CN210621574U - 一种机器人巡检路径的清理装置 - Google Patents
一种机器人巡检路径的清理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210621574U CN210621574U CN201920951480.8U CN201920951480U CN210621574U CN 210621574 U CN210621574 U CN 210621574U CN 201920951480 U CN201920951480 U CN 201920951480U CN 210621574 U CN210621574 U CN 210621574U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- sets
- mounting plate
- collecting box
- cleaning device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种机器人巡检路径的清理装置，其提高机器人巡检路径的清理效果，提高实用性；包括安装板、机器人本体、电机、减速机和圆板，机器人本体安装在安装板的顶端，安装板的底端设置有移动装置，机器人本体与移动装置电连接，电机的底端与安装板顶端的左侧连接，减速机安装在安装板顶端的左侧，电机的左部输出端与减速机的右部输入端连接；还包括收集箱、气泵和第三气管，收集箱的内部设置有收集腔，收集箱的底端与机器人本体的顶端连接，收集腔内设置有多组过滤网，气泵安装在收集箱的顶端，气泵的底部输入端连通设置有第一气管，第一气管的底部输入端穿过收集箱的顶端并伸入至收集腔的内部。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种机器人巡检路径的清理装置。
背景技术
众所周知，机器人巡检路径的清理装置是一种用于清理机器人巡检路径的辅助装置，其在机器人的领域中得到了广泛的使用；现有的机器人巡检路径的清理装置包括安装板、机器人本体、电机、减速机和圆板，机器人本体安装在安装板的顶端，安装板的底端设置有移动装置，机器人本体与移动装置电连接，电机的底端与安装板顶端的左侧连接，减速机安装在安装板顶端的左侧，电机的左部输出端与减速机的右部输入端连接，减速机的底部输出端纵向设置有传动轴，传动轴的底端穿过安装板并伸出至安装板的底端外界，传动轴的底端与圆板顶端的中部同心连接，圆板的底端设置有刷毛；现有的机器人巡检路径的清理装置使用时，首先通过机器人本体控制移动装置沿巡检路径移动，之后打开电机，电机通过减速机带动传动轴和圆板转动，圆板转动带动刷毛对巡检路径进行清扫即可；现有的机器人巡检路径的清理装置使用中发现，清扫后的杂物和灰尘仍堆积在巡检路径两侧，容易使巡检路径再次被掩盖，影响机器人巡检，导致实用性较差。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高机器人巡检路径的清理效果，提高实用性的机器人巡检路径的清理装置。
本实用新型的一种机器人巡检路径的清理装置，包括安装板、机器人本体、电机、减速机和圆板，机器人本体安装在安装板的顶端，安装板的底端设置有移动装置，机器人本体与移动装置电连接，电机的底端与安装板顶端的左侧连接，减速机安装在安装板顶端的左侧，电机的左部输出端与减速机的右部输入端连接，减速机的底部输出端纵向设置有传动轴，传动轴的底端穿过安装板并伸出至安装板的底端外界，传动轴的底端与圆板顶端的中部同心连接，圆板的底端设置有刷毛；还包括收集箱、气泵和第三气管，收集箱的内部设置有收集腔，收集箱的底端与机器人本体的顶端连接，收集腔内设置有多组过滤网，气泵安装在收集箱的顶端，气泵的底部输入端连通设置有第一气管，第一气管的底部输入端穿过收集箱的顶端并伸入至收集腔的内部，气泵的顶部输出端连通设置有第二气管，第三气管的底部输入端穿过安装板的右半区域并伸出至安装板的底端外界，第三气管的左部输出端穿过收集箱右端的下侧并伸入至收集腔的内部。
本实用新型的一种机器人巡检路径的清理装置，还包括清理铲和两组转轴，清理铲顶端的前侧和后侧均设置有安装槽，两组安装槽内均设置有轴承，安装板的左半区域的左前侧和左后侧均设置有上下贯穿的螺纹孔，两组转轴的底端分别插入并固定至两组轴承的内圈内部，两组转轴上均设置有螺纹，两组转轴的顶端分别插入并螺装至两组螺纹孔的底端内部，并且两组转轴的顶端均穿出至安装板的顶端外界。
本实用新型的一种机器人巡检路径的清理装置，还包括两组螺母，两组螺母分别螺装套设在两组转轴上，并且两组螺母的底端均与安装板的顶端贴紧。
本实用新型的一种机器人巡检路径的清理装置，两组转轴的顶端均设置有连接板，两组连接板的顶端均设置有转动把手。
本实用新型的一种机器人巡检路径的清理装置，还包括螺栓，收集箱左端的下侧设置有清理口，清理口的左端设置有挡板，挡板的顶端与收集箱的左端可转动连接，挡板的底端通过螺栓与收集箱连接，螺栓的左端设置有蝴蝶把手。
本实用新型的一种机器人巡检路径的清理装置，还包括固定套环和四组连接杆，固定套环固定套装在第三气管的圆周外壁的下侧，四组连接杆的底端分别与固定套环顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，四组连接杆的顶端均与安装板的底端连接。
本实用新型的一种机器人巡检路径的清理装置，第三气管的底部输入端连通设置有接头。
本实用新型的一种机器人巡检路径的清理装置，支撑套环固定套装在第三气管上，并且支撑套环的底端与机器人本体的顶端连接。
本实用新型的一种机器人巡检路径的清理装置，还包括防水罩和四组支撑杆，防水罩底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组支撑杆的顶端连接，四组支撑杆的底端均与收集箱的顶端连接。
本实用新型的一种机器人巡检路径的清理装置，挡板的左端设置有把手。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过打开气泵，混有杂物和灰尘的空气通过第三气管输送至收集箱的收集腔的内部，收集腔内部的多组过滤网对杂物和灰尘进行截留，过滤后的空气依次通过第一气管、气泵和第二气管排出至外界，提高机器人巡检路径的清理效果，提高实用性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是清理铲与转轴等连接的放大结构示意图；
图3是防水罩与支撑杆等连接的放大结构示意图；
图4是图1中A部局部放大结构示意图；
附图中标记：1、安装板；2、机器人本体；3、移动装置；4、电机；5、减速机；6、传动轴；7、圆板；8、刷毛；9、收集箱；10、过滤网；11、气泵；12、第一气管；13、第二气管；14、第三气管；15、清理铲；16、转轴；17、螺母；18、连接板；19、转动把手；20、挡板；21、螺栓；22、蝴蝶把手；23、固定套环；24、连接杆；25、接头；26、支撑套环；27、防水罩；28、支撑杆；29、把手。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图4所示，本实用新型的一种机器人巡检路径的清理装置，包括安装板1、机器人本体2、电机4、减速机5和圆板7，机器人本体2安装在安装板1的顶端，安装板1的底端设置有移动装置3，机器人本体2与移动装置3电连接，电机4的底端与安装板1顶端的左侧连接，减速机5安装在安装板1顶端的左侧，电机4的左部输出端与减速机5的右部输入端连接，减速机5的底部输出端纵向设置有传动轴6，传动轴6的底端穿过安装板1并伸出至安装板1的底端外界，传动轴6的底端与圆板7顶端的中部同心连接，圆板7的底端设置有刷毛8；还包括收集箱9、气泵11和第三气管14，收集箱9的内部设置有收集腔，收集箱9的底端与机器人本体2的顶端连接，收集腔内设置有多组过滤网10，气泵11安装在收集箱9的顶端，气泵11的底部输入端连通设置有第一气管12，第一气管12的底部输入端穿过收集箱9的顶端并伸入至收集腔的内部，气泵11的顶部输出端连通设置有第二气管13，第三气管14的底部输入端穿过安装板1的右半区域并伸出至安装板1的底端外界，第三气管14的左部输出端穿过收集箱9右端的下侧并伸入至收集腔的内部；通过打开气泵，混有杂物和灰尘的空气通过第三气管输送至收集箱的收集腔的内部，收集腔内部的多组过滤网对杂物和灰尘进行截留，过滤后的空气依次通过第一气管、气泵和第二气管排出至外界，提高机器人巡检路径的清理效果，提高实用性。
本实用新型的一种机器人巡检路径的清理装置，还包括清理铲15和两组转轴16，清理铲15顶端的前侧和后侧均设置有安装槽，两组安装槽内均设置有轴承，安装板1的左半区域的左前侧和左后侧均设置有上下贯穿的螺纹孔，两组转轴16的底端分别插入并固定至两组轴承的内圈内部，两组转轴16上均设置有螺纹，两组转轴16的顶端分别插入并螺装至两组螺纹孔的底端内部，并且两组转轴16的顶端均穿出至安装板1的顶端外界；通过同步转动两组转轴使清理铲的下表面与地面距离至合适，方便通过清理铲清除地面上难以清理的杂物，提高实用性。
本实用新型的一种机器人巡检路径的清理装置，还包括两组螺母17，两组螺母17分别螺装套设在两组转轴16上，并且两组螺母17的底端均与安装板1的顶端贴紧；通过上述设置，方便固定第三气管与安装板之间的距离，提高稳定性。
本实用新型的一种机器人巡检路径的清理装置，两组转轴16的顶端均设置有连接板18，两组连接板18的顶端均设置有转动把手19；通过上述设置，方便转动两组转轴，提高便利性。
本实用新型的一种机器人巡检路径的清理装置，还包括螺栓21，收集箱9左端的下侧设置有清理口，清理口的左端设置有挡板20，挡板20的顶端与收集箱9的左端可转动连接，挡板20的底端通过螺栓21与收集箱9连接，螺栓21的左端设置有蝴蝶把手22；通过打开挡板，方便对收集箱内部的装置进行清理，提高实用性。
本实用新型的一种机器人巡检路径的清理装置，还包括固定套环23和四组连接杆24，固定套环23固定套装在第三气管14的圆周外壁的下侧，四组连接杆24的底端分别与固定套环23顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，四组连接杆24的顶端均与安装板1的底端连接；通过上述设置，提高第三气管在安装板下侧的稳定效果，提高实用性。
本实用新型的一种机器人巡检路径的清理装置，第三气管14的底部输入端连通设置有接头25；通过上述设置，减少地面对第三气管的损害，提高第三气管上使用寿命。
本实用新型的一种机器人巡检路径的清理装置，支撑套环26固定套装在第三气管14上，并且支撑套环26的底端与机器人本体2的顶端连接；通过设置支撑套环，提高连接杆的稳定性，延长第三气管的使用寿命。
本实用新型的一种机器人巡检路径的清理装置，还包括防水罩27和四组支撑杆28，防水罩27底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组支撑杆28的顶端连接，四组支撑杆28的底端均与收集箱9的顶端连接；通过上述设置，减少外界雨水通过第二气管进入至气泵内部的情况的发生，提高实用性。
本实用新型的一种机器人巡检路径的清理装置，挡板20的左端设置有把手29；通过上述设置，方便打开挡板，提高便利性。
本实用新型的一种机器人巡检路径的清理装置，其在工作时，首先同步转动两组转轴使清理铲的下表面与地面距离至合适，方便通过清理铲清除地面上难以清理的杂物，通过机器人本体控制移动装置沿巡检路径移动，之后打开电机，电机通过减速机带动传动轴和圆板转动，圆板转动带动刷毛对巡检路径进行清扫，之后打开气泵，混有杂物和灰尘的空气通过第三气管输送至收集箱的收集腔的内部，收集腔内部的多组过滤网对杂物和灰尘进行截留，过滤后的空气依次通过第一气管、气泵和第二气管排出至外界即可。
本实用新型的一种机器人巡检路径的清理装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种机器人巡检路径的清理装置的气泵为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种机器人巡检路径的清理装置，包括安装板(1)、机器人本体(2)、电机(4)、减速机(5)和圆板(7)，机器人本体(2)安装在安装板(1)的顶端，安装板(1)的底端设置有移动装置(3)，机器人本体(2)与移动装置(3)电连接，电机(4)的底端与安装板(1)顶端的左侧连接，减速机(5)安装在安装板(1)顶端的左侧，电机(4)的左部输出端与减速机(5)的右部输入端连接，减速机(5)的底部输出端纵向设置有传动轴(6)，传动轴(6)的底端穿过安装板(1)并伸出至安装板(1)的底端外界，传动轴(6)的底端与圆板(7)顶端的中部同心连接，圆板(7)的底端设置有刷毛(8)；其特征在于，还包括收集箱(9)、气泵(11)和第三气管(14)，收集箱(9)的内部设置有收集腔，收集箱(9)的底端与机器人本体(2)的顶端连接，收集腔内设置有多组过滤网(10)，气泵(11)安装在收集箱(9)的顶端，气泵(11)的底部输入端连通设置有第一气管(12)，第一气管(12)的底部输入端穿过收集箱(9)的顶端并伸入至收集腔的内部，气泵(11)的顶部输出端连通设置有第二气管(13)，第三气管(14)的底部输入端穿过安装板(1)的右半区域并伸出至安装板(1)的底端外界，第三气管(14)的左部输出端穿过收集箱(9)右端的下侧并伸入至收集腔的内部。
2.如权利要求1所述的一种机器人巡检路径的清理装置，其特征在于，还包括清理铲(15)和两组转轴(16)，清理铲(15)顶端的前侧和后侧均设置有安装槽，两组安装槽内均设置有轴承，安装板(1)的左半区域的左前侧和左后侧均设置有上下贯穿的螺纹孔，两组转轴(16)的底端分别插入并固定至两组轴承的内圈内部，两组转轴(16)上均设置有螺纹，两组转轴(16)的顶端分别插入并螺装至两组螺纹孔的底端内部，并且两组转轴(16)的顶端均穿出至安装板(1)的顶端外界。
3.如权利要求2所述的一种机器人巡检路径的清理装置，其特征在于，还包括两组螺母(17)，两组螺母(17)分别螺装套设在两组转轴(16)上，并且两组螺母(17)的底端均与安装板(1)的顶端贴紧。
4.如权利要求3所述的一种机器人巡检路径的清理装置，其特征在于，两组转轴(16)的顶端均设置有连接板(18)，两组连接板(18)的顶端均设置有转动把手(19)。
5.如权利要求4所述的一种机器人巡检路径的清理装置，其特征在于，还包括螺栓(21)，收集箱(9)左端的下侧设置有清理口，清理口的左端设置有挡板(20)，挡板(20)的顶端与收集箱(9)的左端可转动连接，挡板(20)的底端通过螺栓(21)与收集箱(9)连接，螺栓(21)的左端设置有蝴蝶把手(22)。
6.如权利要求5所述的一种机器人巡检路径的清理装置，其特征在于，还包括固定套环(23)和四组连接杆(24)，固定套环(23)固定套装在第三气管(14)的圆周外壁的下侧，四组连接杆(24)的底端分别与固定套环(23)顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，四组连接杆(24)的顶端均与安装板(1)的底端连接。
7.如权利要求6所述的一种机器人巡检路径的清理装置，其特征在于，第三气管(14)的底部输入端连通设置有接头(25)。
8.如权利要求7所述的一种机器人巡检路径的清理装置，其特征在于，支撑套环(26)固定套装在第三气管(14)上，并且支撑套环(26)的底端与机器人本体(2)的顶端连接。
9.如权利要求8所述的一种机器人巡检路径的清理装置，其特征在于，还包括防水罩(27)和四组支撑杆(28)，防水罩(27)底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组支撑杆(28)的顶端连接，四组支撑杆(28)的底端均与收集箱(9)的顶端连接。
10.如权利要求9所述的一种机器人巡检路径的清理装置，其特征在于，挡板(20)的左端设置有把手(29)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920951480.8U CN210621574U (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 一种机器人巡检路径的清理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920951480.8U CN210621574U (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 一种机器人巡检路径的清理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210621574U true CN210621574U (zh) | 2020-05-26 |
Family
ID=70756145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920951480.8U Active CN210621574U (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 一种机器人巡检路径的清理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210621574U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111711111A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-25 | 广东电网有限责任公司 | 电力巡检设备 |
| CN114541304A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-05-27 | 成都理工大学 | 公路路面自动巡检机器人 |
-
2019
- 2019-06-24 CN CN201920951480.8U patent/CN210621574U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111711111A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-25 | 广东电网有限责任公司 | 电力巡检设备 |
| CN114541304A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-05-27 | 成都理工大学 | 公路路面自动巡检机器人 |
| CN114541304B (zh) * | 2022-03-04 | 2022-11-15 | 成都理工大学 | 公路路面自动巡检机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209861001U (zh) | 一种具有自清洁功能的安防监控摄像头 | |
| CN210621574U (zh) | 一种机器人巡检路径的清理装置 | |
| CN109833023B (zh) | 一种吊灯灰尘清洁装置 | |
| CN212408988U (zh) | 一种地下车库湿度控制排风系统 | |
| CN112387024A (zh) | 一种用于纺织厂的除尘设备 | |
| CN206881778U (zh) | 一种碾米机 | |
| CN210824508U (zh) | 一种有机硅粉尘吸收装置 | |
| CN218201091U (zh) | 一种吸卸料天车新型除尘机构 | |
| CN213542758U (zh) | 一种微静电吸附空气净化装置 | |
| CN211069363U (zh) | 一种高效布袋除尘器 | |
| CN209829647U (zh) | 一种石材加工用车间除尘装置 | |
| CN208976386U (zh) | 一种不锈钢丝清洗装置 | |
| CN210613131U (zh) | 灰尘净化装置 | |
| CN208787114U (zh) | 一种管道清扫装置 | |
| CN107803335B (zh) | 谷物烘干筛选分离机 | |
| CN218279461U (zh) | 一种环保型玻璃幕墙 | |
| CN210125573U (zh) | 一种模块式移动房间建造用模块外表层灰尘清理辅助装置 | |
| CN216026845U (zh) | 电池黑粉输送管道清洗机 | |
| CN206009291U (zh) | 一种除尘器的吸嘴 | |
| CN210765729U (zh) | 一种可移动的清洁式纺织机 | |
| CN217872698U (zh) | 一种用于钻机钻孔的除尘装置 | |
| CN108548141A (zh) | 一种附带清洁装置的灯具 | |
| CN211851903U (zh) | 一种煤矿开采用除尘装置 | |
| CN211820119U (zh) | 一种便于调节的降尘风机 | |
| CN211724733U (zh) | 一种具有除尘功能的旋转蒸发仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |