CN210899440U - 一种自动折叠杆全方位停车监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动折叠杆全方位停车监控装置，属于车载监控技术领域，包括电池和摄像机，还包括遥控器、底座、防护罩、以及伸缩杆，电池固定在防护罩内部，防护罩内部还固定有遥控器接收板和微电脑控制板，监控装置还包括驱动电机，伸缩杆的固定端与底座的一端铰接、活动端固定有容纳盒，容纳盒借助伸缩杆的旋转与底座的另一端接触或分离，容纳盒内设置有四个用来监控车辆的前后左右四个方向的摄像机，遥控器、遥控器接收板、微电脑控制板依次连接，微电脑控制板的输出端同时与驱动电机和摄像机的电源端连接。可以监控车辆的前后左右四个方向，而且结构简单，折叠展开方便快捷，不影响美观。

Description

一种自动折叠杆全方位停车监控装置

技术领域

本实用新型属于车载监控技术领域，涉及到监控装置，特别是一种自动折叠杆全方位停车监控装置。

背景技术

带停车监控功能的行车记录仪，一般有四只摄像机，存在监控盲区，安装需要布线、打孔，必须由专业技术人员安装。车载AHD同轴高清监控系统，常见的配置是四只摄像机，需要布线，AHD录像机靠插卡或硬盘，需要配小型液晶监视器，摄像机无论分布在车辆什么位置，都会存在监控盲区(尤其是摄像机下后方)，回放及操作用遥控器或者鼠标，一般应用于客车、校车及危险品车辆，不适合轿车、越野车等车辆监控。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术的缺陷，设计了一种自动折叠杆全方位停车监控装置，可以监控车辆的前后左右四个方向，而且结构简单，折叠展开方便快捷，不影响美观。

本实用新型所采取的具体技术方案是：一种自动折叠杆全方位停车监控装置，包括电池和摄像机，关键在于：所述的监控装置还包括遥控器、借助磁扣吸附固定在车辆顶部上方的底座、固定在底座上方的防护罩、以及设置在底座上方且位于防护罩外部的伸缩杆，电池固定在防护罩内部，防护罩内部还固定有遥控器接收板和与电池连接的微电脑控制板，监控装置还包括固定在防护罩内部且用来使伸缩杆的活动端具有沿上下方向旋转自由度的驱动电机，伸缩杆的固定端与底座的一端铰接、活动端固定有容纳盒，容纳盒借助伸缩杆的旋转与底座的另一端接触或分离，容纳盒内设置有四个用来监控车辆的前后左右四个方向的摄像机，容纳盒侧壁上与摄像机相对应的位置开设有摄像孔，遥控器、遥控器接收板、微电脑控制板依次连接，微电脑控制板的输出端同时与驱动电机和摄像机的电源端连接。

所述的监控装置还包括手机终端、以及设置在车辆内的无线路由器，摄像机借助无线路由器与手机终端通信连接。

在每个摄像机处都设置有补光灯，监控装置还包括固定在防护罩内部的补光灯驱动板，摄像机、补光灯驱动板、补光灯依次连接。

所述的补光灯包括红外灯和白光灯，红外灯和白光灯的数量都是四个。

所述的监控装置还包括GPS定位防拆防盗系统，防拆防盗系统包括固定在防护罩内部的GPS定位主板、以及与GPS定位主板连接的滚珠开关，GPS定位主板与微电脑控制板电连接。

在底座上与伸缩杆铰接的一端设置有用来监测伸缩杆立杆到位的第一限位接近传感器，在底座的另一端设置有用来监测伸缩杆折叠到位的第二限位接近传感器，第一限位接近传感器和第二限位接近传感器的输出端都与微电脑控制板连接。

在防护罩内部还固定有音频功放板、以及与其输出端连接的扬声器，音频功放板的输入端与摄像机连接。

在底座上方固定有两个对称设置的轴承支架，在两个轴承支架之间有水平设置且同时与两个轴承支架形成转动配合的传动轴，伸缩杆的固定端套装在传动轴上并与其固定连接，驱动电机的输出轴借助联轴器与传动轴固定连接。

在一个轴承支架上方固定有电磁插销，电磁插销的受控端与微电脑控制板连接，在伸缩杆的固定端开设有插孔，电磁插销与伸缩杆上的插孔插接形成为伸缩杆立起时的加强锁紧结构。

所述的伸缩杆为电动伸缩杆，在电动伸缩杆上固定有用来检测电动伸缩杆是否伸长到位的第三限位接近传感器、以及用来检测电动伸缩杆是否收缩到位的第四限位接近传感器，第三限位接近传感器和第四限位接近传感器的输出端都与微电脑控制板连接，微电脑控制板的输出端与电动伸缩杆的电机端连接。

本实用新型的有益效果：使用时四只摄像机通过伸缩杆立起并升高，摄像机置于车顶上方260(伸缩杆未伸长)或380mm(伸缩杆伸长到位)，向前后左右四个方向监控，监控场景贴近车身，只有车顶中心部分属于监控盲区，但是监控车顶中心也无实际意义。车辆行驶或者不需要监控时，伸缩杆收缩并折叠落回到底座上，监控装置待机时看上去就是超薄长方盒子，不影响整车美观。

附图说明

图1为本实用新型一个方向的立体图。

图2为本实用新型另一个方向的立体图。

图3为本实用新型中位于底座上的各个部件的位置关系示意图。

图4为本实用新型的原理框图。

图5为本实用新型中伸缩杆的结构示意图。

附图中，1代表电池，2代表摄像机，3代表遥控器，4代表底座，5代表防护罩，6代表电动伸缩杆，7代表遥控器接收板，8代表微电脑控制板，9代表驱动电机，10代表容纳盒，11代表手机终端，12代表补光灯驱动板，13代表补光灯，14代表GPS定位主板，15代表滚珠开关，16代表第一限位接近传感器，17代表第二限位接近传感器，18代表音频功放板，19代表扬声器，20代表轴承支架，21代表传动轴，22代表联轴器，23代表电磁插销，24代表第三限位接近传感器，25代表第四限位接近传感器，26代表外管，27代表内管。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细说明：

具体实施例，如图1至图4所示，一种自动折叠杆全方位停车监控装置，包括电池1和摄像机2，电池1是一个12V锂电池组，摄像机2的镜头为2.8mm的广角镜头，拍摄范围更广。所述的监控装置还包括遥控器3、借助磁扣吸附固定在车辆顶部上方的底座4、固定在底座4上方的防护罩5、以及设置在底座4上方且位于防护罩5外部的伸缩杆，电池1固定在防护罩5内部，防护罩5内部还固定有遥控器接收板7和与电池1连接的微电脑控制板8，监控装置还包括固定在防护罩5内部且用来使伸缩杆的活动端具有沿上下方向旋转自由度的驱动电机9，伸缩杆的固定端与底座4的一端铰接、活动端固定有容纳盒10，容纳盒10借助伸缩杆的旋转与底座4的另一端接触或分离，容纳盒10内设置有四个用来监控车辆的前后左右四个方向的摄像机2，容纳盒10侧壁上与摄像机2相对应的位置开设有摄像孔，遥控器3、遥控器接收板7、微电脑控制板8依次连接，微电脑控制板8的输出端同时与驱动电机9和摄像机2的电源端连接。

为了确保四个摄像机2可以正对车辆的前后左右四个方向，伸缩杆在伸缩过程中不会发生转动，伸缩杆包括同轴设置的外管26和内管27，如图5所示，外管26和内管27的侧壁上都沿长度方向设置有向内凹陷的插槽，内外两个插槽叠放在一起形成为伸缩杆的限位结构，容纳盒10与内管27固定连接。为了更加稳定，外管26上设置有两个插槽且两个插槽沿外管26的径向分布，对应地，内管27上也设置有两个插槽且两个插槽沿内管27的径向分布。

作为对本实用新型的进一步改进，监控装置还包括手机终端11、以及设置在车辆内的无线路由器，摄像机2借助无线路由器与手机终端11通信连接。利用手机终端11上的APP可以随时查看车辆周围的情况，更加方便。低功耗无线插卡的网络高清摄像机2的主要功能是高清图像和音频的采集、图像资料的存储、以及与4G的无线路由器网络传输。

作为对本实用新型的进一步改进，如图1、图2和图3所示，在每个摄像机2处都设置有补光灯13，监控装置还包括固定在防护罩5内部的补光灯驱动板12，摄像机2、补光灯驱动板12、补光灯13依次连接。白天有光线时补光灯13不工作，夜晚光线变暗时利用补光灯13给摄像机2补光，使得摄像机拍摄的画面更加清晰，方便查看。

补光灯13包括红外灯和白光灯，红外灯和白光灯的数量都是四个。夜晚光线变暗时摄像机2镜头旁边的红外灯首先工作，此时图像呈黑白图像，在有人进入警戒范围(距离车1-2m)时，补光灯由红外灯自动转换为白光灯，图像呈彩色图像，延时5-120s(通过手机终端上的APP设置)自动转换到红外灯状态。通过手机终端11上的APP可以切换灯光状态及类型。

作为对本实用新型的进一步改进，监控装置还包括GPS定位防拆防盗系统，防拆防盗系统包括固定在防护罩5内部的GPS定位主板14、以及与GPS定位主板14连接的滚珠开关15，GPS定位主板14与微电脑控制板8电连接。如果有人拆下本监控装置移动，GPS定位主板14经过10s左右后立即通过微电脑控制板8向车主发送位置短信，继而拨打车主预存的多组电话，车主可通过GPS定位软件找到本监控装置的准确位置(误差10m左右)。GPS定位软件可回放(六个月)本监控装置的活动轨迹，即使本监控装置的电池1被拆下，GPS定位主板14上的备用电池也可使GPS定位防拆防盗系统工作一小时，安全性更好。

作为对本实用新型的进一步改进，在底座4上与伸缩杆铰接的一端设置有用来监测伸缩杆立杆到位的第一限位接近传感器16，在底座4的另一端设置有用来监测伸缩杆折叠到位的第二限位接近传感器17，第一限位接近传感器16和第二限位接近传感器17的输出端都与微电脑控制板8连接。利用第一限位接近传感器16来检测伸缩杆是否已经旋转90°成为竖直状态，旋转到位后再使伸缩杆伸长，利用第二限位接近传感器17来确保伸缩杆已经完全折叠到底座4上，更加安全可靠。

作为对本实用新型的进一步改进，在防护罩5内部还固定有音频功放板18、以及与其输出端连接的扬声器19，扬声器19优选为3W8Ω小喇叭，音频功放板18的输入端与摄像机2连接。当发现有人靠近车辆时，车主可通过手机终端11对车辆现场喊话、对讲，可以进一步提高车辆的安全性。

作为对本实用新型的进一步改进，如图3所示，在底座4上方固定有两个对称设置的轴承支架20，在两个轴承支架20之间有水平设置且同时与两个轴承支架20形成转动配合的传动轴21，伸缩杆的固定端套装在传动轴21上并与其固定连接，驱动电机9的输出轴借助联轴器22与传动轴21固定连接。结构简单，运行时安全可靠。

作为对本实用新型的进一步改进，在一个轴承支架20上方固定有电磁插销23，电磁插销23的受控端与微电脑控制板8连接，在伸缩杆的固定端开设有插孔，电磁插销23与伸缩杆上的插孔插接形成为伸缩杆立起时的加强锁紧结构。可以防止伸缩杆晃动，尤其是在强风天气，更加安全可靠。

作为对本实用新型的进一步改进，伸缩杆优选为电动伸缩杆6，在电动伸缩杆6上固定有用来检测电动伸缩杆6是否伸长到位的第三限位接近传感器24、以及用来检测电动伸缩杆6是否收缩到位的第四限位接近传感器25，第三限位接近传感器24和第四限位接近传感器25的输出端都与微电脑控制板8连接，微电脑控制板8的输出端与电动伸缩杆6的电机端连接。电动伸缩杆6可以实现自动伸缩，更加方便，省时省力。电动伸缩杆6伸长到位后，第三限位接近传感器24输出信号给微电脑控制板8，使电动伸缩杆6的电机停止工作；电动伸缩杆6收缩到位后，第四限位接近传感器25输出信号给微电脑控制板8，使电动伸缩杆6的电机停止工作，安全可靠。

本实用新型在具体使用时，带铁针的磁扣座用强力双面胶胶粘在车顶上，磁扣上半部分与磁扣座夹吸固定底座4。如图1所示，电动伸缩杆6位于底座4左右方向的中间位置，将防护罩5分成左右两部分，容纳盒10是沿左右方向设置的圆柱形结构，容纳盒10的前后左右都设置有摄像机2和补光灯13。电动伸缩杆6的固定端与底座4的前端铰接，底座4上位于防护罩5前方的部分为容纳盒10的放置位置。如图3所示，电池1、微电脑控制板8在电动伸缩杆6左侧沿前后方向排列，微电脑控制板8给需要用电的部件供电。遥控器接收板7的型号优选为振华K-4DC，微电脑控制板8的型号优选为千诚的PLC工控板，GPS定位主板的型号优选为爱车安GS06，音频功放板的型号优选为TDA2030。GPS定位主板14、遥控器接收板7、驱动电机9在电动伸缩杆6右侧沿前后方向排列，音频功放板18和联轴器22都位于驱动电机9与电动伸缩杆6之间。第一限位接近传感器16位于底座4后端，第二限位接近传感器17位于底座4前端且位于容纳盒10放置位置的后方。电动伸缩杆6伸长到位后，电动伸缩杆6的电机才会停止转动，微电脑控制板8才会输出电压给电磁插销23，使电磁插销23插入电动伸缩杆6预留的插孔内，起到稳固电动伸缩杆6的作用，更加安全可靠。电动伸缩杆6收缩到位后，电动伸缩杆6的电机才会停止转动，微电脑控制板8才会输出电压给驱动电机9，驱动电机9反转，电动伸缩杆6旋转90°落回到底座4上，安全可靠。

停车后按一下遥控器3的A键，装置开机，电动伸缩杆6的活动端向上旋转90度变成竖直状态，如图1和图2所示，摄像机2部分开始供电初始化并自动与4G无线路由器联网(约40秒)，摄像机2开始实时循环录像，GPS定位防拆防盗系统启动，车主离开车辆后随时可通过手机终端11上的APP监控车辆四周视频，可通过手机终端11上的APP报警侦测划警戒线、警戒区域(一般划定车辆四周1-2米)。当有人靠近，进入警戒区域，摄像机2立即抓拍图片或抓录一分钟视频，并给手机终端11报警提示，发送图片或视频，车主可通过手机终端11对车辆现场喊话、对讲。手机终端11通过APP可远程随时查看录像，录像时间长短取决于摄像机配置内存卡容量大小。本监控装置有充电插孔及电池盖板，电池1可方便拆下，配有点烟器式充电线及220V转12.6V充电器，也可搭配本公司车载太阳能充电系统进行充电。

如果想在行车时录像，可按遥控器的B键，电动伸缩杆6收缩，摄像机2置于车顶上方260mm，降低高度后摄像机2可满足行车时抗风力度，作为全方位行车记录仪使用。

车主回到车辆前，只需按遥控器的C键，电动伸缩杆6收缩，折叠放倒到底座4上，摄像机2断电，GPS定位防拆防盗系统仍然工作，此时整机处于低功耗待机状态。

如果需要拆下本监控装置，只需用配置的去磁器(超市防盗扣那种)将底座4四个角的磁扣吸下来，本监控装置就能取下，底座4设置在车顶中间位置(不要设置在全景天窗活动部分)。

本实用新型在使用时四只摄像机2通过电动伸缩杆6立起并升高，摄像机2置于车顶上方260-380mm，向前后左右四个方向监控，监控场景贴近车身，只有车顶中心部分属于监控盲区，但是监控车顶中心也无实际意义。车辆行驶或者不需要监控时，电动伸缩杆6收缩并折叠落回到底座4上，监控装置待机时看上去就是一个超薄长方盒子，不影响整车美观。

Claims (10)

1.一种自动折叠杆全方位停车监控装置，包括电池(1)和摄像机(2)，其特征在于：所述的监控装置还包括遥控器(3)、借助磁扣吸附固定在车辆顶部上方的底座(4)、固定在底座(4)上方的防护罩(5)、以及设置在底座(4)上方且位于防护罩(5)外部的伸缩杆，电池(1)固定在防护罩(5)内部，防护罩(5)内部还固定有遥控器接收板(7)和与电池(1)连接的微电脑控制板(8)，监控装置还包括固定在防护罩(5)内部且用来使伸缩杆的活动端具有沿上下方向旋转自由度的驱动电机(9)，伸缩杆的固定端与底座(4)的一端铰接、活动端固定有容纳盒(10)，容纳盒(10)借助伸缩杆的旋转与底座(4)的另一端接触或分离，容纳盒(10)内设置有四个用来监控车辆的前后左右四个方向的摄像机(2)，容纳盒(10)侧壁上与摄像机(2)相对应的位置开设有摄像孔，遥控器(3)、遥控器接收板(7)、微电脑控制板(8)依次连接，微电脑控制板(8)的输出端同时与驱动电机(9)和摄像机(2)的电源端连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动折叠杆全方位停车监控装置，其特征在于：所述的监控装置还包括手机终端(11)、以及设置在车辆内的无线路由器，摄像机(2)借助无线路由器与手机终端(11)通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动折叠杆全方位停车监控装置，其特征在于：在每个摄像机(2)处都设置有补光灯(13)，监控装置还包括固定在防护罩(5)内部的补光灯驱动板(12)，摄像机(2)、补光灯驱动板(12)、补光灯(13)依次连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动折叠杆全方位停车监控装置，其特征在于：所述的补光灯(13)包括红外灯和白光灯，红外灯和白光灯的数量都是四个。

5.根据权利要求1所述的一种自动折叠杆全方位停车监控装置，其特征在于：所述的监控装置还包括GPS定位防拆防盗系统，防拆防盗系统包括固定在防护罩(5)内部的GPS定位主板(14)、以及与GPS定位主板(14)连接的滚珠开关(15)，GPS定位主板与微电脑控制板(8)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动折叠杆全方位停车监控装置，其特征在于：在底座(4)上与伸缩杆铰接的一端设置有用来监测伸缩杆立杆到位的第一限位接近传感器(16)，在底座(4)的另一端设置有用来监测伸缩杆折叠到位的第二限位接近传感器(17)，第一限位接近传感器(16)和第二限位接近传感器(17)的输出端都与微电脑控制板(8)连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动折叠杆全方位停车监控装置，其特征在于：在防护罩(5)内部还固定有音频功放板(18)、以及与其输出端连接的扬声器(19)，音频功放板(18)的输入端与摄像机(2)连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动折叠杆全方位停车监控装置，其特征在于：在底座(4)上方固定有两个对称设置的轴承支架(20)，在两个轴承支架(20)之间有水平设置且同时与两个轴承支架(20)形成转动配合的传动轴(21)，伸缩杆的固定端套装在传动轴(21)上并与其固定连接，驱动电机(9)的输出轴借助联轴器(22)与传动轴(21)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动折叠杆全方位停车监控装置，其特征在于：在一个轴承支架(20)上方固定有电磁插销(23)，电磁插销(23)的受控端与微电脑控制板(8)连接，在伸缩杆的固定端开设有插孔，电磁插销(23)与伸缩杆上的插孔插接形成为伸缩杆立起时的加强锁紧结构。

10.根据权利要求1所述的一种自动折叠杆全方位停车监控装置，其特征在于：所述的伸缩杆为电动伸缩杆(6)，在电动伸缩杆(6)上固定有用来检测电动伸缩杆(6)是否伸长到位的第三限位接近传感器(24)、以及用来检测电动伸缩杆(6)是否收缩到位的第四限位接近传感器(25)，第三限位接近传感器(24)和第四限位接近传感器(25)的输出端都与微电脑控制板(8)连接，微电脑控制板(8)的输出端与电动伸缩杆(6)的电机端连接。

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