CN207824334U - 一种自动化机械手安装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化机械手安装系统，包括安装板、侧推动板、前推动板、侧固定板和移动板，所述安装板上端一侧安装有侧固定板，所述安装板上端后侧安装有后固定板，所述安装板上端另一侧安装有侧推动板，所述安装板上端前侧安装有前推动板，所述移动板设置在安装板上端，所述移动板外侧均安装有对称分布的转动推动装置，且转动推动装置共设有四个，所述轴套安装件焊接在移动板外侧，所述轴套安装件内部焊接有转动轴套，所述转动轴套内部转动连接有转动轴承，所述转动轴承外侧通过连接块与转动螺纹杆连接，所述转动螺纹杆上套接有轴固定限位件。本实用新型能方便的将机械手进行安装，通过前推动板和侧推动板，能够将机械手快速地安装。

Description

一种自动化机械手安装系统

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动化机械手安装系统。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手能够帮助现代设备完成一系列动作，但是，现在的机械手，需要特定的设备进行安装，十分麻烦，没有一种能够将各种不同的机械手进行安装的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化机械手安装系统，具备能够将多种不同规格的机械手进行安装的优点，解决了现有设备只能安装特定型号的机械手的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械手安装系统，包括安装板、侧推动板、前推动板、侧固定板和移动板，所述安装板上端一侧安装有侧固定板，所述安装板上端后侧安装有后固定板，所述安装板上端另一侧安装有侧推动板，所述安装板上端前侧安装有前推动板，所述移动板设置在安装板上端，所述移动板外侧均安装有对称分布的转动推动装置，且转动推动装置共设有四个，所述移动板外侧焊接有轴套安装件，所述轴套安装件内部焊接有转动轴套，所述转动轴套内部转动连接有转动轴承，所述转动轴承外侧通过连接块与转动螺纹杆连接，所述转动螺纹杆上套接有轴固定限位件，且轴固定限位件焊接在安装板上端。

优选的，所述安装板下端四个角的位置处均安装有插接限位柱。

优选的，所述安装板两侧均安装有对称分布的把手安装件，且把手安装件共设有四个，所述两个把手安装件外侧之间通过把手连接。

优选的，所述侧固定板和后固定板内部开设有滑动槽。

优选的，所述侧推动板靠近后固定板的一侧设置有移动滑块，且移动滑块位于后固定板的滑动槽内部。

优选的，所述前推动板靠近侧固定板的一侧设置有移动滑块，且移动滑块位于侧固定板的滑动槽内部。

优选的，所述前推动板和侧推动板之间通过交错分布的限位板连接，且前推动板末端设置有两个限位板，所述侧推动板末端设置有三个限位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置插接限位柱，达到了方便将设备固定到需要安装的地方的效果，通过将插接限位柱插到生产线的固定孔内部，方便将设备进行固定，再进行各种型号的机械手的安装。

2、本实用新型通过设置把手安装件和把手，达到了方便将设备进行安装和拆卸的效果，通过把手能够将安装板提起，就方便将整个设备搬起，拆卸掉，再进行下次的安装。

3、本实用新型通过设置前推动板和侧推动板，达到了将机械手的底座进行安装的效果，通过将机械手的底座安装到前推动板和侧推动板中间，在通过转动推动装置的转动，方便将移动板向内推动，使内侧的机械手底座进行固定。

4、本实用新型通过设置转动推动装置，达到了将移动板向内侧进行推动，方便将机械手进行固定的效果，通过转动螺纹杆的转动，带动连接块和转动轴承进行转动，在转动轴套和轴套安装件的限位作用下，将移动板进行推动，将放置在中间的机械手底座进行固定。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的前推动板主视结构示意图；

图4为本实用新型的转动推动装置俯视结构示意图；

图中：1-安装板；2-插接限位柱；3-把手安装件；4-把手；5-侧推动板； 6-前推动板；7-侧固定板；8-后固定板；9-滑动槽；10-转动推动装置；11- 移动滑块；12-移动板；13-限位板；14-转动轴承；15-转动轴套；16-轴套安装件；17-连接块；18-转动螺纹杆；19-轴固定限位件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出`创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至4，本实用新型提供的一种实施例：一种自动化机械手安装系统，包括安装板1、侧推动板5、前推动板6、侧固定板7和移动板12，安装板1下端四个角的位置处均安装有插接限位柱2，插接限位柱2能够插接在生产线的限位孔内部，方便将整个设备进行固定，安装板1两侧均安装有对称分布的把手安装件3，且把手安装件3共设有四个，两个把手安装件3外侧之间通过把手4连接，通过把手安装件3和把手4，方便将安装板1抬起，方便将整个设备进行拆卸，安装板1上端一侧安装有侧固定板7，安装板1上端后侧安装有后固定板8，侧固定板7和后固定板8内部开设有滑动槽9，安装板1上端另一侧安装有侧推动板5，安装板1上端前侧安装有前推动板6，通过前推动板6和侧推动板5进行推动，方便将放置在内侧的机械手的底座进行固定，移动板12设置在安装板1上端，移动板12外侧均安装有对称分布的转动推动装置10，且转动推动装置10共设有四个，移动板12外侧焊接有轴套安装件16，轴套安装件16内部焊接有转动轴套15，转动轴套15内部转动连接有转动轴承14，转动轴承14外侧通过连接块17与转动螺纹杆18连接，转动螺纹杆18上套接有轴固定限位件19，且轴固定限位件19焊接在安装板 1上端，侧推动板5靠近后固定板8的一侧设置有移动滑块11，且移动滑块 11位于后固定板8的滑动槽9内部，前推动板6靠近侧固定板7的一侧设置有移动滑块11，且移动滑块11位于侧固定板7的滑动槽9内部，前推动板6 和侧推动板5之间通过交错分布的限位板13连接，且前推动板6末端设置有两个限位板13，侧推动板5末端设置有三个限位板13。

工作原理：本实用新型工作中，首先，将插接限位柱2插到生产线旁边的插接孔内部，将安装板1进行固定，再将机械手的底座放置在侧推动板5、前推动板6、侧固定板7和后固定板8之间，再通过转动推动装置10进行转动，将移动板12进行推动，将中间的机械手的底座进行固定，且移动的过程中，通过移动滑块11和滑动槽9相互配合，进行移动时的限位作用，至此，整个设备的工作流程完成。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种自动化机械手安装系统，包括安装板(1)、侧推动板(5)、前推动板(6)、侧固定板(7)和移动板(12)，其特征在于：所述安装板(1)上端一侧安装有侧固定板(7)，所述安装板(1)上端后侧安装有后固定板(8)，所述安装板(1)上端另一侧安装有侧推动板(5)，所述安装板(1)上端前侧安装有前推动板(6)，所述移动板(12)设置在安装板(1)上端，所述移动板(12)外侧均安装有对称分布的转动推动装置(10)，且转动推动装置(10)共设有四个，所述移动板(12)外侧焊接有轴套安装件(16)，所述轴套安装件(16)内部焊接有转动轴套(15)，所述转动轴套(15)内部转动连接有转动轴承(14)，所述转动轴承(14)外侧通过连接块(17)与转动螺纹杆(18)连接，所述转动螺纹杆(18)上套接有轴固定限位件(19)，且轴固定限位件(19)焊接在安装板(1)上端。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手安装系统，其特征在于：所述安装板(1)下端四个角的位置处均安装有插接限位柱(2)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手安装系统，其特征在于：所述安装板(1)两侧均安装有对称分布的把手安装件(3)，且把手安装件(3)共设有四个，所述两个把手安装件(3)外侧之间通过把手(4)连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手安装系统，其特征在于：所述侧固定板(7)和后固定板(8)内部开设有滑动槽(9)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手安装系统，其特征在于：所述侧推动板(5)靠近后固定板(8)的一侧设置有移动滑块(11)，且移动滑块(11)位于后固定板(8)的滑动槽(9)内部。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械手安装系统，其特征在于：所述前推动板(6)靠近侧固定板(7)的一侧设置有移动滑块(11)，且移动滑块(11)位于侧固定板(7)的滑动槽(9)内部。

7.根据权利要求1所述的一种自动化机械手安装系统，其特征在于：所述前推动板(6)和侧推动板(5)之间通过交错分布的限位板(13)连接，且前推动板(6)末端设置有两个限位板(13)，所述侧推动板(5)末端设置有三个限位板(13)。