CN213034635U - 一种保安巡逻机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保安巡逻机器人，包括机体，所述机体的上方设有两个摄像头，所述机体的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有调节板，所述调节板上设有用于对两个摄像头进行驱动的驱动机构，所述机体的左右两侧均滑动连接有支撑板，所述机体上设有用于对两块支撑板进行升降的升降机构。本实用新型在机器人进行侦查时不会产生移动，且对摄像头的角度调节较为方便。

Description

一种保安巡逻机器人

技术领域

本实用新型涉及巡逻机器人技术领域，尤其涉及一种保安巡逻机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器；机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的安保机器人在停止移动进行侦查的过程容易产生滑动，从而影响机器人的侦查结果。

为此，我们提出来一种保安巡逻机器人解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中安保机器人停止时容易产生滑动的问题，而提出的一种保安巡逻机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种保安巡逻机器人，包括机体，所述机体的上方设有两个摄像头，所述机体的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有调节板，所述调节板上设有用于对两个摄像头进行驱动的驱动机构，所述机体的左右两侧均滑动连接有支撑板，所述机体上设有用于对两块支撑板进行升降的升降机构。

优选地，所述驱动机构包括设置在调节板内的空腔，所述空腔内转动连接有转轴，所述转轴的两端均转动贯穿调节板并分别与两个摄像头固定连接，所述空腔内固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴与转轴之间通过锥齿轮组传动连接。

优选地，所述锥齿轮组包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第一电机的驱动轴同轴固定连接，所述第二锥齿轮与转轴同轴固定连接。

优选地，所述升降机构包括两个分别设置在两块支撑板上的通孔，两个所述通孔内均滑动连接有滑板，两块所述滑板均与机体的外侧壁固定连接，两块所述滑板的上端均转动连接有螺纹杆，四根所述螺纹杆的上端均螺纹贯穿滑板并通过传动机构传动连接，其中一块所述滑板的下端固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动轴转动贯穿滑板并与其中一根螺纹杆同轴固定连接。

优选地，所述传动机构包括四个链轮，四个所述链轮分别与四根螺纹杆的上端同轴固定连接，四个所述链轮之间通过同一根链条传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置升降机构，通过第二电机带动四根螺纹杆转动，四根螺纹杆通过四个链轮和链条带动两块支撑板升降，直至支撑板与地面相抵接触并抵紧，此时，机器人即不会产生滑动，在进行侦查时，不会影响机器人的侦查结果；

2、通过设置驱动机构，通过第一电机带动转轴转动，转轴带动两个摄像头转动，即可对摄像头的角度进行调节，调节较为方便。

本实用新型在机器人进行侦查时不会产生移动，且对摄像头的角度调节较为方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种保安巡逻机器人的正面结构透视图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型提出的一种保安巡逻机器人的俯视结构示意图。

图中：1机体、2摄像头、3支撑杆、4调节板、5驱动机构、6支撑板、7升降机构、8空腔、9转轴、10第一电机、11锥齿轮组、12第一锥齿轮、13第二锥齿轮、14通孔、15滑板、16螺纹杆、17传动机构、18第二电机、19链轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种保安巡逻机器人，包括机体1，机体1的上方设有两个摄像头2，机体1的上端固定连接有支撑杆3，支撑杆3的上端固定连接有调节板4，调节板4上设有用于对两个摄像头2进行驱动的驱动机构5，具体的，驱动机构5包括设置在调节板4内的空腔8，空腔8内转动连接有转轴9，转轴9的两端均转动贯穿调节板4并分别与两个摄像头2固定连接，空腔8内固定连接有第一电机10，需要说明的是，第一电机10可采用型号为PLX的步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述。

本实用新型中，第一电机10的驱动轴与转轴9之间通过锥齿轮组11传动连接，值得一提的是，锥齿轮组11包括相互啮合的第一锥齿轮12和第二锥齿轮13，第一锥齿轮12与第一电机10的驱动轴同轴固定连接，第二锥齿轮13与转轴9同轴固定连接，机体1的左右两侧均滑动连接有支撑板6，机体1上设有用于对两块支撑板6进行升降的升降机构7，需要说明的是，升降机构7包括两个分别设置在两块支撑板6上的通孔14，两个通孔14内均滑动连接有滑板15。

本实用新型中，两块滑板15均与机体1的外侧壁固定连接，两块滑板15的上端均转动连接有螺纹杆16，四根螺纹杆16的上端均螺纹贯穿滑板15并通过传动机构17传动连接，需要注意的是，传动机构17包括四个链轮19，四个链轮19分别与四根螺纹杆16的上端同轴固定连接，四个链轮19之间通过同一根链条传动连接，其中一块滑板15的下端固定连接有第二电机18，需要说明的是，第二电机18可采用型号为PLX的步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第二电机18的驱动轴转动贯穿滑板15并与其中一根螺纹杆16同轴固定连接。

本实用新型需要进行侦查时，开启第二电机18，第二电机18带动其中一根螺纹杆16转动，其中一根螺纹杆16通过四个链轮19和链条带动其他三根螺纹杆16转动 ，四根螺纹杆16带动两块支撑板6升降，直至支撑板6与地面相抵接触并抵紧，此时，机器人即不会产生滑动；通过第一电机10带动第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12带动第二锥齿轮13转动，第二锥齿轮13带动转轴9转动，转轴9带动两个摄像头2转动，即可对摄像头2的角度进行调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种保安巡逻机器人，包括机体（1），所述机体（1）的上方设有两个摄像头（2），其特征在于，所述机体（1）的上端固定连接有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的上端固定连接有调节板（4），所述调节板（4）上设有用于对两个摄像头（2）进行驱动的驱动机构（5），所述机体（1）的左右两侧均滑动连接有支撑板（6），所述机体（1）上设有用于对两块支撑板（6）进行升降的升降机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种保安巡逻机器人，其特征在于，所述驱动机构（5）包括设置在调节板（4）内的空腔（8），所述空腔（8）内转动连接有转轴（9），所述转轴（9）的两端均转动贯穿调节板（4）并分别与两个摄像头（2）固定连接，所述空腔（8）内固定连接有第一电机（10），所述第一电机（10）的驱动轴与转轴（9）之间通过锥齿轮组（11）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种保安巡逻机器人，其特征在于，所述锥齿轮组（11）包括相互啮合的第一锥齿轮（12）和第二锥齿轮（13），所述第一锥齿轮（12）与第一电机（10）的驱动轴同轴固定连接，所述第二锥齿轮（13）与转轴（9）同轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种保安巡逻机器人，其特征在于，所述升降机构（7）包括两个分别设置在两块支撑板（6）上的通孔（14），两个所述通孔（14）内均滑动连接有滑板（15），两块所述滑板（15）均与机体（1）的外侧壁固定连接，两块所述滑板（15）的上端均转动连接有螺纹杆（16），四根所述螺纹杆（16）的上端均螺纹贯穿滑板（15）并通过传动机构（17）传动连接，其中一块所述滑板（15）的下端固定连接有第二电机（18），所述第二电机（18）的驱动轴转动贯穿滑板（15）并与其中一根螺纹杆（16）同轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种保安巡逻机器人，其特征在于，所述传动机构（17）包括四个链轮（19），四个所述链轮（19）分别与四根螺纹杆（16）的上端同轴固定连接，四个所述链轮（19）之间通过同一根链条传动连接。

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