CN115013629A

CN115013629A - 一种市政管道养护设备

Info

Publication number: CN115013629A
Application number: CN202210775714.4A
Authority: CN
Inventors: 熊鹏; 陈浩宇; 吴皓; 高戌麒; 叶惠丹; 朱程熠; 周甜甜; 吴谋金
Original assignee: Hangzhou Dajiangdong City Facilities And Maintenance Co ltd
Current assignee: Hangzhou Dajiangdong City Facilities And Maintenance Co ltd
Priority date: 2022-07-01
Filing date: 2022-07-01
Publication date: 2022-09-06

Abstract

本申请涉及一种市政管道养护设备，包括机体，所述机体周向均匀设置有若干驱动机构，所述驱动机构包括轮台和滚轮，所述轮台安装在机体上，所述滚轮转动设置在轮台上，所述机体周向设置有若干检测头。本申请具有方便对小型管道的检测的效果。

Description

一种市政管道养护设备

技术领域

本申请涉及市政管道养护的领域，尤其是涉及一种市政管道养护设备。

背景技术

市政道路给排水管道是在市政道路施工时对道路上积留的雨水进行积蓄导流的设备管件，通过给排水管道的使用，使得提高市政道路的排水性，避免洪涝问题的发生。

带着杂物的水流在给排水管道内输送，对管道内壁进行冲击容易导致管道内壁出现损坏，因此市政道路给排水管道需要定期检测养护，大型的市政管道检修人员能够直接进入进行检测养护，而小型的市政管道检修人员无法进入，从而导致检测比较困难。

发明内容

为了方便对小型管道的检测，本申请提供给一种市政管道养护设备。

本申请提供的一种市政管道养护设备采用如下的技术方案：

一种市政管道养护设备，包括机体，所述机体周向均匀设置有若干驱动机构，所述驱动机构包括轮台和滚轮，所述轮台安装在机体上，所述滚轮转动设置在轮台上，所述机体周向设置有若干检测头。

通过采用上述技术方案，使滚轮抵接管道内壁，通过滚轮的转动带动机体在管道内运动，检测头对管道内壁进行验伤检测。

可选的，机体和驱动机构之间设置有抬升件，抬升件安装在机体上，驱动机构通过抬升件滑移设置在机体上，抬升件带动驱动机构朝向靠近或远离机体方向滑移。

通过采用上述技术方案，抬升件的设置能够调节驱动机构的位置，从而根据管道的直径调节驱动机构的位置，使驱动机构能够始终抵接在管道内壁，提升养护设备的适用范围。

可选的，机体上安装有修补组件，所述修补组件包括储料盒、修补管和修补头，所述储料盒安装在机体上，所述修补管一端固设在储料盒上且连通储料盒，所述修补头安装在修补管远离储料盒一端。

通过采用上述技术方案，修补组件的设置在检测到细小裂缝时能够对细小裂缝进行修补。

可选的，机体上转动设置有转动台，所述修补组件安装在转动台上

通过采用上述技术方案，转动台的设置能够根据裂缝的位置对修补组件的位置进行调节，从而保证修补组件与裂缝对齐，提升修补效果。

可选的，转动台上设置有伸缩电缸，所述伸缩电缸活塞杆上设置有安装块，所述修补头固定安装在安装块上，所述修补管为伸缩管。

通过采用上述技术方案，伸缩电缸配合伸缩管驱动修补头移动至裂缝所在区域，从而提升修补效果。

可选的，机体上设置有拉绳，所述拉绳远离机体一端固设在收卷辊上，所述收卷辊远离机体一侧设置有固定台，收卷辊转动设置在所述固定台上，收卷辊上安装有计米器。

通过采用上述技术方案，拉绳配合计米器能够记算机体进入管道内的距离，方便记录管道破损位置，同时拉绳的设置在机体出现故障时能够通过拉绳的收卷对机体进行回收。

可选的，固定台周向均匀设置有若干固定组件，所述固定组件包括滑移杆和夹持杆，所述滑移杆滑移设置在固定台上，滑移杆朝向靠近或远离固定台方向滑移，所述夹持杆固设在滑移杆远离固定台方向，夹持杆垂直于滑移杆。

通过采用上述技术方案，滑移杆能够调节夹持杆的位置，通过夹持杆夹持在管道外壁上对固定台进行固定。

可选的，滑移杆和固定台之间设置有拉簧，拉簧拉动滑移杆朝向靠近固定台方向滑移。

通过采用上述技术方案，拉簧的设置能够使夹持杆始终夹持在管道内壁上，且适用于不同外径的管道。

可选的，夹持杆朝向固定台一侧安装有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，橡胶垫的设置一方面能够提升夹持杆和管道的摩擦力，降低夹持杆脱离的概率，另一方面通过形变降低对管道的压力，从而降低管道被夹持损坏的概率。

可选的，固定台背离机体一侧安装有显示器。

通过采用上述技术方案，显示器的设置能够显示检测头检测的情况，同时也能显示计米器的记录的数据。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.使滚轮抵接管道内壁，通过滚轮的转动带动机体在管道内运动，检测头对管道内壁进行验伤检测；

2.抬升件的设置能够调节驱动机构的位置，从而根据管道的直径调节驱动机构的位置，使驱动机构能够始终抵接在管道内壁，提升养护设备的适用范围；

3.修补组件的设置在检测到细小裂缝时能够对细小裂缝进行修补；

4.拉绳配合计米器能够记算机体进入管道内的距离，方便记录管道破损位置，同时拉绳的设置在机体出现故障时能够通过拉绳的收卷对机体进行回收；

5.滑移杆能够调节夹持杆的位置，通过夹持杆夹持在管道外壁上对固定台进行固定；

6.显示器的设置能够显示检测头检测的情况，同时也能显示计米器的记录的数据。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是本实施例整体结构另一视角的示意图。

附图标记说明：1、机体；2、驱动机构；21、轮台；22、滚轮；3、检测头；4、抬升件；5、修补组件；51、储料盒；52、修补管；53、修补头；6、转动台；7、伸缩电缸；8、安装块；9、拉绳；10、收卷辊；11、固定台；12、计米器；13、固定组件；131、滑移杆；132、夹持杆；14、拉簧；15、橡胶垫；16、显示器。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种市政管道养护设备，参照图1，包括机体1，机体1周向均匀设置有四组驱动机构2，驱动机构2包括安装在机体1上的轮台21和转动设置在轮台21上的滚轮22，其中一组驱动机构2上设置有电机，电机安装在轮台21上,电机的转轴与滚轮22连接，电机驱动滚轮22转动，机体1周向设置有四个检测头3，检测头3为防水摄像头，管道内部比较潮湿防水摄像头能够在潮湿环境下正常工作，检测头3上安装补光灯，在阴暗的管道内补光灯能够照亮管道内，从而在阴暗环境下对管道进行检测，检测头3将检测出的图像传输至管道外，使滚轮22抵接管道内壁，通过滚轮22的转动带动机体1在管道内运动，检测头3对管道内壁进行验伤检测，方便对小型管道的检测。

参照图1，机体1和驱动机构2之间设置有抬升件4，抬升件4为电缸，抬升件4安装在机体1上，轮台21安装在电缸的活塞杆上，驱动机构2通过抬升件4滑移设置在机体1上，抬升件4带动驱动机构2朝向靠近或远离机体1方向滑移；抬升件4的设置能够调节驱动机构2的位置，从而根据管道的内径调节驱动机构2的位置，使滚轮22能够始终抵接在管道内壁，提升养护设备的适用范围。

参照图1，机体1上安装有修补组件5，修补组件5包括安装在机体1上的储料盒51、一端固设在储料盒51上且连通储料盒51的修补管52和安装在修补管52远离储料盒51一端的修补头53，储料盒51内放置修补管道用的涂料，涂料通过修补管52输送至修补头53对管道内壁细小的裂缝进行修补；机体1上转动设置有转动台6，机体1上安装有转动电机，转动电机连接转动台6驱动转动台6转动，修补组件5安装在转动台6上，转动台6，转动台6的设置能够根据裂缝的位置对修补组件5的位置进行调节，从而保证修补组件5与裂缝对齐，提升修补效果；转动台6上设置有伸缩电缸7，伸缩电缸7活塞杆上设置有安装块8，修补头53固定安装在安装块8上，修补管52为伸缩管，伸缩电缸7驱动安装块8从而带动修补头53朝向裂缝靠近，提升修补效果，伸缩管的具备伸缩能力，方便在修补头53的伸缩。

参照图1，机体1上设置有拉绳9，拉绳9一端系设在机体1上，拉绳9远离机体1一端固设在收卷辊10上，收卷辊10远离机体1一侧设置有固定台11，收卷辊10转动设置在固定台11上，固定台11上安装有电机，电机驱动收卷辊10转动，收卷辊10上的电机选用没有自锁功能的电机，方便拉绳9的开卷，收卷辊10上安装有计米器12，计米器12能够记录拉绳9开卷的量，通过拉绳9开卷的量记算机体1进入管道内的距离，方便在检测到无法简单修补的管道时记录管道破损位置，从而方便后续的管道更换，同时拉绳9的设置在机体1出现故障无法运动时能够通过拉绳9的收卷对机体1进行回收。

参照图1和图2，固定台11周向均匀设置有四组固定组件13，固定组件13包括滑移设置在固定台11上的滑移杆131和夹持杆132固设在滑移杆131远离固定台11方向的夹持杆132，滑移杆131插设于固定台11内，滑移杆131朝向靠近或远离固定台11方向滑移，夹持杆132垂直于滑移杆131，滑移杆131抵接在管道一端，垂直于滑移杆131的夹持杆132抵接于管道外壁，滑移杆131的滑移能够调节夹持杆132与固定台11的距离，从而根据管道的外径调节夹持杆132，使夹持杆132夹持在管道外径对固定台11进行固定；滑移杆131和固定台11之间设置有拉簧14，拉簧14拉动滑移杆131朝向靠近固定台11方向滑移，通过拉簧14的弹力使夹持杆132始终夹持在管道外径，降低固定台11脱离管道的概率；夹持杆132朝向固定台11一侧安装有橡胶垫15，橡胶垫15的设置一方面能够提升夹持杆132和管道的摩擦力，降低夹持杆132脱离的概率，另一方面通过形变降低对管道的压力，从而降低管道被夹持损坏的概率；固定台11背离机体1一侧安装有显示器16，显示器16的设置能够显示检测头3检测的情况，同时也能显示计米器12的记录的数据。

本申请实施例的实施原理为：将机体1放入需要养护的管道内，启动抬升件4驱动四个滚轮22均抵接在管道内壁上，然后通过夹持杆132抵接在管道外壁上对固定台11进行固定，之后启动轮台21上的电机驱动滚轮22，滚轮22带动机体1沿管道长度方向移动，期间检测头3对管道内壁进行检测，当检测到细小裂缝时，驱动转动台6转动，使修补头53朝向细小裂缝，然后启动伸缩电缸7驱动修补头53朝向细小裂缝运动，对细小裂缝进行修补，待修补完成后启动伸缩电缸7驱动修补头53复位；当检测到无法修补的裂缝时，记录下裂缝的位置，方便后续更换；通过机体1在管道内的移动完成管道的检修。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种市政管道养护设备，其特征在于：包括机体（1），所述机体（1）周向均匀设置有若干驱动机构（2），所述驱动机构（2）包括轮台（21）和滚轮（22），所述轮台（21）安装在机体（1）上，所述滚轮（22）转动设置在轮台（21）上，所述机体（1）周向设置有若干检测头（3）。

2.根据权利要求1所述的一种市政管道养护设备，其特征在于：所述机体（1）和驱动机构（2）之间设置有抬升件（4），抬升件（4）安装在机体（1）上，驱动机构（2）通过抬升件（4）滑移设置在机体（1）上，抬升件（4）带动驱动机构（2）朝向靠近或远离机体（1）方向滑移。

3.根据权利要求2所述的一种市政管道养护设备，其特征在于：所述机体（1）上安装有修补组件（5），所述修补组件（5）包括储料盒（51）、修补管（52）和修补头（53），所述储料盒（51）安装在机体（1）上，所述修补管（52）一端固设在储料盒（51）上且连通储料盒（51），所述修补头（53）安装在修补管（52）远离储料盒（51）一端。

4.根据权利要求3所述的一种市政管道养护设备，其特征在于：所述机体（1）上转动设置有转动台（6），所述修补组件（5）安装在转动台（6）上。

5.根据权利要求4所述的一种市政管道养护设备，其特征在于：所述转动台（6）上设置有伸缩电缸（7），所述伸缩电缸（7）活塞杆上设置有安装块（8），所述修补头（53）固定安装在安装块（8）上，所述修补管（52）为伸缩管。

6.根据权利要求1所述的一种市政管道养护设备，其特征在于：所述机体（1）上设置有拉绳（9），所述拉绳（9）远离机体（1）一端固设在收卷辊（10）上，所述收卷辊（10）远离机体（1）一侧设置有固定台（11），收卷辊（10）转动设置在所述固定台（11）上，收卷辊（10）上安装有计米器（12）。

7.根据权利要求6所述的一种市政管道养护设备，其特征在于：所述固定台（11）周向均匀设置有若干固定组件（13），所述固定组件（13）包括滑移杆（131）和夹持杆（132），所述滑移杆（131）滑移设置在固定台（11）上，滑移杆（131）朝向靠近或远离固定台（11）方向滑移，所述夹持杆（132）固设在滑移杆（131）远离固定台（11）方向，夹持杆（132）垂直于滑移杆（131）。

8.根据权利要求7所述的一种市政管道养护设备，其特征在于：所述滑移杆（131）和固定台（11）之间设置有拉簧（14），拉簧（14）拉动滑移杆（131）朝向靠近固定台（11）方向滑移。

9.根据权利要求8所述的一种市政管道养护设备，其特征在于：所述夹持杆（132）朝向固定台（11）一侧安装有橡胶垫（15）。

10.根据权利要求9所述的一种市政管道养护设备，其特征在于：所述固定台（11）背离机体（1）一侧安装有显示器（16）。