CN115744646A - 一种煤矿井下巷道单轨吊 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿井下巷道单轨吊，其结构包括单轨、滑动机构、承重器、电气机、固定杆，单轨嵌固在固定杆下端，承重器安装于单轨内侧，电气机嵌固在滑动机构右端，滑动机构安装于单轨内部，本发明中摩擦机构对单轨进行摩擦阻挡，从而阻挡环在单轨内进行摩擦阻挡，通过转动板的挤压，使转动轴能缓慢停止移动，同时通过限位杆的伸缩阻挡，使得转动机构在单轨内停止移动，且转动机构在单轨上进行滑动，旋转机构在单轨下端与受力板之间进行阻挡，防止受力板与单轨之间有间隙而晃动，从而限位机构受力后对第二弹簧杆挤压，使限位机构通过受力轴进行转动，同时在第二弹簧杆的挤压下对单轨与受力板进行阻挡，防止受力板产生摇晃。

Description

一种煤矿井下巷道单轨吊

技术领域

本发明涉及单轨设备技术领域，更具体地说，尤其是涉及到一种煤矿井下巷道单轨吊。

背景技术

单轨吊是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的辅助运输设备，主要用于煤矿综采工作面安装、回撤，通过蓄电池进行电气运行，具有噪声小的特点，并且爬坡能力强，可实现整体运输液压支架等大型设备，但是在进行前进时，工字型的单轨，两侧进行滑轮固定，重力在移动时会产生惯性力，容易使支撑架产生倾斜，从而滑轮达不到阻挡效果，容易产生摇晃的问题，且滑轮有单独的刹车设备，停止时滑轮会产生惯性力，从而对刹车设备产生拉扯，重物容易产生较大的摇晃。

发明内容

本发明实现技术目的所采用的技术方案是：一种煤矿井下巷道单轨吊，其结构包括单轨、滑动机构、承重器、电气机、固定杆，所述单轨嵌固在固定杆下端，所述承重器安装于单轨内侧，所述电气机嵌固在滑动机构右端，所述滑动机构安装于单轨内部，所述滑动机构设有旋转机构、转动机构、连接杆、受力板，所述连接杆安装于受力板下端，所述转动机构嵌固在受力板内侧，所述旋转机构与受力板内侧滑动配合，所述转动机构与单轨左右两侧滑动配合，所述旋转机构设有两个，左右对称分布。

作为本发明的进一步改进，所述转动机构设有支撑杆、摩擦机构、伸缩机构、转动轴、限位杆，所述伸缩机构嵌固在支撑杆上端，所述支撑杆安装于转动轴中间，所述限位杆嵌固在支撑杆上端，所述伸缩机构安装于摩擦机构中间，所述支撑杆嵌固在受力板内侧，所述转动轴设有两个，以伸缩机构为中心左右对称分布。

作为本发明的进一步改进，所述摩擦机构设有转动板、阻挡环、固定轴，所述转动板嵌固在固定轴外侧，所述阻挡环安装于转动板外侧，所述伸缩机构安装于固定轴中间，所述阻挡环为摩擦力较大的砂轮材质，所述转动板为橡胶材质，具有弹力大的特性。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩机构设有活动板、第一弹簧杆、弧形块、受力块、伸缩器，所述弧形块嵌固在支撑杆内侧，所述受力块安装于伸缩器上端，所述伸缩器嵌固在活动板内部，所述弧形块安装于第一弹簧杆下端，所述受力块位于弧形块下端，所述第一弹簧杆安装于摩擦机构中间，所述伸缩器为小型气压设备，其下端设有电子控制系统。

作为本发明的进一步改进，所述旋转机构设有受力轴、第二弹簧杆、限位机构，所述第二弹簧杆嵌固在受力轴外侧，所述第二弹簧杆安装于限位机构内侧，所述限位机构与受力板内侧滑动配合，所述第二弹簧杆设有四个，以受力轴为中心环形均匀分布。

作为本发明的进一步改进，所述限位机构设有海绵条、活动环、限位板，所述海绵条嵌固在活动环内侧，所述限位板卡合在活动环外侧，所述第二弹簧杆安装于活动环内侧，所述限位板为橡胶材质，具有摩擦力大的特性

有益效果

1.本发明中控制电气机产生电气推动，使滑动机构与承重器在单轨中滑行，从而转动机构在单轨内进行滑行，使旋转机构在单轨与受力板之间挤压，避免受力板产生左右摇晃，且转动机构滑行时，转动轴在单轨内转动滑行，且伸缩机构进行伸缩，从而控制伸缩器中的小型气压设备对受力块进行向上推动，使受力块带动弧形块对第一弹簧杆挤压，继而摩擦机构向上活动，使摩擦机构在单轨内侧摩擦阻挡，摩擦机构对单轨进行摩擦阻挡，从而阻挡环在单轨内进行摩擦阻挡，通过转动板的挤压，使转动轴能缓慢停止移动，同时通过限位杆的伸缩阻挡，使得转动机构在单轨内停止移动。

2.本发明中转动机构在单轨上进行滑动，旋转机构在单轨下端与受力板之间进行阻挡，防止受力板与单轨之间有间隙而晃动，从而限位机构受力后对第二弹簧杆挤压，使限位机构通过受力轴进行转动，同时在第二弹簧杆的挤压下对单轨与受力板进行阻挡，防止受力板产生摇晃。

附图说明

图1为本发明一种煤矿井下巷道单轨吊的结构示意图。

图2为本发明一种滑动机构的侧面结构示意图。

图3为本发明一种转动机构的平面结构示意图。

图4为本发明一种摩擦机构的侧面结构示意图。

图5为本发明一种伸缩机构的侧面结构示意图。

图6为本发明一种旋转机构-的侧面结构示意图。

图7为本发明一种限位机构的立体结构示意图。

图中：单轨-1、滑动机构-2、承重器-3、电气机-4、固定杆-5、旋转机构-21、转动机构-22、连接杆-23、受力板-24、支撑杆-e1、摩擦机构-e2、伸缩机构-e3、转动轴-e4、限位杆-e5、转动板-e21、阻挡环-e22、固定轴-e23、活动板-t1、第一弹簧杆-t2、弧形块-t3、受力块-t4、伸缩器-t5、受力轴-w1、第二弹簧杆-w2、限位机构-w3、海绵条-w31、活动环-w32、限位板-w33。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例1：

如附图1至附图5所示：

本发明一种煤矿井下巷道单轨吊，其结构包括单轨1、滑动机构2、承重器3、电气机4、固定杆5，所述单轨1嵌固在固定杆5下端，所述承重器3安装于单轨1内侧，所述电气机4嵌固在滑动机构2右端，所述滑动机构2安装于单轨1内部，所述滑动机构2设有旋转机构21、转动机构22、连接杆23、受力板24，所述连接杆23安装于受力板24下端，所述转动机构22嵌固在受力板24内侧，所述旋转机构21与受力板24内侧滑动配合，所述转动机构22与单轨1左右两侧滑动配合，所述旋转机构21设有两个，左右对称分布，从而控制电气机4产生电气推动，使滑动机构2与承重器3在单轨1中滑行，从而转动机构22在单轨1内进行滑行，使旋转机构21在单轨1与受力板24之间挤压，避免受力板24产生左右摇晃。

其中，所述转动机构22设有支撑杆e1、摩擦机构e2、伸缩机构e3、转动轴e4、限位杆e5，所述伸缩机构e3嵌固在支撑杆e1上端，所述支撑杆e1安装于转动轴e4中间，所述限位杆e5嵌固在支撑杆e1上端，所述伸缩机构e3安装于摩擦机构e2中间，所述支撑杆e1嵌固在受力板24内侧，所述转动轴e4设有两个，以伸缩机构e3为中心左右对称分布，所述转动轴e4在单轨1内转动滑行，在伸缩机构e3的伸缩下，摩擦机构e2对单轨1进行摩擦阻挡，同时通过限位杆e5的伸缩阻挡，使得转动机构22在单轨1内停止移动。

其中，所述摩擦机构e2设有转动板e21、阻挡环e22、固定轴e23，所述转动板e21嵌固在固定轴e23外侧，所述阻挡环e22安装于转动板e21外侧，所述伸缩机构e3安装于固定轴e23中间，所述阻挡环e22为摩擦力较大的砂轮材质，所述转动板e21为橡胶材质，具有弹力大的特性，从而阻挡环e22在单轨1内进行摩擦阻挡，通过转动板e21的挤压，使转动轴e4能缓慢停止移动。

其中，所述伸缩机构e3设有活动板t1、第一弹簧杆t2、弧形块t3、受力块t4、伸缩器t5，所述弧形块t3嵌固在支撑杆e1内侧，所述受力块t4安装于伸缩器t5上端，所述伸缩器t5嵌固在活动板t1内部，所述弧形块t3安装于第一弹簧杆t2下端，所述受力块t4位于弧形块t3下端，所述第一弹簧杆t2安装于摩擦机构e2中间，所述伸缩器t5为小型气压设备，其下端设有电子控制系统，从而控制伸缩器t5中的小型气压设备对受力块t4进行向上推动，使受力块t4带动弧形块t3对第一弹簧杆t2挤压，继而摩擦机构e2向上活动，使摩擦机构e2在单轨1内侧摩擦阻挡。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，控制电气机4产生电气推动，使滑动机构2与承重器3在单轨1中滑行，从而转动机构22在单轨1内进行滑行，使旋转机构21在单轨1与受力板24之间挤压，避免受力板24产生左右摇晃，且转动机构22滑行时，转动轴e4在单轨1内转动滑行，且伸缩机构e3进行伸缩，从而控制伸缩器t5中的小型气压设备对受力块t4进行向上推动，使受力块t4带动弧形块t3对第一弹簧杆t2挤压，继而摩擦机构e2向上活动，使摩擦机构e2在单轨1内侧摩擦阻挡，摩擦机构e2对单轨1进行摩擦阻挡，从而阻挡环e22在单轨1内进行摩擦阻挡，通过转动板e21的挤压，使转动轴e4能缓慢停止移动，同时通过限位杆e5的伸缩阻挡，使得转动机构22在单轨1内停止移动。

实施例2：

如附图6至附图7所示：

其中，所述旋转机构21设有受力轴w1、第二弹簧杆w2、限位机构w3，所述第二弹簧杆w2嵌固在受力轴w1外侧，所述第二弹簧杆w2安装于限位机构w3内侧，所述限位机构w3与受力板24内侧滑动配合，所述第二弹簧杆w2设有四个，以受力轴w1为中心环形均匀分布，从而限位机构w3受力后对第二弹簧杆w2挤压，使限位机构w3通过受力轴w1进行转动，同时在第二弹簧杆w2的挤压下对单轨1与受力板24进行阻挡，防止受力板24产生摇晃。

其中，所述限位机构w3设有海绵条w31、活动环w32、限位板w33，所述海绵条w31嵌固在活动环w32内侧，所述限位板w33卡合在活动环w32外侧，所述第二弹簧杆w2安装于活动环w32内侧，所述限位板w33为橡胶材质，具有摩擦力大的特性，从而活动环w32受力挤压旋转，通过限位板w33对受力板24进行摩擦阻挡，防止受力板24产生横向摇晃，避免受力板24晃动。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，转动机构22在单轨1上进行滑动，旋转机构21在单轨1下端与受力板24之间进行阻挡，防止受力板24与单轨1之间有间隙而晃动，从而限位机构w3受力后对第二弹簧杆w2挤压，使限位机构w3通过受力轴w1进行转动，同时在第二弹簧杆w2的挤压下对单轨1与受力板24进行阻挡，防止受力板24产生摇晃。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种煤矿井下巷道单轨吊，其结构包括单轨（1）、滑动机构（2）、承重器（3）、电气机（4）、固定杆（5），所述单轨（1）嵌固在固定杆（5）下端，所述承重器（3）安装于单轨（1）内侧，所述电气机（4）嵌固在滑动机构（2）右端，所述滑动机构（2）安装于单轨（1）内部，其特征在于：

所述滑动机构（2）设有旋转机构（21）、转动机构（22）、连接杆（23）、受力板（24），所述连接杆（23）安装于受力板（24）下端，所述转动机构（22）嵌固在受力板（24）内侧，所述旋转机构（21）与受力板（24）内侧滑动配合，所述转动机构（22）与单轨（1）左右两侧滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巷道单轨吊，其特征在于：所述转动机构（22）设有支撑杆（e1）、摩擦机构（e2）、伸缩机构（e3）、转动轴（e4）、限位杆（e5），所述伸缩机构（e3）嵌固在支撑杆（e1）上端，所述支撑杆（e1）安装于转动轴（e4）中间，所述限位杆（e5）嵌固在支撑杆（e1）上端，所述伸缩机构（e3）安装于摩擦机构（e2）中间，所述支撑杆（e1）嵌固在受力板（24）内侧。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下巷道单轨吊，其特征在于：所述摩擦机构（e2）设有转动板（e21）、阻挡环（e22）、固定轴（e23），所述转动板（e21）嵌固在固定轴（e23）外侧，所述阻挡环（e22）安装于转动板（e21）外侧，所述伸缩机构（e3）安装于固定轴（e23）中间。

4.根据权利要求2所述的一种煤矿井下巷道单轨吊，其特征在于：所述伸缩机构（e3）设有活动板（t1）、第一弹簧杆（t2）、弧形块（t3）、受力块（t4）、伸缩器（t5），所述弧形块（t3）嵌固在支撑杆（e1）内侧，所述受力块（t4）安装于伸缩器（t5）上端，所述伸缩器（t5）嵌固在活动板（t1）内部，所述弧形块（t3）安装于第一弹簧杆（t2）下端，所述受力块（t4）位于弧形块（t3）下端，所述第一弹簧杆（t2）安装于摩擦机构（e2）中间。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巷道单轨吊，其特征在于：所述旋转机构（21）设有受力轴（w1）、第二弹簧杆（w2）、限位机构（w3），所述第二弹簧杆（w2）嵌固在受力轴（w1）外侧，所述第二弹簧杆（w2）安装于限位机构（w3）内侧，所述限位机构（w3）与受力板（24）内侧滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿井下巷道单轨吊，其特征在于：所述限位机构（w3）设有海绵条（w31）、活动环（w32）、限位板（w33），所述海绵条（w31）嵌固在活动环（w32）内侧，所述限位板（w33）卡合在活动环（w32）外侧，所述第二弹簧杆（w2）安装于活动环（w32）内侧。

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