CN111810793A - 一种用于机器学习的数据采集装置支架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于机器学习的数据采集装置支架，包括：控制筒，控制筒侧壁上、沿水平方向转动布设有多个第一电动推杆，每个第一电动推杆的端部活动设有摄像装置；其中，根据摄像装置的视角大小、及摄像装置与预采集面之间的距离，确定摄像装置的个数和布设位置，以使选择的多个摄像装置的合并视角形成扇形采集视角。为了获得全景图像，本发明根据摄像装置的视角大小、及摄像装置与预采集面之间的距离，确定摄像装置的个数和布设位置，以使选择的多个摄像装置的合并视角形成扇形采集视角，从而避免了置于采集车上的摄像装置产生的盲区，进而使得获得的全景图像更加全面可靠。

Description

一种用于机器学习的数据采集装置支架
技术领域
本发明涉及数据采集支架技术领域，更具体的涉及一种用于机器学习的数据采集装置支架。
背景技术
机器学习是研究怎样使用计算机模拟或实现人类学习活动的科学，是人工智能中最具智能特征，最前沿的研究领域之一，它已成为人工智能的重要研究课题。同时，机器学习研究的前提是数据采集，因此，用于机器学习的数据采集装置支架应运而生。
现有技术中，在对某区域内的地理景物(绿植、建筑、道路)进行图像数据采集时，由于区域内的地理景物面积较大，因此通常采用带摄像装置的采集车进行图像采集，但是采集车都有一定的尺寸，从而导致摄像装置产生一定的盲区，且为了获得全景图像，盲区则不可避免。
发明内容
本发明实施例提供一种用于机器学习的数据采集装置支架，用以解决为了获得全景图像，采集车上的摄像装置存在盲区的技术问题。
本发明实施例提供一种用于机器学习的数据采集装置支架，包括：控制筒，所述控制筒侧壁上、沿水平方向转动布设有多个第一电动推杆，每个所述第一电动推杆的端部活动设有摄像装置；
其中，根据所述摄像装置的视角大小、及所述摄像装置与预采集面之间的距离，确定所述摄像装置的个数和布设位置，以使选择的多个所述摄像装置的合并视角形成扇形采集视角。
进一步地，所述控制筒包括：箱体，所述箱体顶部设有连接环，所述连接环上套设有套筒，所述套筒上可拆卸设有所述第一电动推杆。
进一步地，所述连接环顶面上设有环形凸条，所述套筒内顶壁上设有凹槽，所述环形凸条与所述凹槽适配。
进一步地，所述连接环为磁性环，所述套筒内底部设有第一电磁块，所述磁性环与所述第一电磁块磁性适配连接；
所述第一电磁块底部连接的弹簧组穿出所述套筒，并与第二电磁块顶部连接；
所述箱体顶部设有环形磁槽，所述环形磁槽与所述第二电磁块磁性适配连接。
进一步地，所述箱体的内底部还设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的杆部顶端连接有支杆，所述支杆的顶部与所述连接环底部连接。
进一步地，所述连接环顶部设有箱盖，所述箱盖底部设有旋转电机装置；
所述旋转电机装置的转轴侧壁上设有转动杆，所述转动杆的端部设有推板，所述推板用于推动所述套筒转动于所述连接环上；
所述旋转电机装置的转轴底部转动设于升降装置上。
进一步地，所述支杆顶面和侧面上开设有插缝；所述推板适配滑动于所述插缝内。
进一步地，所述升降装置包括：设于所述箱体内底部的第三电动推杆，所述第三电动推杆的杆部顶端设有支撑板，所述支撑板顶面上设有转槽，所述支撑板底面上设有支撑杆，所述支撑杆设于所述箱体内底部；
所述旋转电机装置的转轴底部转设于所述转槽内。
进一步地，所述摄像装置外部设有安装盒，所述安装盒的一侧板为侧门，所述侧门上设有开口；
所述安装盒内底部设有调节台；所述安装盒外底部设有第一调节螺杆；所述第一调节螺杆与所述安装盒底板上的第一螺纹口螺接，并穿出所述安装盒的底板与所述调节台连接；
所述安装盒内侧壁、内顶壁上均设有挤压板；所述安装盒外侧壁、外顶壁上均设有第二调节螺杆；所述第二调节螺杆分别与对应的所述安装盒外侧壁、外顶壁上的第二螺纹口螺接，并穿出所述安装盒的外侧壁、外顶壁与对应的挤压板连接。
进一步地，所述控制筒底部设有液压升降机构，所述液压升降机构设于采集车内，且所述液压升降机构与所述采集车车厢的两侧壁、后壁的距离均相同。
本发明实施例提供一种用于机器学习的数据采集装置支架，与现有技术相比，其有益效果如下：
为了获得全景图像，本发明根据摄像装置的视角大小、及摄像装置与预采集面之间的距离，确定摄像装置的个数和布设位置，以使选择的多个摄像装置的合并视角形成扇形采集视角，从而避免了置于采集车上的摄像装置产生的盲区，进而使得获得的全景图像更加全面可靠。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种用于机器学习的数据采集装置支架整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的控制筒结构示意图；
图3为本发明实施例提供的控制筒内部结构示意图；
图4为本发明实施例提供的连接环结构示意图；
图5为本发明实施例提供的箱体和连接环之间的连接结构示意图；
图6为本发明实施例提供的安装盒结构示意图；
图7为本发明实施例提供的摄像装置分布示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，本发明实施例提供一种用于机器学习的数据采集装置支架，该支架包括：控制筒2，控制筒2侧壁上、沿水平方向转动布设有多个第一电动推杆3，每个第一电动推杆3的端部活动设有摄像装置4。实际使用时，可以通过万向连接件将摄像装置4连接于第一电动推杆3的端部，从而可以对摄像装置4的角度进行调节。
参见图7，根据摄像装置4的视角大小(如角度A)、及摄像装置4与预采集面(如弧线b)之间的距离(如距离B)，确定摄像装置4的个数和布设位置，以使选择的多个摄像装置4的合并视角形成扇形采集视角(如含弧线a的扇形角度)。其中，弧线b及弧线b以外的区域为采集区域，扇形左边空白区为采集车1的车头部分，车头部分所在区域暂不采集，因为车尾部分后面会采集到。
参见图7，为了使本发明设计的数据采集装置支架能够智能的高于采集车1车厢的顶部、或收缩于采集车1内保存，本发明实施例中，在控制筒2底部设有液压升降机构5，液压升降机构5设于采集车1内。并且为了便于同步调节第一电动推杆3的伸缩度，实际应用中，使液压升降机构5与采集车1车厢的两侧壁、后壁的距离均相同。
上述技术方案，为了获得全景图像，首先根据采集车的尺寸，调节第一电动推杆的伸缩度，使摄像装置从不同方位观察均伸出采集车的车厢；其次，根据摄像装置的视角大小、及摄像装置与预采集面之间的距离，确定摄像装置的个数和布设位置，以使选择的多个摄像装置的合并视角形成扇形采集视角，从而避免了置于采集车上的摄像装置产生的盲区，进而使得获得的全景图像更加全面可靠。
参见图2～5，基于上述技术方案，本发明实施例还提供了如下限定特征：
本发明的一些实施例中，“控制筒2侧壁上、沿水平方向转动布设有多个第一电动推杆3”的具体结构为：控制筒2包括：箱体21，箱体21顶部设有连接环22，连接环22上套设有套筒22-1，套筒22-1上可拆卸设有第一电动推杆3。其中，在转动套筒22-1时，可以将第一电动推杆3和摄像装置4先去掉，避免较重不易转动的情况。
本发明的一些实施例中，为了防止连接环22和套筒22-1在径向方向上转动，因此在连接环22顶面上设有环形凸条，套筒22-1内顶壁上设有凹槽，环形凸条与凹槽适配。
本发明的一些实施例中，为了保证套筒22-1在确定位置的固定，通过电磁控制套筒22-1的固定连接状态和活动状态，其具体结构为：将连接环22为磁性环，套筒22-1内底部设有第一电磁块22-2，磁性环与第一电磁块22-2磁性适配连接；第一电磁块22-2底部连接的弹簧组22-3穿出套筒22-1，并与第二电磁块21-2顶部连接；箱体21顶部设有环形磁槽，环形磁槽与第二电磁块21-2磁性适配连接。
本发明的一些实施例中，为了进一步保证套筒22-1在确定位置的较佳磁性固定、套筒22-1顺利转动，通过升降结构辅助，其具体结构为：箱体21的内底部还设有第二电动推杆210，第二电动推杆210的杆部顶端连接有支杆21-1，支杆21-1的顶部与连接环22底部连接。
实际使用时，当需要转动时，断电使磁性环与第一电磁块22-2、环形磁槽与第二电磁块21-2不再电磁连接，使连接环22上升一定距离，此时第一电磁块22-2和第二电磁块21-2都向下移动一定距离，从而使套筒22-1可以顺利转动；当套筒22-1在确定位置固定时，通电使磁性环与第一电磁块22-2、环形磁槽与第二电磁块21-2电磁连接，使连接环22下升一定距离，通过弹簧组22-3的压缩弹力，使磁性环与第一电磁块22-2、环形磁槽与第二电磁块21-2能够可靠的实现电磁连接，还有，箱盖23也在一定程度上保证套筒22-1在确定位置的较佳磁性固定。
本发明的一些实施例中，为了智能推动套筒22-1在确定的位置，其具体结构为：连接环22顶部设有箱盖23，箱盖23底部设有旋转电机装置27；旋转电机装置27的转轴侧壁上设有转动杆28，转动杆28的端部设有推板28-1，推板28-1用于推动套筒22-1转动于连接环22上；旋转电机装置27的转轴底部转动设于升降装置上。
实际使用时，首先将所有第一电动推杆3推至左端(可参见图1、图2、图4)，然后按照本次所要使用的第一电动推杆3个数，将第一电动推杆3均匀推动布设在连接环22上。
本发明的一些实施例中，当推板28-1不使用时，置于插缝21-11内，具体地，在支杆21-1顶面和侧面上开设有插缝21-11；推板28-1适配滑动于插缝21-11内。
本发明的一些实施例中，上述升降装置包括：设于箱体21内底部的第三电动推杆29，第三电动推杆29的杆部顶端设有支撑板25，支撑板25顶面上设有转槽26，支撑板25底面上设有支撑杆24，支撑杆24设于箱体21内底部；旋转电机装置27的转轴底部转设于转槽26内。
本发明的一些实施例中，参见图6，为了保证摄像装置4的可靠固定，将摄像装置4置于安装盒41内进行固定，具体结构为：摄像装置4外部设有安装盒41，安装盒41的一侧板为侧门42，侧门42上设有开口42-1；从开口42-1将摄像装置4置于安装盒41内。
为了使摄像装置4得探头与开口42-1准确对应，在安装盒41内底部设有调节台43；安装盒41外底部设有第一调节螺杆43-1；第一调节螺杆43-1与安装盒41底板上的第一螺纹口螺接，并穿出安装盒41的底板与调节台43连接。
为了可靠固定不同尺寸的摄像装置4，在安装盒41内侧壁、内顶壁上均设有挤压板；安装盒41外侧壁、外顶壁上均设有第二调节螺杆；第二调节螺杆分别与对应的安装盒41外侧壁、外顶壁上的第二螺纹口螺接，并穿出安装盒41的外侧壁、外顶壁与对应的挤压板连接。
需要说明的是，本发明实施例中的电器件均与控制器电连接。
本发明实施例的工作原理和使用过程：
控制器根据摄像装置的视角大小、及摄像装置与预采集面之间的距离，确定好摄像装置的个数和布设位置后，控制第三电动推杆使推板抬高(高于套筒)，控制旋转电机装置使推板靠近套筒并将推板放置于套筒的一侧，再控制第三电动推杆下降使推板靠近连接环，推动套筒使摄像装置布设在连接环的确定位置处；依次完成推动各套筒至确定位置；最后将推板置于插缝内使箱盖压在套筒上，完成摄像装置的固定，进行数据采集。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于机器学习的数据采集装置支架，其特征在于，包括：控制筒(2)，所述控制筒(2)侧壁上、沿水平方向转动布设有多个第一电动推杆(3)，每个所述第一电动推杆(3)的端部活动设有摄像装置(4)；
其中，根据所述摄像装置(4)的视角大小、及所述摄像装置(4)与预采集面之间的距离，确定所述摄像装置(4)的个数和布设位置，以使选择的多个所述摄像装置(4)的合并视角形成扇形采集视角。
2.如权利要求1所述的用于机器学习的数据采集装置支架，其特征在于，所述控制筒(2)包括：箱体(21)，所述箱体(21)顶部设有连接环(22)，所述连接环(22)上套设有套筒(22-1)，所述套筒(22-1)上可拆卸设有所述第一电动推杆(3)。
3.如权利要求2所述的用于机器学习的数据采集装置支架，其特征在于，所述连接环(22)顶面上设有环形凸条，所述套筒(22-1)内顶壁上设有凹槽，所述环形凸条与所述凹槽适配。
4.如权利要求2所述的用于机器学习的数据采集装置支架，其特征在于，所述连接环(22)为磁性环，所述套筒(22-1)内底部设有第一电磁块(22-2)，所述磁性环与所述第一电磁块(22-2)磁性适配连接；
所述第一电磁块(22-2)底部连接的弹簧组(22-3)穿出所述套筒(22-1)，并与第二电磁块(21-2)顶部连接；
所述箱体(21)顶部设有环形磁槽，所述环形磁槽与所述第二电磁块(21-2)磁性适配连接。
5.如权利要求4所述的用于机器学习的数据采集装置支架，其特征在于，所述箱体(21)的内底部还设有第二电动推杆(210)，所述第二电动推杆(210)的杆部顶端连接有支杆(21-1)，所述支杆(21-1)的顶部与所述连接环(22)底部连接。
6.如权利要求5所述的用于机器学习的数据采集装置支架，其特征在于，所述连接环(22)顶部设有箱盖(23)，所述箱盖(23)底部设有旋转电机装置(27)；
所述旋转电机装置(27)的转轴侧壁上设有转动杆(28)，所述转动杆(28)的端部设有推板(28-1)，所述推板(28-1)用于推动所述套筒(22-1)转动于所述连接环(22)上；
所述旋转电机装置(27)的转轴底部转动设于升降装置上。
7.如权利要求6所述的用于机器学习的数据采集装置支架，其特征在于，所述支杆(21-1)顶面和侧面上开设有插缝(21-11)；所述推板(28-1)适配滑动于所述插缝(21-11)内。
8.如权利要求6所述的用于机器学习的数据采集装置支架，其特征在于，所述升降装置包括：设于所述箱体(21)内底部的第三电动推杆(29)，所述第三电动推杆(29)的杆部顶端设有支撑板(25)，所述支撑板(25)顶面上设有转槽(26)，所述支撑板(25)底面上设有支撑杆(24)，所述支撑杆(24)设于所述箱体(21)内底部；
所述旋转电机装置(27)的转轴底部转设于所述转槽(26)内。
9.如权利要求1所述的用于机器学习的数据采集装置支架，其特征在于，所述摄像装置(4)外部设有安装盒(41)，所述安装盒(41)的一侧板为侧门(42)，所述侧门(42)上设有开口(42-1)；
所述安装盒(41)内底部设有调节台(43)；所述安装盒(41)外底部设有第一调节螺杆(43-1)；所述第一调节螺杆(43-1)与所述安装盒(41)底板上的第一螺纹口螺接，并穿出所述第一螺纹口与所述调节台(43)连接；
所述安装盒(41)内侧壁、内顶壁上均设有挤压板；所述安装盒(41)外侧壁、外顶壁上均设有第二调节螺杆；所述第二调节螺杆分别与对应的所述安装盒(41)外侧壁、外顶壁上的第二螺纹口螺接，并穿出所述第二螺纹口与对应的挤压板连接。
10.如权利要求1～9任一项所述的用于机器学习的数据采集装置支架，其特征在于，所述控制筒(2)底部设有液压升降机构(5)，所述液压升降机构(5)设于采集车(1)内，且所述液压升降机构(5)与所述采集车(1)车厢的两侧壁、后壁的距离均相同。
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CN113864610A (zh) * 2021-10-11 2021-12-31 常州皓焱信息科技有限公司 一种带有全景摄像功能的数据算法机器人

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