CN103114541B - 一种智能环保小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能环保小车，包括：一自动翻斗装置，包括直流电机、一对圆锥齿轮和垃圾箱，直接电机的输出轴连接圆锥齿轮，圆锥齿轮固联于垃圾箱上，一自动拾取装置，包括安装车体上的自由回转的腰部，腰部通过立柱连通大臂，大臂能绕设置立柱上的固定轴回转，一与大臂轴接的小臂，所述小臂端部连接一机械手，能自由抓取物体。不但可以定时清洁垃圾，而且可以随时巡逻，使用电能驱动，更加环保。
Description
技术领域
本发明专利涉及自动控制装置，具体涉及一种智能环保小车，能自动拾取垃圾并且自动卸载垃圾。
背景技术
随着人们生活环境的改善，公共场所的草地绿化面积越来越大，如公园的草坪、高尔夫球场草坪等目前主要靠人工进行草地清理，浪费了大量的人力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动拾取和倾倒垃圾的智能环保小车。不但可以定时清洁垃圾，而且可以随时巡逻，使用电能驱动，更加环保。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种智能环保小车，包括：
一自动翻斗装置，包括直流电机、一对圆锥齿轮和垃圾箱，直接电机的输出轴连接圆锥齿轮，圆锥齿轮固联于垃圾箱上，
一自动拾取装置，包括安装车体上的自由回转的腰部，腰部通过立柱连通大臂，大臂能绕设置立柱上的固定轴回转，
一与大臂轴接的小臂，所述小臂端部连接一机械手，能自由抓取物体。
在本发明的一个优选实施例中，所述机械手包括手腕部和与手腕部相连的手部，手部采用滑槽杠杆式结构，由相互对称的两个支臂构成，支臂端部轴接，能自由变换手部的张合度。
在本发明的一个优选实施例中，所述腰部的回转主要采用直流电机带动两对圆柱齿轮实现；
大臂的回转采用的是直流电机带动一对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮，其中一对圆柱齿轮固联于立柱上；
小臂相对于大臂的回转采用的是直流电机带动一对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮，其中一对圆柱齿轮固联于小臂上；
手腕相对于小臂的回转主要采用的是直流电机通过一对圆柱齿轮和一对圆锥齿轮，其中圆锥齿轮固联于手腕的球壳上；
手部相对于腕部的回转采用的是两对圆锥齿轮和一对圆柱齿轮。
通过上述技术方案，本发明的有益效果是：
此智能环保小车，主要用于人流量较大的公共场所白色垃圾自动拾取，如公园广场及草坪、高尔夫球场的草坪等对清洁程度要求较高的场地的清理。该小车不但可以定时清洁垃圾，而且可以随时巡逻，使用电能驱动，更加环保。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的机械手的手部的结构示意图。
图3为本发明的腰部回转示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参照图1，一种智能环保小车，包括：一自动翻斗装置，包括直流电机8、一对圆锥齿轮9和垃圾箱1，直接电机8的输出轴连接圆锥齿轮9，圆锥齿轮9固联于垃圾箱1上，从而实现垃圾箱的翻转功能，
一自动拾取装置，包括安装车体上的自由回转的腰部7，腰部7通过立柱2连通大臂3，大臂3能绕设置立柱2上的固定轴回转，
一与大臂3轴接的小臂4，所述小臂4端部连接一机械手，能自由抓取物体。
参照图2，所述机械手包括手腕部5和与手腕部5相连的手部6，手部6采用滑槽杠杆式结构，由相互对称的两个支臂601构成，支臂601端部轴接，能自由变换手部6的张合度。
手部6的下部主要用于抓取塑料袋、纸屑等，手部6的上部分主要用于抓取塑料瓶等柱状物品。
在本发明的一个优选实施例中，所述腰部的回转主要采用直流电机带动两对圆柱齿轮实现；
大臂的回转采用的是直流电机带动一对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮，其中一对圆柱齿轮固联于立柱上；
小臂相对于大臂的回转采用的是直流电机带动一对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮，其中一对圆柱齿轮固联于小臂上；
手腕相对于小臂的回转主要采用的是直流电机通过一对圆柱齿轮和一对圆锥齿轮，其中圆锥齿轮固联于手腕的球壳上；
手部相对于腕部的回转采用的是两对圆锥齿轮和一对圆柱齿轮。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种智能环保小车，其特征在于，包括：
一自动翻斗装置，包括直流电机、一对圆锥齿轮和垃圾箱，直接电机的输出轴连接圆锥齿轮，圆锥齿轮固联于垃圾箱上，
一自动拾取装置，包括安装车体上的自由回转的腰部，腰部通过立柱连通大臂，大臂能绕设置立柱上的固定轴回转，
一与大臂轴接的小臂，所述小臂端部连接一机械手，能自由抓取物体；所述腰部的回转主要采用直流电机带动两对圆柱齿轮实现；
大臂的回转采用的是直流电机带动一对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮，其中一对圆柱齿轮固联于立柱上；
小臂相对于大臂的回转采用的是直流电机带动一对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮，其中一对圆柱齿轮固联于小臂上；
手腕相对于小臂的回转主要采用的是直流电机通过一对圆柱齿轮和一对圆锥齿轮，其中圆锥齿轮固联于手腕的球壳上；
手部相对于腕部的回转采用的是两对圆锥齿轮和一对圆柱齿轮；
所述机械手包括手腕部和与手腕部相连的手部，手部采用滑槽杠杆式结构，由相互对称的两个支臂构成，支臂端部轴接，能自由变换手部的张合度。
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