CN220833348U - 一种连杆四轮转向结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连杆四轮转向结构，包括底座连接盘，连接板的一侧固定设有支撑架，支撑架底部的一侧固定设有卡条，卡条的外壁滑动设有滑杆，滑杆的一侧固定设有连接条，连接条的一侧固定设有连接片，连接片一侧的两侧均固定设有第一连接轴，两个第一连接轴的外壁均套设有连动杆。本实用新型，通过外部的转向轴与安装卡座进行连接，同时与连接片也连接固定，转动转向轴时，连接片转动，连接片转动的同时与连接条相互固定，底部的连接板与底座连接盘与相互转动进而使得支撑架带着卡条在滑杆上滑动，进而使得后端的两个移动轮也一起转动，实现四轮转向的操作，从而提高装置的实用性。

Description

一种连杆四轮转向结构

技术领域

本实用新型涉及四轮转向的技术领域，具体为一种连杆四轮转向结构。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。随着时代的发展，为了更好服务于肢体伤残者，很多厂家对轮椅进行改进，有些是增加了进行机构的改进，有些是增加功能模块，如声控、感应等等。电动轮椅、组合轮椅也成为了一个新的研究热点。

手动轮椅的使用者大多为病人、残疾人和老人，且通常使用时由看护人员进行手推使用或使用者自行操纵手轮圈进行移动，特别不利于使用者独自进行长距离出行。因此市面上出现了一种可骑行轮椅，该可骑行轮椅由车头和轮椅两部分组成，车头与轮椅之间通过连接结构可拆卸地连接在一起，实现了手动轮椅的可电动骑行功能。

然而，现有可骑行轮椅的轮椅部分大多采用前驱动或后驱转向模式，这样会导致转向半径变大，侧翻风险加大。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种连杆四轮转向结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种连杆四轮转向结构，包括底座连接盘，所述底座连接盘的上端设置有四轮连杆转向机构，所述四轮连杆转向机构包括转动设置在底座连接盘一侧上端的连接板，所述连接板的一侧固定设有支撑架，所述支撑架底部的一侧固定设有卡条，所述卡条的外壁滑动设有滑杆，所述滑杆的一侧固定设有连接条，所述连接条的一侧固定设有连接片，所述连接片一侧的两侧均固定设有第一连接轴，两个所述第一连接轴的外壁均套设有连动杆。

在一个示例中，所述支撑架的内壁转动设有轴承，所述轴承的两端以及底座连接盘一端的两侧均转动设有移动轮。

在一个示例中，两个所述连动杆的一端分别与其中两个移动轮的一侧转动连接。

在一个示例中，所述底座连接盘的一端固定设有安装卡座，所述底座连接盘一侧的一端固定设有第二连接轴，且第二连接轴一端的外壁与连接板一侧的内壁穿插连接。

通过本实用新型提出的一种连杆四轮转向结构能够带来如下有益效果：

1、该一种连杆四轮转向结构，通过设置有由支撑架、卡条、滑杆、连接片、第一连接轴、连杆以及连接条等组成的四轮连杆转向结构，使用时，通过外部的转向轴与安装卡座进行连接，同时与连接片也连接固定，转动转向轴时，使得连接片转动，进而通过第一连接轴以及连杆带着前端移动轮转动，连接片转动的同时与连接条相互固定，底部的连接板与底座连接盘与相互转动进而使得支撑架带着卡条在滑杆上滑动，进而使得后端的两个移动轮也一起转动，实现四轮转向的操作,从而提高装置的实用性。

2、该一种连杆四轮转向结构，通过设置有由底座连接盘、连接板以及第二转轴等组成的底部转动调节结构，在前端移动轮转向的同时通过底座连接盘与连接板之间的相互转动，使得前后端的移动轮不会产生扭力，再配合滑杆与卡条之间的滑动即可进行转动调向，从而提高装置使用的顺畅性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型连杆转向的结构示意图；

图3为本实用新型连接板以及第二连接轴转动缓冲的结构示意图。

图中：1、底座连接盘；2、连接板；3、支撑架；4、卡条；5、滑杆；6、连接片；7、第一连接轴；8、连动杆；9、连接条；10、轴承；11、移动轮；12、安装卡座；13、第二连接轴。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

实施例一，本实用新型提供了如图1-3所示的一种连杆四轮转向结构，包括底座连接盘1，支撑架3的内壁转动设有轴承10，轴承10的两端以及底座连接盘1一端的两侧均转动设有移动轮11，两个连动杆8的一端分别与其中两个移动轮11的一侧转动连接；

实施例二，本实用新型提供了如图2所示的一种连杆四轮转向结构，底座连接盘1的上端设置有四轮连杆转向机构，四轮连杆转向机构包括转动设置在底座连接盘1一侧上端的连接板2，连接板2的一侧固定设有支撑架3，支撑架3底部的一侧固定设有卡条4，卡条4的外壁滑动设有滑杆5，滑杆5的一侧固定设有连接条9，连接条9的一侧固定设有连接片6，连接片6一侧的两侧均固定设有第一连接轴7，两个第一连接轴7的外壁均套设有连动杆8；

实施例三，本实用新型提供了如图3所示的一种连杆四轮转向结构，底座连接盘1的一端固定设有安装卡座12，底座连接盘1一侧的一端固定设有第二连接轴13，且第二连接轴13一端的外壁与连接板2一侧的内壁穿插连接。

工作原理：在使用本设计方案中的连杆四轮转向结构时，首先需要将装置上端的四个移动轮11分别与底座连接盘1和轴承10进行连接，使得装置可以正常使用，且在本设计方案中通过设置有由支撑架3、卡条4、滑杆5、连接片6、第一连接轴7、连动杆8以及连接条9等组成的四轮连杆转向结构，使用时，通过外部的转向轴与安装卡座12进行连接，同时与连接片6也连接固定，转动转向轴时，使得连接片6转动，进而通过第一连接轴7以及连动杆8带着前端移动轮11转动，连接片6转动的同时与连接条9相互固定，底部的连接板2与底座连接盘1与相互转动进而使得支撑架3带着卡条4在滑杆5上滑动，进而使得后端的两个移动轮11也一起转动，实现四轮转向的操作，从而提高装置的实用性，且在本装置上设置有由底座连接盘1、连接板2以及第二连接轴13等组成的底部转动调节结构，在前端移动轮11转向的同时没通过底座连接盘1与连接板2之间的相互转动，使得前后端的移动轮11不会产生扭力，再配合滑杆5与卡条4之间的滑动即可进行转动调向，从而提高装置使用的顺畅性。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种连杆四轮转向结构，包括：底座连接盘(1)，所述底座连接盘(1)的上端设置有四轮连杆转向机构；其特征在于：所述四轮连杆转向机构包括转动设置在底座连接盘(1)一侧上端的连接板(2)，所述连接板(2)的一侧固定设有支撑架(3)，所述支撑架(3)底部的一侧固定设有卡条(4)，所述卡条(4)的外壁滑动设有滑杆(5)，所述滑杆(5)的一侧固定设有连接条(9)，所述连接条(9)的一侧固定设有连接片(6)，所述连接片(6)一侧的两侧均固定设有第一连接轴(7)，两个所述第一连接轴(7)的外壁均套设有连动杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种连杆四轮转向结构，其特征在于：所述支撑架(3)的内壁转动设有轴承(10)，所述轴承(10)的两端以及底座连接盘(1)一端的两侧均转动设有移动轮(11)。

3.根据权利要求2所述的一种连杆四轮转向结构，其特征在于：两个所述连动杆(8)的一端分别与其中两个移动轮(11)的一侧转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种连杆四轮转向结构，其特征在于：所述底座连接盘(1)的一端固定设有安装卡座(12)，所述底座连接盘(1)一侧的一端固定设有第二连接轴(13)，且第二连接轴(13)一端的外壁与连接板(2)一侧的内壁穿插连接。