CN114505868A - 一种基于智能运维检测故障提示报警装置 - Google Patents
一种基于智能运维检测故障提示报警装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114505868A CN114505868A CN202210144696.XA CN202210144696A CN114505868A CN 114505868 A CN114505868 A CN 114505868A CN 202210144696 A CN202210144696 A CN 202210144696A CN 114505868 A CN114505868 A CN 114505868A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- belt pulley
- rotating belt
- gear
- rotating
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 16
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical group O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 description 1
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/02—Sensing devices
- B25J19/04—Viewing devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
- B25J5/005—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on endless tracks or belts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种基于智能运维检测故障提示报警装置,属于智能运维技术领域,为了解决传统的巡视机器人不便于对不同直径大小的阀门进行旋拧,导致其不能及时进行故障检测,且适用性不广的问题;本发明电机驱动第一齿轮进行旋转,此时一组的第一顶升柱会顶动弧形夹持片向固定盘圆心位置移动,而第一齿轮旋转的同时会作用到第一联动组件上,从而带动第二齿轮进行旋转,而第二齿轮通过第二联动组件带动第三齿轮旋转,第三齿轮通过第四联动组件带动第四齿轮进行旋转,即四组的弧形夹持片会夹持阀门,通过旋转块带动固定盘的旋转,来旋拧不同直径大小的阀门,本发明实现了巡视机器人便于对不同直径大小的阀门进行旋拧,能及时进行故障检测的效果。
Description
技术领域
本发明涉及智能运维技术领域,具体为一种基于智能运维检测故障提示报警装置。
背景技术
智能运维是指通过机器学习等人工智能算法,自动地从海量运维数据中学习并总结规则,并作出决策的运维方式,比较普遍常见的便是用于检测故障型的机器人,用于巡视检测装置及机械的仪表和结构。
传统用于巡视的机器人在进行巡视检测时,需要对一些阀门类的结构进行旋拧,以便于关闭或开启阀门,达到检测和检修的目的,传统的巡视机器人不便于对不同直径大小的阀门进行旋拧,导致其不能及时进行故障检测,且适用性不广,且传统的巡视机器人不便于在装置或机器上打上标识,以便于隔天工作人员的检修,易导致装置损坏而不能及时维修的情况发生,传统的巡视机器人不便于对标识的结构进行一定的防护,导致标识的结构会出现掉落情况。
针对上述问题,为此,提出一种基于智能运维检测故障提示报警装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于智能运维检测故障提示报警装置,解决了背景技术中传统用于巡视的机器人在进行巡视检测时,需要对一些阀门类的结构进行旋拧,以便于关闭或开启阀门,达到检测和检修的目的,传统的巡视机器人不便于对不同直径大小的阀门进行旋拧,导致其不能及时进行故障检测,且适用性不广,且传统的巡视机器人不便于在装置或机器上打上标识,以便于隔天工作人员的检修,易导致装置损坏而不能及时维修的情况发生,传统的巡视机器人不便于对标识的结构进行一定的防护,导致标识的结构会出现掉落情况的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于智能运维检测故障提示报警装置,包括行走仓和设置在行走仓上的警报灯,且警报灯设置两组,行走仓的下端设置有履带行走机构,行走仓上端设置有支撑组件,支撑组件上端设置有摄像组件,
支撑组件一侧设置有外附盘,外附盘内部设置有标记盘,标记盘内部设置有固定盘;
固定盘包括开设在其内部的弧形槽和设置在弧形槽内部的夹持组件,固定盘还包括设置在外附盘内部的第二联动组件、第一联动组件、第三联动组件和第四联动组件;
第一联动组件包括第一齿轮和通过轴连接在第一齿轮一侧的第一旋转皮带轮,第一旋转皮带轮外侧环绕设置有第一皮带,第一旋转皮带轮一侧设置有第二旋转皮带轮,第一旋转皮带轮通过第一皮带与第二旋转皮带轮转动连接,第二旋转皮带轮一侧通过轴连接有第三旋转皮带轮,第三旋转皮带轮外侧环绕设置有第二皮带。
进一步地,夹持组件包括设置在弧形槽内部的顶升组件和连接弹簧,弧形槽内部嵌合设置有弧形夹持片,连接弹簧设置多组,多组所述的连接弹簧和顶升组件一端均与弧形夹持片相连接,弧形槽、弧形夹持片和顶升组件均设置四组,顶升组件包括设置在外附盘内部的第一固定柱和嵌合设置在第一固定柱内部的第一顶升柱,且第一顶升柱一侧开设有第一齿条槽,第一齿轮贯穿第一固定柱与第一齿条槽相啮合。
进一步地,第三旋转皮带轮一侧设置有第四旋转皮带轮,第三旋转皮带轮通过第二皮带与第四旋转皮带轮转动连接,第四旋转皮带轮一侧通过轴连接有第五旋转皮带轮,第五旋转皮带轮外侧环绕设置有第三皮带,第五旋转皮带轮一侧通过轴连接有第二齿轮,且第二齿轮与一组相对应所述的第一齿条槽相啮合,第五旋转皮带轮一侧设置有第七旋转皮带轮,第五旋转皮带轮通过第三皮带与第七旋转皮带轮转动连接,第七旋转皮带轮一侧通过轴连接有第六旋转皮带轮,第六旋转皮带轮外侧环绕设置有第四皮带。
进一步地,第七旋转皮带轮一侧设置有第三齿轮,第三齿轮与相对应一组所述的第一齿条槽相啮合,第三齿轮通过轴连接有第八旋转皮带轮,第八旋转皮带轮通过轴连接有第九旋转皮带轮,第六旋转皮带轮通过第四皮带与第九旋转皮带轮转动连接,第八旋转皮带轮外侧环绕设置有第五皮带,第八旋转皮带轮一侧设置有第一联动轮,第八旋转皮带轮通过第五皮带与第一联动轮转动连接,第一联动轮一侧通过轴连接有第二联动轮,第二联动轮一侧设置有第三联动轮,第二联动轮外侧环绕设置有第六皮带,第二联动轮通过第六皮带与第三联动轮转动连接,第三联动轮一侧通过轴连接有第四齿轮,第四齿轮与一组所述的第一齿条槽相啮合。
进一步地,标记盘包括开设在其内部的嵌合槽和滑动设置在嵌合槽内部的滑动垫片,滑动垫片一侧设置有推动组件,且推动组件设置在嵌合槽内部,嵌合槽内部嵌合设置有标记构件,且标记构件位置处于滑动垫片一侧,推动组件一侧设置有第五联动组件。
进一步地,标记构件包括标记环,标记环设置多组,多组所述的标记环形成标记构件整体,标记环包括片体和设置在标记环一侧的磁性层,片体外侧设置有硅胶圈。
进一步地,推动组件包括第二固定柱和嵌合设置在第二固定柱内部的第二顶升柱,第二顶升柱一侧开设有第二齿条槽,第二齿条槽一侧设置有卡合柱,卡合柱外侧设置有卡合条,且卡合柱通过卡合条在标记盘内部滑动连接,卡合柱内部设置有往复组件。
进一步地,往复组件包括稳固块和通过轴连接在稳固块一侧的连接轴,连接轴一侧设置有贯穿轴,连接轴一端与贯穿轴活动连接,贯穿轴一侧设置有往复条,且往复条与滑动垫片一侧相连接。
进一步地,第五联动组件包括通过轴连接在稳固块一侧的第一旋转轮,且第一旋转轮设置在卡合柱外侧,第一旋转轮通过轴连接有第一电机,第一旋转轮一侧啮合设置有第二旋转轮,第二旋转轮通过轴连接有第三旋转轮,第三旋转轮一侧啮合设置有第四旋转轮,第四旋转轮通过轴连接有第五旋转轮,第五旋转轮贯穿第二固定柱与第二齿条槽相啮合。
进一步地,支撑组件包括设置在行走仓上端的支撑块和设置在支撑块上端的连接板,连接板外侧套装设置有升降块,连接板上端设置有顶端块,支撑块上端设置有稳定导柱,且稳定导柱设置四组,四组所述的稳定导柱贯穿升降块与顶端块相连接,支撑块上端还设置有支撑伸缩柱,支撑伸缩柱一端与升降块相连接,升降块一侧设置有旋转块,旋转块一侧设置有调节伸缩柱,调节伸缩柱与外附盘相连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、本发明提供的一种基于智能运维检测故障提示报警装置,通过履带行走机构带动整个装置进行移动,摄像组件用于读取需检测装置的仪表,观察其数据是否正确,在观察其阀门所在位置,通过驱动支撑伸缩柱调节升降块的高度,再驱动调节伸缩柱使得固定盘、标记盘和外附盘移动至阀门外侧,固定盘可包裹在阀门外侧,通过电机驱动第一齿轮进行旋转,此时一组的第一顶升柱会顶动弧形夹持片向固定盘圆心位置移动,而第一齿轮旋转的同时会作用到第一联动组件上,从而带动第二齿轮进行旋转,而第二齿轮通过第二联动组件带动第三齿轮旋转,第三齿轮通过第四联动组件带动第四齿轮进行旋转,第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮的旋转会带动各自相对应一组的第一顶升柱向固定盘圆心处移动,即四组的弧形夹持片会夹持阀门,通过旋转块带动固定盘的旋转,来旋拧不同直径大小的阀门,当仪表及阀门的状态不正常需要立即维修时,电信号驱动警报灯常亮,对维修人员进行警示。
2、本发明提供的一种基于智能运维检测故障提示报警装置,当仪表及阀门的状态不正常不需要立即维修时,通过第一电机的驱动使得连接轴进行旋转,此时贯穿轴和往复条被带动往复移动,往复移动的往复条挤压滑动垫片和标记构件向嵌合槽外侧移动,且此时一组的标记环会挤压到嵌合槽外侧,此组的标记环通过设置的磁性层与机械磁性连接,为该需要维修的机械提供了标识。
3、本发明提供的一种基于智能运维检测故障提示报警装置,当第五联动组件驱动连接轴旋转时,第一旋转轮也被带动旋转,第一旋转轮可带动第二旋转轮、第三旋转轮、第四旋转轮和第五旋转轮进行旋转,而第五旋转轮使得第二齿条槽向卡合柱一侧移动,对卡合柱起到挤压使其移动的效果,即往复组件往复挤压一组的标记环与嵌合槽分离后,第二齿条槽会挤压使得卡合柱移动一定的距离,避免往复组件下次的往复运动时滑动垫片不能对标记构件形成挤压,使得标记构件始终处于嵌合槽内部,避免其掉落。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的固定盘、标记盘和外附盘结构示意图;
图3为本发明的固定盘立体结构示意图;
图4为本发明的固定盘平面结构示意图;
图5为本发明的第二联动组件、第一联动组件、第三联动组件和第四联动组件结构示意图;
图6为本发明的标记盘结构示意图;
图7为本发明的推动组件、滑动垫片和标记构件结构示意图;
图8为本发明的推动组件和第五联动组件结构示意图;
图9为本发明的往复组件结构示意图;
图10为本发明的标记环平面结构示意图。
图中:1、行走仓;2、履带行走机构;3、警报灯;4、支撑组件;41、支撑块;411、稳定导柱;412、支撑伸缩柱;42、升降块;421、旋转块;422、调节伸缩柱;43、连接板;44、顶端块;5、摄像组件;6、固定盘;61、弧形槽;62、夹持组件;621、连接弹簧;622、顶升组件;6221、第一固定柱;6222、第一顶升柱;6223、第一齿条槽;623、弧形夹持片;63、第二联动组件;631、第四旋转皮带轮;632、第五旋转皮带轮;633、第二齿轮;634、第三皮带;635、第六旋转皮带轮;636、第七旋转皮带轮;637、第四皮带;64、第一联动组件;641、第一齿轮;642、第一旋转皮带轮;643、第一皮带;644、第二旋转皮带轮;645、第三旋转皮带轮;646、第二皮带;65、第三联动组件;651、第三联动轮;652、第四齿轮;66、第四联动组件;661、第三齿轮;662、第八旋转皮带轮;663、第九旋转皮带轮;664、第五皮带;665、第一联动轮;666、第二联动轮;667、第六皮带;7、标记盘;71、嵌合槽;72、推动组件;721、第二固定柱;722、第二顶升柱;723、第二齿条槽;724、卡合柱;725、卡合条;726、往复组件;7261、稳固块;7262、连接轴;7263、贯穿轴;7264、往复条;73、滑动垫片;74、标记构件;741、标记环;7411、磁性层;7412、片体;7413、硅胶圈;75、第五联动组件;751、第一旋转轮;752、第一电机;753、第二旋转轮;754、第三旋转轮;755、第四旋转轮;756、第五旋转轮;8、外附盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为了解决传统的巡视机器人不便于对不同直径大小的阀门进行旋拧,导致其不能及时进行故障检测,且适用性不广的技术问题,如图1-5所示,提供以下优选技术方案:
一种基于智能运维检测故障提示报警装置,包括行走仓1和设置在行走仓1上的警报灯3,且警报灯3设置两组,行走仓1的下端设置有履带行走机构2,行走仓1上端设置有支撑组件4,支撑组件4上端设置有摄像组件5,支撑组件4一侧设置有外附盘8,外附盘8内部设置有标记盘7,标记盘7内部设置有固定盘6,固定盘6包括开设在其内部的弧形槽61和设置在弧形槽61内部的夹持组件62,固定盘6还包括设置在外附盘8内部的第二联动组件63、第一联动组件64、第三联动组件65和第四联动组件66。
第一联动组件64包括第一齿轮641和通过轴连接在第一齿轮641一侧的第一旋转皮带轮642,第一旋转皮带轮642外侧环绕设置有第一皮带643,第一旋转皮带轮642一侧设置有第二旋转皮带轮644,第一旋转皮带轮642通过第一皮带643与第二旋转皮带轮644转动连接,第二旋转皮带轮644一侧通过轴连接有第三旋转皮带轮645,第三旋转皮带轮645外侧环绕设置有第二皮带646,夹持组件62包括设置在弧形槽61内部的顶升组件622和连接弹簧621,弧形槽61内部嵌合设置有弧形夹持片623,连接弹簧621设置多组,多组的连接弹簧621和顶升组件622一端均与弧形夹持片623相连接,弧形槽61、弧形夹持片623和顶升组件622均设置四组,顶升组件622包括设置在外附盘8内部的第一固定柱6221和嵌合设置在第一固定柱6221内部的第一顶升柱6222,且第一顶升柱6222一侧开设有第一齿条槽6223,第一齿轮641贯穿第一固定柱6221与第一齿条槽6223相啮合,第三旋转皮带轮645一侧设置有第四旋转皮带轮631,第三旋转皮带轮645通过第二皮带646与第四旋转皮带轮631转动连接,第四旋转皮带轮631一侧通过轴连接有第五旋转皮带轮632,第五旋转皮带轮632外侧环绕设置有第三皮带634,第五旋转皮带轮632一侧通过轴连接有第二齿轮633,且第二齿轮633与一组相对应的第一齿条槽6223相啮合,第五旋转皮带轮632一侧设置有第七旋转皮带轮636,第五旋转皮带轮632通过第三皮带634与第七旋转皮带轮636转动连接,第七旋转皮带轮636一侧通过轴连接有第六旋转皮带轮635,第六旋转皮带轮635外侧环绕设置有第四皮带637。
第七旋转皮带轮636一侧设置有第三齿轮661,第三齿轮661与相对应一组的第一齿条槽6223相啮合,第三齿轮661通过轴连接有第八旋转皮带轮662,第八旋转皮带轮662通过轴连接有第九旋转皮带轮663,第六旋转皮带轮635通过第四皮带637与第九旋转皮带轮663转动连接,第八旋转皮带轮662外侧环绕设置有第五皮带664,第八旋转皮带轮662一侧设置有第一联动轮665,第八旋转皮带轮662通过第五皮带664与第一联动轮665转动连接,第一联动轮665一侧通过轴连接有第二联动轮666,第二联动轮666一侧设置有第三联动轮651,第二联动轮666外侧环绕设置有第六皮带667,第二联动轮666通过第六皮带667与第三联动轮651转动连接,第三联动轮651一侧通过轴连接有第四齿轮652,第四齿轮652与一组的第一齿条槽6223相啮合,支撑组件4包括设置在行走仓1上端的支撑块41和设置在支撑块41上端的连接板43,连接板43外侧套装设置有升降块42,连接板43上端设置有顶端块44,支撑块41上端设置有稳定导柱411,且稳定导柱411设置四组,四组的稳定导柱411贯穿升降块42与顶端块44相连接,支撑块41上端还设置有支撑伸缩柱412,支撑伸缩柱412一端与升降块42相连接,升降块42一侧设置有旋转块421,旋转块421一侧设置有调节伸缩柱422,调节伸缩柱422与外附盘8相连接。
具体的,通过履带行走机构2带动整个装置进行移动,摄像组件5用于读取需检测装置的仪表,观察其数据是否正确,在观察其阀门所在位置,通过驱动支撑伸缩柱412调节升降块42的高度,再驱动调节伸缩柱422使得固定盘6、标记盘7和外附盘8移动至阀门外侧,固定盘6可包裹在阀门外侧,通过电机驱动第一齿轮641进行旋转,此时一组的第一顶升柱6222会顶动弧形夹持片623向固定盘6圆心位置移动,而第一齿轮641旋转的同时会作用到第一联动组件64上,从而带动第二齿轮633进行旋转,而第二齿轮633通过第二联动组件63带动第三齿轮661旋转,第三齿轮661通过第四联动组件66带动第四齿轮652进行旋转,第二齿轮633、第三齿轮661和第四齿轮652的旋转会带动各自相对应一组的第一顶升柱6222向固定盘6圆心处移动,即四组的弧形夹持片623会夹持阀门,通过旋转块421带动固定盘6的旋转,来旋拧不同直径大小的阀门,当仪表及阀门的状态不正常需要立即维修时,电信号驱动警报灯3常亮,对维修人员进行警示。
为了解决传统的巡视机器人不便于在装置或机器上打上标识,以便于隔天工作人员的检修,易导致装置损坏而不能及时维修的情况发生的技术问题,如图6-10所示,提供以下优选技术方案:
标记盘7包括开设在其内部的嵌合槽71和滑动设置在嵌合槽71内部的滑动垫片73,滑动垫片73一侧设置有推动组件72,且推动组件72设置在嵌合槽71内部,嵌合槽71内部嵌合设置有标记构件74,且标记构件74位置处于滑动垫片73一侧,推动组件72一侧设置有第五联动组件75,标记构件74包括标记环741,标记环741设置多组,多组的标记环741形成标记构件74整体,标记环741包括片体7412和设置在标记环741一侧的磁性层7411,片体7412外侧设置有硅胶圈7413,推动组件72包括第二固定柱721和嵌合设置在第二固定柱721内部的第二顶升柱722,第二顶升柱722一侧开设有第二齿条槽723,第二齿条槽723一侧设置有卡合柱724,卡合柱724外侧设置有卡合条725,且卡合柱724通过卡合条725在标记盘7内部滑动连接,卡合柱724内部设置有往复组件726,往复组件726包括稳固块7261和通过轴连接在稳固块7261一侧的连接轴7262,连接轴7262一侧设置有贯穿轴7263,连接轴7262一端与贯穿轴7263活动连接,贯穿轴7263一侧设置有往复条7264,且往复条7264与滑动垫片73一侧相连接,第五联动组件75包括通过轴连接在稳固块7261一侧的第一旋转轮751,且第一旋转轮751设置在卡合柱724外侧,第一旋转轮751通过轴连接有第一电机752,第一旋转轮751一侧啮合设置有第二旋转轮753,第二旋转轮753通过轴连接有第三旋转轮754,第三旋转轮754一侧啮合设置有第四旋转轮755,第四旋转轮755通过轴连接有第五旋转轮756,第五旋转轮756贯穿第二固定柱721与第二齿条槽723相啮合。
具体的,当仪表及阀门的状态不正常不需要立即维修时,通过第一电机752的驱动使得连接轴7262进行旋转,此时贯穿轴7263和往复条7264被带动往复移动,往复移动的往复条7264挤压滑动垫片73和标记构件74向嵌合槽71外侧移动,且此时一组的标记环741会挤压到嵌合槽71外侧,此组的标记环741通过设置的磁性层7411与机械磁性连接,为该需要维修的机械提供了标识。
为了解决传统的巡视机器人不便于对标识的结构进行一定的防护,导致标识的结构会出现掉落情况的技术问题,如图8所示,提供以下优选技术方案:
第五联动组件75包括通过轴连接在稳固块7261一侧的第一旋转轮751,且第一旋转轮751设置在卡合柱724外侧,第一旋转轮751通过轴连接有第一电机752,第一旋转轮751一侧啮合设置有第二旋转轮753,第二旋转轮753通过轴连接有第三旋转轮754,第三旋转轮754一侧啮合设置有第四旋转轮755,第四旋转轮755通过轴连接有第五旋转轮756,第五旋转轮756贯穿第二固定柱721与第二齿条槽723相啮合。
具体的,当第五联动组件75驱动连接轴7262旋转时,第一旋转轮751也被带动旋转,第一旋转轮751可带动第二旋转轮753、第三旋转轮754、第四旋转轮755和第五旋转轮756进行旋转,而第五旋转轮756使得第二齿条槽723向卡合柱724一侧移动,对卡合柱724起到挤压使其移动的效果,即往复组件726往复挤压一组的标记环741与嵌合槽71分离后,第二齿条槽723会挤压使得卡合柱724移动一定的距离,避免往复组件726下次的往复运动时滑动垫片73不能对标记构件74形成挤压,使得标记构件74始终处于嵌合槽71内部,避免其掉落。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种基于智能运维检测故障提示报警装置,包括行走仓(1)和设置在行走仓(1)上的警报灯(3),且警报灯(3)设置两组,行走仓(1)的下端设置有履带行走机构(2),行走仓(1)上端设置有支撑组件(4),支撑组件(4)上端设置有摄像组件(5),其特征在于:支撑组件(4)一侧设置有外附盘(8),外附盘(8)内部设置有标记盘(7),标记盘(7)内部设置有固定盘(6);
固定盘(6)包括开设在其内部的弧形槽(61)和设置在弧形槽(61)内部的夹持组件(62),固定盘(6)还包括设置在外附盘(8)内部的第二联动组件(63)、第一联动组件(64)、第三联动组件(65)和第四联动组件(66);
第一联动组件(64)包括第一齿轮(641)和通过轴连接在第一齿轮(641)一侧的第一旋转皮带轮(642),第一旋转皮带轮(642)外侧环绕设置有第一皮带(643),第一旋转皮带轮(642)一侧设置有第二旋转皮带轮(644),第一旋转皮带轮(642)通过第一皮带(643)与第二旋转皮带轮(644)转动连接,第二旋转皮带轮(644)一侧通过轴连接有第三旋转皮带轮(645),第三旋转皮带轮(645)外侧环绕设置有第二皮带(646)。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能运维检测故障提示报警装置,其特征在于:夹持组件(62)包括设置在弧形槽(61)内部的顶升组件(622)和连接弹簧(621),弧形槽(61)内部嵌合设置有弧形夹持片(623),连接弹簧(621)设置多组,多组所述的连接弹簧(621)和顶升组件(622)一端均与弧形夹持片(623)相连接,弧形槽(61)、弧形夹持片(623)和顶升组件(622)均设置四组,顶升组件(622)包括设置在外附盘(8)内部的第一固定柱(6221)和嵌合设置在第一固定柱(6221)内部的第一顶升柱(6222),且第一顶升柱(6222)一侧开设有第一齿条槽(6223),第一齿轮(641)贯穿第一固定柱(6221)与第一齿条槽(6223)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能运维检测故障提示报警装置,其特征在于:第三旋转皮带轮(645)一侧设置有第四旋转皮带轮(631),第三旋转皮带轮(645)通过第二皮带(646)与第四旋转皮带轮(631)转动连接,第四旋转皮带轮(631)一侧通过轴连接有第五旋转皮带轮(632),第五旋转皮带轮(632)外侧环绕设置有第三皮带(634),第五旋转皮带轮(632)一侧通过轴连接有第二齿轮(633),且第二齿轮(633)与一组相对应所述的第一齿条槽(6223)相啮合,第五旋转皮带轮(632)一侧设置有第七旋转皮带轮(636),第五旋转皮带轮(632)通过第三皮带(634)与第七旋转皮带轮(636)转动连接,第七旋转皮带轮(636)一侧通过轴连接有第六旋转皮带轮(635),第六旋转皮带轮(635)外侧环绕设置有第四皮带(637)。
4.根据权利要求3所述的一种基于智能运维检测故障提示报警装置,其特征在于:第七旋转皮带轮(636)一侧设置有第三齿轮(661),第三齿轮(661)与相对应一组所述的第一齿条槽(6223)相啮合,第三齿轮(661)通过轴连接有第八旋转皮带轮(662),第八旋转皮带轮(662)通过轴连接有第九旋转皮带轮(663),第六旋转皮带轮(635)通过第四皮带(637)与第九旋转皮带轮(663)转动连接,第八旋转皮带轮(662)外侧环绕设置有第五皮带(664),第八旋转皮带轮(662)一侧设置有第一联动轮(665),第八旋转皮带轮(662)通过第五皮带(664)与第一联动轮(665)转动连接,第一联动轮(665)一侧通过轴连接有第二联动轮(666),第二联动轮(666)一侧设置有第三联动轮(651),第二联动轮(666)外侧环绕设置有第六皮带(667),第二联动轮(666)通过第六皮带(667)与第三联动轮(651)转动连接,第三联动轮(651)一侧通过轴连接有第四齿轮(652),第四齿轮(652)与一组所述的第一齿条槽(6223)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能运维检测故障提示报警装置,其特征在于:标记盘(7)包括开设在其内部的嵌合槽(71)和滑动设置在嵌合槽(71)内部的滑动垫片(73),滑动垫片(73)一侧设置有推动组件(72),且推动组件(72)设置在嵌合槽(71)内部,嵌合槽(71)内部嵌合设置有标记构件(74),且标记构件(74)位置处于滑动垫片(73)一侧,推动组件(72)一侧设置有第五联动组件(75)。
6.根据权利要求5所述的一种基于智能运维检测故障提示报警装置,其特征在于:标记构件(74)包括标记环(741),标记环(741)设置多组,多组所述的标记环(741)形成标记构件(74)整体,标记环(741)包括片体(7412)和设置在标记环(741)一侧的磁性层(7411),片体(7412)外侧设置有硅胶圈(7413)。
7.根据权利要求5所述的一种基于智能运维检测故障提示报警装置,其特征在于:推动组件(72)包括第二固定柱(721)和嵌合设置在第二固定柱(721)内部的第二顶升柱(722),第二顶升柱(722)一侧开设有第二齿条槽(723),第二齿条槽(723)一侧设置有卡合柱(724),卡合柱(724)外侧设置有卡合条(725),且卡合柱(724)通过卡合条(725)在标记盘(7)内部滑动连接,卡合柱(724)内部设置有往复组件(726)。
8.根据权利要求7所述的一种基于智能运维检测故障提示报警装置,其特征在于:往复组件(726)包括稳固块(7261)和通过轴连接在稳固块(7261)一侧的连接轴(7262),连接轴(7262)一侧设置有贯穿轴(7263),连接轴(7262)一端与贯穿轴(7263)活动连接,贯穿轴(7263)一侧设置有往复条(7264),且往复条(7264)与滑动垫片(73)一侧相连接。
9.根据权利要求8所述的一种基于智能运维检测故障提示报警装置,其特征在于:第五联动组件(75)包括通过轴连接在稳固块(7261)一侧的第一旋转轮(751),且第一旋转轮(751)设置在卡合柱(724)外侧,第一旋转轮(751)通过轴连接有第一电机(752),第一旋转轮(751)一侧啮合设置有第二旋转轮(753),第二旋转轮(753)通过轴连接有第三旋转轮(754),第三旋转轮(754)一侧啮合设置有第四旋转轮(755),第四旋转轮(755)通过轴连接有第五旋转轮(756),第五旋转轮(756)贯穿第二固定柱(721)与第二齿条槽(723)相啮合。
10.根据权利要求1所述的一种基于智能运维检测故障提示报警装置,其特征在于:支撑组件(4)包括设置在行走仓(1)上端的支撑块(41)和设置在支撑块(41)上端的连接板(43),连接板(43)外侧套装设置有升降块(42),连接板(43)上端设置有顶端块(44),支撑块(41)上端设置有稳定导柱(411),且稳定导柱(411)设置四组,四组所述的稳定导柱(411)贯穿升降块(42)与顶端块(44)相连接,支撑块(41)上端还设置有支撑伸缩柱(412),支撑伸缩柱(412)一端与升降块(42)相连接,升降块(42)一侧设置有旋转块(421),旋转块(421)一侧设置有调节伸缩柱(422),调节伸缩柱(422)与外附盘(8)相连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210144696.XA CN114505868A (zh) | 2022-02-17 | 2022-02-17 | 一种基于智能运维检测故障提示报警装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210144696.XA CN114505868A (zh) | 2022-02-17 | 2022-02-17 | 一种基于智能运维检测故障提示报警装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114505868A true CN114505868A (zh) | 2022-05-17 |
Family
ID=81551062
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210144696.XA Pending CN114505868A (zh) | 2022-02-17 | 2022-02-17 | 一种基于智能运维检测故障提示报警装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114505868A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115770979A (zh) * | 2022-11-24 | 2023-03-10 | 徐州市沂芯微电子有限公司 | 一种具备焊点位置微调功能的芯片封装检测机 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101293349A (zh) * | 2008-06-05 | 2008-10-29 | 广州大学 | 一种基于Wi-Fi的机器人 |
CN105013732A (zh) * | 2014-09-10 | 2015-11-04 | 山东鲁能智能技术有限公司 | 针对低空绝缘子的变电站带电水冲洗机器人及方法 |
CN105082180A (zh) * | 2015-08-04 | 2015-11-25 | 杭州华能大坝安全工程技术有限公司 | 一种隧道检测机器人及检测方法 |
CN206287132U (zh) * | 2016-12-08 | 2017-06-30 | 东莞理工学院 | 一种智能垃圾巡检机器人 |
CN107813332A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-20 | 苏州哈工众志自动化科技有限公司 | 一种与机器人匹配的旋转机械式夹具 |
CN108621186A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-10-09 | 安徽瑞铁轨道装备有限公司 | 一种夹持筒形零件转移的伸缩式机械手拉爪 |
CN112060124A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-11 | 钱海兰 | 一种用于码垛搬运的机械爪 |
CN112828906A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-05-25 | 三江学院 | 一种室内电力巡检操作机器人 |
-
2022
- 2022-02-17 CN CN202210144696.XA patent/CN114505868A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101293349A (zh) * | 2008-06-05 | 2008-10-29 | 广州大学 | 一种基于Wi-Fi的机器人 |
CN105013732A (zh) * | 2014-09-10 | 2015-11-04 | 山东鲁能智能技术有限公司 | 针对低空绝缘子的变电站带电水冲洗机器人及方法 |
WO2016037558A1 (zh) * | 2014-09-10 | 2016-03-17 | 山东鲁能智能技术有限公司 | 针对低空绝缘子的变电站带电水冲洗机器人及方法 |
CN105082180A (zh) * | 2015-08-04 | 2015-11-25 | 杭州华能大坝安全工程技术有限公司 | 一种隧道检测机器人及检测方法 |
CN206287132U (zh) * | 2016-12-08 | 2017-06-30 | 东莞理工学院 | 一种智能垃圾巡检机器人 |
CN107813332A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-20 | 苏州哈工众志自动化科技有限公司 | 一种与机器人匹配的旋转机械式夹具 |
CN108621186A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-10-09 | 安徽瑞铁轨道装备有限公司 | 一种夹持筒形零件转移的伸缩式机械手拉爪 |
CN112060124A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-11 | 钱海兰 | 一种用于码垛搬运的机械爪 |
CN112828906A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-05-25 | 三江学院 | 一种室内电力巡检操作机器人 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115770979A (zh) * | 2022-11-24 | 2023-03-10 | 徐州市沂芯微电子有限公司 | 一种具备焊点位置微调功能的芯片封装检测机 |
CN115770979B (zh) * | 2022-11-24 | 2023-08-22 | 徐州市沂芯微电子有限公司 | 一种具备焊点位置微调功能的芯片封装检测机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105372092B (zh) | 一种带有自动采土和存土功能的土壤采样车 | |
CN114505868A (zh) | 一种基于智能运维检测故障提示报警装置 | |
CN102288341B (zh) | 扭矩测量装置 | |
CN209703296U (zh) | 基于电动机械臂的智能桥梁检测车 | |
CN207725149U (zh) | 一种便于拆卸汽车轮胎的拆装工具 | |
CN110118290A (zh) | 管道爬行机器人 | |
CN113777484B (zh) | 一种gis缺陷检测装置及方法 | |
CN109591847B (zh) | 一种智能铁路信号机 | |
CN2588354Y (zh) | 一种扭矩测试仪 | |
CN212900378U (zh) | 一种智能管网检测机器人 | |
CN213021413U (zh) | 一种采矿工程用巷道变形预警装置 | |
CN211784004U (zh) | 一种天窗卷轴专用扭矩测试装置 | |
CN106052925A (zh) | 一种卷盘式喷灌机运行过程性能测试装置及方法 | |
CN201235536Y (zh) | 一种桥梁拉索爬升装置 | |
CN214663403U (zh) | 一种适用于温室高架栽培作物的轨道式移动监测平台 | |
CN202582644U (zh) | 磁悬浮子式煤气柜柜容测量系统中的滑轮组装置 | |
CN112098325B (zh) | 一种林业智能测量装置 | |
CN210153412U (zh) | 检测固定支撑架 | |
CN203551481U (zh) | 一种轮胎外观检查设备 | |
CN209665353U (zh) | 一种悬臂吊轨式隧道巡检机器人 | |
CN109682822B (zh) | 一种竖直管道巡视机器人 | |
CN208419814U (zh) | 一种浮动闸片的在线检测装置 | |
CN202967734U (zh) | 绕丝管检测装置 | |
CN112525512A (zh) | 一种智能制造的汽车刹车盘疲劳强度试验装置 | |
CN206328787U (zh) | 信号转换轴及应用该信号转换轴的灌注桩超灌监测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220517 |