CN211602951U - 无站台柱雨棚检测装置及组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无站台柱雨棚检测装置及组件，属于检测设备技术领域。无站台柱雨棚检测装置包括机架，以及均设置在机架上的行走机构、图像获取装置、无线通讯模块、控制装置和电源；图像获取装置用于拍摄雨棚表面图像；控制装置与行走机构、图像获取装置、无线通讯模块和电源分别电连接。无站台柱雨棚检测组件包括用于安装于雨棚顶部的轨道，以及无站台柱雨棚检测装置。本实用新型提供的无站台柱雨棚检测装置及组件，利用图像获取装置对雨棚顶部的钢结构表面进行近距离拍摄，克服了人工检查时检查不明确、不彻底的问题。

Description

无站台柱雨棚检测装置及组件

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，更具体地说，是涉及一种无站台柱雨棚检测装置及组件。

背景技术

近年来，在高铁车站运营过程中，高铁车站无站台柱雨棚事故时有发生，对旅客人身及铁路行车安全带来严重威胁。因此，如何掌控高铁无柱雨棚结构状态，建立和实施有效的检修、维护体系已经迫在眉睫。

但无站台柱雨棚顶棚空间狭小，且未预留检修通道，人员无法进入检修。目前无柱雨棚顶部钢结构状态基本都是采用工作人员目测或者用望远镜观测的方法进行检查。这种方法效率低下，其结果受工作人员的工作经验、责任心等主观因素影响较大。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种无站台柱雨棚检测装置及组件，旨在解决现有无柱雨棚检测方法效率低下，检测结果不稳定的技术问题。

一方面，提供了一种无站台柱雨棚检测装置，包括：

机架；

行走机构，设置在所述机架上；

图像获取装置，设置在所述机架上，用于拍摄雨棚表面图像；

无线通讯模块，设置在所述机架上；

控制装置，设置在所述机架上，与所述行走机构、所述图像获取装置和所述无线通讯模块分别电连接；以及

电源，设置在所述机架上，与所述控制装置电连接；

所述控制装置用于接收所述图像获取装置所获取的图像，并将所述图像通过所述无线通讯模块传递至移动终端上。

进一步地，所述图像获取装置包括：

相机；以及

第一驱动机构，设置在所述机架上，与所述控制装置电连接，用于驱动所述相机相对所述机架移动和/或转动，以调整所述相机的拍摄区域和/或拍摄角度。

进一步地，所述第一驱动机构包括：

第一旋转驱动装置，设置在所述机架上；

旋转臂，一端与所述第一旋转驱动装置的输出端连接，另一端为自由端；以及

第二旋转驱动装置，设置在所述旋转臂的自由端上；所述第二旋转驱动装置的输出端与所述相机连接，用于驱动所述相机绕所述第二旋转驱动装置的输出端旋转。

进一步地，所述无站台柱雨棚检测装置还包括：

制动装置，设置在所述机架上，与所述控制装置电连接；

光源，设置在所述图像获取装置上并与所述图像获取装置电连接，用于为所述图像获取装置补光；以及

报警装置，设置在所述机架上，与所述控制装置电连接。

进一步地，所述机架包括：

底板；以及

两个侧板，分设于所述底板的两侧并分别与所述底板垂直连接；

所述行走机构设置有两组，且分设于两个所述侧板的顶部，所述图像获取装置设置在所述底板上。

进一步地，所述机架还包括：

两个支撑部，分别设置在两个所述侧板的顶部，用于支撑两个所述行走机构。

进一步地，所述支撑部包括与所述侧板垂直连接的横板，以及与所述横板垂直连接的竖板，所述横板的一侧与所述侧板连接，另一侧延伸至两个所述侧板所围成的空腔内并与所述竖板垂直连接；

所述行走机构包括至少两个滚轮，以及与至少两个所述滚轮一一对应的至少两个第二驱动机构，至少两个所述第二驱动机构沿所述横板的长度方向间隔设置在所述横板上，所述第二驱动机构的输出端穿过所述竖板与位于所述竖板另一侧的相应所述滚轮连接。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：与现有技术相比，能够与轨道配合安装于雨棚的顶部并沿预设检测轨迹移动，对雨棚顶部的钢结构表面进行近距离拍摄，克服了人工检查时检查不明确、不彻底的问题，为掌控高铁无柱雨棚结构状态，建立和实施有效的检修、维护体系提供了解决办法，且结构简单，操作便捷，便于推广。

另一方面，提供了一种无站台柱雨棚检测组件，包括：

轨道，用于安装于雨棚的顶部；以及

所述无站台柱雨棚检测装置，所述行走机构设置在所述轨道上且能够沿所述轨道行走。

进一步地，所述行走机构设有两组且分设于所述机架的两侧；

所述轨道包括两个间隔设置的轨道板以及连接两个所述轨道板的连接部，两个所述轨道板与两组所述行走机构一一对应，用于供两组所述行走机构行走，两个所述轨道板与所述连接部一体成型。

进一步地，所述无站台柱雨棚检测组件还包括用于贴设于所述雨棚上的标签，以及设置在所述机架上、与所述控制装置电连接的识别装置，所述识别装置用于识别标签并将识别结果传递至所述控制装置。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：与现有技术相比，采用了上述无站台柱雨棚检测装置，改变了雨棚钢结构检测的方法能够与轨道配合安装于雨棚的顶部并沿预设检测轨迹移动，对雨棚顶部的钢结构表面进行近距离拍摄，克服了人工检查时检查不明确、不彻底的问题，为掌控高铁无柱雨棚结构状态，建立和实施有效的检修、维护体系提供了解决办法，且结构简单，操作便捷，便于推广。其中，检测装置悬挂在轨道上，使得图像获取装置位于轨道下方，这样使得轨道不会遮挡图像获取装置所要拍摄的区域，进而保证了图像获取装置可以根据需要获得相应区域的完整图像，符合其使用需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无站台柱雨棚检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的无站台柱雨棚检测装置的主视结构示意图；

图3为沿图2中A-A线的剖视结构图；

图4为图3所示的无站台柱雨棚检测组件的使用状态结构示意图；

图5为本实用新型实施例所采用的连接部与雨棚的连接关系结构示意图。

图中：100、机架；110、底板；120、侧板；130、支撑部；131、横板；132、竖板；200、行走机构；210、滚轮；220、第二驱动机构；300、图像获取装置； 310、相机；320、第一驱动机构；321、第一旋转驱动装置；322、旋转臂；323、第二旋转驱动装置；400、雨棚；410、电源；500、无线通讯模块；600、控制装置；700、制动装置；800、光源；900、轨道；910、轨道板；920、连接部；930、双头螺栓；940、识别装置。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型实施例提供的无站台柱雨棚检测装置进行说明。所述无站台柱雨棚检测装置，包括机架100，以及均设置在机架100上的行走机构200、图像获取装置300、无线通讯模块500、控制装置600 和电源410。

图像获取装置300用于拍摄雨棚400表面图像。控制装置600与行走机构 200、图像获取装置300、无线通讯模块500和电源410分别电连接。控制装置 600用于接收图像获取装置300所获取的图像并将图像通过无线通讯模块500 传递至移动终端上。

为便于描述，以下部分内容将“无站台柱雨棚检测装置”简称为“检测装置”。

使用时，在雨棚400的顶部安装轨道900，之后将检测装置安装至轨道900 上，使得行走机构200能够沿轨道900行走。这里所说的轨道900可沿预设检测路径设置，比如轨道900延伸方向可与雨棚400长度方向平行或一致，也可与雨棚400的宽度方向一致，具体可根据检测需要设定。这样检测时，检测装置沿轨道900行走，图像获取装置300便可沿预设检测路径对雨棚400顶部的钢结构的表面进行拍摄，之后定时或实时将拍摄到的图像传送至控制装置600。检测人员可通过位于地面上的移动终端与无线通讯模块500建立联系，从而由控制装置600获得图像获取装置300所拍摄的图像，进而通过查看图像获知雨棚400中钢结构是否生锈、损坏等信息，完成雨棚400的检测。

本实施例中图像获取装置300可以为相机310、摄像机等，只要能拍摄到雨棚400顶部表面图像即可，在此不做限定。控制装置600可实现上述功能的可编程CPU、控制板等，在此不做限定。

本实用新型实施例提供的无站台柱雨棚检测装置，与现有技术相比，能够与轨道900配合安装于雨棚400的顶部并沿预设检测轨迹移动，对雨棚400顶部的钢结构表面进行近距离拍摄，克服了人工检查时检查不明确、不彻底的问题，为掌控高铁无柱雨棚400结构状态，建立和实施有效的检修、维护体系提供了解决办法，且结构简单，操作便捷，便于推广。

进一步地，电源410可采用可充电锂电池，为检测装置提供电能，保证检测装置的正常运行。这样在保证检测装置正常运行的同时，尽可能做到检测装置的轻量化，节约能源消耗，在检测装置停止工作，待机状态下，在出发点进行充电，并在电池充满之后，自动断电，保证下一次检测的充足能源，并保证锂电池的使用寿命。

作为本实用新型提供的无站台柱雨棚检测装置的一种具体实施方式，机架 100上还设置有隔音层和/或吸音层，隔音层和/或吸音层用于吸收检测装置运行噪音，保证运行环境的无干扰，尽可能减小检测过程中对外界环境的影响。

作为本实用新型提供的无站台柱雨棚检测装置的一种具体实施方式，无站台柱雨棚检测装置还包括辅助控制装置，辅助控制装置包括与控制装置600分别电连接的安全反馈装置和存储装置。本实施例提供的无站台柱雨棚检测装置的工作状态分为无人工作状态和手动工作状态。当无人进行操作时，进入无人工作状态，按照原有程序，在轨道上进行总体检测，并在检测结束后，将所采集数据传输给下方存储装置；当有人操控时，进入手动工作状态，操作人员可以进行局部检测，增强检测的针对性，对易损伤部位进行针对性检测，从而实现了对雨棚结构的有效检修及维护。

请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的无站台柱雨棚检测装置的一种具体实施方式，图像获取装置300包括相机310，以及设置在机架100上、与控制装置600电连接的第一驱动机构320，第一驱动机构320用于驱动相机 310相对机架100移动和/或转动、以调整相机310的拍摄区域和/或拍摄角度。

当需要调整相机310的拍摄角度时，检测人员可通过移动终端、无线通讯模块500向控制模块发送指令，控制模块根据相应指令控制第一驱动机构320 工作使其驱动相机310相对机架100进行偏转，进而实现相机310拍摄角度的调整，拍摄出检测人员想要检测的区域图像。

图像获取装置300采用相机310及第一驱动机构320相组合的形式，使得相机310的拍摄角度可根据需要进行调整，从而扩大了图像获取装置300拍摄区域的范围，降低了对雨棚400进行全面监测时所需检测装置的数量，符合其使用需要。

本实施例中第一驱动机构320可采用电机、舵机等，使用时将相机310安装至第一驱动机构320的输出端上，使得第一驱动机构320的输出端带动相机 310旋转，以实现相机310拍摄角度的调整。还可采用机械手，相机310可直接安装在机械手上，或放置在机架100上，当相机310拍摄区域或角度需要调整时，通过机械手移动或转动相机310即可。第一驱动机构320还可以采用其他结构，只要能实现上述功能即可，在此不做限定。

进一步地，相机310为全景相机310，可实现360°全景捕捉，拍摄范围更广，符合其使用需要。

请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的无站台柱雨棚检测装置的一种具体实施方式，第一驱动机构320包括第一旋转驱动装置321、旋转臂322 以及第二旋转驱动装置323。第一旋转驱动装置321设置在机架100上。旋转臂322的一端与第一旋转驱动装置321的输出端连接，旋转臂322的另一端为自由端。第二旋转驱动装置323设置在旋转臂322的自由端上。第二旋转驱动装置323的输出端与相机310连接，用于驱动相机310绕第二旋转驱动装置323 的输出端旋转。

使用时，第一旋转驱动装置321可带动旋转臂322旋转，从而实现相机310 的上、下、左、右移动，从而实现相机310所在位置及拍摄区域的调整，第二旋转驱动装置323则可带动相机310自转，实现相机310拍摄角度的调整及雨棚景象的全方位图像采集，为后期处理提供丰富数据支持。

其中，第一旋转驱动装置321和第二旋转驱动装置323可分别采用电机、舵机等，只要能实现上述功能即可，在此不做限定。

请一并参阅图1、图3及图4，作为本实用新型提供的无站台柱雨棚检测装置的一种具体实施方式，无站台柱雨棚检测装置还包括设置在图像获取装置 300上、与图像获取装置300电连接的光源800，以及均设置在机架100上、与控制装置600电连接制动装置700和报警装置。光源800用于为图像获取装置 300补光。

使用时，可根据拍摄需要控制检测装置移动到某一位置后，通过制动装置 700使得检测装置停止移动。当制动装置700、图像获取装置300、光源800等发生故障时，控制装置600可控制报警装置进行报警，和/或通过无线通讯模块 500先移动终端发送报警信号，以便检测人员及时发现检测装置的异常，及时维修。

光源800的设置则可在图像获取装置300进行拍摄时为图像获取装置300 补光，进而保证了图像获取装置300拍摄出的图像足够清晰，便于检测人员发现雨棚400钢结构上的细微变化或损伤，进而保证了检测装置检测结果的准确性。

报警装置可采用蜂鸣报警器、语音报警器、多功能报警器中的一种或多种组合，只要能实现上述功能即可，在此不做限定。

进一步地，光源800包括多个LED二极管，给周围补光，保证图像获取装置300工作的正常运行和图像收集质量，并为人工操控时，给予定位、照明等辅助作用。

进一步地，第一旋转驱动装置321设置在机架100的前端，旋转臂322悬设在机架100的前方，光源800设置在旋转臂322与第一旋转驱动装置321连接的一端上，使得相机310在第二旋转驱动装置323的驱动下自转时不会遮挡光源800。

作为本实用新型提供的无站台柱雨棚检测装置的一种具体实施方式，控制装置600使用螺钉安装在机架100的底部，该控制装置600中利用多级MCU控制，保证运行过程之中每一级控制的平稳、高效，并监控检测装置的运行状况，保证检测装置运行过程中的安全，进行实时的反馈，并实时利用无线通讯模块 500与操作人员通讯，保证操作人员可以实时监控检测装置运行的状况并根据检测装置的运行状况调整工况。

报警装置集成于控制装置600中，在电源410的电量不足或检测装置发生故障时，进行报警。

请参阅图1，作为本实用新型提供的无站台柱雨棚检测装置的一种具体实施方式，机架100包括底板110，以及分设在底板110的两侧并分别与底板110 垂直连接的两个侧板120。行走机构200设置有两组，且分设于两个侧板120 的顶部，图像获取装置300设置在底板110上。

行走机构200设置在位于侧板120顶部的支撑部130上，将行走机构200 放置到轨道900上后，底板110位于轨道900下方，即图像获取装置300位于轨道900下方，这样使得轨道900不会遮挡图像获取装置300所要拍摄的区域，进而保证了图像获取装置300可以根据需要获得相应区域的完整图像，符合其使用需要。

请参阅图1，作为本实用新型提供的无站台柱雨棚检测装置的一种具体实施方式，机架100还包括分别设置在两个侧板120的顶部、用于支撑两个行走机构200的两个支撑部130。

支撑部130的设置增大了行走机构200与机架100的接触面积，保证了检测装置整体结构的稳定性。

请参阅图1，作为本实用新型提供的无站台柱雨棚检测装置的一种具体实施方式，支撑部130包括与侧板120垂直连接的横板131，以及与横板131垂直连接的竖板132，横板131的一侧与侧板120连接，另一侧延伸至两个侧板 120所围成的空腔内并与竖板132垂直连接。

行走机构200包括至少两个滚轮210，以及与至少两个滚轮210一一对应的至少两个第二驱动机构220，至少两个第二驱动机构220沿横板131的长度方向间隔设置在横板131上，第二驱动机构220的输出端穿过竖板132与位于竖板132另一侧的相应滚轮210连接。

第二驱动机构220位于机架100内侧，降低了使用过程中第二驱动机构220 被外物碰撞的风险，保证了第二驱动机构220工作性能的稳定性和较长的使用寿命。

竖板132的设置起到了第二驱动机构220输出端的支撑作用，且限定了行走机构200中第二驱动机构220和滚轮210与机架100的相对位置，降低了使用过程中行走机构200与机架100分离的风险，保证了检测装置工作性能的稳定性。

本实用新型实施例还提供一种无站台柱雨棚检测组件。请参阅图4，无站台柱雨棚检测组件包括用于安装于雨棚400顶部的轨道900，以及无站台柱雨棚检测装置。其中，无站台柱雨棚检测装置中的行走机构200设置在轨道900 上且能够沿轨道900行走。

为便于描述，以下部分内容将“无站台柱雨棚检测组件”简称为“检测组件”。

使用时，将轨道900安装至雨棚400的顶部，将检测装置安装至轨道900 上。这里所说的轨道900可沿预设检测路径设置，比如轨道900的延伸方向可与雨棚400的长度方向平行或一致，也可与雨棚400的宽度方向一致，具体可根据检测需要设定。这样检测时，检测装置沿轨道900行走，图像获取装置300 便可沿预设检测路径对雨棚400顶部的钢结构的表面进行拍摄，之后定时或实时将拍摄到的图像传送至控制装置600。检测人员可通过位于地面上的移动终端与无线通讯模块500建立联系，从而由控制装置600获得图像获取装置300 所拍摄的图像，进而通过查看图像获知雨棚400中钢结构是否生锈、损坏等信息，完成雨棚400的检测。

本实用新型实施例提供的无站台柱雨棚检测组件，采用了上述无站台柱雨棚检测装置，改变了雨棚400钢结构检测的方法，检测装置能够与轨道900配合安装于雨棚400的顶部并沿预设检测轨迹移动，利用图像获取装置300对雨棚400顶部的钢结构表面进行近距离拍摄，克服了人工检查时检查不明确、不彻底的问题，为掌控高铁无柱雨棚400结构状态，建立和实施有效的检修、维护体系提供了解决办法，且结构简单，操作便捷，便于推广。其中，检测装置悬挂在轨道900上，使得图像获取装置300位于轨道900下方，这样使得轨道 900不会遮挡图像获取装置300所要拍摄的区域，进而保证了图像获取装置300 可以根据需要获得相应区域的完整图像，符合其使用需要。

进一步地，轨道900为偏转角在30°以内的轨道。轨道900以悬挂的方式安装在顶部高度超过300mm的雨棚400顶部空间内。机架100悬挂在轨道900 上，运动方向与轨道900方向一致。

请参阅图4，作为本实用新型提供的无站台柱雨棚检测组件的一种具体实施方式，行走机构200设有两组且分设于机架100的两侧。

轨道900包括两个间隔设置的轨道板910以及连接两个轨道板910的连接部920，两个轨道板910与两组行走机构200一一对应，用于供两组行走机构 200行走，两个轨道板910与连接部920一体成型。

组装时，将两组行走机构200分别放置到两个轨道板910上，使得检测装置的主体悬挂于轨道900上。其中，两个轨道板910与连接部920一体成型，保证了轨道900整体结构的稳定性，确保了其较长的使用寿命。

进一步地，轨道900呈几字形，几字形轨道的上部为连接部920，用于与雨棚连接，几字形轨道的两侧板体为供行走机构200行走的轨道板910。

请参阅图4及图5，作为本实用新型提供的无站台柱雨棚检测组件的一种具体实施方式，连接部920上设置有用于与雨棚400顶部连接的双头螺栓930。

连接部920与雨棚400通过双头螺栓930连接，连接方便，且保证了连接部920与雨棚400连接关系的稳定性。

进一步地，各个轨道900可由多个轨道段依次连接而成，双头螺栓930仅在各个轨道段的端部设置即可。

请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的无站台柱雨棚检测组件的一种具体实施方式，无站台柱雨棚检测组件还包括贴设于雨棚400上的标签，以及设置在机架100上、与控制装置600电连接的识别装置940，识别装置940用于识别标签并将识别结果传递至控制装置600。控制装置600能够根据识别装置940传递的信号对行走机构200、制动装置700及图像获取装置300等进行控制。具体表现为，当识别装置940检测到标签时，控制装置600先控制行走机构200停止工作，再通过制动装置700锁定行走机构200与轨道900之间的相对位置，之后图像获取装置300对标签所对应的检测位置进行拍摄。这里所说的标签对应的检测位置可以为标签所在位置，或距离标签一定距离的位置，具体可根据需要灵活设置，这里不做限定。

本实施例提供的无站台柱雨棚检测装置具有两种工作状态：无人操控状态和人工操控状态。

具体地，检测前，在需要重点检测的部位上贴设标签。这里所说的需要重点检测的部位可以根据检测人员的经验或检测需要灵活设定。

当无人进行操作时，进入无人操控状态，按照控制装置600内预设的原有程序，检测装置在轨道900上进行总体检测；运动过程中控制装置600接收到来自无线通讯模块500的检测命令，经过处理后，向行走机构200发送运动信号，行走机构200收到信号，牵引机架100沿着轨道900行进，同时图像获取装置300在运行过程中进行图像采集，对雨棚顶部进行全面非精细化检测。在此期间，当识别装置940检测到贴设在雨棚400上的标签时，控制装置600控制制动装置700工作，使其将机架100锁定于轨道900上，旋转臂322则在第一旋转驱动装置321的驱动下旋转到指定位置，之后图像获取装置300对需要重点检测的部位进行图像清晰平稳的图像采集，完成对重点检测部位的精细化检测。采集工作结束后，将旋转臂322旋转回原位置，检测装置继续行进，检测结束检测装置回到初始位置，电源410开始充电。

当有人操控时，进入人工操控状态，操作人员可以根据检测需要灵活控制行走机构200的启停，从而对想要检测的位置进行精细化局部检测，增强检测的针对性，对易损伤部位进行针对性检测。通过无线通讯模块500接收人工操作信号，全程人工控制，并将图像获取装置300获取图片发送到人工控制终端，该过程可选用两种速度行进，操作人员可以进行局部检测，增强检测的针对性，对易损伤部位进行针对性检测。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.无站台柱雨棚检测装置，其特征在于，包括：

机架；

行走机构，设置在所述机架上；

图像获取装置，设置在所述机架上，用于拍摄雨棚表面图像；

无线通讯模块，设置在所述机架上；

控制装置，设置在所述机架上，与所述行走机构、所述图像获取装置和所述无线通讯模块分别电连接；以及

电源，设置在所述机架上，与所述控制装置电连接；

所述控制装置用于接收所述图像获取装置所获取的图像，并将所述图像通过所述无线通讯模块传递至移动终端上。

2.如权利要求1所述的无站台柱雨棚检测装置，其特征在于，所述图像获取装置包括：

相机；以及

第一驱动机构，设置在所述机架上，与所述控制装置电连接，用于驱动所述相机相对所述机架移动和/或转动，以调整所述相机的拍摄区域和/或拍摄角度。

3.如权利要求2所述的无站台柱雨棚检测装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

第一旋转驱动装置，设置在所述机架上；

旋转臂，一端与所述第一旋转驱动装置的输出端连接，另一端为自由端；以及

第二旋转驱动装置，设置在所述旋转臂的自由端上；所述第二旋转驱动装置的输出端与所述相机连接，用于驱动所述相机绕所述第二旋转驱动装置的输出端旋转。

4.如权利要求1所述的无站台柱雨棚检测装置，其特征在于，所述无站台柱雨棚检测装置还包括：

制动装置，设置在所述机架上，与所述控制装置电连接；

光源，设置在所述图像获取装置上并与所述图像获取装置电连接，用于为所述图像获取装置补光；以及

报警装置，设置在所述机架上，与所述控制装置电连接。

5.如权利要求1-4任一项所述的无站台柱雨棚检测装置，其特征在于，所述机架包括：

底板；以及

两个侧板，分设于所述底板的两侧并分别与所述底板垂直连接；

所述行走机构设置有两组，且分设于两个所述侧板的顶部，所述图像获取装置设置在所述底板上。

6.如权利要求5所述的无站台柱雨棚检测装置，其特征在于，所述机架还包括：

两个支撑部，分别设置在两个所述侧板的顶部，用于支撑两个所述行走机构。

7.如权利要求6所述的无站台柱雨棚检测装置，其特征在于：所述支撑部包括与所述侧板垂直连接的横板，以及与所述横板垂直连接的竖板，所述横板的一侧与所述侧板连接，另一侧延伸至两个所述侧板所围成的空腔内并与所述竖板垂直连接；

所述行走机构包括至少两个滚轮，以及与至少两个所述滚轮一一对应的至少两个第二驱动机构，至少两个所述第二驱动机构沿所述横板的长度方向间隔设置在所述横板上，所述第二驱动机构的输出端穿过所述竖板与位于所述竖板另一侧的相应所述滚轮连接。

8.无站台柱雨棚检测组件，其特征在于，包括：

轨道，用于安装于雨棚的顶部；以及

权利要求1-7任一项所述无站台柱雨棚检测装置，所述行走机构设置在所述轨道上且能够沿所述轨道行走。

9.如权利要求8所述的无站台柱雨棚检测组件，其特征在于：所述行走机构设有两组且分设于所述机架的两侧；

所述轨道包括两个间隔设置的轨道板以及连接两个所述轨道板的连接部，两个所述轨道板与两组所述行走机构一一对应，用于供两组所述行走机构行走，两个所述轨道板与所述连接部一体成型。

10.如权利要求8或9所述的无站台柱雨棚检测组件，其特征在于：所述无站台柱雨棚检测组件还包括用于贴设于所述雨棚上的标签，以及设置在所述机架上、与所述控制装置电连接的识别装置，所述识别装置用于识别标签并将识别结果传递至所述控制装置。

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