CN212900378U - 一种智能管网检测机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能管网检测机器人，包括安装板，所述安装板上端固定设置有转动盘，所述转动盘上端外侧表面中部固定设置有绕线盘，所述绕线盘外侧表面缠绕设置有安全绳，所述安全绳远离绕线盘的一端固定设置有检测机器人本体，所述检测机器人本体下端设置有探头，所述检测机器人本体表面四周均固定设置有张紧机构，所述张紧机构包括滑槽、滑块、螺杆、传动杆、滚轮，所述检测机器人本体表面两侧均设置有滑槽，所述滑槽内部上端与下端均活动卡合设置有滑块，所述滑槽内侧中部通过轴承活动设置有螺杆。本实用新型使用效果好，通过张紧机构使得检测机器人本体可以紧贴需要检测的管道内壁，从而可以方便移动检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及管网检测技术领域，具体为一种智能管网检测机器人。
背景技术
管网检测机器人一般通过全景相机、激光扫描等智能探测系统对管道进行检查，能够准确的完成管网的检测、破损点监测，准确的采集管网的位置信息，为管网的日常管理、维护提供准确的技术支撑。
但是目前使用的管网检测机器人其使用效果较差，缺少结构可以使得机器人可以和管道侧壁相互张紧导致机器人在下落时容易和管道侧壁相互碰撞而导致损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能管网检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能管网检测机器人，包括安装板，所述安装板上端固定设置有转动盘，所述转动盘上端外侧表面中部固定设置有绕线盘，所述绕线盘外侧表面缠绕设置有安全绳，所述安全绳远离绕线盘的一端固定设置有检测机器人本体，所述检测机器人本体下端设置有探头，所述检测机器人本体表面四周均固定设置有张紧机构，所述张紧机构包括滑槽、滑块、螺杆、传动杆、滚轮，所述检测机器人本体表面两侧均设置有滑槽，所述滑槽内部上端与下端均活动卡合设置有滑块，所述滑槽内侧中部通过轴承活动设置有螺杆，所述滑块内部通过螺纹活动套设在螺杆外侧表面，所述滑块表面通过转轴活动设置有传动杆，所述传动杆中部之间通过销轴活动连接，所述传动杆远离滑块的一端通过转轴活动设置有滚轮。
优选的，所述转动盘内部设置有保护机构，所述保护机构包括固定杆、延伸杆、限位杆，所述转动盘内侧中部固定设置有固定杆，所述固定杆内部活动穿插设置有延伸杆，所述安装板上端在转动盘一侧固定设置有限位杆，通过保护机构可以防止检测机器人本体在检查竖直管道时，张紧机构失效导致检测机器人本体摔坏。
优选的，所述固定杆内部一侧固定设置有第一弹簧，通过第一弹簧可以推动延伸杆弹出。
优选的，所述转动盘内部在延伸杆两侧均固定设置有伸缩杆，所述延伸杆表面两侧均开设有卡槽，所述伸缩杆靠近卡槽的一端固定设置有弧形卡块，所述弧形卡块活动卡合设置在卡槽内部，所述伸缩杆外侧表面套设有第二弹簧，通过第二弹簧可以推动伸缩杆和弧形卡块卡入卡槽内部。
优选的，所述延伸杆一端固定设置有配重块，通过配重块可以方便在离心力的作用下降延伸杆甩出。
优选的，所述安装板上端远离转动盘的一端固定设置有支架，所述支架表面通过转轴活动设置有若干导向轮，所述安全绳活动卡合设置在导向轮之间，通过导向轮可以方便引导安全绳转向，防止安全绳受到较大摩擦。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过螺杆带动滑块在滑槽内部移动，此时螺杆上端与下端表面的螺纹相反，如此即可带动两个滑块相互靠近。从而使得传动杆推动滚轮向外张开，如此即可通过滚轮将管道侧壁张紧，随后检测机器人本体即可通过滚轮张紧固定在管道侧壁上缓慢下移以对管道内部进行检查。
2、本实用新型检测机器人本体下落时即可通过安全绳缓慢带动转动盘转动，如果此时张紧机构失效导致检测机器人自由落体，即可加速带动绕线盘转动，如此配重块受到的离心力增大，即可带动延伸杆向外甩，从而使得卡槽挤压弧形卡块，弧形卡块受到过度挤压后即可从卡槽中移出，随即延伸杆在第一弹簧和离心的作用下从转动盘内部伸出，随后与限位杆接触使得转动盘和绕线盘无法转动，如此即可自动快速的将机器刹停。
附图说明
图1为本实用新型一种智能管网检测机器人整体结构示意图；
图2为本实用新型一种智能管网检测机器人图1中A处的放大视图；
图3为本实用新型一种智能管网检测机器人张紧结构的整体结构时图。
图中：1、安装板；2、转动盘；3、绕线盘；4、安全绳；5、检测机器人本体；6、探头；7、滑槽；8、滑块；9、螺杆；10、传动杆；11、滚轮；12、固定杆；13、延伸杆；14、限位杆；15、第一弹簧；16、伸缩杆；17、卡槽；18、弧形卡块；19、第二弹簧；20、配重块；21、支架；22、导向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能管网检测机器人，包括安装板1，所述安装板1上端固定设置有转动盘2，所述转动盘2上端外侧表面中部固定设置有绕线盘3，所述绕线盘3外侧表面缠绕设置有安全绳4，所述安全绳4远离绕线盘3的一端固定设置有检测机器人本体5，所述检测机器人本体5下端设置有探头6，所述检测机器人本体5表面四周均固定设置有张紧机构，所述张紧机构包括滑槽7、滑块8、螺杆9、传动杆10、滚轮11，所述检测机器人本体5表面两侧均设置有滑槽7，所述滑槽7内部上端与下端均活动卡合设置有滑块8，所述滑槽7内侧中部通过轴承活动设置有螺杆9，所述滑块8内部通过螺纹活动套设在螺杆9外侧表面，所述滑块8表面通过转轴活动设置有传动杆10，所述传动杆10中部之间通过销轴活动连接，所述传动杆10远离滑块8的一端通过转轴活动设置有滚轮11。
所述转动盘2内部设置有保护机构，所述保护机构包括固定杆12、延伸杆13、限位杆14，所述转动盘2内侧中部固定设置有固定杆12，所述固定杆12内部活动穿插设置有延伸杆13，所述安装板1上端在转动盘2一侧固定设置有限位杆14，通过保护机构可以防止检测机器人本体5在检查竖直管道时，张紧机构失效导致检测机器人本体5摔坏，所述固定杆12内部一侧固定设置有第一弹簧15，通过第一弹簧15可以推动延伸杆13弹出，所述转动盘2内部在延伸杆13两侧均固定设置有伸缩杆16，所述延伸杆13表面两侧均开设有卡槽17，所述伸缩杆16靠近卡槽17的一端固定设置有弧形卡块18，所述弧形卡块18活动卡合设置在卡槽17内部，所述伸缩杆16外侧表面套设有第二弹簧19，通过第二弹簧19可以推动伸缩杆16和弧形卡块18卡入卡槽17内部，所述延伸杆13一端固定设置有配重块20，通过配重块20可以方便在离心力的作用下降延伸杆13甩出所述安装板1上端远离转动盘2的一端固定设置有支架21，所述支架21表面通过转轴活动设置有若干导向轮22，所述安全绳4活动卡合设置在导向轮22之间，通过导向轮22可以方便引导安全绳4转向，防止安全绳4受到较大摩擦。
工作原理：使用装置时可以将装置携带至目标位置，随后根据需要检测的管道直径大小，转动螺杆9通过螺杆9带动滑块8在滑槽7内部移动，此时螺杆9上端与下端表面的螺纹相反，如此即可带动两个滑块8相互靠近。从而使得传动杆10推动滚轮11向外张开，如此即可通过滚轮11将管道侧壁张紧，随后检测机器人本体5即可通过滚轮11张紧固定在管道侧壁上缓慢下移以对管道内部进行检查，并且在检测机器人本体5竖直管道下移时，通过安全绳4可以保证检测机器人本体5下落时的安全，由于安全绳4是缠绕设置在绕线盘3外侧表面的，如此检测机器人本体5下落时即可通过安全绳4缓慢带动转动盘2转动，如果此时张紧机构失效导致检测机器人自由落体，即可加速带动绕线盘3转动，如此配重块20受到的离心力增大，即可带动延伸杆13向外甩，从而使得卡槽17挤压弧形卡块18，弧形卡块18受到过度挤压后即可从卡槽17中移出，随即延伸杆13在第一弹簧15和离心的作用下从转动盘2内部伸出，随后与限位杆14接触使得转动盘2和绕线盘3无法转动，如此即可自动快速的将机器刹停，这就是本实用新型一种智能管网检测机器人的工作原理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种智能管网检测机器人，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）上端固定设置有转动盘（2），所述转动盘（2）上端外侧表面中部固定设置有绕线盘（3），所述绕线盘（3）外侧表面缠绕设置有安全绳（4），所述安全绳（4）远离绕线盘（3）的一端固定设置有检测机器人本体（5），所述检测机器人本体（5）下端设置有探头（6），所述检测机器人本体（5）表面四周均固定设置有张紧机构，所述张紧机构包括滑槽（7）、滑块（8）、螺杆（9）、传动杆（10）、滚轮（11），所述检测机器人本体（5）表面两侧均设置有滑槽（7），所述滑槽（7）内部上端与下端均活动卡合设置有滑块（8），所述滑槽（7）内侧中部通过轴承活动设置有螺杆（9），所述滑块（8）内部通过螺纹活动套设在螺杆（9）外侧表面，所述滑块（8）表面通过转轴活动设置有传动杆（10），所述传动杆（10）中部之间通过销轴活动连接，所述传动杆（10）远离滑块（8）的一端通过转轴活动设置有滚轮（11）。
2.根据权利要求1所述的一种智能管网检测机器人，其特征在于：所述转动盘（2）内部设置有保护机构，所述保护机构包括固定杆（12）、延伸杆（13）、限位杆（14），所述转动盘（2）内侧中部固定设置有固定杆（12），所述固定杆（12）内部活动穿插设置有延伸杆（13），所述安装板（1）上端在转动盘（2）一侧固定设置有限位杆（14）。
3.根据权利要求2所述的一种智能管网检测机器人，其特征在于：所述固定杆（12）内部一侧固定设置有第一弹簧（15）。
4.根据权利要求2所述的一种智能管网检测机器人，其特征在于：所述转动盘（2）内部在延伸杆（13）两侧均固定设置有伸缩杆（16），所述延伸杆（13）表面两侧均开设有卡槽（17），所述伸缩杆（16）靠近卡槽（17）的一端固定设置有弧形卡块（18），所述弧形卡块（18）活动卡合设置在卡槽（17）内部，所述伸缩杆（16）外侧表面套设有第二弹簧（19）。
5.根据权利要求2所述的一种智能管网检测机器人，其特征在于：所述延伸杆（13）一端固定设置有配重块（20）。
6.根据权利要求1所述的一种智能管网检测机器人，其特征在于：所述安装板（1）上端远离转动盘（2）的一端固定设置有支架（21），所述支架（21）表面通过转轴活动设置有若干导向轮（22），所述安全绳（4）活动卡合设置在导向轮（22）之间。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113389974A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-09-14 | 杨晓凡 | 一种用于建筑施工管理的新型管道检测装置 |
| CN116652574A (zh) * | 2023-08-02 | 2023-08-29 | 广东科凯达智能机器人有限公司 | 一种风电塔筒法兰螺栓的紧固方法 |
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| CN113389974B (zh) * | 2021-05-26 | 2022-11-15 | 中建安装集团有限公司 | 一种用于建筑施工管理的新型管道检测装置 |
| CN116652574A (zh) * | 2023-08-02 | 2023-08-29 | 广东科凯达智能机器人有限公司 | 一种风电塔筒法兰螺栓的紧固方法 |
| CN116652574B (zh) * | 2023-08-02 | 2023-11-03 | 广东科凯达智能机器人有限公司 | 一种风电塔筒法兰螺栓的紧固方法 |
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