CN220615625U - 拖挂房车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖挂房车，其包括车箱和控制组件。车箱外侧设有全景摄像头，全景摄像头包括若干个独立摄像头，控制组件安装在车箱上，控制组件电连接若干个所述独立摄像头，控制组件用于采集若干个所述独立摄像头拍摄的若干个图像，并利用若干个所述图像合成全景图像，全景图像用于传输至牵引车的显示部件进行显示。上述拖挂房车中，控制组件可以采集并利用若干个图像合成全景图像，全景图像用于传输至牵引车的显示部件进行显示，使得驾驶员可以通过全景图像进行驾驶，提升了行车安全性。

Description

拖挂房车

技术领域

本实用新型涉及房车技术领域，特别涉及一种拖挂房车。

背景技术

拖挂房车作为一种新兴的出行方式正逐渐受到越来越多人的选择。人们可以驾驶自已的汽车作为牵引车带着拖挂房车出门旅游。牵引车拖着拖挂房车时，牵引车和拖挂房车组成的整个车辆较长，在狭窄的道路上行驶时，驾驶员只能依靠自身的驾驶经验进行驾驶，行车安全性较低。

实用新型内容

本实用新型实施方式提供了一种拖挂房车以解决上述存在的至少一个技术问题。

本实用新型实施方式的一种拖挂房车，其包括车箱和控制组件。

所述车箱外侧设有全景摄像头，全景摄像头包括若干个独立摄像头，控制组件安装在车箱上，控制组件电连接若干个所述独立摄像头，控制组件用于采集若干个所述独立摄像头拍摄的若干个图像，并利用若干个所述图像合成全景图像，全景图像用于传输至牵引车的显示部件进行显示。

上述拖挂房车中，控制组件可以采集并利用若干个图像合成全景图像，全景图像用于传输至牵引车的显示部件进行显示，使得驾驶员可以通过全景图像进行驾驶，提升了行车安全性。

在某些实施方式中，所述全景摄像头包括前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头；

所述控制组件电连接所述前摄像头、所述后摄像头、所述左摄像头和所述右摄像头，所述控制组件用于采集所述前摄像头拍摄的前图像、所述后摄像头拍摄的后图像、所述左摄像头拍摄的左图像和所述右摄像头拍摄的右图像，并利用所述前图像、所述后图像、所述左图像和所述右图像合成全景图像。

在某些实施方式中，所述左摄像头和所述右摄像头可转动地设置在所述车箱上。

在某些实施方式中，所述左摄像头包括固定的第一摄像头和第二摄像头，所述右摄像头包括固定的第三摄像头和第四摄像头；

所述控制组件用于采集所述第一摄像头拍摄的第一图像、所述第二摄像头拍摄的第二图像、所述第三摄像头拍摄的第三图像和所述第四摄像头拍摄的第四图像，并利用所述第一图像和所述第二图像合成所述左图像，利用所述第三图像和所述第四图像合成所述右图像。

在某些实施方式中，所述拖挂房车包括安装在所述车箱上的无线通信模块，所述控制组件电连接所述无线通信模块，所述无线通信模块用于将所述全景图像传输至所述牵引车。

在某些实施方式中，所述无线通信模块用于将所述全景图像传输至预设终端使所述预设终端显示所述全景图像。

在某些实施方式中，所述拖挂房车包括拖架，所述拖架上设有第一电接触部，在所述第一电接触部与所述牵引车的第二电接触部形成电连接时，所述控制组件用于通过所述第一电接触部与所述第二电接触部形成的电连接传输所述全景图像至所述牵引车。

在某些实施方式中，所述拖挂房车还包括安装在所述车箱前侧的安全摄像头，所述安全摄像头电连接所述控制组件。

在某些实施方式中，所述拖挂房车包括安装在所述车箱表面的太阳能面板，所述太阳能面板与所述全景摄像头电连接，所述太阳能面板用于向所述全景摄像头供电。

在某些实施方式中，所述拖挂房车包括电池模组，所述电池模组电连接所述太阳能面板，所述电池模组用于储存所述太阳能面板输出的电能。

在某些实施方式中，所述太阳能面板被配置为在收纳状态和展开状态之间切换。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的拖挂房车的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式的牵引车的显示部件的结构示意图；

图3是本实用新型实施方式的全景摄像头的正视图；

图4是本实用新型实施方式的全景摄像头的侧视图；

图5至图7是本实用新型实施方式的全景摄像头的转动状态示意图；

图8是本实用新型实施方式的拖挂房车的模块示意图；

图9是本实用新型实施方式的拖挂房车的模块示意图；

图10是本实用新型实施方式的太阳能面板处于收纳状态的结构示意图；

图11是本实用新型实施方式的太阳能面板处于展开状态的结构示意图；

图12是本实用新型实施方式的太阳能面板处于收纳状态的另一结构示意图；

图13是本实用新型实施方式的太阳能面板处于收纳状态的侧视图；

图14是本实用新型实施方式的太阳能面板处于展开状态的另一结构示意图。

主要元件符号说明：

拖挂房车-100；

车箱-10，控制组件-12，全景摄像头-13，前摄像头-14，后摄像头-16，左摄像头-18，第一摄像头-19，第二摄像头20，右摄像头-21，第三摄像头-22，第四摄像头-23，显示部件-24，本体-25，转轴-26，支架-27，驱动装置-28，无线通信模块-30，预设终端-32，拖架-34，安装部-35，第一电接触部-36，安全摄像头-38，太阳能面板-40，电池模组-42，太阳能子面板-44，框架-46，旋转支架-48，致动器-50；

牵引车-200。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型的实施方式，而不能理解为对本实用新型的实施方式的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的实施方式的不同结构。为了简化本实用新型的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。本实用新型的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1和图8，本实用新型实施方式提供的一种拖挂房车100包括车箱10和控制组件12。

车箱10外侧设有全景摄像头13，全景摄像头13包括若干个独立摄像头。控制组件12安装在车箱10上，控制组件12电连接若干个独立摄像头，控制组件12用于采集若干个独立摄像头拍摄若干个图像，并利用若干个图像合成全景图像，全景图像用于传输至牵引车200的显示部件24进行显示。

上述拖挂房车100中，控制组件12可以采集并利用若干个图像合成全景图像，全景图像用于传输至牵引车200的显示部件24进行显示，使得驾驶员可以通过全景图像进行驾驶，提升了行车安全性。

具体地，拖挂房车100是房车下的一支，具有移动和居住的功能。与自行房车不同，拖挂房车100自身没有动力，需要额外的车辆来对其进行拖挂行驶。由于拖挂房车100的体积一般较大，在安装到牵引车200上时，会导致牵引车200和拖挂房车100组成的整个车辆较长，同时，拖挂房车100会遮挡牵引车200后方，使用户在行驶过程中无法通过后视镜观察车辆后方的路况信息，导致对于不同路况下行驶难度高。为了解决此问题，本实用新型提供一种拖挂房车100。

车箱10外侧设有全景摄像头13，全景摄像头13包括若干个独立摄像头。若干个独立摄像头用于设置在车箱10外侧的不同位置对车箱10的外部环境进行拍摄，控制组件12利用若干个图像合成全景图像，最终全景图像在牵引车200的显示部件24进行显示，从而能够使用户在牵引车200内获取车箱10的外部环境信息。独立摄像头的位置和数量可以根据需要进行设置。

其中，牵引车200的显示部件24包括牵引车200内中控台上的显示屏，或者设置在牵引车200内用于显示全景图像的其他显示装置。

合成全景图像的方法包括：提取每个摄像头在同一时刻采集的图像，对图像进行处理以获取特征点，并根据不同的图像的特征点描述信息进行特征点匹配，最后基于特征点匹配的结果进行图像的拼接，生成全景图像。合成全景图像的具体步骤方法是图像处理领域的相关技术，在此不作具体展开。

用户通过查看全景图像，能够获取路况信息，尤其是能够观察到车辆两侧和后方的情况。在转弯、变道、起步和停车时能够充分观察到车辆周边的情况，提升行车的安全性。

进一步地，全景图像还能够被控制组件12发送至拖挂房车100内的显示装置上。在拖挂房车100固定后，全景摄像头13能够监控拖挂房车100外部是否有生人或野兽，使用户在拖挂房车100内部能够观察到拖挂房车100的外部环境，保障用户在野外的人身财产安全。

在某些实施方式中，全景摄像头13包括前摄像头14、后摄像头16、左摄像头18和右摄像头21。控制组件12安装在车箱10上，控制组件12电连接前摄像头14、后摄像头16、左摄像头18和右摄像头21，控制组件12用于采集前摄像头14拍摄的前图像、后摄像头16拍摄的后图像、左摄像头18拍摄的左图像和右摄像头21拍摄的右图像，并利用前图像、后图像、左图像和右图像合成全景图像。

如此，使全景摄像头13能够拍摄到车箱10外侧完整环境。

具体地，在拖挂房车100的车箱10外侧的前后左右四个方向分别设置前摄像头14、后摄像头16、左摄像头18和右摄像头21，用于拍摄车箱10外侧的前图像、后图像、左图像和右图像。

控制装置电连接前摄像头14、后摄像头16、左摄像头18和右摄像头21，能够通过采集总线采集前摄像头14、后摄像头16、左摄像头18和右摄像头21拍摄的图像并进行处理，最终合成全景图像并传输至牵引车200的显示部件24。

在一个实施方式中，牵引车200中控台上的显示屏用于显示控制组件12合成的全景图像，显示屏上还包括切换按钮，用户通过切换按钮可以在前图像、后图像、左图像、右图像以及全景图像之间进行切换和查看。如图2所示为显示屏的示意图，左侧的显示屏用于显示图像，右侧的切换按钮可以在前图像、后图像、左图像、右图像以及全景图像之间进行顺序切换，使用户能够选择需要的图像。

在某些实施方式中，左摄像头18和右摄像头21可转动地设置在车箱10上。

如此，左摄像头18和右摄像头21能够完全拍摄到车箱10外左右两侧的图像。

具体地，由于拖挂房车100的尺寸较大，布置在车箱10左右两侧的左摄像头18和右摄像头21需要拍摄的角度相应地更大。为了能够完全拍摄到车箱10外左右两侧的图像，左摄像头18和右摄像头21可以转动一定的角度进行拍摄，并将转动时拍摄的至少两个图像进行合成，形成左图像和右图像。

摄像头包括本体25、支架27以及驱动装置28，驱动装置28安装在本体25和支架27之间，用于驱动本体25相对于支架27转动，支架27将本体25和驱动装置28固定在车箱10外侧。控制组件12用于控制驱动装置28转动。

在一个实施方式中，驱动装置28包括驱动马达和环形齿轮，驱动马达上具有驱动齿轮，驱动齿轮与环形齿轮向啮合，本体25安装在环形齿轮上，驱动马达工作带动驱动齿轮转动，使环形齿轮和本体25共同转动，以实现摄像头的角度调节。

在一个实施方式中，如图3到图7所示，驱动装置28包括电动推杆。本体25通过转轴26安装在支架上，使本体25相对于支架27可转动，两个电动推杆安装在本体25和支架27之间，电动推杆的一端连接本体25，另一端连接支架27。两个电动推杆伸缩运动，实现摄像头的角度调节。例如，一个电动推杆伸出，一个电动推杆缩回，即可控制本体25绕转轴26相对于支架27转动。

在其他实施方式中，驱动装置28包括微型电机，摄像头的本体25可以通过齿轮组连接微型电机的输出轴，微型电机运动时，带动输出轴转动，进而通过齿轮组带动本体转动。

左摄像头18和右摄像头21转动的角度可以根据拖挂房车100的车箱10尺寸进行设置，在此不做具体限定。在一次转动中，左摄像头18和右摄像头21拍摄的次数需要根据转动角度确定。较佳地，拍摄次数为能够保证完全拍摄到拖挂房车100侧方的最小拍摄次数，同时需要保证每次拍摄的图像具有重叠的部分，以便进行图像的合成处理。

请参阅图9，在某些实施方式中，左摄像头18包括固定的第一摄像头19和第二摄像头20，右摄像头21包括固定的第三摄像头22和第四摄像头23。

控制组件12用于采集第一摄像头19拍摄的第一图像、第二摄像头20拍摄的第二图像、第三摄像头22拍摄的第三图像和第四摄像头23拍摄的第四图像，并利用第一图像和第二图像合成左图像，利用第三图像和第四图像合成右图像。

如此，在左右两侧布置多个摄像头可以完全拍摄到车箱10外左右两侧的图像。

具体地，左摄像头18包括固定的第一摄像头19和第二摄像头20，第一摄像头19和第二摄像头20呈一定角度安装在车箱10左侧，第一摄像头19用于拍摄车箱10左前方的图像，第二摄像头20用户拍摄车箱10左后方的图像，控制组件12在获取到车辆左侧的多个图像后，将多个图像处理合成左图像，并将其与车辆其他方向的图像进行处理合成全景图像。

右摄像头21包括固定的第三摄像头22和第四摄像头23，第三摄像头22和第四摄像头23呈一定角度安装在车箱10右侧，第三摄像头22用于拍摄车箱10右前方的图像，第四摄像头23用户拍摄车箱10右后方的图像，控制组件12在获取到车辆右侧的多个图像后，将多个图像处理合成右图像，并将其与车辆其他方向的图像进行处理合成全景图像。

在某些实施方式中，拖挂房车100包括安装在车箱10上的无线通信模块30，控制组件12电连接无线通信模块30，无线通信模块30用于将全景图像传输至牵引车200。

如此，在控制组件12与牵引车200之间实现信息无线传输，连接简单便捷。

具体地，无线通信模块30用于接收控制组件12合成的全景图形并发送至牵引车200的显示部件24。在一个实施方式中，无线通信模块30可包括蓝牙模块，控制组件12与牵引车200可以通过蓝牙连接的方式进行通信连接。在一个实施方式中，无线通信模块30包括移动网络通信模块，控制组件12与牵引车200可以通过移动网络(如4G、5G等)连接的方式进行通信连接。

在某些实施方式中，无线通信模块30用于将全景图像传输至预设终端32使预设终端32显示全景图像。

如此，用户能够在预设终端32内查看车箱10外侧的全景图像。

具体地，无线通信模块30还能够连接预设终端32，终端设备包括但不限于手机、可穿戴智能设备(如智能手表、智能头盔等)、平板电脑等等。预设终端32安装拖挂房车100的监控应用程序(APP)，以接收到拖挂房车100的无线通信模块30发送的全景图像。

在牵引车200行驶时，用户可以将预设终端32放置在车内，用于观察行车路况。在到达目的地后，用户可以将预设终端32取出，随身携带或者放置在拖挂房车100内，用于监控拖挂房车100外部环境。使用预设终端32，用户能够简单便捷地获取全景图像，当用户在野外活动时，也可以通过预设终端32查看拖挂房车100附近的情况。

在某些实施方式中，拖挂房车100包括拖架34，拖架34上设有第一电接触部36，在第一电接触部36与牵引车200的第二电接触部形成电连接时，控制组件12用于通过第一电接触部36与第二电接触部形成的电连接传输全景图像至牵引车200。

如此，控制组件12与牵引车200通过第一电接触部36与第二电接触部形成的电连接进行信息传输，连接稳定可靠。

具体地，牵引车200安装牵引架与拖挂房车100上的拖架34连接。牵引架上具有用于连接拖挂房车100的接口，拖架34上具有可以伸入接口与牵引架连接的安装部35，安装部35上设有第一电接触部36，牵引架的接口内设有第二电接触部。当牵引架与拖架34完成连接后，安装部35伸入接口中，第一电接触部36与第二电接触部形成电连接，从而能够使控制组件12将全景图像传输至牵引车200。

在某些实施方式中，拖挂房车100还包括安装在车箱10前侧的安全摄像头38，安全摄像头38电连接控制组件12。

如此，安全摄像头38能够在行车过程中进行提示，保障用户行车安全。

具体地，由于拖挂房车100的高度一般较高，在牵引车200行驶过程中，可能不满足部分道路上的限高限宽要求。安全摄像头38安装在车箱10前侧，在车辆行驶过程中，可以捕捉道路上的提示信息，并提前向用户发出预警，避免用户行车时发生碰撞或无法通过限高限宽路段。

例如，安全摄像头38拍摄的图像中有限高2米的标识，控制组件12识别该标识后，根据预设的拖挂房车100的高度判断是否可以通过该路段，并向牵引车200的显示部件24发送限高提示，判断结果可以与限高提示共同显示在显示部件24，如图2所示。提示可以是弹窗消息，还可以伴有间隔的提示音对用户进行提示。

在某些实施方式中，拖挂房车100包括安装在车箱10表面的太阳能面板40，太阳能面板40与全景摄像头13电连接，太阳能面板40用于向全景摄像头13供电。

如此，可以使用太阳能面板40向全景摄像头13供电。

具体地，太阳能面板40是一种能够将太阳能转化为电能的半导体器件。太阳能面板40设置在车身，较佳地，太阳能面板40设置在车顶，利于接收太阳光。太阳能面板40电连接全景摄像头13，为全景摄像头13供电，能够保证充足的电量供应。全景摄像头13内可以具有储能模块，储存太阳能面板40输出的电能，在太阳能面板40不工作时使用。

在某些实施方式中，拖挂房车100包括电池模组42，电池模组42电连接太阳能面板40和全景摄像头13，电池模组42用于储存太阳能面板40输出的电能并向全景摄像头13供电。

如此，电池模组42储存太阳能面板40输出的电能，在太阳能面板40不工作时为全景摄像头13供电。

具体地，太阳能面板40电连接电池模组42，太阳能面板40输出的电能被储存在电池模组42中。电池模组42安装在车箱10的底部，储存的电量大，能够稳定向全景摄像头13以及拖挂房车100内的其他用电设备进行供电。

在某些实施方式中，太阳能面板40被配置为在收纳状态和展开状态之间切换。

如此，太阳能面板40处于展开状态时，能够提升接收光照的效率，太阳能面板40处于收纳状态时，能够减小太阳能面板40的占用空间。

具体地，太阳能面板40包括多个(两个或两个以上)太阳能子面板44。太阳能面板40具有展开状态与收纳状态，当太阳能面板40处于展开状态时，多块太阳能子面板44展开以形成一个较大面积的太阳能面板40，当太阳能面板40处于收纳状态时，多块太阳能子面板44层叠收缩在车身上形成一个较小面积的太阳能面板40。太阳能面板40可以在展开状态与收纳状态之前进行切换。例如，当太阳能面板40处于展开状态时，接收太阳光照的面积较大，提升充电效率。拖挂房车100需要移动时，将太阳能面板40切换为收纳状态，不影响拖挂房车100在公路上移动，当到达停车点时，可以将太阳能面板40切换为展开状态为电池模组42充电。

在一个实施方式中，太阳能子面板44的平面形状为长方形，太阳能面板40可以设置在车顶。太阳能面板40处于收纳状态时，多个太阳能子面板44可以在车顶上方叠合，覆盖车顶。可以理解，太阳能子面板44也可以是其他形状，例如，太阳能子面板44的平面形状可以是扇形、圆形等等。

太阳能面板40可以是滑动展开。具体地，如图10和图11所示，太阳能面板40包括框架46、三个太阳能子面板44和致动器50，致动器50安装在轨道上，框架46上设置与太阳能子面板44数量少一个的轨道数量，其中一个太阳能子面板44安装在框架46上，保持不动。另外两个太阳能子面板44分别可滑动地安装在对应的轨道上，在收纳状态时，三个太阳能子面板44层叠设置，在展开状态时，两个太阳能子面板44分别从轨道中向外滑出。例如，致动器50可以包括电机。电机上具有齿轮结构，太阳能子面板44具有齿条结构，电机带动齿轮转动，从而使齿条和太阳能子面板44共同沿轨道滑动，以此控制太阳能面板40在展开状态与收拢状态之间切换。

太阳能面板40可以是旋转展开。具体地，如图12至图14所示，太阳能面板40包括旋转支架48、四块太阳能子面板44和致动器50，致动器50安装在旋转支架48上，太阳能子面板44安装在旋转支架48上并能够绕旋转支架48旋转，在收纳状态时，多块太阳能子面板44层叠设置，在展开状态时，多块太阳能子面板44绕旋转支架48旋转展开。例如，致动器50可以包括电机。电机带动旋转支架48和其上的太阳能子面板44旋转，旋转支架48上具有限位结构，当每一块太阳能子面板44旋转到一定位置，被限位结构固定。太阳能面板40具有四块太阳能子面板44时，沿旋转支架48的旋转中心，每隔90°设置一个限位结构，使四块太阳能子面板44可以不重叠地完全展开，以此控制太阳能面板40在展开状态与收拢状态之间切换。

综上所述，在拖挂房车100车箱10外侧的前后左右四个方向分别安装前摄像头14、后摄像头16、左摄像头18和右摄像头21，通过四个方位的摄像头拍摄拖挂房车100外侧环境，在行车过程中，能够帮助牵引车200的司机获取路况信息；在停车使用拖挂房车100时，全景摄像头13能够作为安防监控，监控拖挂房车100周围环境，在一定程度上保障用户在野外使用拖挂房车100的安全。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种拖挂房车，其特征在于，包括：

车箱，所述车箱外侧设有全景摄像头，所述全景摄像头包括若干个独立摄像头；

控制组件，所述控制组件安装在所述车箱上，所述控制组件电连接若干个所述独立摄像头，所述控制组件用于采集若干个所述独立摄像头拍摄的若干个图像，并利用若干个所述图像合成全景图像，所述全景图像用于传输至牵引车的显示部件进行显示。

2.根据权利要求1所述的拖挂房车，其特征在于，所述全景摄像头包括前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头；

所述控制组件电连接所述前摄像头、所述后摄像头、所述左摄像头和所述右摄像头，所述控制组件用于采集所述前摄像头拍摄的前图像、所述后摄像头拍摄的后图像、所述左摄像头拍摄的左图像和所述右摄像头拍摄的右图像，并利用所述前图像、所述后图像、所述左图像和所述右图像合成全景图像。

3.根据权利要求2所述的拖挂房车，其特征在于，所述左摄像头和所述右摄像头可转动地设置在所述车箱上。

4.根据权利要求2所述的拖挂房车，其特征在于，所述左摄像头包括固定的第一摄像头和第二摄像头，所述右摄像头包括固定的第三摄像头和第四摄像头；

所述控制组件用于采集所述第一摄像头拍摄的第一图像、所述第二摄像头拍摄的第二图像、所述第三摄像头拍摄的第三图像和所述第四摄像头拍摄的第四图像，并利用所述第一图像和所述第二图像合成所述左图像，利用所述第三图像和所述第四图像合成所述右图像。

5.根据权利要求1所述的拖挂房车，其特征在于，所述拖挂房车包括安装在所述车箱上的无线通信模块，所述控制组件电连接所述无线通信模块，所述无线通信模块用于将所述全景图像传输至所述牵引车。

6.根据权利要求5所述的拖挂房车，其特征在于，所述无线通信模块用于将所述全景图像传输至预设终端使所述预设终端显示所述全景图像。

7.根据权利要求1所述的拖挂房车，其特征在于，所述拖挂房车包括拖架，所述拖架上设有第一电接触部，在所述第一电接触部与所述牵引车的第二电接触部形成电连接时，所述控制组件用于通过所述第一电接触部与所述第二电接触部形成的电连接传输所述全景图像至所述牵引车。

8.根据权利要求1所述的拖挂房车，其特征在于，所述拖挂房车还包括安装在所述车箱前侧的安全摄像头，所述安全摄像头电连接所述控制组件。

9.根据权利要求1所述的拖挂房车，其特征在于，所述拖挂房车包括安装在所述车箱表面的太阳能面板，所述太阳能面板与所述全景摄像头电连接，所述太阳能面板用于向所述全景摄像头供电。

10.根据权利要求9所述的拖挂房车，其特征在于，所述拖挂房车包括电池模组，所述电池模组电连接所述太阳能面板和所述全景摄像头，所述电池模组用于储存所述太阳能面板输出的电能并向所述全景摄像头供电。

11.根据权利要求9所述的拖挂房车，其特征在于，所述太阳能面板被配置为在收纳状态和展开状态之间切换。