，保证灰尘不会进入到分隔罩的内部与内部的零件接触。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明将蓄电池固定在移动底座上，不会跟随旋转盘旋转，也不需要蓄电池与旋转盘上的结构通过导线连接，旋转盘在旋转中压紧支撑臂始终压紧在滑动槽内，使内部滑动槽内的导电环与压紧支撑臂的导电头接触，导电头再通过导线连接在蓄电池上实现电力的连接，使电力始终与旋转盘上连接，降低了转动时的能耗，延长机器人的使用时间，方便工业生产使用需要。
附图说明
图1为一种工业机器人多向旋转基座的结构示意图。
图2为一种工业机器人多向旋转基座中固定底座的内部结构示意图。
图3为图1中A的放大结构示意图。
图4为一种工业机器人多向旋转基座中导电环的结构示意图。
图中：1-移动底座，2-移动轮，3-固定底座，4-旋转盘，5-转向电机，6-转轴，7-主动轮，8-从动轮，9-钢球槽，10-钢球，11-除尘口，12-分隔罩，13-抽风管，14-泵体，15-过滤箱，16-滑动槽，17-导电环，18-压紧支撑臂，19-固定支撑臂，20-压紧弹簧，21-蓄电池，22-接线柱，23-螺纹孔。
具体实施方式
请参阅图，本发明实施例中，一种工业机器人多向旋转基座，包括移动底座1、移动轮2、固定底座3、旋转盘4、转向电机5和转轴6；所述移动轮2安装在移动底座1的下表面，移动底座1内设置有电力驱动单元，驱动移动轮2转动，实现机器人的移动；固定底座3固定安装在移动底座1的上表面，固定底座3内为空心结构，固定底座3的顶部上安装绕中心轴转动的旋转盘4，旋转盘4上可以固定安装工业生产需要的机械手臂等，进行工业生产；在固定底座3内的中心上通过轴承转动安装有竖直的转轴6，转轴6的顶端固定连接在旋转盘4上，在转轴6上同轴固定安装有从动轮8，从动轮8啮合连接有主动轮7，主动轮7同轴固定连接在转向电机5的输出轴上，转向电机5固定安装在固定底座3内，通过转向电机5驱动主动轮7转动，带动从动轮8绕中心转动，使旋转盘4绕中心转动，实现方向的调节。
所述旋转盘4为圆形盘，在旋转盘4的边缘上开设有一圈滑动槽16，滑动槽16朝向中心凹陷，在滑动槽16内固定安装有一圈导电环17，导电环17为导电材料，其上可导电，在导电环17的顶部上设置有多个螺纹孔23，在螺纹孔23内螺纹安装有接线柱22，接线柱22对应的旋转盘4上开设有通孔，接线柱22从通孔内向上伸出，从旋转盘4的表面突出，使旋转盘4上的设备导线直接在接线柱22接线；在所述移动底座1上固定安装有朝向滑动槽16内倾斜的压紧支撑臂18，压紧支撑臂18的上端伸入到滑动槽16内与导电环17接触，在压紧支撑臂18的端部上固定安装有导电头，导电头通过导线连接在蓄电池21上，蓄电池21固定在移动底座1上，将电力传递到导电环17上，压紧支撑臂18为片状状结构，压紧支撑臂18在压力作用下可以发生偏移，推动压紧支撑臂18的上端压紧在滑动槽16内，在所述移动底座1上固定安装有与压紧支撑臂18对应的固定支撑臂19，固定支撑臂19与压紧支撑臂18在同一竖直平面上，固定支撑臂19固定设置，其上端不会发生偏移，保持稳定在竖直方向不变，在压紧支撑臂18与固定支撑臂19之间设置有压紧弹簧20，压紧弹簧20的两端分别固定在压紧支撑臂18和固定支撑臂19上，通过压紧弹簧20支撑压紧支撑臂18，推动压紧支撑臂18靠近旋转盘4，保持压紧支撑臂18的上端靠近旋转盘4，保持电力持续接通，这样在旋转盘4旋转的过程中保持压紧支撑臂18与滑动槽16内的位置。优选的，压紧弹簧20位于压紧支撑臂18的顶端，保持对压紧支撑臂18的推力较为轻松，这样，使电力导线的连接不会影响机器人的方向调节，蓄电池21在移动底座1上固定，也不会增加旋转盘4的重量，减轻对旋转盘4的驱动消耗，使机器人一次充电使用更长时间。
所述固定底座3内对应的移动底座1上开设有贯穿到移动底座1下表面的除尘口11，除尘口11与移动底座1下方连通，在每个除尘口11的下端开口连通导风筒，导风筒的下端与地面的距离较小，除尘口11内向上流动的空气，将地面上的灰尘吸入到固定底座3内，对工业生产的地面具有清扫作用，在固定底座3内固定有一圈分隔罩12，所述的转向电机5、转轴6位于分隔罩12的内部，除尘口11位于分隔罩12的外侧，使分隔罩12与固定底座3之间形成吸尘腔，保证灰尘不会进入到分隔罩12的内部与内部的零件接触；所述固定底座3内连通有抽风管13，抽风管13连通在泵体14上，通过泵体14产生负压将固定底座3内的空气抽出，吸取内部的灰尘等，泵体14的出风口上连通有过滤箱15，空气内的灰尘等在过滤箱15内进行过滤，派出干净的空气，使机器人对工业生产的环境具有净化清理的效果。
机器人在使用时，旋转盘4在转向电机5的驱动下可以绕中心转动，使旋转盘4调节方向，调节其上机械手臂等结构的方向，进行工业生产，蓄电池21固定在移动底座1上，不会跟随旋转盘4旋转也不需要蓄电池21与旋转盘4上的结构通过导线连接，旋转盘4在旋转中压紧支撑臂18始终压紧在滑动槽16内，使内部滑动槽16内的导电环17与压紧支撑臂18的导电头接触，导电头再通过导线连接在蓄电池21上实现电力的连接，使电力始终与旋转盘4上连接，降低了转动时的能耗；机器人在移动中可以通过泵体14产生负压，将地面上的灰尘等吸走，进行过滤，位置工业生产车间内的环境卫生。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种工业机器人多向旋转基座，包括移动底座(1)、移动轮(2)、固定底座(3)和旋转盘(4)；所述移动轮(2)安装在移动底座(1)的下表面，其特征在于，固定底座(3)固定安装在移动底座(1)的上表面，固定底座(3)内为空心结构；
固定底座(3)的顶部上安装绕中心轴转动的旋转盘(4)，旋转盘(4)为圆形盘，在旋转盘(4)的边缘上开设有一圈滑动槽(16)，在滑动槽(16)内固定安装有一圈导电环(17)，导电环(17)为导电材料；
在所述移动底座(1)上固定安装有朝向滑动槽(16)内倾斜的压紧支撑臂(18)，压紧支撑臂(18)的上端伸入到滑动槽(16)内与导电环(17)接触，在压紧支撑臂(18)的端部上固定安装有导电头，导电头通过导线连接在蓄电池(21)上，蓄电池(21)固定在移动底座(1)上；压紧支撑臂(18)为片状状结构；
在所述移动底座1上固定安装有与压紧支撑臂(18)对应的固定支撑臂(19)，在压紧支撑臂(18)与固定支撑臂(19)之间设置有压紧弹簧(20)，压紧弹簧(20)的两端分别固定在压紧支撑臂(18)和固定支撑臂(19)上，通过压紧弹簧(20)支撑压紧支撑臂(18)，推动压紧支撑臂(18)靠近旋转盘(4)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人多向旋转基座，其特征在于：所述固定底座(3)内的中心上通过轴承转动安装有竖直的转轴(6)，转轴(6)的顶端固定连接在旋转盘(4)上，在转轴(6)上同轴固定安装有从动轮(8)，从动轮(8)啮合连接有主动轮(7)，主动轮(7)同轴固定连接在转向电机(5)的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人多向旋转基座，其特征在于：所述导电环(17)的顶部上设置有多个螺纹孔(23)，在螺纹孔(23)内螺纹安装有接线柱(22)，接线柱(22)对应的旋转盘(4)上开设有通孔，接线柱(22)从通孔内向上伸出。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人多向旋转基座，其特征在于：所述压紧弹簧(20)位于压紧支撑臂(18)的上端。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人多向旋转基座，其特征在于：所述固定支撑臂(19)与压紧支撑臂(18)在同一竖直平面上。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种工业机器人多向旋转基座，其特征在于：所述固定底座(3)内对应的移动底座(1)上开设有贯穿到移动底座(1)下表面的除尘口(11)，固定底座(3)内连通有抽风管(13)，抽风管(13)连通在泵体(14)上，泵体(14)的出风口上连通有过滤箱(15)。
7.根据权利要求6所述的一种工业机器人多向旋转基座，其特征在于：在每个除尘口(11)的下端开口连通导风筒。
8.根据权利要求6所述的一种工业机器人多向旋转基座，其特征在于：所述固定底座(3)内固定有一圈分隔罩(12)，所述的转向电机(5)、转轴(6)位于分隔罩(12)的内部，除尘口(11)位于分隔罩(12)的外侧。
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