KR102112475B1 - 지상비행시험장치 - Google Patents

지상비행시험장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102112475B1
KR102112475B1 KR1020180067166A KR20180067166A KR102112475B1 KR 102112475 B1 KR102112475 B1 KR 102112475B1 KR 1020180067166 A KR1020180067166 A KR 1020180067166A KR 20180067166 A KR20180067166 A KR 20180067166A KR 102112475 B1 KR102112475 B1 KR 102112475B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pillar
coupled
base
platform
flight test
Prior art date
Application number
KR1020180067166A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190140572A (ko
Inventor
정우영
Original Assignee
정우영
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정우영 filed Critical 정우영
Priority to KR1020180067166A priority Critical patent/KR102112475B1/ko
Publication of KR20190140572A publication Critical patent/KR20190140572A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102112475B1 publication Critical patent/KR102112475B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/60—Testing or inspecting aircraft components or systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings

Abstract

본 발명의 일실시예는 플랫폼; 그리고 항공기가 안착되는 바디를 포함하고, 상기 바디는, 상기 플랫폼의 상부에 위치하며, 상기 플랫폼에 회전 가능하게 결합하되 수직 방향으로 회전할 수 있는 베이스; 상기 베이스에 결합되고, 상기 베이스로부터 상부를 향하여 연장되며, 상부로 신축(伸縮) 가능하고, 서로 이격되되 나란하게 배치된 제1 및 제2 기둥을 구비하는, 리프팅 유닛; 상기 제1 기둥과 상기 제2 기둥의 사이에 배치되고, 상기 제1 기둥과 상기 제2 기둥에 힌지 결합하는 스윙 유닛; 그리고 상기 스윙 유닛에 결합되는 결합부 및 상기 결합부에 힌지 결합한 안착부를 구비하는 롤링 유닛을 포함하는, 비행시험장치를 제공할 수 있다.

Description

지상비행시험장치{APPARATUS FOR TESTING AIR VEHICLE ON GROUND}
본 발명은 지상비행시험장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항공기에 여러 가지 자세를 제공하는 지상비행시험장치에 관한 것이다.
헬리콥터는, 수직 이착륙을 할 수 있는 항공기로서, 방재 작업, 산불 진화 작업, 승객 및 화물 수송, 그리고 군수용으로 사용될 수 있다. 헬리콥터를 개발함에 있어서, 헬리콥터의 강도 시험 및 피로 시험 등 성능을 시험하기 위하여 헬리콥터는 지상에서 여러 가지 자세로 유지될 필요가 있다.
헬리콥터 뿐만 아니라 무인 항공기 및 소형 항공기에 대해서 여러 자세를 제공할 수 있는 시험장치가 요구된다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 항공기에 여러 자세를 제공하는 지상비행시험장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른(another) 기술적 과제는, 항공기에 상승 및 / 또는 하강을 제공하는 지상비행시험장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면(an aspect)에 따르면, 본 발명은, 플랫폼; 그리고 항공기가 안착되는 바디를 포함하고, 상기 바디는, 상기 플랫폼의 상부에 위치하며, 상기 플랫폼에 회전 가능하게 결합하되 수직 방향으로 회전할 수 있는 베이스; 상기 베이스에 결합되고, 상기 베이스로부터 상부를 향하여 연장되며, 상부로 신축(伸縮) 가능하고, 서로 이격되되 나란하게 배치된 제1 및 제2 기둥을 구비하는, 리프팅 유닛; 상기 제1 기둥과 상기 제2 기둥의 사이에 배치되고, 상기 제1 기둥과 상기 제2 기둥에 힌지 결합하는 스윙 유닛; 그리고 상기 스윙 유닛에 결합되는 결합부 및 상기 결합부에 힌지 결합한 안착부를 구비하는 롤링 유닛을 포함하는, 비행시험장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 지상비행시험장치는, 항공기에 여러 자세를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 지상비행시험장치는, 항공기에 상승 및 / 또는 하강을 제공할 수 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지상비행시험장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지상비행시험장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지상비행시험장치에 헬리콥터가 안착된 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 유닛의 변화를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤링 유닛의 변화를 나타낸 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 비행시험장치(100)는, 지상(ground)에서 항공기(air vehicle)의 성능 등을 시험(test)할 수 있다. 이런 의미에서 비행시험장치(100)는 지상비행시험장치(100)라 칭할 수 있다. 비행시험장치(100)는, 예를 들어, 헬리콥터(helicopter)를 시험할 수 있다. 비행시험장치(100)는, 플랫폼(200, platform)과 바디(300)를 포함할 수 있다.
플랫폼(200)은, 지상(ground)에 위치할 수 있다. 플랫폼(200)은 수평한 면(horizontal surface)에 위치할 수 있다. 플랫폼(200)은 비행시험장치(100)의 하부를 형성할 수 있다. 플랫폼(200)은 바디(300)를 지지할 수 있다. 플랫폼(200)은 바디(300)에 결합될 수 있다. 플랫폼(200)은 하중을 지상에 전달할 수 있다. 플랫폼(200)은, 비행시험장치(100)의 하중을 지상에 분산할 수 있다. 플랫폼(200)은, 상부 플레이트(210), 레일(230, rail), 그리고 베어링 휠(240, bearing wheel)을 포함할 수 있다.
상부 플레이트(210)는, 플랫폼(200)의 상면(upper surface)을 형성할 수 있다. 상부 플레이트(210)는, 바디(300)의 아래에 위치할 수 있다. 상부 플레이트(210)는 판(板)의 형상을 가질 수 있다. 상부 플레이트(210)는 강성을 가질 수 있다. 예를 들어 상부 플레이트(210)는 바디(300)의 하중을 견딜 수 있다. 상부 플레이트(210)는 수평면과 평행할 수 있다. 상부 플레이트(210)는, 도 1에 도시된 XYZ 좌표계에서, XY 평면에 위치하거나 나란할 수 있다. XY평면은 수평한 면을 의미할 수 있다. XYZ좌표계는 카테시안 좌표계(cartesian coordinate)를 의미할 수 있다.
레일(230)은 상부 플레이트(210)의 상면에 설치될 수 있다. 레일(230)은 환형(環形)일 수 있다. 레일(230)은 상부 플레이트(210)에 고정될 수 있다. 레일(230)은 강성을 유지할 수 있다. 예를 들어 레일(230)은 바디(300)의 하중을 견딜 수 있다.
베어링 휠(240)은 레일(230) 상에 배치될 수 있다. 베어링 휠(240)은 바디(300)에 접할 수 있다. 베어링 휠(240)은, 바디(300)의 하중을 레일(230)에 전달할 수 있다. 베어링 휠(240)은 레일(230) 상에서 회전하며 이동할 수 있다. 베어링 휠(240)은 복수 개로 제공될 수 있다. 복수 개의 베어링 휠(240)이 레일(230)상을 구르면서(rolling) 이동하면, 바디(300)는 레일(230)의 궤적으로 이동할 수 있다. 레일(230)의 궤적이 원형인 경우, 바디(300)는 회전(rotation)할 수 있다. 바디(300)의 회전 운동 중심은, 레일(230)의 원 중심(center of circle)에 대응될 수 있다.
바디(300, body)는, 베이스(400, base), 리프팅 유닛(500, lifting unit), 스윙 유닛(600, swing unit), 그리고 롤링 유닛(700, rolling unit)을 포함할 수 있다.
베이스(400)는 플랫폼(200)의 상부에 위치할 수 있다. 베이스(400)는 플랫폼(200)에 의해 지지될 수 있다. 베이스(400)는 플랫폼(200)에서 회전할 수 있다. 예를 들어 베이스(400)는 일정한 축을 중심으로 플랫폼(200)에서 회전할 수 있다. 예를 들어 베이스(400)는 레일(230)의 원 중심(center of circle)을 중심으로 회전할 수 있다.
베이스(400)는, 프레임(410), 회전축부(420), 그리고 회전이동부(430)를 포함할 수 있다. 프레임(410)은, 복수 개의 빔(beam)을 포함할 수 있다. 프레임(410)은 상부 플레이트(210)의 상부에 위치할 수 있다. 프레임(410)은 상부 플레이트(210)에 이격될 수 있다.
회전축부(420)는, 프레임(410)에 형성될 수 있다. 회전축부(420)는 베이스(400)의 중심부에 위치할 수 있다. 예를 들어 회전축부(420)는, 프레임(410)의 중심부에 위치할 수 있다. 회전축부(420)는 베이스(400)의 회전 중심일 수 있다.
회전축부(420)는 플랫폼(200)과 결합될 수 있다. 예를 들어 회전축부(420)는, 플랫폼(200)과 회전 가능하게 결합될 수 있다. 회전축부(420)는 회전축(rotational axis)을 포함할 수 있다. 회전축부(420)의 회전축은, 프레임(410)에서 플랫폼(200)을 향해 돌출된 형상을 가질 수 있다.
회전축부(420)는 동력원을 포함할 수 있다. 예를 들어 회전축부(420)는 전기 모터(electric motor)를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어 회전축부(420)는 유압 모터(hydraulic motor)를 포함할 수 있다. 회전축부(420)에 포함된 전기 모터 또는/및 유압 모터는, 바디(300)가 회전축부(420)를 중심으로 회전할 수 있는 토크(torque) 또는 모멘텀(momentum)을 제공할 수 있다. 회전축부(420)에 포함된 동력원은, 여 모터(yaw motor)라 칭할 수 있다.
회전이동부(430)는 프레임(410)에 결합될 수 있다. 회전이동부(430)는 플랫폼(200)의 상부에 위치할 수 있다. 예를 들어 회전이동부(430)는 레일(230)의 상부에 위치할 수 있다. 예를 들어 회전이동부(430)는 레일(230) 상에서 움직일 수 있다.
회전이동부(430)는 레일(230)의 형상에 대응될 수 있다. 예를 들어 회전이동부(430)는 환형(環形)일 수 있다. 회전이동부(430)는, 베어링 휠(240)에 결합할 수 있다. 예를 들어 베어링 휠(240)은, 회전이동부(430)와 레일(230)의 사이에서 구름(rolling) 이동 가능하도록, 회전이동부(430)에 결합될 수 있다.
리프팅 유닛(500)은 베이스(400)에 결합될 수 있다. 리프팅 유닛(500)은 베이스(400)에서 상부로 연장된 형상을 가질 수 있다. 리프팅 유닛(500)은 베이스(400)에 고정될 수 있다. 리프팅 유닛(500)은 제1 기둥(510)과 제2 기둥(520)을 포함할 수 있다. 기둥(510, 520)은, 제1 기둥(510)과 제2 기둥(520) 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 기둥(510, 520)은, 제1 기둥(510)과 제2 기둥(520)을 통칭하는 용어로 사용될 수 있다.
기둥(510, 520)은, 베이스(400)에 결합될 수 있다. 기둥(510, 520)은 복수 개로 형성될 수 있다. 예를 들어 기둥(510, 520)은 제1 기둥(510)과 제2 기둥(520)을 포함할 수 있다. 제1 기둥(510)은 제2 기둥(520)과 이격될 수 있다. 기둥(510, 520)은 수직한 방향으로 길쭉할 수 있다. 제1 기둥(510)은 제2 기둥(520)과 나란할 수 있다. 예를 들어 제1 기둥(510)과 제2 기둥(520)은, Z축과 나란할 수 있다.
제1 기둥(510)은 제1 하부 기둥(511)과 제1 상부 기둥(513)을 포함할 수 있다. 제1 하부 기둥(511)은 베이스(400)에 결합될 수 있다. 제1 상부 기둥(513)은 제1 하부 기둥(511)에 결합될 수 있다. 제1 상부 기둥(513)은 제1 하부 기둥(511)으로부터 상부로 연장될 수 있다. 예를 들어 제1 상부 기둥(513)은 제1 하부 기둥(511)에 끼움 결합되되 상부로 인출 가능할 수 있다.
제1 기둥(510)은 제1 리프트 푸셔(515, lift pusher)를 포함할 수 있다. 제1 리프트 푸셔(515)는 제1 하부 기둥(511)에 고정될 수 있다. 제1 리프트 푸셔(515)는 제1 상부 기둥(513)에 결합될 수 있다. 제1 리프트 푸셔(515)는, 제1 상부 기둥(513)에 상부 방향의 힘을 제공할 수 있다. 예를 들어 제1 리프트 푸셔(515)는 유압 푸셔(515, hydraulic pusher)를 포함할 수 있다. 예를 들어 제1 리프트 푸셔(515)는 유압 실린더(515, hydraulic cylinder)를 포함할 수 있다. 제1 리프트 푸셔(515)가 작동하면, 제1 상부 기둥(513)은 제1 하부 기둥(511)에 대하여 상부로 이동할 수 있다.
제1 기둥(510)은 제1 리프트 완충기(517)를 포함할 수 있다. 제1 리프트 완충기(517)는, 제1 하부 기둥(511)과 제1 상부 기둥(513)에 결합될 수 있다. 제1 상부 기둥(513)이 제1 하부 기둥(511)에 대하여 하부로 이동하는 경우, 제1 리프트 완충기(517)는 제1 상부 기둥(513)이 제1 하부 기둥(511)으로 향하는 속도를 감소시킬 수 있다. 즉 제1 상부 기둥(513)이 제1 하부 기둥(511)으로 하강하는 경우, 제1 리프트 완충기(517)는 제1 하부 기둥(511)에 미치는 제1 상부 기둥(513)의 충격을 완화할 수 있다. 제1 리프트 완충기(517)는 제1 하부 기둥(511)과 제1 상부 기둥(513)의 충돌을 억제할 수 있다.
제2 기둥(520)은 제2 하부 기둥(521)과 제2 상부 기둥(523)을 포함할 수 있다. 제2 하부 기둥(521)은 베이스(400)에 결합될 수 있다. 제2 상부 기둥(523)은 제2 하부 기둥(521)에 결합될 수 있다. 제2 상부 기둥(523)은 제2 하부 기둥(521)으로부터 상부로 연장될 수 있다. 예를 들어 제2 상부 기둥(523)은 제2 하부 기둥(521)에 끼움 결합되되 상부로 인출 가능할 수 있다.
제2 기둥(520)은 제2 리프트 푸셔(525, lift pusher)를 포함할 수 있다. 제2 리프트 푸셔(525)는 제2 하부 기둥(521)에 고정될 수 있다. 제2 리프트 푸셔(525)는 제2 상부 기둥(523)에 결합될 수 있다. 제2 리프트 푸셔(525)는, 제2 상부 기둥(523)에 상부 방향의 힘을 제공할 수 있다. 예를 들어 제2 리프트 푸셔(525)는 유압 푸셔(525, hydraulic pusher)를 포함할 수 있다. 예를 들어 제2 리프트 푸셔(525)는 유압 실린더(525, hydraulic cylinder)를 포함할 수 있다. 제2 리프트 푸셔(525)가 작동하면, 제2 상부 기둥(523)은 제2 하부 기둥(521)에 대하여 상부로 이동할 수 있다.
제2 기둥(520)은 제2 리프트 완충기(527)를 포함할 수 있다. 제2 리프트 완충기(527)는, 제2 하부 기둥(521)과 제2 상부 기둥(523)에 결합될 수 있다. 제2 상부 기둥(523)이 제2 하부 기둥(521)에 대하여 하부로 이동하는 경우, 제2 리프트 완충기(527)는 제2 상부 기둥(523)이 제2 하부 기둥(521)으로 향하는 속도를 감소시킬 수 있다. 즉 제2 상부 기둥(523)이 제2 하부 기둥(521)으로 하강하는 경우, 제2 리프트 완충기(527)는 제2 하부 기둥(521)에 미치는 제2 상부 기둥(523)의 충격을 완화할 수 있다. 제2 리프트 완충기(527)는 제2 하부 기둥(521)과 제2 상부 기둥(523)의 충돌을 억제할 수 있다.
제2 기둥(520)은 제2 리밋 와이어(529, limit wire)를 포함할 수 있다. 제2 리밋 와이어(529)는, 제2 하부 기둥(521)과 제2 상부 기둥(523)에 연결될 수 있다. 제2 리밋 와이어(529)는 제2 상부 기둥(523)이 제2 하부 기둥(521)으로부터 인출되는 거리를 제한할 수 있다. 도면에 표시되지 않았으나, 제1 기둥(510)은, 제2 리밋 와이어(529)에 대응되는 제1 리밋 와이어를 포함할 수 있다. 제1 리밋 와이어는, 제1 상부 기둥(513)과 제1 하부 기둥(511)에 연결될 수 있으며, 제1 상부 기둥(513)이 제1 하부 기둥(511)으로부터 인출되는 거리를 제한할 수 있다.
제2 리밋 와이어(529)는 와이어(wire)의 형상을 가질 수 있다. 다른 예를 들어 제2 리밋 와이어(529)는 스토퍼(stopper)로 대체될 수 있다. 예를 들어 제2 리밋 와이어(529)는, 제2 하부 기둥(521)에 설치된 제1 부재와 제2 상부 기둥(523)에 설치된 제2 부재로 대체될 수 있다. 이 경우, 제2 상부 기둥(523)이 제2 하부 기둥(521)으로부터 일정 거리 인출되면, 제1 부재와 제2 부재는 서로 결합하여 제2 상부 기둥(523)의 인출을 억제할 수 있다.
리프팅 유닛(500)은 동기화 와이어(530)를 포함할 수 있다. 동기화 와이어(530)는 제1 기둥(510)과 제2 기둥(520)에 결합될 수 있다. 동기화 와이어(530)는, 제1 기둥(510)과 제2 기둥(520)이 서로 동일한 높이를 가지도록 할 수 있다.
스윙 유닛(600)은 제1 기둥(510)과 제2 기둥(520)에 결합될 수 있다. 스윙 유닛(600)은 제1 연결 빔(610), 제2 연결 빔(620), 그리고 수평 빔(630)을 포함할 수 있다.
제1 연결 빔(610)은, 제1 기둥(510)에 결합될 수 있다. 예를 들어 제1 연결 빔(610)의 일 단(an end)은 제1 기둥(510)에 힌지 결합(hingedly coupled)될 수 있다. 제1 연결 빔(610)은, 제1 연결 빔(610)의 일 단을 중심으로 피봇(pivot) 운동 할 수 있다. 제1 연결 빔(610)의 타 단(another end)은 수평 빔(630)에 연결될 수 있다. 제1 연결 빔(610)은, 제1 기둥(510)과 제2 기둥(520)의 사이에 위치할 수 있다.
도면에 표시되지 않았으나, 제1 연결 빔(610)과 제1 기둥(510)을 연결하는 부분에, 동력원이 위치할 수 있다. 예를 들어 전기 모터(electric motor) 또는 유압 모터(hydraulic motor)가, 제1 연결 빔(610)과 제1 기둥(510)을 연결하는 부분에 위치할 수 있다. 제1 연결 빔(610)과 제1 기둥(510)을 연결하는 부분에 위치하는 동력원은, 제1 피치 모터(first pitch motor)라 칭할 수 있다. 제1 피치 모터는, 제1 기둥(510)에 설치되어 제1 연결 빔(610)에 동력을 제공할 수 있다. 또는 제1 피치 모터는, 제1 연결 빔(610)에 설치되어 제1 기둥(510)에 동력을 제공할 수 있다.
제2 연결 빔(620)은, 제2 기둥(520)에 결합될 수 있다. 예를 들어 제2 연결 빔(620)의 일 단(an end)은 제2 기둥(520)에 힌지 결합될 수 있다. 예를 들어 제2 연결 빔(620)의 타 단(another end)은 수평빔(630)에 결합될 수 있다. 제2 연결 빔(620)은, 제1 기둥(510)과 제2 기둥(520)의 사이에 위치할 수 있다. 제2 연결 빔(620)은 제1 연결 빔(610)과 나란할 수 있다.
도면에 표시되지 않았으나, 제2 연결 빔(620)과 제2 기둥(520)을 결합하는 부분에 동력원이 위치할 수 있다. 제1 연결 빔(620)과 제2 기둥(520)을 결합하는 부분에 위치하는 동력원은, 제2 피치 모터(second pitch motor)라 칭할 수 있다. 제2 피치 모터는, 예를 들어, 전기 모터(electric motor) 또는 유압 모터(hydraulic motor)를 포함할 수 있다. 제2 피치 모터는, 제2 기둥(520)에 설치되어 제2 연결 빔(620)에 동력을 제공할 수 있다. 또는 제2 피치 모터는, 제2 연결 빔(620)에 설치되어 제2 기둥(520)에 동력을 제공할 수 있다.
수평 빔(630)은 제1 연결 빔(610)과 제2 연결 빔(620)의 사이에 위치할 수 있다. 수평 빔(630)은, 제1 연결 빔(610)의 단부에서 연장되어 제2 연결 빔(620)로 이어지는 형상을 가질 수 있다. 수평 빔(630)은 제1 연결 빔(610)과 제2 연결 빔(620)에 각각 결합할 수 있다. 수평 빔(630)은 수평면과 평행할 수 있다. 수평 빔(630)은, 제1 연결 빔(610)에서 제2 연결 빔(620)을 향하는 방향을 길쭉할 수 있다. 수평 빔(630)의 길이 방향은, 제1 연결 빔(610)에서 제2 연결 빔(620)을 향하는 방향과 나란할 수 있다.
롤링 유닛(700)은 스윙 유닛(600)에 결합될 수 있다. 예를 들어 롤링 유닛(700)은 수평 빔(630)에 결합될 수 있다. 롤링 유닛(700)은 결합부(710)와 안착부(720)를 포함할 수 있다.
결합부(710)는 수평 빔(630)에 결합될 수 있다. 결합부(710)는 제1 기둥(510)과 제2 기둥(520)의 사이에 위치할 수 있다. 결합부(710)는 수평 빔(630)에 고정될 수 있다.
안착부(720)는 결합부(710)에 결합될 수 있다. 예를 들어 안착부(720)는 결합부(710)에 힌지 결합될 수 있다. 안착부(720)는 항공기가 안착되는 면(surface)을 제공할 수 있다.
도면에 도시되지 않았으나, 안착부(720)와 결합부(710)가 결합되는 부분에 동력원이 위치할 수 있다. 안착부(720)에 결합부(710)가 결합되는 부분에 위치하는 동력원은, 롤 모터(roll motor)라 칭할 수 있다. 롤 모터는, 전기 모터 또는 유압 모터를 포함할 수 있다. 롤 모터는, 결합부(710)에 설치되어 안착부(720)에 동력을 제공할 수 있다. 다른 예를 들면, 롤 모터는 안착부(720)에 설치되어 결합부(710)에 동력을 제공할 수 있다. 롤 모터에 의해, 결합부(710)는 제1 연결 빔(610)을 향해 기울거나 제2 연결 빔(620)을 향해 기울어질 수 있다.
안착부(720)가 결합부(710)에 대하여 회전하는 회전축(axis)은, “롤회전축”이라 칭할 수 있다. 롤링 유닛(700)의 롤회전축은, 수평 빔(630)의 길이 방향과 수직할 수 있다. 롤링 유닛(700)의 롤회전축은, 제1 기둥(510)에서 제2 기둥(520)을 향하는 방향과 수직할 수 있다.
도 2를 참조하면, 플랫폼(200)은 회전부(220)를 포함할 수 있다. 회전부(220)는 플랫폼(200)의 중심부에 형성될 수 있다. 회전부(220)는 베이스(400)의 회전축부(420)에 대응될 수 있다. 회전부(220)는 회전축부(420)를 수용할 수 있다. 회전부(220)에서, 회전축부(420)는 회전할 수 있다.
플랫폼(200)은 상부 플레이트(210)와 하부 플레이트(215)를 포함할 수 있다. 하부 플레이트(215)는 상부 플레이트(210)의 하부에 위치할 수 있다. 플랫폼(200)은 서포트 바(217)를 포함할 수 있다. 서포트 바(217)는, 상부 플레이트(210)와 하부 플레이트(215)의 사이에 위치할 수 있다. 서포트 바(217)는, 상부 플레이트(210)와 하부 플레이트(215)를 연결할 수 있다. 서포트 바(217)는, 상부 플레이트(210)로부터 하중을 전달받아 하부 플레이트(215)에 제공할 수 있다.
플랫폼(200)은 이송 휠(250, transportation wheel)을 포함할 수 있다. 이송 휠(250)은, 하부 플레이트(215) 또는/및 상부 플레이트(210)에 힌지 결합될 수 있다. 이송 휠(250)은, 구르면서 이동할 수 있다. 이송 휠(250)이 움직이면서, 플랫폼(200)이 이동할 수 있다.
도 2는 도 1과 비교되어 설명될 수 있다. 도 1에서 제1 상부 기둥(513)은 제1 하부 기둥(511)으로부터 상부로 인출될 수 있다. 도 1에 도시된 제1 상부 기둥(513)이 제1 하부 기둥(511)으로 인입되면, 도 2에 도시된 바와 같이 제1 상부 기둥(513, 도 1 참조)이 외부에서 보이지 않을 수 있다. 제2 기둥(520)은 제1 기둥(510)과 동일한 방식으로 설명될 수 있다.
도 3을 참조하면, 항공기(HC)는 비행시험장치(100)에 안착될 수 있다. 예를 들어 헬리콥터(HC)는 비행시험장치(100)에 안착될 수 있다. 도 3에서 헬리콥터(HC)는 점선(dotted line)으로 표시된다.
전술된 제1 리프트 푸셔(515, 도 1 참조) 및 제2 리프트 푸셔(525, 도 1 참조)는, 헬리콥터(HC)의 상하 방향 운동을 제공할 수 있다. 비행시험장치(100)에 의하여, 헬리콥터(HC)는 상 방향 운동 및 하 방향 운동에 관한 물리적 시뮬레이션을 거칠 수 있다. 예를 들어 제1 리프트 푸셔(515, 도 1 참조)와 제2 리프트 푸셔(525, 도 1 참조)는, 헬리콥터(HC)에 바운싱(bouncing)을 제공할 수 있다. 여기서 바운싱 방향은, 상방향(upward) 또는/및 하방향(downward)일 수 있다.
전술된 여 모터(yaw motor), 피치 모터(pitch motor), 그리고 롤 모터(roll motor)는, 헬리콥터(HC)의 자세(attitude)를 변화시킬 수 있다. 헬리콥터(HC)의 자세는, 헬리콥터(HC)의 뒤에서 앞을 향하는 방향을 기준으로 설명될 수 있다. 예를 들어 양(positive)의 X축 방향은, 헬리콥터(HC)의 뒤에서 앞을 향하는 방향일 수 있다. 헬리콥터(HC)의 뒤에서 앞으로(또는 앞에서 뒤로) 향하는 방향은, 헬리콥터(HC)의 세로 방향(longitudinal direction) 또는 길이 방향(lengthwise direction)이라 칭할 수 있다. 양의 Y축 방향은, 헬리콥터(HC)의 좌측(left side)일 수 있다. 음의 Y축 방향은, 헬리콥터(HC)의 우측(right side)일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 비행시험장치(100)는, 안착된 헬리콥터(HC)의 자세를 다양하게 변경할 수 있다. 헬리콥터(HC)는 다양한 자세에서 여러 종류의 데이터를 수집할 수 있다. 수집된 데이터는 헬리콥터(HC)의 성능을 평가하는데 사용될 수 있다. 예를 들어 회전축부(420, 도 1 및 2 참조)는 헬리콥터(HC)에 여 방향(yaw direction)의 회전(또는 회전력)을 제공할 수 있다. 회전축부(420, 도 1 및 2 참조)가 제공하는 회전(또는 회전력)은, 수직 방향을 축(vertical axis)으로 할 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 비행시험장치(100)는 항공기(HC, 도 3 참조)에 피치 방향(pitch direction)의 회전(또는 회전력)을 제공할 수 있다. 피치 방향의 회전(또는 회전력)은, 가로 방향을 축(transverse axis)으로 할 수 있다.
도 4는 안착부(720)에 헬리콥터(HC, 도 3 참조)가 안착된 상황으로 설명될 수 있다. 스윙 유닛(600)은, 리프팅 유닛(500)에 연결되어, 진자의 운동과 유사한 움직임을 가질 수 있다.
도 4의 (a)를 참조하면, 스윙 유닛(600)의 움직임에 의하여, 안착부(720)가 후상방(upward and rearward)을 향할 수 있다. 이 경우 안착부(720)에 안착되는 헬리콥터(HC, 도 3 참조)의 앞부분은 위로(양의 Z축 방향으로) 올라가고 헬리콥터(HC, 도 3 참조)의 뒷부분은 아래로(음의 Z축 방향으로) 내려갈 수 있다.
도 4의 (b)를 참조하면, 스윙 유닛(600)의 움직임에 의하여, 안착부(720)가 전상방(upward and forward)을 향할 수 있다. 이 경우 안착부(720)에 안착되는 헬리콥터(HC, 도 3 참조)의 앞부분은 아래로 내려가고 헬리콥터(HC, 도 3 참조)의 뒷부분은 위로 올라갈 수 있다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 비행시험장치(100)는 항공기(HC, 도 3 참조)에 롤 방향(roll direction)의 회전(또는 회전력)을 제공할 수 있다. 롤 방향의 회전(또는 회전력)은, 길이 방향을 축으로 할 수 있다. 도 5는 안착부(720)에 헬리콥터(HC, 도 3 참조)가 안착된 상황으로 설명될 수 있다.
도 5의 (a)를 참조하면, 안착부(720)의 움직임에 의하여, 안착부(720)가 우상방(upper right)을 향할 수 있다. 이 경우 안착부(720)에 안착되는 헬리콥터(HC, 도 3 참조)의 오른쪽 부분은 내려가고 왼쪽 부분은 올라가는 방향으로, 헬리콥터(HC, 도 3 참조)는 회전할 수 있다.
도 5의 (b)를 참조하면, 안착부(720)의 움직임에 의하여, 안착부(720)가 좌상방(upper left)을 향할 수 있다. 이 경우 안착부(720)에 안착되는 헬리콥터(HC, 도 3 참조)의 오른쪽 부분은 올라가고 왼쪽 부분은 내려가는 방향으로, 헬리콥터(HC, 도 3 참조)는 회전할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 비행시험장치 200: 플랫폼
300: 바디 400: 베이스
500: 리프팅 유닛 600: 스윙 유닛
700: 롤링 유닛

Claims (10)

  1. 플랫폼; 그리고
    항공기가 안착되는 바디를 포함하고,
    상기 바디는,
    상기 플랫폼의 상부에 위치하며, 상기 플랫폼에 회전 가능하게 결합하되 수직 방향으로 회전할 수 있는 베이스;
    상기 베이스에 결합되고, 상기 베이스로부터 상부를 향하여 연장되며, 상부로 신축(伸縮) 가능하고, 서로 이격되되 나란하게 배치된 제1 및 제2 기둥을 구비하는, 리프팅 유닛;
    상기 제1 기둥과 상기 제2 기둥의 사이에 배치되고, 상기 제1 기둥과 상기 제2 기둥에 힌지 결합하는 스윙 유닛; 그리고
    상기 스윙 유닛에 결합되어 상기 항공기가 안착되는 롤링 유닛을 포함하고,
    상기 스윙 유닛은,
    일단(一端)이 상기 제1 기둥의 상단(上端)에 힌지 결합되는 제1 연결 빔;
    일단(一端)이 상기 제2 기둥의 상단(上端)에 힌지 결합되며, 상기 제1 연결 빔과 나란히 배치되는 제2 연결 빔; 그리고
    상기 제1 연결 빔의 타단(他端)에서 연장되어 상기 제2 연결 빔의 타단(他端)에 연결되며, 상기 제1 및 제2 기둥의 상단 보다 상기 베이스에 인접하는 수평 빔을 포함하고,
    상기 롤링 유닛은,
    상기 수평 빔의 중앙 부분에 결합되는, 결합부; 그리고
    상기 수평 빔의 상부에 위치하되 상기 결합부에 힌지 결합되어 상기 수평 빔의 연장된 방향과 수직하게 회전하며, 상기 항공기가 안착되는, 안착부를 포함하는,
    비행시험장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 플랫폼은,
    판(板)의 형상을 가지며 상기 플랫폼의 상면(上面)을 형성하는 상부 플레이트;
    상기 상부 플레이트에 설치되고 환형(環形)의 레일(rail); 그리고
    상기 레일과 상기 베이스의 사이에 위치하며, 상기 레일 상에서 이동하는 복수 개의 베어링 휠을 포함하고,
    상기 베이스는,
    상기 복수 개의 베어링 휠이 상기 레일을 따라 구르면(rolling),
    상기 복수 개의 베어링 휠에 의해 레일의 궤적으로 회전하는,
    비행시험장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 베이스는,
    프레임;
    상기 프레임에 결합되고, 상기 레일의 형상에 대응되며, 상기 복수 개의 베어링 휠과 결합하는 회전이동부; 그리고
    상기 프레임에 위치하며, 상기 플랫폼에 회전 결합되고, 상기 베이스가 회전하는 축(axis)을 제공하는 회전축부를 포함하는,
    비행시험장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 플랫폼은,
    상기 회전축부와 결합되는 회전부를 더 포함하는,
    비행시험장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 기둥은,
    상기 베이스에 결합되는 제1 하부 기둥;
    상기 제1 하부 기둥에 결합되되 상기 제1 하부 기둥에 대하여 상부 방향 인출 및 하부 방향 인입이 가능한 제1 상부 기둥; 그리고
    상기 제1 하부 기둥에 설치되고 상기 제1 상부 기둥에 결합되어 상기 제1 상부 기둥에 상부 방향의 힘을 제공하는 제1 리프트 푸셔를 포함하고,
    상기 제2 기둥은,
    상기 베이스에 결합되는 제2 하부 기둥;
    상기 제2 하부 기둥에 결합되되 상기 제2 하부 기둥에 대하여 상부 방향 인출 및 하부 방향 인입이 가능한 제2 상부 기둥; 그리고
    상기 제2 하부 기둥에 설치되고 상기 제2 상부 기둥에 결합되어 상기 제2 상부 기둥에 상부 방향의 힘을 제공하는 제2 리프트 푸셔를 포함하는,
    비행시험장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 제1 기둥은,
    상기 제1 하부 기둥에 설치되고 상기 제1 상부 기둥에 결합하며, 상기 제1 상부 기둥의 상기 제1 하부 기둥에 대한 상대 속도를 감속하는 제1 리프트 완충기를 더 포함하고,
    상기 제2 기둥은,
    상기 제2 하부 기둥에 설치되고 상기 제2 상부 기둥에 결합하며, 상기 제2 상부 기둥의 상기 제2 하부 기둥에 대한 상대 속도를 완화하는 제2 리프트 완충기를 더 포함하는,
    비행시험장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 베이스의 회전 방향, 상기 스윙 유닛의 회전 방향, 그리고 상기 안착부의 회전 방향은,서로 수직인,
    비행시험장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 제1 기둥에 설치되고 상기 제1 연결 빔에 결합되며, 상기 제1 연결 빔에 회전력을 제공하는 피치 모터(pitch motor)를 더 포함하는,
    비행시험장치.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 결합부는,
    상기 제1 연결 빔과 상기 제2 연결 빔의 사이에 위치하는,
    비행시험장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 결합부에 설치되며 상기 안착부에 결합되어 상기 안착부에 회전력을 제공하는 롤 모터(roll motor)를 더 포함하는,
    비행시험장치.
KR1020180067166A 2018-06-12 2018-06-12 지상비행시험장치 KR102112475B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180067166A KR102112475B1 (ko) 2018-06-12 2018-06-12 지상비행시험장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180067166A KR102112475B1 (ko) 2018-06-12 2018-06-12 지상비행시험장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190140572A KR20190140572A (ko) 2019-12-20
KR102112475B1 true KR102112475B1 (ko) 2020-05-19

Family

ID=69063047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180067166A KR102112475B1 (ko) 2018-06-12 2018-06-12 지상비행시험장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102112475B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102403869B1 (ko) 2021-11-30 2022-05-31 베셀에어로스페이스 주식회사 회전형 드론 시험장치

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111874259B (zh) * 2020-05-25 2021-10-29 中国农业大学 一种植保无人机升力与地效变化实时检测系统
CN111874260B (zh) * 2020-06-24 2022-09-23 中山大学 一种飞行器升力和扭矩测试装置及方法
CN111915958B (zh) * 2020-08-07 2021-12-07 燕山大学 一种对称布置全解耦两轴摆动机构
KR102382888B1 (ko) * 2021-07-07 2022-04-08 주식회사 에프엠케이 드론 성능시험장치

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100436086B1 (ko) * 2002-03-09 2004-06-12 (주)우선제어 무선모형 헬리콥터 트레이닝 시뮬레이션 시스템
KR101250429B1 (ko) * 2012-08-28 2013-04-08 주식회사 모션디바이스 모션 시뮬레이터
KR101853623B1 (ko) * 2017-08-21 2018-06-08 (주)에프디크리에이트 드론 테스트용 베드

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100436086B1 (ko) * 2002-03-09 2004-06-12 (주)우선제어 무선모형 헬리콥터 트레이닝 시뮬레이션 시스템
KR101250429B1 (ko) * 2012-08-28 2013-04-08 주식회사 모션디바이스 모션 시뮬레이터
KR101853623B1 (ko) * 2017-08-21 2018-06-08 (주)에프디크리에이트 드론 테스트용 베드

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102403869B1 (ko) 2021-11-30 2022-05-31 베셀에어로스페이스 주식회사 회전형 드론 시험장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190140572A (ko) 2019-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102112475B1 (ko) 지상비행시험장치
KR101664105B1 (ko) 멀티로터 시스템용 실험 장치
EP2407954B1 (fr) Dispositif actionneur hexapode
US6394391B1 (en) Landing truck for an aircraft in a forced landing
JP6693650B2 (ja) プロテクトフレーム軸の傾きと独立に飛行体本体を水平にできる陸上走行可能な飛行体
CN102530265B (zh) 一种飞机舱门锁可靠性试验装置
CN106240841A (zh) 一种起落架试验加载装置
CN105164015A (zh) 垂直起降飞行器
ES2830423T3 (es) Teatro multidimensional basado en montaña rusa de tipo brazo mecánico
CN206544607U (zh) 一种多自由度小型无人机地面测试台
CN104176279A (zh) 一种非合作目标捕获机构
CN105005321B (zh) 跳楼机及其动感乘骑运动系统
CN111629964A (zh) 无人飞机
CN112722324B (zh) 垂直起降电动飞机测试平台
US9085356B2 (en) Method and a rotary wing aircraft optimized for minimizing the consequences of a running off-specification emergency landing
KR20210027042A (ko) 드론 이착륙 보조용 이동 장치
CN104019983A (zh) 一种飞机舱门锁可靠性试验装置
CN206417222U (zh) 颠簸环境下无人航天器着陆模拟专用设备
CN106143947A (zh) 飞行器起落架的装载
CN207637332U (zh) 一种直升机地面模拟飞行训练装置
CN114199494B (zh) 一种直升机起降安全试验设备及试验方法
KR102388107B1 (ko) 헬리콥터 조종사 교육용 지상 비행장비 트레이너
CN112936202A (zh) 固体运载火箭总装架车
CN214824133U (zh) 一种飞行姿态可调整的无人机
EP4339554A1 (en) System for scanning or inspecting an aircraft or spacecraft surface

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant