CN208557525U - 一种家用全方位监控机器人 - Google Patents

Abstract

一种家用全方位监控机器人，机头安装在机身上，脚轮机构安装在机身下方，旋转基座安装在机头顶部，机头内安装有第一旋转电机，第一旋转电机直接或间接与旋转基座连接，旋转基座上开设有条形槽，支撑杆安装在条形槽处，支撑杆底部固定安装有驱动轴，驱动轴两端插装在旋转基座内，旋转基座内安装有第一俯仰电机，第一俯仰电机直接或间接与驱动轴连接，支撑杆顶部固定安装有支撑架，支撑架呈“U”形，球形云台安装在支撑架之间，球形云台内安装有监控摄像头，球形云台侧面安装有第二俯仰电机，第二俯仰电机的电机轴与球形云台直接连接。本实用新型通过支撑杆将摄像头撑起来，并通过俯仰电机和旋转电机驱动其运动，可实现真正的全方位监控。

Description

一种家用全方位监控机器人

技术领域

本实用新型公开一种家用机器人，特别是一种家用全方位监控机器人，属于家用电子设备技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对自身安全也越来越重视，家用监控器材在人们生活中的应用越来越多。早期的家用监控器材通常都是一个网络摄像头，其与传统的监控系统之间的区别在于，家用监控器材通常只是一个摄像头，不具备存储装置，可将涉嫌头与家庭WiFi进行无线连接，用户可在远程电脑端、手机端通过网络进行视频观看，以了解家中情况。此种摄像头由于位置固定，且监控方向不能移动，只能进行定向监控，使用不够方便。为了解决这一问题，人们发明了云台式家用网络摄像头，可通过云台驱动摄像头旋转，从而进行多方位监控，由于其安装位置固定，监控范围也就受到了限制，使用依然不是很方便。为了解决此问题，人们又发明了移动式家用网络摄像头，类似于家庭机器人形式，可通过脚轮带动其运动，进行监控，虽然很多机器人式家用监控摄像头标榜是全方位监控，但是由于其结构设计原因，不能做到真正的全方位监控。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的监控摄像头结构设计不够合理，不能做到真正的全方位监控的缺点，本实用新型提供一种家用全方位监控机器人，其通过支撑杆将摄像头撑起来，并通过俯仰电机和旋转电机驱动其运动，可实现真正的全方位监控。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种家用全方位监控机器人，监控机器人包括机身、机头、脚轮机构、旋转基座、支撑杆、支撑架、球形云台、第一俯仰电机和第二俯仰电机，机头安装在机身上，脚轮机构安装在机身下方，旋转基座安装在机头顶部，机头内安装有第一旋转电机，第一旋转电机直接或间接与旋转基座连接，旋转基座上开设有条形槽，支撑杆安装在条形槽处，支撑杆底部固定安装有驱动轴，驱动轴两端插装在旋转基座内，旋转基座内安装有第一俯仰电机，第一俯仰电机直接或间接与驱动轴连接，支撑杆顶部固定安装有支撑架，支撑架呈“U”形，球形云台安装在支撑架之间，球形云台内安装有监控摄像头，球形云台侧面安装有第二俯仰电机，第二俯仰电机的电机轴与球形云台直接连接。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

所述的驱动轴上固定安装有第一齿轮，第一俯仰电机的电机轴上固定安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第一俯仰电机通过齿轮驱动支撑杆运动。

所述的机头上固定安装有识别摄像头，识别摄像头设有两个。

所述的识别摄像头四周设置有红外灯。

所述的机头左右两侧分别固定安装有麦克风。

所述的机头上固定安装有扬声器。

所述的脚轮机构包括脚轮支撑板和脚轮，脚轮支撑板呈“U”形，脚轮设置在脚轮支撑板之间，脚轮机构设有四组，机身内对应于其中两组脚轮机构位置处安装有脚轮驱动电机，脚轮驱动电机通过齿轮或皮带与脚轮连接，机身内对应于另外两组脚轮机构位置处安装有脚轮转向电机，脚轮转向电机直接或间接与脚轮支撑板连接。

所述的机身上安装有手臂，机身内安装有手臂驱动电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过支撑杆将摄像头撑起来，并通过俯仰电机和旋转电机驱动其运动，可实现真正的全方位监控。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图中，1-机身，2-机头，3-脚轮支撑板，4-脚轮，5-手臂，6-麦克风，7-扬声器，8-识别摄像头，9-红外灯，10-旋转基座，11-支撑杆，12-驱动轴，13-支撑架，14-球形云台，15-第二俯仰电机，16-监控摄像头。

具体实施方式

本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。

请结合参看附图1，本实用新型主要包括机身1、机头2、脚轮机构、旋转基座10、支撑杆11、支撑架13、球形云台14、第一俯仰电机和第二俯仰电机 15，机头2安装在机身1上，脚轮机构安装在机身1下方，可通过脚轮机构驱动本实用新型运动，旋转基座10安装在机头2顶部，机头2内安装有第一旋转电机，第一旋转电机直接或间接(如通过齿轮、皮带等)与旋转基座10连接，通过第一旋转电机可驱动旋转基座10做360°旋转，旋转基座10上开设有条形槽(图中未标出)，支撑杆11安装在条形槽处，支撑杆11底部固定安装有驱动轴12，驱动轴12两端插装在旋转基座10内，使支撑杆11可沿着驱动轴12转动，旋转基座10内安装有第一俯仰电机(图中未画出)，第一俯仰电机直接或间接与驱动轴12连接，通过第一俯仰电机驱动支撑杆11沿着驱动轴12左右摆动，本实施例中，驱动轴12上固定安装有第一齿轮，第一俯仰电机的电机轴上固定安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第一俯仰电机通过齿轮驱动支撑杆11运动。本实施例中，支撑杆11顶部固定安装有支撑架13，本实施例中，支撑架13呈“U”形，或称为“凹”字形，球形云台14安装在支撑架 13之间，球形云台14内安装有监控摄像头16，用于采用视频监控信息，球形云台14侧面安装有第二俯仰电机15，第二俯仰电机15的电机轴与球形云台14 直接连接，驱动球形云台14做竖直方向上的360°旋转。

本实施例中，机头2上固定安装有识别摄像头8，识别摄像头8设有两个，一方面可通过识别摄像头8采集监控视频信息，另一方面可通过识别摄像头8 采集环境信息，当本实用新型在移动时，可通过识别摄像头8采集到的环境信息判断周围是否有障碍物，从而进行障碍物避让。

本实施例中，在识别摄像头8四周设置有红外灯9，可在夜间进行照明，由于其发出的为红外光，不会影响到使用者的休息。

本实施例中，机头2左右两侧分别固定安装有麦克风6，可通过麦克风6进行音频信息采集，一方面在进行视频监控时，同时进行音频采集监控，另一方面，还可以采集到主人的音频信息，对本实用新型进行声控。

本实施例中，机头2上固定安装有扬声器7，可通过扬声器7进行音频播放，可与实用新型进行音频互动。

本实施例中，脚轮机构包括脚轮支撑板3和脚轮4，脚轮支撑板3呈“U”形，脚轮4设置在脚轮支撑板3之间，本实施例中，脚轮机构设有四组，机身1 内对应于其中两组脚轮机构位置处安装有脚轮驱动电机，脚轮驱动电机通过齿轮或皮带与脚轮4连接，驱动脚轮4转动，从而带动本实用新型前进，机身1 内对应于另外两组脚轮机构位置处安装有脚轮转向电机，脚轮转向电机直接或间接(通过齿轮或皮带)与脚轮支撑板3连接，驱动脚轮支撑板3转动，从而可实现本实用新型在运动过程中的转向。

本实施例中，在机身1上安装有手臂5，机身1内安装有手臂驱动电机，手臂驱动电机可驱动手臂5转动，通过手臂5可实现托捧功能，进行物品传送。

本实用新型机身1内设置有控制电路，控制电路的核心部分为中央控制模块，本实施例中，可采用常规的单片机(如：51系列、ARM系列、TI系列等)，实现视频采集控制、转发，与网络连接和电机控制等常规的功能。

本实用新型在使用时，可通过旋转基座10做360°旋转，实现水平方向的全方位监控，可通过球形云台14做360°旋转，实现水平方向的全方位监控，还可以通过支撑杆11的摆动，实现正下方的监控，真正实现全方位无死角监控。

本实用新型通过支撑杆将摄像头撑起来，并通过俯仰电机和旋转电机驱动其运动，可实现真正的全方位监控。

Claims (8)

1.一种家用全方位监控机器人，其特征是：所述的监控机器人包括机身、机头、脚轮机构、旋转基座、支撑杆、支撑架、球形云台、第一俯仰电机和第二俯仰电机，机头安装在机身上，脚轮机构安装在机身下方，旋转基座安装在机头顶部，机头内安装有第一旋转电机，第一旋转电机直接或间接与旋转基座连接，旋转基座上开设有条形槽，支撑杆安装在条形槽处，支撑杆底部固定安装有驱动轴，驱动轴两端插装在旋转基座内，旋转基座内安装有第一俯仰电机，第一俯仰电机直接或间接与驱动轴连接，支撑杆顶部固定安装有支撑架，支撑架呈“U”形，球形云台安装在支撑架之间，球形云台内安装有监控摄像头，球形云台侧面安装有第二俯仰电机，第二俯仰电机的电机轴与球形云台直接连接。

2.根据权利要求1所述的家用全方位监控机器人，其特征是：所述的驱动轴上固定安装有第一齿轮，第一俯仰电机的电机轴上固定安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第一俯仰电机通过齿轮驱动支撑杆运动。

3.根据权利要求1所述的家用全方位监控机器人，其特征是：所述的机头上固定安装有识别摄像头，识别摄像头设有两个。

4.根据权利要求3所述的家用全方位监控机器人，其特征是：所述的识别摄像头四周设置有红外灯。

5.根据权利要求1所述的家用全方位监控机器人，其特征是：所述的机头左右两侧分别固定安装有麦克风。

6.根据权利要求1所述的家用全方位监控机器人，其特征是：所述的机头上固定安装有扬声器。

7.根据权利要求1所述的家用全方位监控机器人，其特征是：所述的脚轮机构包括脚轮支撑板和脚轮，脚轮支撑板呈“U”形，脚轮设置在脚轮支撑板之间，脚轮机构设有四组，机身内对应于其中两组脚轮机构位置处安装有脚轮驱动电机，脚轮驱动电机通过齿轮或皮带与脚轮连接，机身内对应于另外两组脚轮机构位置处安装有脚轮转向电机，脚轮转向电机直接或间接与脚轮支撑板连接。

8.根据权利要求1所述的家用全方位监控机器人，其特征是：所述的机身上安装有手臂，机身内安装有手臂驱动电机。