CN211761576U - 一种易于拆卸维护的智能家居机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种易于拆卸维护的智能家居机器人，具体涉及智能机器人领域，包括机器人壳体，所述机器人壳体的底端外壁中间处焊接有固定杆，所述固定杆的圆周外壁套接有轴承，所述轴承的外圈外部套有套环，所述套环的圆周外壁螺纹连接有锁紧螺栓，所述套环通过锁紧螺栓和轴承固定连接，所述机器人壳体的底部设有机器人底座。本实用新型中机器人在移动过程中，通过设置的三个支撑杆的支撑，支撑杆通过万向轮和地面滚动，由于三个支撑杆在机器人底座的外部呈品字形分布，使得机器人在移动使得稳定性高，当机器人在移动过程中发生碰撞时，在减震弹簧和缓冲弹簧缓冲作用下，可以有效减缓撞击力，对机器人的保护性好。

Description

一种易于拆卸维护的智能家居机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种易于拆卸维护的智能家居机器人。

背景技术

智能家居机器人属于家庭自动化系统的组成部分之一，是伴随着人工智能而出现的特种机器人，能够为人们提供各种服务，智能家居机器人是为人们提供服务的特种机器人，主要从事家庭服务、维护、看护、安防、运输、监护、儿童教育等工作，智能家居机器人之所以被称为智能家居机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的的安排动作，。

经检索，专利申请号为CN201810818915.1的专利公开了一种移动稳定的智能语音机器人，包括支撑板，所述支撑板的顶端设有机器人本体，所述机器人本体的内部设有控制器和电源，所述机器人本体的底端设有固定筒，所述固定筒为底端开口的空腔结构，所述固定筒的内部设有移动机构，所述支撑板的底端两侧对称设有气缸，所述气缸的输出端均设有伸缩杆，所述伸缩杆的底端均设有衔接板，所述衔接板的底端均设有对称设置的万向轮，所述机器人本体的一侧设有光伏板，其中，所述移动机构包括位于所述固定筒内部的支撑柱一和支撑柱二，所述支撑柱一和所述支撑柱二的底端均设有移动脚板，所述支撑柱一上设有支撑轴一和位于所述支撑轴一下方的支撑轴二。

但是上述专利结构设计复杂，在使用时，需要通过较多结构配合使用达到移动稳定的效果，实用性低，且整个装置不方便拆卸，不利用后期检修维护。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种易于拆卸维护的智能家居机器人，支撑杆在机器人底座的外部环绕时，减震弹簧通过滑块在环形滑槽的内壁滑动，从而随着支撑杆同步移动，当机器人在移动过程中发生碰撞时，在减震弹簧和缓冲弹簧缓冲作用下，可以有效减缓撞击力，对机器人的保护性好，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种易于拆卸维护的智能家居机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的底端外壁中间处焊接有固定杆，所述固定杆的圆周外壁套接有轴承，所述轴承的外圈外部套有套环，所述套环的圆周外壁螺纹连接有锁紧螺栓，所述套环通过锁紧螺栓和轴承固定连接，所述机器人壳体的底部设有机器人底座，所述机器人底座的顶端外壁中间处开设有固定孔，所述固定杆的底端部分段插接在固定孔的内部，所述机器人底座的外壁顶端插接有固定销，所述固定杆通过固定销固定在固定孔的内部，所述套环的圆周外壁设置有三个呈品字型分布的铰接座，所述套环通过铰接座铰接有支撑杆，所述支撑杆的底端设置有减震弹簧，所述减震弹簧的底端设置有安装板，所述安装板的底端安装有万向轮，所述机器人底座的底部设置有滚轮，所述机器人底座的圆周外壁底端开设环形滑槽，所述环形滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧外壁卡接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离滑块的一端和支撑杆的一侧外壁铰接。

在一个优选地实施方式中，所述所述固定销的数量为四个，每两个所述固定销为一组，两组所述固定销关于机器人底座的中心轴对称设置。

在一个优选地实施方式中，所述套环位于机器人壳体和机器人底座之间，且套环的外壁开设有和锁紧螺栓相适配的螺纹孔，螺纹孔的孔深度和套环的壁厚相同。

在一个优选地实施方式中，所述滑块的数量为三个，且滑块和支撑杆一一对应设置。

在一个优选地实施方式中，所述套环的外径小于机器人壳体的底部直径。

在一个优选地实施方式中，所述铰接座为凹型结构，且铰接座的高度小于套环的高度。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、本新型结构设计简单，机器人在移动过程中，通过设置的三个支撑杆的支撑，支撑杆通过万向轮和地面滚动，由于三个支撑杆在机器人底座的外部呈品字形分布，使得机器人在移动使得稳定性高，由于套环通过轴承在固定杆的外部可以转动，从而使得支撑杆通过铰接座和套环之间形成转动结构，支撑杆在机器人底座的外部环绕时，减震弹簧通过滑块在环形滑槽的内壁滑动，从而随着支撑杆同步移动，当机器人在移动过程中发生碰撞时，在减震弹簧和缓冲弹簧缓冲作用下，可以有效减缓撞击力，对机器人的保护性好；

2、通过设置有固定杆，机器人壳体通过固定杆插接在固定孔的内部，然后通过固定销将固定杆固定在固定孔的内部，且套环通过锁紧螺栓和轴承固定连接，从而使得机器人壳体和机器人底座之间以及套环和轴承之间的拆卸更加方便，使得整个新型方便拆卸安装。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的机器人壳体、固定杆、轴承、套环仰视结构示意图。

图3为本实用新型的机器人底座结构示意图。

附图标记说明：

1机器人壳体、2固定杆、3轴承、4套环、5锁紧螺栓、6机器人底座、7 固定孔、8固定销、9铰接座、10支撑杆、11减震弹簧、12安装板、13万向轮、14滚轮、15环形滑槽、16滑块、17缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种易于拆卸维护的智能家居机器人，包括机器人壳体1，机器人壳体1的底端外壁中间处焊接有固定杆2，固定杆2的圆周外壁套接有轴承3，轴承3的外圈外部套有套环4，套环4 的圆周外壁螺纹连接有锁紧螺栓5，套环4通过锁紧螺栓5和轴承3固定连接，机器人壳体1的底部设有机器人底座6，机器人底座6的顶端外壁中间处开设有固定孔7，固定杆2的底端部分段插接在固定孔7的内部，机器人底座6的外壁顶端插接有固定销8，固定杆2通过固定销8固定在固定孔7的内部，套环4的圆周外壁设置有三个呈品字型分布的铰接座9，套环4通过铰接座9铰接有支撑杆10，支撑杆10的底端设置有减震弹簧 11，减震弹簧11的底端设置有安装板12，安装板12的底端安装有万向轮 13，机器人底座6的底部设置有滚轮14，机器人底座6的圆周外壁底端开设环形滑槽15，环形滑槽15的内壁滑动连接有滑块16，滑块16的一侧外壁卡接有缓冲弹簧17，缓冲弹簧17远离滑块16的一端和支撑杆10的一侧外壁铰接。

进一步的，固定销8的数量为四个，每两个固定销8为一组，两组固定销8关于机器人底座6的中心轴对称设置，方便机器人壳体1通过固定杆 2和机器人底座6形成可拆卸结构。

进一步的，套环4位于机器人壳体1和机器人底座6之间，且套环4 的外壁开设有和锁紧螺栓5相适配的螺纹孔，螺纹孔的孔深度和套环4的壁厚相同。

进一步的，滑块16的数量为三个，且滑块16和支撑杆10一一对应设置，保证支撑杆10和减震弹簧11同步移动，减缓撞击。

进一步的，套环4的外径小于机器人壳体1的底部直径。

进一步的，铰接座9为凹型结构，且铰接座9的高度小于套环4的高度。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-3，机器人在移动过程中，通过设置的三个支撑杆10 的支撑，支撑杆10通过万向轮13和地面滚动，由于三个支撑杆10在机器人底座6的外部呈品字形分布，使得机器人在移动使得稳定性高，由于套环4 通过轴承3在固定杆2的外部可以转动，从而使得支撑杆10通过铰接座9和套环4之间形成转动结构，支撑杆10在机器人底座6的外部环绕时，减震弹簧17通过滑块16在环形滑槽15的内壁滑动，从而随着支撑杆10同步移动，当机器人在移动过程中发生碰撞时，在减震弹簧17和缓冲弹簧11缓冲作用下，可以有效减缓撞击力；

进一步的，通过设置有固定杆2，机器人壳体1通过固定杆2插接在固定孔7的内部，然后通过固定销8将固定杆2固定在固定孔7的内部，且套环4 通过锁紧螺栓5和轴承3固定连接，从而使得机器人壳体1和机器人底座6 之间以及套环4和轴承3之间的拆卸更加方便。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种易于拆卸维护的智能家居机器人，包括机器人壳体(1)，其特征在于：所述机器人壳体(1)的底端外壁中间处焊接有固定杆(2)，所述固定杆(2)的圆周外壁套接有轴承(3)，所述轴承(3)的外圈外部套有套环(4)，所述套环(4)的圆周外壁螺纹连接有锁紧螺栓(5)，所述套环(4)通过锁紧螺栓(5)和轴承(3)固定连接，所述机器人壳体(1)的底部设有机器人底座(6)，所述机器人底座(6)的顶端外壁中间处开设有固定孔(7)，所述固定杆(2)的底端部分段插接在固定孔(7)的内部，所述机器人底座(6)的外壁顶端插接有固定销(8)，所述固定杆(2)通过固定销(8)固定在固定孔(7)的内部，所述套环(4)的圆周外壁设置有三个呈品字型分布的铰接座(9)，所述套环(4)通过铰接座(9)铰接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的底端设置有减震弹簧(11)，所述减震弹簧(11)的底端设置有安装板(12)，所述安装板(12)的底端安装有万向轮(13)，所述机器人底座(6)的底部设置有滚轮(14)，所述机器人底座(6)的圆周外壁底端开设环形滑槽(15)，所述环形滑槽(15)的内壁滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)的一侧外壁卡接有缓冲弹簧(17)，所述缓冲弹簧(17)远离滑块(16)的一端和支撑杆(10)的一侧外壁铰接。

2.根据权利要求1所述的一种易于拆卸维护的智能家居机器人，其特征在于：所述固定销(8)的数量为四个，每两个所述固定销(8)为一组，两组所述固定销(8)关于机器人底座(6)的中心轴对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种易于拆卸维护的智能家居机器人，其特征在于：所述套环(4)位于机器人壳体(1)和机器人底座(6)之间，且套环(4)的外壁开设有和锁紧螺栓(5)相适配的螺纹孔，螺纹孔的孔深度和套环(4)的壁厚相同。

4.根据权利要求1所述的一种易于拆卸维护的智能家居机器人，其特征在于：所述滑块(16)的数量为三个，且滑块(16)和支撑杆(10)一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种易于拆卸维护的智能家居机器人，其特征在于：所述套环(4)的外径小于机器人壳体(1)的底部直径。

6.根据权利要求1所述的一种易于拆卸维护的智能家居机器人，其特征在于：所述铰接座(9)为凹型结构，且铰接座(9)的高度小于套环(4)的高度。

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