CN110979644A - 一种无人机起落架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机起落架，包括安装座和两组支撑组件，两组所述支撑组件对称设置于所述安装座底部两侧，两组所述支撑组件顶部均铰接有两条相互平行的支臂，且该支臂顶部铰接于所述安装座底部，所述支撑组件和所述安装座配合两条相互平行的支臂共同组成一平行四边形结构，所述安装座底部中心设置有减震组件。有益效果在于：本发明通过设置带有弹簧减震作用的无人机起落架，在无人机落地过程中将设备重力下压到两侧支臂位置，从而下压支臂使两侧支撑结构以平行四边形状态产生变形，保证起落架底部支撑组件始终与安装座处于相互平行状态，且增加两侧支撑组件的间距以增加起落架支撑稳定性。

Description

一种无人机起落架
技术领域
本发明涉及无人机配件领域，具体涉及一种无人机起落架。
背景技术
航拍无人机是集成了高清摄影摄像装置的遥控飞行器，系统主要包括：载机、飞控、陀螺云台、视频传输、地面站以及通话系统等，航拍无人机飞行高度一般在500米以上，适合影视片段以及环境鸟瞰图的拍摄等。这种飞行器灵活方便，能快速的完成镜头的拍摄。是一种以无线电遥控为主要操作方式的飞机。其中无人机的起落架结构是保证设备正常起降的结构之一。
本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：目前所使用的无人机起降结构为固定式起落架，在设备以一定速度降落到地面时无法提供缓冲作用，无人机内部结构会产生较为剧烈的震动，从而对设备内部精密零件造成稳定性影响，以及在环境中风力较大时无人机以较高速度落地容易造成起落架损坏。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机起落架，设置带有弹簧减震作用的无人机起落架，在无人机落地过程中增加两侧支架接地间距以增加起落架支撑稳定性，详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种无人机起落架，包括安装座和两组支撑组件，两组所述支撑组件对称设置于所述安装座底部两侧，两组所述支撑组件顶部均铰接有两条相互平行的支臂，且该支臂顶部铰接于所述安装座底部，所述支撑组件和所述安装座配合两条相互平行的支臂共同组成一平行四边形结构，所述安装座底部中心设置有减震组件；
所述减震组件包括限位板，该限位板两侧均设置有对内侧两条支臂进行限位的调整孔，所述限位板上竖直贯穿有两条撑杆，该撑杆与限位板间隙配合，且撑杆顶端固定于安装座底部，所述限位板上方的撑杆上套接有减震弹簧。
采用上述一种无人机起落架，当无人机需要降落到设定区域时，无人机带动起落架整体缓慢下降，当支撑组件接触地面时，所述支撑组件受力，通过无人机的自重对安装座进行下压，同时安装座底部两侧的支臂受力向外扩张，支臂对调整孔外侧施力以向上推动所述限位板，从而通过限位板对撑杆外侧套接的定位弹簧进行压缩，以通过定位弹簧的压缩动作将无人机降落产生的冲击力进行缓冲，完成无人机的降落动作。
作为优选，所述撑杆底端设置有防止限位板脱出该撑杆的挡块，且所述调整孔内远离撑杆一侧转动设置有导向辊，该导向辊侧壁与穿入所述调整孔内所述支臂的外侧抵紧。
作为优选，所述支撑组件包括底板，所述底板底部设置有一开口朝下的滑移槽，该滑移槽内横向固定有一导向杆，所述导向杆中部贯穿有一耐磨板，且该耐磨板与所述导向杆间隙配合，所述耐磨板两侧的导向杆上均设置有支撑该耐磨板的定位弹簧。
作为优选，所述耐磨板底部伸出所述滑移槽，且所述底板两侧均向上倾斜以形成边沿翘起。
作为优选，所述限位板底部中心沿其长度方向均匀设置有三组凹槽，且三组该凹槽内部均为内凹状弧形结构。
作为优选，所述安装座底部两侧均设置有拆装板，该拆装板与所述安装座通过螺栓连接，且两组该拆装板底部均与两条所述支臂顶端铰接。
有益效果在于：本发明通过设置带有弹簧减震作用的无人机起落架，在无人机落地过程中将设备重力下压到两侧支臂位置，从而下压支臂使两侧支撑结构以平行四边形状态产生变形，保证起落架底部支撑组件始终与安装座处于相互平行状态，且增加两侧支撑组件的间距以增加起落架支撑稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的主视结构图；
图2是本发明的内部结构图；
图3是本发明限位板的内部结构图；
图4是本发明支撑组件的结构图；
图5是本发明的未受力状态结构图。
附图标记说明如下：
1、支撑组件；101、底板；101a、滑移槽；102、导向杆；103、定位弹簧；104、耐磨板；2、支臂；3、减震组件；301、限位板；301a、调整孔；302、撑杆；303、减震弹簧；304、导向辊；4、安装座；401、拆装板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参见图1-图5所示，本发明提供了一种无人机起落架，包括安装座4和两组支撑组件1，两组支撑组件1对称设置于安装座4底部两侧，两组支撑组件1顶部均铰接有两条相互平行的支臂2，且该支臂2顶部铰接于安装座4底部，支撑组件1和安装座4配合两条相互平行的支臂2共同组成一平行四边形结构，安装座4底部中心设置有减震组件3；
减震组件3包括限位板301，该限位板301两侧均设置有对内侧两条支臂2进行限位的调整孔301a，限位板301上竖直贯穿有两条撑杆302，该撑杆302与限位板301间隙配合，且撑杆302顶端固定于安装座4底部，限位板301上方的撑杆302上套接有减震弹簧303，撑杆302底端设置有防止限位板301脱出该撑杆302的挡块，该撑杆302与挡块通过焊接固定，且调整孔301a内远离撑杆302一侧转动设置有导向辊304，该导向辊304侧壁与穿入调整孔301a内支臂2的外侧抵紧，从而通过导向辊304提高支臂2在调整孔301a内移动的灵活性。
作为可选的实施方式，支撑组件1包括底板101，底板101底部设置有一开口朝下的滑移槽101a，该滑移槽101a内横向固定有一导向杆102，导向杆102中部贯穿有一耐磨板104，且该耐磨板104与导向杆102间隙配合，耐磨板104两侧的导向杆102上均设置有支撑该耐磨板104的定位弹簧103，耐磨板104底部伸出滑移槽101a，在无人机降落过程中，耐磨板104底部接触地面，两侧支臂2受压向外扩张，此时支臂2带动底板101向外侧移动，耐磨板104内侧的定位弹簧103在滑移槽101a内壁的推动下产生压缩，从而将推动支臂2扩张的冲击力通过定位弹簧103的压缩过程进行缓冲，以降低无人机降落过程引起的冲击震动，且底板101两侧均向上倾斜以形成边沿翘起，以防止底板101向外移动过程中被外界物体阻挡。
限位板301底部中心沿其长度方向均匀设置有三组凹槽，且三组该凹槽内部均为内凹状弧形结构，便于人员手部接触该凹槽以将设备整体拿起，安装座4底部两侧均设置有拆装板401，该拆装板401与安装座4通过螺栓连接，且两组该拆装板401底部均与两条支臂2顶端铰接，通过拆装板401对设备底部支臂2进行拆装，增加设备维护便捷性。
采用上述结构，当无人机需要降落到设定区域时，无人机带动起落架整体缓慢下降，当支撑组件1接触地面时，支撑组件1受力，通过无人机的自重对安装座4进行下压，同时安装座4底部两侧的支臂2受力向外扩张，支臂2对调整孔301a外侧施力以向上推动限位板301，从而通过限位板301对撑杆302外侧套接的定位弹簧103进行压缩，以通过定位弹簧103的压缩动作将无人机降落产生的冲击力进行缓冲，完成无人机的降落动作；
通过设置带有弹簧减震作用的无人机起落架，在无人机落地过程中将设备重力下压到两侧支臂2位置，从而下压支臂2使两侧支撑结构以平行四边形状态产生变形，保证起落架底部支撑组件1始终与安装座4处于相互平行状态，且增加两侧支撑组件1的间距以增加起落架支撑稳定性。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种无人机起落架，其特征在于：包括安装座(4)和两组支撑组件(1)，两组所述支撑组件(1)对称设置于所述安装座(4)底部两侧，两组所述支撑组件(1)顶部均铰接有两条相互平行的支臂(2)，且该支臂(2)顶部铰接于所述安装座(4)底部，所述支撑组件(1)和所述安装座(4)配合两条相互平行的支臂(2)共同组成一平行四边形结构，所述安装座(4)底部中心设置有减震组件(3)；
所述减震组件(3)包括限位板(301)，该限位板(301)两侧均设置有对内侧两条支臂(2)进行限位的调整孔(301a)，所述限位板(301)上竖直贯穿有两条撑杆(302)，该撑杆(302)与限位板(301)间隙配合，且撑杆(302)顶端固定于安装座(4)底部，所述限位板(301)上方的撑杆(302)上套接有减震弹簧(303)。
2.根据权利要求1所述一种无人机起落架，其特征在于：所述撑杆(302)底端设置有防止限位板(301)脱出该撑杆(302)的挡块，且所述调整孔(301a)内远离撑杆(302)一侧转动设置有导向辊(304)，该导向辊(304)侧壁与穿入所述调整孔(301a)内所述支臂(2)的外侧抵紧。
3.根据权利要求1所述一种无人机起落架，其特征在于：所述支撑组件(1)包括底板(101)，所述底板(101)底部设置有一开口朝下的滑移槽(101a)，该滑移槽(101a)内横向固定有一导向杆(102)，所述导向杆(102)中部贯穿有一耐磨板(104)，且该耐磨板(104)与所述导向杆(102)间隙配合，所述耐磨板(104)两侧的导向杆(102)上均设置有支撑该耐磨板(104)的定位弹簧(103)。
4.根据权利要求3所述一种无人机起落架，其特征在于：所述耐磨板(104)底部伸出所述滑移槽(101a)，且所述底板(101)两侧均向上倾斜以形成边沿翘起。
5.根据权利要求1所述一种无人机起落架，其特征在于：所述限位板(301)底部中心沿其长度方向均匀设置有三组凹槽，且三组该凹槽内部均为内凹状弧形结构。
6.根据权利要求1所述一种无人机起落架，其特征在于：所述安装座(4)底部两侧均设置有拆装板(401)，该拆装板(401)与所述安装座(4)通过螺栓连接，且两组该拆装板(401)底部均与两条所述支臂(2)顶端铰接。
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