CN112957237B - 一种老年人防跌倒智能助行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种老年人防跌倒智能助行器，涉及助行器技术领域，解决了现有助行器上的走轮容易轧到石块，导致助行器向一侧倾斜，致使助行器以及老人倾倒，造成老人被摔伤的问题。一种老年人防跌倒智能助行器，包括主体框架，定向轮和扫板，所述主体框架的底部后侧对称设置有两处万向轮，且主体框架的前侧中间处设置有一处前板；所述转辊的前后两端均设置有一处伞齿轮；所述前板的顶部后侧开设有一处后槽，且后槽内转动安装有一处横辊；所述前板的前侧设置有一处固定板；两处所述万向轮的前侧均设置有一处挡板，且两处挡板也设置于主体框架的底部。本发明通过三处扫板将行径路线上的石块拨到一侧，防止两处定向轮轧到石块。

Description

一种老年人防跌倒智能助行器

技术领域

本发明涉及助行器技术领域，具体为一种老年人防跌倒智能助行器。

背景技术

助行器即辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的器具称为助行器。助行器：辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的器具称为助行器。助行架支撑面积较大稳定、安全。适用于下肢功能损伤严重的患者站立和行走。

例如专利号为CN106109187A的专利，公开了一种老年人防跌倒智能助行器，包括支撑杆、扶手、加强肋、伸缩杆、CPU、电源，所述扶手、加强肋、伸缩杆均设在支撑杆之间，伸缩杆上设有第一支架，该老年人防跌倒智能助行器设有伸缩杆和电动伸缩杆，可以自由调节支撑杆高度和扶手之间的距离，以此来给老人提供一个最方便行走的助行器，该扶手设置成U形状，使老人在使用助行器时会更加省力，且在老人行走疲劳时，可以让扶手支撑腋下，以此来小憩一下，该老年人防跌倒智能助行器设有摄像头，能够记录老人的行走过程，如果老人在行走过程中发生意外，摄像头监控的数据会经过CPU处理发送到远程接收模块，使护理人员能够快速对老人进行施救。

现有的助行器在使用的时候，老人锻炼行径的地面上可能会存有一些石块，助行器经过时，助行器上的走轮容易轧上这些石块，导致助行器向一侧倾斜，致使助行器以及老人倾倒，造成老人被摔伤，且现有的助行器功能较为单一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种老年人防跌倒智能助行器，以解决上述背景技术中提出的现有的助行器在使用的时候，老人锻炼行径的地面上可能会存有一些石块，助行器经过时，助行器上的走轮容易轧上这些石块，导致助行器向一侧倾斜，致使助行器以及老人倾倒的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种老年人防跌倒智能助行器，包括主体框架，所述主体框架包括支撑杆，万向轮，前板和转辊，所述主体框架为U形结构，且主体框架的顶部前侧设置有两处支撑杆，这两处支撑杆的顶端设置有一处架框；所述主体框架的底部后侧对称设置有两处万向轮，且主体框架的前侧中间处设置有一处前板；所述前板的顶部前侧开设有一处前槽，且前槽内转动安装有一处转辊；所述转辊的前后两端均设置有一处伞齿轮；所述前板的顶部后侧开设有一处后槽，且后槽内转动安装有一处横辊；所述前板的前侧设置有一处固定板；两处所述支撑杆上设置有一处前框；两处所述万向轮的前侧均设置有一处挡板，且两处挡板也设置于主体框架的底部；所述架框顶部前侧对称设置有两处把手，且架框的前侧中间处设置有一处支撑板，而且支撑板上滑插安装有一处压杆，并且压杆的顶端设置有一处圆形挡盘，这一处圆形挡盘的底部与支撑板的顶部之间设置有一处弹簧；所述主体框架的顶部前侧设置有一处L形杆，且L形杆的前端设置有一处导框，这一处导框内滑动安装有两处滑块。

优选的，所述横辊包括定向轮和卡槽，所述横辊上对称设置有两处定向轮，且横辊的中间部位设置有一处伞齿轮，这一处伞齿轮与转辊后端的伞齿轮相啮合；两处所述定向轮的圆周外壁上均开设有一圈卡槽。

优选的，所述固定板包括竖辊和扫板，所述固定板为L形结构，且固定板上转动安装有一处竖辊；所述竖辊的顶部设置有一处伞齿轮，这一处伞齿轮与转辊前端的伞齿轮相啮合；所述竖辊的底端环绕设置有三处扫板，这三处扫板为弧形结构。

优选的，所述前框包括座板，磁吸块和磁吸槽，所述前框的内部底端转动安装有一处座板，且座板的顶部等距离设置有三处磁吸块；所述前框的内部顶端等距离开设有三处磁吸槽。

优选的，所述挡板包括安装条和扫刷，两处所述挡板为V形结构，且两处挡板的底部均开设有两处底槽，这两处底槽内均通过弹簧安装有一处安装条；两处所述安装条的底部均设置有一排扫刷。

优选的，所述架框包括顶槽，托板和软垫，所述架框的顶部对称开设有两处顶槽，且两处顶槽内均转动安装有一处托板；两处所述托板的底部后侧均与一处顶槽的内部底端之间设置有一处弹簧；两处所述托板的顶部均设置有一处软垫。

优选的，所述压杆包括连接块和连杆，所述压杆的底端设置有一处连接块，且连接块的前端左右两侧均转动安装有一处连杆；两处所述连杆的另一端通过轴承分别与一处滑块的顶部相连接。

优选的，所述滑块包括卡柱，两处所述滑块的外端均设置有一处卡柱，这两处卡柱为圆柱形结构；两处所述滑块之间设置有一处弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在两处定向轮转动的时候，两处定向轮在转辊以及伞齿轮的作用下带动竖辊转动，从而使竖辊带动三处扫板旋转，当竖辊带动三处扫板旋转时，三处扫板将行径路线上的石块拨到一侧，防止两处定向轮轧到石块，导致本装置受到石块的影响出现向一侧倾斜的现象，致使本装置以及老人倾倒，造成老人被摔伤。

2、本发明通过顺时针转动座板九十度，使座板呈平行状，从而可以供老人坐在座板上临时休息，当老人休息完毕后，通过逆时针转动座板九十度，使三处磁吸块与三处磁吸槽相吸附，从而使座板稳定的保持在收起状态。

3、本发明利用两处挡板的V形结构将两处万向轮行径路线上的石块抵挡，并且通过四排扫刷将石块清扫到两侧，防止两处万向轮与石块接触，导致本装置出现颠荡的现象。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明图1中A放大部分结构示意图；

图4为本发明前板及扫板结构示意图；

图5为本发明横辊及定向轮结构示意图；

图6为本发明前框及座板结构示意图；

图7为本发明挡板及扫刷结构示意图；

图8为本发明架框及托板结构示意图；

图中：1、主体框架；101、支撑杆；102、万向轮；103、前板；104、转辊；2、横辊；201、定向轮；202、卡槽；3、固定板；301、竖辊；302、扫板；4、前框；401、座板；402、磁吸块；403、磁吸槽；5、挡板；501、安装条；502、扫刷；6、架框；601、顶槽；602、托板；603、软垫；7、压杆；701、连接块；702、连杆；8、滑块；801、卡柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种老年人防跌倒智能助行器，包括主体框架1，主体框架1包括支撑杆101，万向轮102，前板103和转辊104，主体框架1为U形结构，且主体框架1的顶部前侧设置有两处支撑杆101，这两处支撑杆101的顶端设置有一处架框6；主体框架1的底部后侧对称设置有两处万向轮102，且主体框架1的前侧中间处设置有一处前板103；前板103的顶部前侧开设有一处前槽，且前槽内转动安装有一处转辊104；转辊104的前后两端均设置有一处伞齿轮；前板103的顶部后侧开设有一处后槽，且后槽内转动安装有一处横辊2；横辊2包括定向轮201和卡槽202，横辊2上对称设置有两处定向轮201，且横辊2的中间部位设置有一处伞齿轮，这一处伞齿轮与转辊104后端的伞齿轮相啮合；两处定向轮201的圆周外壁上均开设有一圈卡槽202，在两处定向轮201转动的时候，两处定向轮201在转辊104以及伞齿轮的作用下带动竖辊301转动，从而使竖辊301带动三处扫板302旋转；前板103的前侧设置有一处固定板3；两处支撑杆101上设置有一处前框4；两处万向轮102的前侧均设置有一处挡板5，且两处挡板5也设置于主体框架1的底部；架框6顶部前侧对称设置有两处把手，且架框6的前侧中间处设置有一处支撑板，而且支撑板上滑插安装有一处压杆7，并且压杆7的顶端设置有一处圆形挡盘，这一处圆形挡盘的底部与支撑板的顶部之间设置有一处弹簧；压杆7包括连接块701和连杆702，压杆7的底端设置有一处连接块701，且连接块701的前端左右两侧均转动安装有一处连杆702；两处连杆702的另一端通过轴承分别与一处滑块8的顶部相连接，通过下压压杆7，使压杆7向下顶推连接块701，使连接块701向下推动两处连杆702的一端，从而使两处连杆702的另一端向外侧扩撑两处滑块8，使两处滑块8带动两处卡柱801向外侧移动；主体框架1的顶部前侧设置有一处L形杆，且L形杆的前端设置有一处导框，这一处导框内滑动安装有两处滑块8。

进一步，固定板3包括竖辊301和扫板302，固定板3为L形结构，且固定板3上转动安装有一处竖辊301；竖辊301的顶部设置有一处伞齿轮，这一处伞齿轮与转辊104前端的伞齿轮相啮合；竖辊301的底端环绕设置有三处扫板302，这三处扫板302为弧形结构，在两处扫板302，通过竖辊301带动三处扫板302旋转，使三处扫板302将行径路线上的石块拨到一侧，防止两处定向轮201轧到石块，导致本装置受到石块的影响出现向一侧倾斜的现象，致使本装置以及老人倾倒，造成老人被摔伤。

进一步，前框4包括座板401，磁吸块402和磁吸槽403，前框4的内部底端转动安装有一处座板401，且座板401的顶部等距离设置有三处磁吸块402；前框4的内部顶端等距离开设有三处磁吸槽403，通过顺时针转动座板401九十度，使座板401呈平行状，从而可以供老人坐在座板401上临时休息。

进一步，挡板5包括安装条501和扫刷502，两处挡板5为V形结构，且两处挡板5的底部均开设有两处底槽，这两处底槽内均通过弹簧安装有一处安装条501；两处安装条501的底部均设置有一排扫刷502，利用两处挡板5的V形结构将两处万向轮102行径路线上的石块抵挡，并且通过四排扫刷502将石块清扫到两侧，防止两处万向轮102与石块接触，导致本装置出现颠荡的现象。

进一步，架框6包括顶槽601，托板602和软垫603，架框6的顶部对称开设有两处顶槽601，且两处顶槽601内均转动安装有一处托板602；两处托板602的底部后侧均与一处顶槽601的内部底端之间设置有一处弹簧；两处托板602的顶部均设置有一处软垫603，通过两处托板602可托住老人的两条胳膊，防止老人因长时间支撑胳膊，导致胳膊出现酸痛的现象。

进一步，滑块8包括卡柱801，两处滑块8的外端均设置有一处卡柱801，这两处卡柱801为圆柱形结构；两处滑块8之间设置有一处弹簧，当两处卡柱801向外侧移动到一定位置时，两处卡柱801分别卡入到两处对应的卡槽202内，从而使两处定向轮201无法转动，从而起到刹停的作用。

工作原理：使用时，首先通过将使用者的两条胳膊分别担在两处托板602上，从而防止使用者因长时间支撑胳膊，导致胳膊出现酸痛的现象，然后通过推动两处把手使本装置在两处定向轮201和两处万向轮102的作用下移动，而在两处定向轮201转动的时候，两处定向轮201在转辊104以及伞齿轮的作用下带动竖辊301转动，从而使竖辊301带动三处扫板302旋转，当竖辊301带动三处扫板302旋转时，三处扫板302将行径路线上的石块拨到一侧，防止两处定向轮201轧到石块，导致本装置受到石块的影响出现向一侧倾斜的现象，致使本装置以及老人倾倒，造成老人被摔伤，并且利用两处挡板5的V形结构将两处万向轮102行径路线上的石块抵挡，防止两处万向轮102与石块接触，导致本装置出现颠荡的现象，当老人需要临时休息的时候，通过顺时针转动座板401九十度，使座板401呈平行状，从而使老人可坐在座板401上休息，当老人休息完毕后，通过逆时针转动座板401九十度，使三处磁吸块402与三处磁吸槽403相吸附，从而使座板401稳定的保持在收起状态。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种老年人防跌倒智能助行器，其特征在于：包括主体框架（1），所述主体框架（1）包括支撑杆（101），万向轮（102），前板（103）和转辊（104），所述主体框架（1）为U形结构，且主体框架（1）的顶部前侧设置有两处支撑杆（101），这两处支撑杆（101）的顶端设置有一处架框（6）；所述主体框架（1）的底部后侧对称设置有两处万向轮（102），且主体框架（1）的前侧中间处设置有一处前板（103）；所述前板（103）的顶部前侧开设有一处前槽，且前槽内转动安装有一处转辊（104）；所述转辊（104）的前后两端均设置有一处伞齿轮；所述前板（103）的顶部后侧开设有一处后槽，且后槽内转动安装有一处横辊（2）；所述前板（103）的前侧设置有一处固定板（3）；两处所述支撑杆（101）上设置有一处前框（4）；两处所述万向轮（102）的前侧均设置有一处挡板（5），且两处挡板（5）也设置于主体框架（1）的底部；所述架框（6）顶部前侧对称设置有两处把手，且架框（6）的前侧中间处设置有一处支撑板，而且支撑板上滑插安装有一处压杆（7），并且压杆（7）的顶端设置有一处圆形挡盘，这一处圆形挡盘的底部与支撑板的顶部之间设置有一处弹簧；所述主体框架（1）的顶部前侧设置有一处L形杆，且L形杆的前端设置有一处导框，这一处导框内滑动安装有两处滑块（8）；所述横辊（2）包括定向轮（201）和卡槽（202），所述横辊（2）上对称设置有两处定向轮（201），且横辊（2）的中间部位设置有一处伞齿轮，这一处伞齿轮与转辊（104）后端的伞齿轮相啮合；两处所述定向轮（201）的圆周外壁上均开设有一圈卡槽（202）；所述固定板（3）包括竖辊（301）和扫板（302），所述固定板（3）为L形结构，且固定板（3）上转动安装有一处竖辊（301）；所述竖辊（301）的顶部设置有一处伞齿轮，这一处伞齿轮与转辊（104）前端的伞齿轮相啮合；所述竖辊（301）的底端环绕设置有三处扫板（302），这三处扫板（302）为弧形结构；所述挡板（5）包括安装条（501）和扫刷（502），两处所述挡板（5）为V形结构，且两处挡板（5）的底部均开设有两处底槽，这两处底槽内均通过弹簧安装有一处安装条（501）；两处所述安装条（501）的底部均设置有一排扫刷（502）。

2.根据权利要求1所述的一种老年人防跌倒智能助行器，其特征在于：所述前框（4）包括座板（401），磁吸块（402）和磁吸槽（403），所述前框（4）的内部底端转动安装有一处座板（401），且座板（401）的顶部等距离设置有三处磁吸块（402）；所述前框（4）的内部顶端等距离开设有三处磁吸槽（403）。

3.根据权利要求1所述的一种老年人防跌倒智能助行器，其特征在于：所述架框（6）包括顶槽（601），托板（602）和软垫（603），所述架框（6）的顶部对称开设有两处顶槽（601），且两处顶槽（601）内均转动安装有一处托板（602）；两处所述托板（602）的底部后侧均与一处顶槽（601）的内部底端之间设置有一处弹簧；两处所述托板（602）的顶部均设置有一处软垫（603）。

4.根据权利要求1所述的一种老年人防跌倒智能助行器，其特征在于：所述压杆（7）包括连接块（701）和连杆（702），所述压杆（7）的底端设置有一处连接块（701），且连接块（701）的前端左右两侧均转动安装有一处连杆（702）；两处所述连杆（702）的另一端通过轴承分别与一处滑块（8）的顶部相连接。

5.根据权利要求1所述的一种老年人防跌倒智能助行器，其特征在于：所述滑块（8）包括卡柱（801），两处所述滑块（8）的外端均设置有一处卡柱（801），这两处卡柱（801）为圆柱形结构；两处所述滑块（8）之间设置有一处弹簧。

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