CN112775981B - 一种健康机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种健康机器人，所述机器人本体的表面由上至下依次设置有摄像头、红外监测模块、扬声器、单片机和供电模块，所述机器人本体的底部固定安装有用于带动机器人本体运动的移动底座，所述单片机的输入端分别与红外监测模块、摄像头和供电模块的输出端电性连接。本发明通过设置移动底盘，可以驱动机器人本体运动，并通过红外检测模块可以及时检测到老人的位置信息，并使移动底盘始终对老人产生跟随，并通过摄像头及时将老人位置信息进行反馈；而设置的信息传输模块可以及时将老人的生理信息数据进行集中收集，并使其反馈至移动终端，使移动终端上可以及时得到老人的生理信息，防止老人独自在家发生危险。

Description

一种健康机器人

技术领域

本发明涉及服务技术领域，具体为一种健康机器人。

背景技术

我国已经快速进入老龄时代。全国老年人口2.5亿人。高龄老人1.18亿，空巢老人1.3亿。养老已经成为全社会关注的大问题。中国成人高血压患病率达25.2%，患者人数约2.7亿，每年200万人死亡与高血压有关。高血压是心脏病、脑卒中、肾脏病发病和死亡的最重要的危险因素。

而且现在独居老人越来越多，老人的健康为题便是社会急需解决的问题，关心老年人身体健康，预防重大疾病发生，实现智慧养老服务，不仅具有重要的社会意义，而且具有巨大的经济价值，为此，我们提出一种健康机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种健康机器人，以解决现有技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种健康机器人，包括机器人本体（1）、扬声器（2）、红外监测模块（3）、摄像头（4）、供电模块（5）、移动底座（6）、单片机（7）和移动终端（30），其特征在于：所述机器人本体（1）的表面由上至下依次设置有摄像头（4）、红外监测模块（3）、扬声器（2）、单片机（7）和供电模块（5），所述机器人本体（1）的底部固定安装有用于带动机器人本体（1）运动的移动底座（6），所述单片机（7）由信息接收模块（27）、信息传输模块（28）、警报模块（29）、数据存储模块（31）和语音交互模块（32）组成，所述单片机（7）的输入端分别与红外监测模块（3）、摄像头（4）和供电模块（5）的输出端电性连接，所述摄像头（4）用于监测周围环境状态，所述红外监测模块（3）用于监测使用者的位置情况，所述供电模块（5）为扬声器（2）、红外监测模块（3）、摄像头（4）、移动底座（6）和单片机（7）提供动力来源，所述单片机（7）的输入端与信息接收模块（27）的输出端电性连接，所述信息接收模块（27）的输入端与信息传输模块（28）的输出端信号连接，所述信息接收模块（27）用于接收信息传输模块（28）输出的信息，并利用信息接收模块（27）传输至单片机（7）的内部转换为电信号进行数据转换，所述单片机（7）的输出端与数据存储模块（31）的输入端电性连接，所述数据存储模块（31）用于将信息接收模块（27）接收的信息进行集中储存，所述单片机（7）与语音交互模块（32）之间相互电连接，所述单片机（7）的输出端与移动底座（6）和警报模块（29）的输入端电性连接，所述警报模块（29）的输出端与扬声器（2）的输入端电性连接，所述扬声器（2）用于发出单片机（7）处理之后的电信号，所述警报模块（29）与移动终端（30）之间信号连接。

优选的，所述供电模块（5）选用60V蓄电池，且固定安装于机器人本体（1）的底部。

优选的，所述移动底座（6）由安装板一（8）、连接销轴（9）、防撞板（10）、驱动电机（11）、驱动杆（12）、驱动轮（13）、第一支撑杆（14）、第一万向轮（15）和缓冲装置（16）组成，所述安装板一（8）固定安装于机器人本体（1）的底部，所述安装板一（8）四边均通过连接销轴（9）固定安装有防撞板（10），四组所述防撞板（10）相互贴合，所述防撞板（10）的底部固定连接有对称分布的第一支撑杆（14），所述第一支撑杆（14）的底部固定安装有第一万向轮（15），所述安装板一（8）的底部固定安装有驱动电机（11），所述驱动电机（11）的输入端与单片机（7）的输出端电性连接，所述驱动电机（11）的底部通过驱动杆（12）啮合有对称分布的驱动轮（13），所述安装板一（8）的底部且对应驱动电机（11）和驱动轮（13）的外表面设置有缓冲装置（16）。

优选的，所述缓冲装置（16）由套管（17）、固定杆（18）、缓冲盘（19）、固定板（20）、安装板二（21）、固定转轴（22）、中空管（23）、伸缩管（24）、第二万向轮（25）和缓冲弹簧（26）组成，所述驱动电机（11）的输出端套接有套管（17），所述套管（17）的外表面通过阵列分布的三组固定杆（18）固定连接有缓冲盘（19），所述缓冲盘（19）的内壁固定安装有三组相互对称的固定板（20），所述固定板（20）的顶部通过多组固定螺纹钉固定安装有安装板二（21），所述安装板二（21）的顶部通过固定转轴（22）与安装板一（8）的底部固定连接，所述缓冲盘（19）的外表面且对应四组防撞板（10）的位置均固定连接有中空管（23），所述中空管（23）的内壁套接有与其内壁相互滑动的伸缩管（24），所述伸缩管（24）的表面固定安装有第二万向轮（25），所述第二万向轮（25）远离伸缩管（24）的一侧与防撞板（10）的内壁相贴合，所述中空管（23）内壁的一端固定连接有缓冲弹簧（26），所述缓冲弹簧（26）远离中空管（23）内壁的一端与伸缩管（24）的一端固定连接。

优选的，所述防撞板（10）、固定杆（18）、缓冲盘（19）、固定板（20）、安装板二（21）和固定转轴（22）的制造材料均为刚性材料。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置移动底盘，可以驱动机器人本体运动，并通过红外检测模块可以及时检测到老人的位置信息，并使移动底盘始终对老人产生跟随，并通过摄像头及时将老人位置信息进行反馈；

而设置的信息传输模块可以及时将老人的生理信息数据进行集中收集，并使其反馈至移动终端，使移动终端上可以及时得到老人的生理信息，防止老人独自在家发生危险。

附图说明

图1为本发明正视图结构示意图；

图2为本发明移动底座正视剖视结构示意图；

图3为本发明移动底座俯视图结构示意图；

图4为本发明系统原理示意图。

图中：1机器人本体、2扬声器、3红外监测模块、4摄像头、5供电模块、6移动底座、7单片机、8安装板一、9连接销轴、10防撞板、11驱动电机、12驱动杆、13驱动轮、14第一支撑杆、15第一万向轮、16缓冲装置、17套管、18固定杆、19缓冲盘、20固定板、21安装板二、22固定转轴、23中空管、24伸缩管、25第二万向轮、26缓冲弹簧、27信息接收模块、28信息传输模块、29警报模块、30移动终端、31数据储存模块、32语音交互模块。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种健康机器人，包括机器人本体1、扬声器2、红外监测模块3、摄像头4、供电模块5、移动底座6、单片机7和移动终端30，所述机器人本体1的表面由上至下依次设置有摄像头4、红外监测模块3、扬声器2、单片机7和供电模块5，所述机器人本体1的底部固定安装有用于带动机器人本体1运动的移动底座6，所述单片机7由信息接收模块27、信息传输模块28、警报模块29、数据存储模块31和语音交互模块32组成，所述单片机7的输入端分别与红外监测模块3、摄像头4和供电模块5的输出端电性连接，所述摄像头4用于监测周围环境状态，所述红外监测模块3用于监测使用者的位置情况，所述供电模块5为扬声器2、红外监测模块3、摄像头4、移动底座6和单片机7提供动力来源，所述单片机7的输入端与信息接收模块27的输出端电性连接，所述信息接收模块27的输入端与信息传输模块28的输出端信号连接，所述信息接收模块27用于接收信息传输模块28输出的信息，并利用信息接收模块27传输至单片机7的内部转换为电信号进行数据转换，所述单片机7的输出端与数据存储模块31的输入端电性连接，所述数据存储模块31用于将信息接收模块27接收的信息进行集中储存，所述单片机7与语音交互模块32之间相互电连接，所述单片机7的输出端与移动底座6和警报模块29的输入端电性连接，所述警报模块29的输出端与扬声器2的输入端电性连接，所述扬声器2用于发出单片机7处理之后的电信号，所述警报模块29与移动终端30之间信号连接，信息传输模块28可以对老人的生理信息以及居住信息进行集中收集，而接受的生理信息包括老人的体温、血压、心跳、运动量、睡眠时间等生理信息进行集中收集，并通过信息接收模块27将数据传输至数据储存模块31中进行集中储存。

优选的，所述供电模块5选用60V蓄电池，且固定安装于机器人本体1的底部，供电模块5选用可充电的蓄电池可以对其进行重复充电使用。

优选的，所述移动底座6由安装板一8、连接销轴9、防撞板10、驱动电机11、驱动杆12、驱动轮13、第一支撑杆14、第一万向轮15和缓冲装置16组成，所述安装板一8固定安装于机器人本体1的底部，所述安装板一8四边均通过连接销轴9固定安装有防撞板10，四组所述防撞板10相互贴合，所述防撞板10的底部固定连接有对称分布的第一支撑杆14，所述第一支撑杆14的底部固定安装有第一万向轮15，所述安装板一8的底部固定安装有驱动电机11，所述驱动电机11的输入端与单片机7的输出端电性连接，所述驱动电机11的底部通过驱动杆12啮合有对称分布的驱动轮13，所述安装板一8的底部且对应驱动电机11和驱动轮13的外表面设置有缓冲装置16，四组相互贴合的防撞板10的设置可以在机器人本体1移动过程中发生碰撞时不会使其与驱动轮13相接触，而防撞板10底部设置的第一支撑杆14和第一万向轮15可以在移动的过程中提供一定的支撑力，防止机器人本体1在行走的时候发生偏移倾倒。

优选的，所述缓冲装置16由套管17、固定杆18、缓冲盘19、固定板20、安装板二21、固定转轴22、中空管23、伸缩管24、第二万向轮25和缓冲弹簧26组成，所述驱动电机11的输出端套接有套管17，所述套管17的外表面通过阵列分布的三组固定杆18固定连接有缓冲盘19，所述缓冲盘19的内壁固定安装有三组相互对称的固定板20，所述固定板20的顶部通过多组固定螺纹钉固定安装有安装板二21，所述安装板二21的顶部通过固定转轴22与安装板一8的底部固定连接，所述缓冲盘19的外表面且对应四组防撞板10的位置均固定连接有中空管23，所述中空管23的内壁套接有与其内壁相互滑动的伸缩管24，所述伸缩管24的表面固定安装有第二万向轮25，所述第二万向轮25远离伸缩管24的一侧与防撞板10的内壁相贴合，所述中空管23内壁的一端固定连接有缓冲弹簧26，所述缓冲弹簧26远离中空管23内壁的一端与伸缩管24的一端固定连接,缓冲装置16的设置可以在防撞板10发生碰撞的时候被缓冲装置16吸收一定的能量，而设置的复位弹簧26可以推动伸缩管24和第二万向轮25移动，并推动防撞板24进行复位。

优选的，所述防撞板10、固定杆18、缓冲盘19、固定板20、安装板二21和固定转轴22的制造材料均为刚性材料，刚性材料制造的防撞板10、固定杆18、缓冲盘19、固定板20、安装板二21和固定转轴22可以防止机器人本体1在工作的时候发生损坏。

使用时，首先，当红外监测模块3检测到老人行走的时候，会将检测到的信号通过单片机7转换为电信号并驱动驱动电机11运作，驱动电机11的运作可以带动驱动杆12和驱动轮13运作，使机器人本体1始终跟随老人行走，而供电模块5为扬声器2、红外监测模块3、摄像头4、移动底座6和单片机7提供动力来源，而设置的信息传输模块28可以及时将老人的生理信息数据进行集中收集，并使其反馈至移动终端30，使移动终端30上可以及时得到老人的生理信息，防止老人独自在家发生危险，而检测到的老人数据可以通过数据储存模块31将收集到的数据进行集中收集，而当信息传输模块28检测到老人居住环境中发生危险时便会利用单片机7将数据转换为电信号并驱动警报模块29运作，并通过扬声器2进行报警，并且会将数据传输至移动终端30进行处理，而在驱动电机11驱动驱动杆12和驱动轮13运作的时候，四组相互贴合的防撞板10的设置可以在机器人本体1移动过程中发生碰撞时不会使其与驱动轮13相接触，而防撞板10底部设置的第一支撑杆14和第一万向轮15可以在移动的过程中提供一定的支撑力，防止机器人本体1在行走的时候发生偏移倾倒，而当防撞板10被碰撞的时候首先会通过防撞板10挤压第二万向轮25，便可以使第二万向轮25推动伸缩管24沿着中空管23的内壁进行移动，并利用缓冲弹簧26提供一定的缓冲力，防止防撞板10发生变形，而当碰撞排出之后缓冲弹簧26会推动伸缩管24和第二万向轮25沿着中空管23的内壁移动，并使第二万向轮25挤压防撞板10，使防撞板10沿着连接销轴9和安装板一8进行复位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种健康机器人，包括机器人本体（1）、扬声器（2）、红外监测模块（3）、摄像头（4）、供电模块（5）、移动底座（6）、单片机（7）和移动终端（30），其特征在于：所述机器人本体（1）的表面由上至下依次设置有摄像头（4）、红外监测模块（3）、扬声器（2）、单片机（7）和供电模块（5），所述机器人本体（1）的底部固定安装有用于带动机器人本体（1）运动的移动底座（6），所述单片机（7）由信息接收模块（27）、信息传输模块（28）、警报模块（29）、数据存储模块（31）和语音交互模块（32）组成，所述单片机（7）的输入端分别与红外监测模块（3）、摄像头（4）和供电模块（5）的输出端电性连接，所述摄像头（4）用于监测周围环境状态，所述红外监测模块（3）用于监测使用者的位置情况，所述供电模块（5）为扬声器（2）、红外监测模块（3）、摄像头（4）、移动底座（6）和单片机（7）提供动力来源，所述单片机（7）的输入端与信息接收模块（27）的输出端电性连接，所述信息接收模块（27）的输入端与信息传输模块（28）的输出端信号连接，所述信息接收模块（27）用于接收信息传输模块（28）输出的信息，并利用信息接收模块（27）传输至单片机（7）的内部转换为电信号进行数据转换，所述单片机（7）的输出端与数据存储模块（31）的输入端电性连接，所述数据存储模块（31）用于将信息接收模块（27）接收的信息进行集中储存，所述单片机（7）与语音交互模块（32）之间相互电连接，所述单片机（7）的输出端与移动底座（6）和警报模块（29）的输入端电性连接，所述警报模块（29）的输出端与扬声器（2）的输入端电性连接，所述扬声器（2）用于发出单片机（7）处理之后的电信号，所述警报模块（29）与移动终端（30）之间信号连接；所述移动底座（6）由安装板一（8）、连接销轴（9）、防撞板（10）、驱动电机（11）、驱动杆（12）、驱动轮（13）、第一支撑杆（14）、第一万向轮（15）和缓冲装置（16）组成，所述安装板一（8）固定安装于机器人本体（1）的底部，所述安装板一（8）四边均通过连接销轴（9）固定安装有防撞板（10），四组所述防撞板（10）相互贴合，所述防撞板（10）的底部固定连接有对称分布的第一支撑杆（14），所述第一支撑杆（14）的底部固定安装有第一万向轮（15），所述安装板一（8）的底部固定安装有驱动电机（11），所述驱动电机（11）的输入端与单片机（7）的输出端电性连接，所述驱动电机（11）的底部通过驱动杆（12）啮合有对称分布的驱动轮（13），所述安装板一（8）的底部且对应驱动电机（11）和驱动轮（13）的外表面设置有缓冲装置（16）；所述缓冲装置（16）由套管（17）、固定杆（18）、缓冲盘（19）、固定板（20）、安装板二（21）、固定转轴（22）、中空管（23）、伸缩管（24）、第二万向轮（25）和缓冲弹簧（26）组成，所述驱动电机（11）的输出端套接有套管（17），所述套管（17）的外表面通过阵列分布的三组固定杆（18）固定连接有缓冲盘（19），所述缓冲盘（19）的内壁固定安装有三组相互对称的固定板（20），所述固定板（20）的顶部通过多组固定螺纹钉固定安装有安装板二（21），所述安装板二（21）的顶部通过固定转轴（22）与安装板一（8）的底部固定连接，所述缓冲盘（19）的外表面且对应四组防撞板（10）的位置均固定连接有中空管（23），所述中空管（23）的内壁套接有与其内壁相互滑动的伸缩管（24），所述伸缩管（24）的表面固定安装有第二万向轮（25），所述第二万向轮（25）远离伸缩管（24）的一侧与防撞板（10）的内壁相贴合，所述中空管（23）内壁的一端固定连接有缓冲弹簧（26），所述缓冲弹簧（26）远离中空管（23）内壁的一端与伸缩管（24）的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种健康机器人，其特征在于：所述供电模块（5）选用60V蓄电池，且固定安装于机器人本体（1）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种健康机器人，其特征在于：所述防撞板（10）、固定杆（18）、缓冲盘（19）、固定板（20）、安装板二（21）和固定转轴（22）的制造材料均为刚性材料。