CN218082719U - 一种多功能智能居家养老照护机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能智能居家养老照护机器人，包括机体结构，机体结构包括移动底盘和设计外壳，所述设计外壳安装于所述移动底盘上，所述设计外壳的上端设有传感器盒子，所述传感器盒子中设有多个传感器，用于监测老人的日常起居行为，所述设计外壳上设有储物抽屉、水杯架和显示器，所述储物抽屉内设有用药储物盒，所述水杯架内设有加热杯垫和重量感应器，所述显示器内设有上位机，所述上位机安装有操作系统，所述上位机包括语音通话模块和视频通话模块。本实用新型提供了养老照护机器人，通过多传感器，保证了老人居住环境危险的及时发现，同时解决了老人的日常起居困难问题。

Description

一种多功能智能居家养老照护机器人

技术领域

本实用新型涉及养老机器人领域，更具体地，涉及一种多功能智能居家养老照护机器人。

背景技术

人口老龄化已成为不可逆转的趋势，由于大多数家庭都只有一个孩子以及子女工作繁忙等情况，老人独自在家的问题也越来越普遍。对于老人加强康复和护理服务，设计多功能养老智能看护机器人有着十分重要的意义。

但现有养老智能看护机器人工作领域比较窄，通常只能实现按时提醒老人吃药、配送老人日常生活所需物品、老人摔倒提醒等单一功能，不能兼顾老人在室内日常起居辅助与安全问题检测。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种多功能智能居家养老照护机器人，包括机体结构，所述机体结构包括移动底盘和设计外壳，所述设计外壳安装于所述移动底盘上，所述设计外壳的上端设有传感器盒子，所述传感器盒子中设有多个传感器，用于监测老人的日常起居行为，所述设计外壳上设有储物抽屉、水杯架和显示器，所述储物抽屉内设有用药储物盒，所述水杯架内设有加热杯垫和重量感应器，所述显示器内设有上位机，所述上位机安装有操作系统，所述上位机包括语音通话模块和视频通话模块。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做出如下改进。

可选的，所述移动底盘为柱形体，所述设计外壳为锥形柱体，所述锥形柱体固定安装于所述柱形体上。

可选的，所述多个传感器至少包括摄像头、人体探测传感器、火灾传感器和煤气传感器，所述摄像头、人体探测传感器、火灾传感器和煤气传感器均与所述上位机电连接，且所述摄像头与所述视频通话模块电连接。

可选的，所述储物抽屉内的用药储物盒、所述水杯架内的加热杯垫和重量传感器均与所述上位机电连接。

可选的，所述显示器上还设有音响和拾音器，所述音响和拾音器均与所述语音通话模块电连接。

可选的，所述显示器上设有wifi模块。

可选的，所述行走轮为麦克纳姆轮。

可选的，所述移动底盘上设有超声探头和激光雷达，所述超声探头和所述激光雷达均与下位机电连接。

可选的，所述设计外壳上设有急停按钮，所述急停按钮与下位机电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)当机器人检测到老人发生摔倒等意外时，摄像头会自动开启进行视觉搜索，同时启动语音通话模块和视频通话模块，让紧急联系人和后台管理员可以确认老人状态并采取相应措施，确保了意外发生时的及时反应，保障了老人的生命安全。

(2)当机器人接收到环境异常信号时会前往异常所在地通过火灾传感器、煤气传感器确认实际情况并将信息反馈到给紧急联系人和后台管理员，紧急联系人和后台管理员可以选择打开摄像头了解实际情况并采取进一步措施，确保了意外发生时的及时反应，保障了老人的生命安全。

(3)机器人会在规定好的时间段通过人体探测传感器识别到老人，前往老人所在的位置，提醒老人服用当天所需的药物，规划合理的用药储物盒保证了老人的服药数量与及时准确，有助于老人的身体健康。

(4)机器人会在规定好的时间段通过人体探测传感器识别到老人，前往老人所在的位置，提醒老人喝水，其中保温杯垫保证了饮用水保持在老人合适的饮用温度，当水杯里的水不够时会及时反馈后台保证有充足的饮用水，有助老人的身体健康。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种多功能智能居家养老照护机器人的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件名称如下：

1、机体结构，2、设计外壳，3、移动底盘，4、传感器盒子，5、储物抽屉，6、水杯架，7、显示器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

图1为本实用新型提供的一种多功能智能居家养老照护机器人，包括机体结构1，机体结构1包括移动底盘3和设计外壳2，所述设计外壳2安装于所述移动底盘3上，所述设计外壳2的上端设有传感器盒子4，所述传感器盒子4中设有多个传感器，用于监测老人的日常起居行为，所述设计外壳2上设有储物抽屉5、水杯架6和显示器7，所述储物抽屉5内设有用药储物盒，所述水杯架6内设有加热杯垫和重量感应器，所述显示器7内设有上位机，所述上位机安装有操作系统，所述上位机包括语音通话模块和视频通话模块。其中，所述显示器7为安装有安卓系统的平板电脑。

其中，所述移动底盘3为柱形体，所述设计外壳2为锥形柱体，所述锥形柱体固定安装于所述柱形体上。传感器盒子4中设置的多个传感器至少包括摄像头、人体探测传感器、火灾传感器和煤气传感器，所述摄像头、人体探测传感器、火灾传感器和煤气传感器均与所述上位机电连接，且所述摄像头与所述视频通话模块电连接。

可以理解的是，传感器盒子4里设有人体探测传感器、火灾传感器、煤气传感器，人体探测传感器和上位机电连接，检测到老人呈摔倒姿势后，显示器7报警。火灾传感器和上位机电连接，检测到有火焰后，显示器7报警。煤气传感器和上位机电连接，检测到煤气浓度超标后，显示器7报警。

其中，传感器盒子4内置升降杆以及俯仰杆，可用于传感器盒子4进行俯视仰视、上升下降以及左看右看实现居家环境三维空间无死角查看。

作为实施例，储物抽屉5内的用药储物盒、水杯架6内的加热杯垫和重量传感器均与上位机电连接。显示器7上还设有音响和拾音器，所述音响和拾音器均与所述语音通话模块电连接，其中，显示器7上设有wifi模块，使得显示器7和其它的模块能够通过wifi进行通信连接。

可以理解的是，储物抽屉5里设有用药储物盒，用药储物盒和上位机电连接。水杯架6里设有加热杯垫、重量感应器，加热杯垫和重量感应器均与上位机电连接。

作为实施例，所述移动底盘3包括电池和多个行走轮，所述行走轮上设有驱动行走轮的轮毂电机，所述轮毂电机上设有电机编码器，所述电机编码器电接有下位机，所述轮毂电机和电池电连接。

可以理解的是，移动底盘3上安装有多个行走轮，通过轮毂电机上的电机编码器驱动行走轮，进而驱动机器人行走。其中，行走轮为麦克纳姆轮。

作为实施例，所述移动底盘3上设有超声探头和激光雷达，所述超声探头和所述激光雷达均与下位机电连接。所述设计外壳2上设有急停按钮，所述急停按钮与下位机电连接。具体的，按动急停按钮，下位机控制轮毂电机，当出现紧急情况时，使得机器人停止移动。

其中，智能养老照护机器人可进行情感陪伴、健康管理、紧急救助、安全检测以及日常生活辅助，情感陪伴利用显示器7和内置语音模块实现高级多功能人机互动。

紧急救助利用所结合的智能家居传感网络，当机器人检测到老人发生摔倒等意外时，摄像头会自动开启进行视觉搜索，同时启动语音通话模块和视频通话模块，让紧急联系人和后台管理员可以确认老人状态并采取相应措施，确保了意外发生时的及时反应，保障了老人的生命安全。

安全检测使机器人和智能家居智能环境设备深度融合，当机器人接收到境异常信号时会前往异常所在地通过火灾传感器、煤气传感器确认实际情况并将信息反馈到给紧急联系人和后台管理员，紧急联系人和后台管理员可以选择打开摄像头了解实际情况并采取进一步措施，确保了意外发生时的及时反应，保障了老人的生命安全。

日常生活辅助包括日常送水送药、日常环境打扫、日常环境报警消杀、日常寻物等，机器人会在规定好的时间段通过人体探测传感器识别到老人，前往老人所在的位置，提醒老人服用当天所需的药物，规划合理的用药储物盒保证了老人的服药数量与及时准确，有助于老人的身体健康。

机器人会在规定好的时间段通过人体探测传感器识别到老人，前往老人所在的位置，提醒老人喝水，其中保温杯垫保证了饮用水保持在老人合适的饮用温度，当水杯里的水不够时会及时反馈后台保证有充足的饮用水，有助老人的身体健康。

健康管理利用机载血压计、机载体温计以及机载血糖仪按照设定时间进行触发通过人体探测传感器识别到老人，前往老人所在的位置，通过语音和显示器7表情提醒老人进行身体检查，检查数据子女和社区工作人员都可查看。

本实用新型为解决现有独居老人日常起居不便和难以及时发现环境变化造成危险的技术问题，提供了多功能智能居家养老照护机器人，包括机体结构，机体结构包括传感器盒子、设计外壳、显示器、储物抽屉、水杯架、移动底盘。传感器盒子里设置有摄像头、人体探测传感器、火灾传感器、煤气传感器，当老人发生摔倒等意外时摄像头会自动开启进行视觉搜索，当老人进行日常起居活动时人体探测传感器会检测老人的运动发生异常时及时反馈后台，当机器人接收到环境异常信号时会前往异常所在地通过火灾传感器、煤气传感器确认实际情况并将信息反馈到后台；储物抽屉里设置有用药储物盒，装有设置好的特定药物，供老人拿取；水杯架里设置了加热杯垫、重量感应器，保证了老人适宜的饮用水温度，当水杯里没水了将信息反馈到后台；本实用新型通过多传感器，保证了老人居住环境危险的及时发现，同时解决了老人的日常起居困难问题。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种多功能智能居家养老照护机器人，其特征在于，包括机体结构(1)，所述机体结构(1)包括移动底盘(3)和设计外壳(2)，所述设计外壳(2)安装于所述移动底盘(3)上，所述设计外壳(2)的上端设有传感器盒子(4)，所述传感器盒子(4)中设有多个传感器，用于监测老人的日常起居行为，所述设计外壳(2)上设有储物抽屉(5)、水杯架(6)和显示器(7)，所述储物抽屉(5)内设有用药储物盒，所述水杯架(6)内设有加热杯垫和重量感应器，所述显示器(7)内设有上位机，所述上位机安装有操作系统，所述上位机包括语音通话模块和视频通话模块。

2.根据权利要求1所述的养老照护机器人，其特征在于，所述移动底盘(3)为柱形体，所述设计外壳(2)为锥形柱体，所述锥形柱体固定安装于所述柱形体上。

3.根据权利要求1所述的养老照护机器人，其特征在于，所述多个传感器至少包括摄像头、人体探测传感器、火灾传感器和煤气传感器，所述摄像头、人体探测传感器、火灾传感器和煤气传感器均与所述上位机电连接，且所述摄像头与所述视频通话模块电连接。

4.根据权利要求1所述的养老照护机器人，其特征在于，所述储物抽屉(5)内的用药储物盒、所述水杯架(6)内的加热杯垫和重量传感器均与所述上位机电连接。

5.根据权利要求1所述的养老照护机器人，其特征在于，所述显示器(7)上还设有音响和拾音器，所述音响和拾音器均与所述语音通话模块电连接。

6.根据权利要求1或5所述的养老照护机器人，其特征在于，所述显示器(7)上设有wifi模块。

7.根据权利要求1或2所述的养老照护机器人，其特征在于，所述移动底盘(3)包括电池和多个行走轮，所述行走轮上设有驱动行走轮的轮毂电机，所述轮毂电机上设有电机编码器，所述电机编码器电接有下位机，所述轮毂电机和电池电连接。

8.根据权利要求7所述的养老照护机器人，其特征在于，所述行走轮为麦克纳姆轮。

9.根据权利要求1或2所述的养老照护机器人，其特征在于，所述移动底盘(3)上设有超声探头和激光雷达，所述超声探头和所述激光雷达均与下位机电连接。

10.根据权利要求1或2所述的养老照护机器人，其特征在于，所述设计外壳(2)上设有急停按钮，所述急停按钮与下位机电连接。

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