JP2000305136A

JP2000305136A - 車載カメラ装置

Info

Publication number: JP2000305136A
Application number: JP11000799A
Authority: JP
Inventors: Tokuzo Hirose; 徳三広瀬
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-04-16
Filing date: 1999-04-16
Publication date: 2000-11-02

Abstract

(57)【要約】【課題】自動車を運転中に、容易に写真を撮ることが
でき、自動車の盗難等の自動車に係る犯罪において犯人
を自動的に写真に撮ることができ、犯人特定の一助とす
ることができる車載カメラ装置を提供する。【解決手段】車載カメラ装置１０は、撮像手段２０と
操作手段４０と撮像方向変更手段６０と光源手段１００
と給電手段１１０と制御装置１２０とを有する。自動車
の運転中において、操作手段４０を操作することによっ
て、撮像手段２０をもちいて、目的の被写体を撮像する
ことができる。また自動車の盗難等の自動車に係る犯罪
において、所定の操作を行うことなくエンジンを始動さ
せた犯人を確実に撮像することができ、犯人の特定に有
効な写真を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の車内また
は車外に配置され、自動車に乗車した状態で車外の風景
等または車内の様子を撮像することができる車載カメラ
装置および自動車に係る犯罪等の犯人等を自動的に撮像
して特定することができる車載カメラ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車を運転中に写真を撮りたい
場合には、自動車を停車させ、降車し、建物、風景等の
被写体に接近し、一般的なカメラを用いて写真を撮る必
要がある。また夜間等に自動車の盗難等の自動車に係る
犯罪においては、犯行時には犯人を知り得ることができ
ず、犯人を特定することが困難である。また盗まれた自
動車が発見された場合であっても自動車が損傷している
場合があり、この場合、修理費用等が生じても、犯人特
定が困難であるので、修理費用等は自動車の所有者が負
担しなければならないことがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】自動車の運転中に写真
を撮りたい場合に、直ちに停車できる状況であれば、前
述のように、自動車を停車させ、降車し、建物、風景等
の被写体に接近し、写真を撮ることが可能であるが、直
ちに停車できない場合には通り過ぎてしまった場所に再
び戻る必要があり、写真を容易に撮ることができない。
また、一般的なカメラを用いる場合には、運転中の撮影
は危険を伴う。

【０００４】また自動車の盗難等にあっては、無人状態
の自動車において犯行が行われるので、犯人特定の証拠
が得られない。この場合には、前述のように、自動車の
修理費用等を自動車の所有者が負担することとなる。

【０００５】したがって本発明の目的は、自動車を運転
中に、容易に写真を撮ることができ、自動車の盗難等の
自動車に係る犯罪において犯人を自動的に写真に撮るこ
とができ、犯人特定の一助とすることができる車載カメ
ラ装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、自動車の車内
または車外に配置される撮像手段と、前記撮像手段に作
動信号を送る操作手段と、前記操作手段によって操作さ
れ前記撮像手段の撮像方向を変更する撮像方向変更手段
とを有することを特徴とする車載カメラ装置である。

【０００７】本発明に従えば、撮像手段は自動車の車内
または車外に配置され、操作手段を操作することによっ
て撮像方向変更手段を操作し、撮像手段に作動信号を送
ることができる。したがって自動車に乗車しながら目的
の被写体を撮像することができる。

【０００８】また本発明は、自動車の車内または車外に
配置される撮像手段と、前記撮像手段に作動信号を送る
操作手段と、前記操作手段によって操作され前記撮像手
段の撮像方向を変更する撮像方向変更手段と、前記撮像
手段の撮像時に撮像に充分な光量を付与する光源手段
と、前記撮像手段、撮像方向変更手段および光源手段に
電力を供給する給電手段とを有することを特徴とする車
載カメラ装置である。

【０００９】本発明に従えば、光源手段が撮像時に撮像
に充分な光量を付与し、給電手段が撮像手段、撮像方向
変更手段および光源手段に電力を供給するので、光量不
足による不適切な写真となることがなく、また撮像手
段、撮像方向変更手段および光源手段が確実に作動する
ので、目的の被写体を確実に撮像することができる。

【００１０】さらに本発明は、自動車の車内または車外
に配置される撮像手段と、前記撮像手段に作動信号を送
る操作手段と、前記操作手段によって操作され前記撮像
手段の撮像方向を変更する撮像方向変更手段と、前記撮
像手段の撮像時に撮像に充分な光量を付与する光源手段
と、前記撮像手段、撮像方向変更手段および光源手段に
電力を供給する給電手段と、前記撮像手段、撮像方向変
更手段、光源手段および給電手段を制御する制御装置と
を有することを特徴とする車載カメラ装置である。

【００１１】本発明に従えば、制御装置が撮像手段、撮
像方向変更手段、光源手段および給電手段を制御するの
で、フィルム切れ、光量不足、電力不足等に起因する撮
影不良を防止することができる。

【００１２】さらにまた本発明は、撮像手段および撮像
方向変更手段は、防水性を有する筺体内に固設されるこ
とを特徴とする。

【００１３】本発明に従えば、本発明の車載カメラ装置
を自動車の車外に配置する場合であっても、雨水等の影
響を受けることがなく、被写体を撮像することができ
る。

【００１４】さらにまた本発明は、自動車の車内または
車外に配置される撮像手段と、前記撮像手段に作動信号
を送る操作手段と、前記操作手段によって操作され前記
撮像手段の撮像方向を変更する撮像方向変更手段と、前
記撮像手段の撮像時に撮像に必要なな光量を付与する光
源手段と、前記撮像手段、撮像方向変更手段および光源
手段に電力を供給する給電手段と、前記撮像手段、操作
手段、撮像方向変更手段、光源手段および給電手段を制
御する制御装置とを有する車載カメラ装置であって、前
記撮像手段は、撮像後に自動的にフィルムを巻き上げる
ことができるフィルム巻き上げ装置と、前記操作手段か
らの作動信号に応じて作動するシャッタと、フィルムの
状態を検知するフィルム検知装置と、被写体の受ける光
量を検知する光量検知装置と、撮像手段の状態を制御装
置に伝える撮像手段出力処理回路と、前記フィルム検知
装置および光量検知装置に電力を供給する撮像手段電源
装置とを含み、前記操作手段は、前記シャッタに作動信
号を与える撮像スイッチと、前記撮像方向変更手段に撮
像方向設定値を与える撮像方向変更スイッチと、車載カ
メラ装置の状態を表示する表示装置と、前記表示装置に
電力を供給する操作手段電源装置とを含み、前記撮像方
向変更手段は、撮像方向を検知する撮像方向検知装置
と、前記撮像方向設定値に応じて駆動する駆動装置と、
撮像方向を制御装置に伝える撮像方向変更手段出力処理
回路と、前記撮像方向検知装置、駆動装置に電力を供給
する撮像方向変更手段電源装置とを含み、前記光源手段
は、撮像時に前記シャッタの作動に同調して作動するス
トロボ装置と、前記ストロボ装置に電力を供給する光源
手段電源装置と、前記光源手段電源装置の状態を制御装
置に伝える光源手段出力処理回路とを含み、前記給電手
段は、前記制御装置からの制御信号に応じて、前記撮像
手段電源装置、撮像方向変更手段電源装置および光源手
段電源装置に電力を供給する給電装置と、制御装置から
の制御信号を給電装置に伝えるとともに給電装置の状態
を制御装置に伝える給電手段入出力処理回路とを含むこ
とを特徴とする車載カメラ装置である。

【００１５】本発明に従えば、車載カメラ装置は、フィ
ルム巻き上げ装置とシャッタとフィルム検知装置と光量
検知装置と撮像手段出力処理回路と操作手段電源装置と
を含む撮像手段と、撮像スイッチと撮像方向変更スイッ
チと表示装置と操作手段電源装置とを含む操作手段と、
撮像方向検知装置と駆動装置と撮像方向変更手段出力処
理回路と撮像方向変更手段電源装置とを含む撮像方向変
更手段と、ストロボ装置と光源手段電源装置と光源手段
出力処理回路とを含む光源手段と、給電装置と給電手段
入出力処理回路とを含む給電手段とを含むので、撮像方
向を所望の方向に車内から操作することができるととも
に、撮像すべき被写体を適切に撮像することができる。

【００１６】さらにまた本発明は、撮像手段電源装置、
撮像方向変更手段電源装置および光源手段電源装置の電
力が予め定められた電力以下のとき、制御装置からの制
御信号によって、給電装置は前記撮像手段電源装置、撮
像方向変更手段電源装置および光源手段電源装置に電力
を供給し、前記給電装置の電力が予め定められた電力以
下のとき、給電装置は自動車に搭載された車載バッテリ
から電力の供給を受け、電気を蓄えることができ、前記
操作手段電源装置は、操作手段電源装置の電力が予め定
められた電力以下のとき、操作手段電源装置は前記車載
バッテリから電力の供給を受け、電気を蓄えることがで
きることを特徴とする。

【００１７】本発明に従えば、撮像手段電源装置、撮像
方向変更手段電源装置および光源手段電源装置の電力が
予め定められた電力以下のときには、給電装置から撮像
手段電源装置、撮像方向変更手段電源装置および光源手
段電源装置に電力が供給され、給電装置の電力が予め定
められた電力以下のときには、給電装置は車載バッテリ
から電力の供給を受け、電気を蓄えることができ、操作
手段電源装置の電力が予め定められた電力以下のときに
は、操作手段電源装置は車載バッテリから電力の供給を
受け、電気を蓄えることができる。

【００１８】さらにまた本発明は、撮像手段が赤外線フ
ィルムを用いることができ、ストロボ装置が赤外線スト
ロボであることを特徴とする。

【００１９】本発明に従えば、夜間や車庫内等の光量が
不足する場所においても被写体を確実に撮像することが
できる。

【００２０】さらにまた本発明は、予め定められた操作
を行わずに自動車のエンジンを始動させたときにシャッ
タとストロボ装置とが同調して作動することを特徴とす
る。

【００２１】本発明に従えば、自動車の盗難等の自動車
に係る犯罪において、所定の操作を行うことなくエンジ
ンを始動させた犯人を確実に撮像することができ、犯人
の特定に有効な写真を得ることができる。

【００２２】さらにまた本発明は、撮像手段が、自動車
のフロントガラス周辺、ルームミラー周辺またはリヤウ
インドウガラス周辺のうちから選ばれる位置に配置され
ることを特徴とする。

【００２３】本発明に従えば、撮像手段が、自動車のフ
ロントガラス周辺、ルームミラー周辺またはリヤウイン
ドウガラス周辺のうちから選ばれる位置に配置されるの
で、自動車走行中に走行方向前方または後方を撮像する
ことができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
る車載カメラ装置１０の電気的な構成を示すブロック図
であり、図２は車載カメラ装置１０を取り付けた自動車
１１の簡略した斜視図であり、図３は撮像方向変更手段
６０の構成を簡略して示す分解斜視図であり、図４は車
載カメラ装置１０の動作を示すフローチャートである。

【００２５】車載カメラ装置１０は、自動車１１の車内
または車外に配置される撮像手段２０と、前記撮像手段
２０に作動信号を送る操作手段４０と、前記操作手段４
０によって操作され前記撮像手段２０の撮像方向を変更
する撮像方向変更手段６０と、前記撮像手段２０の撮像
時に撮像に必要な光量を付与する光源手段１００と、前
記撮像手段２０、撮像方向変更手段６０および光源手段
１００に電力を供給する給電手段１１０と、前記撮像手
段２０、操作手段４０、撮像方向変更手段６０、光源手
段１００および給電手段１１０の作動および状態を制御
する制御装置１２０とを有する。

【００２６】車載カメラ装置１０において、撮像手段２
０と制御装置１２０、操作手段４０と制御装置１２０、
撮像方向変更手段６０と制御装置１２０、光源手段１０
０と制御装置１２０、および給電手段１１０と制御装置
１２０とはそれぞれ相互に作動信号および制御信号等の
電気信号を伝えることができるケーブルによって接続さ
れている構成によって達成されるが、前記ケーブルの代
わりに、電磁波等の電波や赤外線を用いて電気信号を送
受信する構成としてもよく、この場合には、撮像手段２
０、操作手段４０、撮像方向変更手段６０、光源手段１
００、給電手段１１０および制御装置１２０は、送受信
装置を備える構成となる。

【００２７】前記撮像手段２０は、いわゆるカメラによ
って達成され、自動的に焦点を合わすことができる自動
焦点調節機構と、撮像後に自動的にフィルムを巻き上げ
ることができるフィルム巻き上げ装置と、前記操作手段
４０からの作動信号に応じて作動するシャッタ２１と、
フィルムの状態（装填フィルムの種類、撮影済枚数、撮
影可能枚数等）を検知するフィルム検知装置２２と、被
写体の受ける光量を検知する光量検知装置２３と、撮像
手段２０の状態（前記フィルムの状態、光量検知結果
等）を制御装置１２０に伝える撮像手段出力処理回路２
４と、前記フィルム検知装置２２および光量検知装置２
３に電力を供給する撮像手段電源装置２５と、シャッタ
２１に制御装置１２０からの制御信号を伝える撮像手段
撮像手段作動回路２６とを含む。

【００２８】前記シャッタ２１は、操作手段４０の撮像
スイッチ４２を操作することによって、操作手段出力処
理回路４４および制御装置１２０を介して送られる制御
信号を撮像手段作動回路２６が処理し、シャッタ２１に
作動信号として伝えることによって作動する。

【００２９】前記フィルム検知装置２２は、装填フィル
ムの種類、撮影済枚数、撮影可能枚数等のフィルムの状
態を検知する。フィルム検知結果は撮像手段出力処理回
路２４を介して電気信号として制御装置１２０に伝えら
れる。制御装置１２０は撮像手段出力処理回路２４から
の信号を操作手段入力処理回路４６に伝え、その内容は
表示装置４５に表示させることができる。

【００３０】前記光量検知装置２３は撮像の目的物であ
る被写体の受ける光量を検知し、光量検知結果は撮像手
段出力処理回路２４を介して電気信号として制御装置１
２０に伝えられる。制御装置１２０は撮像手段出力処理
回路２４からの信号および予め定められた設定条件値に
基づいて、シャッタ２１の作動と同調してストロボ装置
１０１を作動する必要がある否かを判断し、シャッタ２
１の作動と同調してストロボ装置１０１を作動する必要
がある場合には、光源手段１００の光源手段作動回路１
０４に伝え、ストロボ装置１０１を作動させるととも
に、操作手段入力処理回路４６に制御信号を与え、スト
ロボ撮影であることを表示装置４５に表示させることが
できる。

【００３１】撮像手段電源装置２５は、前記フィルム検
知装置２２、光量検知装置２３およびシャッタ２１の作
動に必要な電力を供給する充電可能な蓄電池を含む。撮
像手段電源装置２５の電力量は、撮像手段出力処理回路
２４を介して制御装置１２０に伝えられ、撮像手段電源
装置２５の電力量が予め定められた電力以下の場合に
は、制御装置１２０から給電手段入出力処理装置１１２
に制御信号が伝えられる。給電手段入出力処理装置１１
２は制御装置１２０から制御信号に基づいて、給電装置
１１１に撮像手段電源装置２５に電力を供給するように
電力供給信号を与える。撮像手段電源装置２５は、給電
装置１１１から電力を供給され、充電され、常にフィル
ム検知装置２２、光量検知装置２３およびシャッタ２１
の作動に必要な電力を供給することができる。撮像手段
電源装置２５の電力状態を表示装置４５に表示させるよ
うにしてもよい。

【００３２】前記撮像手段２０は、たとえば自動車１１
のフロントガラス１３周辺に、ねじなどによって達成さ
れる固定部材を用いて固定される。また撮像手段２０の
自動車１１への固定は、磁石または接着剤を用いて行う
こともできる。撮像手段２０が、自動車１１のフロント
ガラス１３周辺に配置されるので、自動車１１を運転し
ながら、走行方向前方側の景色等を車載カメラ装置１０
を用いて、撮像することができる。車載カメラ装置１０
を操作する運転者が、撮像される走行方向前方側の景色
等を容易に認識しながら、車載カメラ装置１０を操作
し、被写体を撮像することができる。

【００３３】本発明の実施の形態においては、撮像手段
２０を自動車１１のフロントガラス１３周辺のルーフ１
４の走行方向前方側に固定したが、撮像手段２０を自動
車１１のルームミラー１５周辺またはリヤウインドウガ
ラス１６周辺に配置することもできる。撮像手段２０を
自動車１１のルームミラー１５周辺に配置する場合に
は、自動車１１の車内を撮像する場合に好適であり、ま
た撮像手段２０が自動車１１の車内に配置されるので、
車外を撮像する場合においても、雨水に影響されること
なく撮像を行うことができる。撮像手段２０をリヤウイ
ンドウガラス１６周辺に配置する場合には、自動車１１
の走行方向後方側の景色等を撮像する場合に好適であ
る。なお、本明細書において、景色等と示すときは、本
発明にかかる車載カメラ装置を用いて撮像できるすべて
の物であって、撮像される被写体を意味するものであ
る。

【００３４】前記操作手段４０は、車載カメラ装置１０
を作動可能状態とするメインスイッチ４１と、前記シャ
ッタ２１に制御装置１２０等を介して作動信号を与える
撮像スイッチ４２と、撮像方向変更手段６０に制御装置
１２０等を介して撮像方向設定値を与える撮像方向変更
スイッチ４３と、メインスイッチ４１および撮像スイッ
チ４２等の操作内容を制御装置１２０に伝える操作手段
出力処理装置４４と、車載カメラ装置１０の状態（電源
のＯＮ／ＯＦＦ状態、前記フィルムの状態、光量検知結
果、撮像方向等）を表示する表示装置４５と、制御装置
１２０からの制御信号を表示装置４５に伝える操作手段
入力処理回路４６と、表示装置４４等にに電力を供給す
る操作手段電源装置４７とを含む。

【００３５】前記操作手段４０は、自動車１１の運転者
が、自動車１１の運転中においても操作できる位置に配
置される。すなわち、操作手段４０は、運転者が運転者
席１７に着席した状態で操作および認識できる位置であ
って、運転に支障を来さない位置に配置される。たとえ
ば、ステアリングホイール１８またはその周辺、もしく
は走行速度等が表示されるフロントパネル付近に、操作
手段４０が配置される。したがって操作手段４０は、少
なくとも前記撮像手段２０とは離れた位置に配置される
ことになる。

【００３６】メインスイッチ４１は、車載カメラ装置１
０の作動を制御する入力装置であって、主に電源のＯＮ
／ＯＦＦを制御する。また自動撮像モード、半自動撮像
モード、手動撮像モードおよび無人モード等の各種モー
ド設定を行うことも可能である。電源のＯＮ／ＯＦＦ状
態および各種モード設定状態は、操作手段出力処理回路
４４、制御装置１２０および操作手段入力処理回路４６
を介して表示装置４５に表示させることができる。ここ
で、自動撮像モードとは所定の時間的間隔毎に撮像を行
うようにしたモード設定状態を示し、半自動撮像モード
とは操作する者が撮像方向の設定およびシャッタ２１の
作動を撮像方向変更スイッチ４３および撮像スイッチ４
２を操作することによって行うモード設定状態を示し、
手動撮像モードとは撮像方向の設定、ストロボ装置１０
１およびシャッタ２１の作動を操作する者が行うモード
設定状態を示し、無人モードとは夜間等において、自動
車に人がいない場合であって、自動車に係る犯罪等が発
生した場合に犯人等を撮像することができるモード設定
状態を示す。

【００３７】撮像スイッチ４２は、前記シャッタ２１に
制御装置１２０等を介して作動信号を与える。撮像スイ
ッチ４２を操作に対応する操作信号を操作手段出力処理
回路４４が電気信号として制御装置１２０に送信し、制
御装置１２０は操作手段出力処理回路４４から受けた電
気信号を制御信号として撮像手段作動回路２６に伝え、
撮像手段作動回路２６はシャッタ２１を作動する。

【００３８】撮像方向変更スイッチ４３は、撮像方向変
更手段６０に制御装置１２０等を介して撮像方向設定値
を与える。撮像方向変更スイッチ４３によって与えられ
た撮像方向設定値は、操作手段出力処理回路４４によっ
て電気信号として制御装置１２０に伝えられ、制御装置
１２０は操作手段出力処理回路４４から受けた電気信号
を制御信号として撮像方向変更手段駆動回路６５に伝
え、撮像方向変更手段駆動回路６５は水平方向駆動モー
タ６６および鉛直方向駆動モータ６７を作動する。

【００３９】表示装置４５は、制御装置１２０にとって
制御される撮像手段２０、操作手段４０、撮像方向変更
手段６０、光源手段１００および給電手段１１０の状態
（電源のＯＮ／ＯＦＦ状態、前記フィルムの状態、光量
検知結果、撮像方向等）を表示する。表示装置４５は、
操作手段入力処理回路４６を介して、制御装置１２０か
らの制御信号を受け取り、撮像手段２０、操作手段４
０、撮像方向変更手段６０、光源手段１００および給電
手段１１０の状態（電源のＯＮ／ＯＦＦ状態、前記フィ
ルムの状態、光量検知結果、撮像方向等）を表示する。

【００４０】車載カメラ装置１０を用いて、自動車の運
転中に撮像したい風景等がある場合には、撮像方向変更
スイッチ４３を操作して、撮像方向を決定し、撮像スイ
ッチ４２を操作することによって、しゃった２１を作動
させ、撮像を行うことができる。

【００４１】操作手段電源装置４７は、表示装置４４等
にに電力を供給することができる蓄電可能な蓄電池であ
って、予め定められた電力以下の場合には、自動車に搭
載された車載バッテリ１２から電力の供給を受けること
ができる。操作手段電源装置４７は、予め定められた電
力以下の場合には、自動車に搭載された車載バッテリ１
２から電力の供給を受けるので、電力不足によって車載
カメラ装置１０が作動しないということがない。

【００４２】前記撮像方向変更手段６０は、撮像方向を
検知する撮像方向検知装置６１と、前記撮像方向設定値
に応じて駆動する駆動装置６２と、撮像方向を制御装置
１２０に伝える撮像方向変更手段出力処理回路６３と、
前記撮像方向検知装置６１、駆動装置６２に電力を供給
する撮像方向変更手段電源装置６４とを含む。

【００４３】撮像方向検知装置６１は、駆動装置６２の
駆動量に基づき、撮像方向を算出して検知することがで
きる。撮像方向検知結果は、撮像方向変更手段出力処理
回路６３を介して、制御装置１２０に伝えられ、撮像方
向設定スイッチ４３の与える撮像方向設定値と比較演算
され、撮像方向検知結果と撮像方向設定値とが一致した
場合、操作手段入力処理回路４６を介して、撮像方向検
知結果が撮像方向として表層地４５に表示される。撮像
方向検知結果と撮像方向設定値とが一致しない場合、制
御装置１２０は撮像方向変更手段駆動回路６５に撮像方
向設定値をさらに電気信号として出力する。

【００４４】駆動装置６２は、操作手段出力処理回路４
４および制御装置１２０を介して撮像方向変更手段駆動
回路６５に伝えられた撮像方向設定値に応じて駆動する
水平方向駆動モータ６６と鉛直方向駆動モータ６７とを
有する。水平方向駆動モータ６６および鉛直方向駆動モ
ータ６７は、後述するように防水性を有する筺体６８内
に固設される。

【００４５】撮像方向変更手段電源装置６４は、撮像方
向検知装置６１および駆動装置６２の作動に必要な電力
を供給する充電可能な蓄電池を含む。撮像方向変更手段
電源装置６４の電力量は、撮像方向変更手段出力処理回
路６３を介して制御装置１２０に伝えられ、撮像方向変
更手段電源装置６４の電力量が予め定められた電力以下
の場合には、制御装置１２０から給電手段入出力処理装
置１１２に制御信号が伝えられる。給電手段入出力処理
装置１１２は制御装置１２０からの制御信号に基づい
て、給電装置１１１に撮像方向変更手段電源装置６４に
電力を供給するように電力供給信号を与える。撮像方向
変更手段電源装置６４は、給電装置１１１から電力を供
給され、充電され、常に撮像方向検知装置６１および駆
動装置６２の作動に必要な電力を供給することができ
る。撮像方向変更手段電源装置６４の電力状態を表示装
置４５に表示させるようにしてもよい。

【００４６】図３を参照して、撮像手段２０および撮像
方向変更手段６０の構成をさらに詳しく説明する。

【００４７】撮像手段２０および撮像方向変更手段６０
が内設される筺体６８は、水平方向駆動モータ６６およ
び水平方向調節用基板６９が固設される基台部７０と、
透明な窓７１を有する上蓋部７２とを含み、内部の防水
性を保持するように互いの当接部７３を密着して取り付
けられる。該当接部７３には、防水性を向上させるため
にパッキン部材を取り付けてもよい。

【００４８】水平方向駆動モータ６６の出力軸は、前記
基台部７０の上面とほぼ平行であり、ウォーム歯車７４
が取り付けられ、ウォーム歯車７４は基台部７０の上面
から立設される支軸７５に装着されるピニオン７６に水
平方向駆動モータ６６の回転駆動力を伝達する。水平方
向調節用基板６９は基台部７０に対して回転可能に取り
付けられ、一側辺７７には、前記ピニオン７６が噛合す
る凹凸が形成されている。水平方向調節用基板６９の上
面には、撮像手段２０を保持する撮像手段保持部材７８
および鉛直方向駆動モータ６７が固設されている。鉛直
方向駆動モータ６７の出力軸は、前記水平方向調節用基
板６９の上面とほぼ平行であり、ウォーム歯車７９が取
り付けられ、ウォーム歯車７９はピニオン８０を介し
て、撮像手段２０を角変位軸８１の軸線まわりに角変位
させる角変位軸８１の一端に取り付けられた平歯車８２
に鉛直方向駆動モータ６７の回転駆動力を伝達する。角
変位軸８１は水平方向調節用基板６９の上面とほぼ平行
である。

【００４９】水平方向駆動モータ６６の回転駆動力は、
ピニオン７６を介して水平方向調節用基板６９に伝えら
れ、水平方向駆動モータ６６の駆動量に応じて水平方向
調節用基板６９が略鉛直な軸線９１まわりに角変位する
ので、撮像手段２０の撮像方向、すなわち撮像手段２０
の光軸９３を水平方向（左右方向）に変化させることが
できる。

【００５０】鉛直方向駆動モータ６７の回転駆動力は、
ピニオン８０を介して平歯車８２に伝えられ、鉛直方向
駆動モータ６７の駆動量に応じて角変位軸８１が、略水
平な軸線９２まわりに角変位するので、撮像手段２０の
撮像方向、すなわち撮像手段２０の光軸９３を鉛直方向
（上下方向）変化させることができる。

【００５１】水平方向調節用基板６９は、基台部７０に
一端を固定されたばね部材８３によってばね付勢力が与
えられており、この付勢力と水平方向駆動モータ６６に
よって撮像方向が保持される。撮像手段２０は、水平方
向調節用基板６９に一端を固定されたばね部材８４によ
ってばね付勢力が与えられており、この付勢力と鉛直方
向駆動モータ６７によって撮像方向が保持される。

【００５２】筺体６８を構成する基台部７０および上蓋
部７２は、自動車１１に取り付けて使用する際に必要な
強度および耐久性等ならびに加工の容易さおよび重量等
を考慮して、合成樹脂製材料によって達成され、透明な
窓７１は同様の理由から、アクリル樹脂製によって達成
される。窓７１は、撥水加工が施し、雨水が付着しにく
くしてもよい。

【００５３】前記基台部７０の底板部８５を永久磁石等
によって達成される磁性部材とすることによって、自動
車１１のルーフ１４に脱着可能に取り付けることができ
る。この場合には、固定部材等を用いる必要がなく、か
つ、撮像方向変更手段６０を容易に脱着できるので利便
である。

【００５４】前記光源手段１００は、撮像時に前記シャ
ッタ２１に同調して作動するストロボ装置１０１と、前
記ストロボ装置１０１に電力を供給する光源手段電源装
置１０２と、前記光源手段電源装置１０２の状態を制御
装置１２０に伝える光源手段出力処理回路１０３とを含
む。

【００５５】ストロボ装置１０１は、制御装置１２０か
らの制御信号を光源手段作動回路１０４が処理し、スト
ロボ装置１０１に作動信号として伝えることによって作
動する。すなわち制御装置１２０から伝えられる制御信
号によって、シャッタ２１の作動に同調して、ストロボ
装置１０１が作動し、撮像に必要な充分な光量を被写体
に付与することができる。

【００５６】光源手段電源装置１０２は、ストロボ装置
１０１の作動に必要な電力を供給する充電可能な蓄電池
を含む。光源手段電源装置１０２の電力量は、光源手段
出力処理回路１０３を介して制御装置１２０に伝えら
れ、光源手段電源装置１０２の電力量が予め定められた
電力以下の場合には、制御装置１２０から給電手段入出
力処理装置１１２に制御信号が伝えられる。給電手段入
出力処理装置１１２は制御装置１２０からの制御信号に
基づいて、給電装置１１１に光源手段電源装置１０２に
電力を供給するように電力供給信号を与える。光源手段
電源装置１０２は、給電装置１１１から電力を供給さ
れ、充電され、常にストロボ装置１０１の作動に必要な
電力を供給することができる。光源手段電源装置１０２
の電力状態を表示装置４５に表示させるようにしてもよ
い。

【００５７】光源手段１００は前記撮像手段２０に近接
した位置に配置してもよく、撮像手段２０から離れた位
置に配置してもよい。光源手段１００を自動車１１の車
外に配置する場合には、防水性を確保できる構造とす
る。すなわち防水性を有する筺体内に光源装置１００を
内設してもよい。

【００５８】前記給電手段１１０は、前記制御装置１２
０からの制御信号によって前記撮像手段電源装置２５、
撮像方向変更手段電源装置６４および光源手段電源装置
１０２に電力を供給する給電装置１１１と、前記制御装
置１２０からの制御信号を給電装置１１１に伝えるとと
もに給電装置１１１の状態を制御装置１２０に伝える給
電手段入出力処理回路１１２とを含む。

【００５９】給電装置１１１は、制御装置１２０からの
制御信号によって前記撮像手段電源装置２５、撮像方向
変更手段電源装置６４および光源手段電源装置１０２に
電力を供給するとともに給電装置１１１の電力状態を制
御装置１２０に給電手段入出力処理回路１１２を介して
伝達し、給電装置１１０の電力が予め定められた電力以
下の場合、制御装置１２０からの制御信号に基づいて、
車載バッテリ１２から電力の供給を受け、所定の電力状
態となるまで蓄電を行う。

【００６０】図４を参照して、本発明の実施の形態の車
載カメラ装置１０の動作を再度説明する。

【００６１】ステップ１において、撮像手段電源装置２
５、撮像方向変更手段電源装置６４および光源手段電源
装置１０２の電力状態を判断し、電力が不足していれ
ば、給電装置１１１から電力の供給を受ける（ステップ
２）。電力が充分であれば、ステップ３に進む。

【００６２】ステップ３において、フィルムの状態を判
断し、フィルムが装填されていないなどのフィルムの状
態が撮像に不都合な場合には、ステップ４において警告
を表示する。フィルムの状態が良好であれば、ステップ
５に進む。

【００６３】ステップ５において、撮像に必要な光量が
不足しているか否かを判断し、不足している場合にはス
テップ６において、ストロボ装置１０１の作動準備を行
う。ステップ７で、ストロボ状態を判断し、良好の場合
およびステップ５において光量が充分である場合、ステ
ップ８に進む。ステップ７において、ストロボ状態が不
良の場合ステップ５に戻り、光量状態を判断する。

【００６４】ステップ８において撮像方向検知手段６１
が撮像方向を検知し、ステップ９において撮像方向設定
スイッチ４３によって撮像方向設定値が与えられ、ステ
ップ１０において制御装置１２０、撮像方向変更手段駆
動回路６５等を介して、駆動装置６２の水平方向駆動モ
ータ６６および鉛直方向駆動モータ６７が駆動し、ステ
ップ１１において撮像方向検知手段６１が撮像方向を検
知し、ステップ１２において撮像すいっち４２によって
撮像命令信号が与えられ、ステップ１３においてシャッ
タ装置２１が作動し、ステップ１４においてフィルムが
自動的に巻き上げられ、撮像待機状態となる。

【００６５】本発明の実施の形態の車載カメラ装置１０
において、撮像手段２０が赤外線フィルムを用いること
ができ、ストロボ装置１０１が赤外線ストロボであって
もよい。撮像手段２０が赤外線フィルムを用いることが
でき、ストロボ装置１０１が赤外線ストロボであるの
で、夜間や車庫内等の光量が不足する場所においても被
写体を確実に撮像することができる。

【００６６】また本発明の他の実施の形態の車載カメラ
装置においては、主要な構成は車載カメラ装置１０と類
似の構成であって、撮像手段と操作手段と撮像方向変更
手段と光源手段と給電手段と制御装置とを有し、予め定
められた操作を行わずに自動車のエンジンを始動させた
ときにシャッタとストロボ装置とが同調して作動する構
成である。たとえば、自動車泥棒が自動車のエンジンを
始動させる前に、暗唱番号を入力せずにエンジンを始動
させると、制御装置がシャッタ作動信号を撮像手段作動
回路に送信し、シャッタが作動し、自動車泥棒を撮像す
ることができる。撮像に必要な光量が不足する場合に
は、車載カメラ装置１０と同様に、シャッタの作動に同
調してストロボ装置が作動するので、自動車泥棒を確実
に撮像することができる。ストロボ装置の作動によっ
て、自動車泥棒は自分の顔が撮像されたことを認識し、
犯行を行わずに逃走する場合があるので、犯行を未然防
止することができる場合がある。

【００６７】ストロボ装置を赤外線ストロボとし、フィ
ルムとして赤外線フィルムを用いることによって、自動
車泥棒に気づかれずに、犯人を撮像することができるの
で、犯人の特定に有効な写真を撮像することができる。

【００６８】防犯用の車載カメラ装置を、たとえば自動
車のルームミラーに内蔵し、その存在を犯人に認識され
ないようにすることも可能である。

【００６９】また、他の防犯用センサと組み合わせるこ
とによって、自動車のガラス、鍵穴等が損傷した場合に
シャッタおよびストロボ装置が作動するシステムとする
ことも可能である。

【００７０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、撮像手段
は自動車の車内または車外に配置され、操作手段を操作
することによって撮像方向変更手段を操作し、撮像手段
に作動信号を送ることができるので、自動車に乗車しな
がら目的の被写体を撮像することができる。すなわち自
動車の運転中であっても、危険を伴わずに目的の被写体
を撮像することができるの。

【００７１】また本発明によれば、光源手段が撮像時に
撮像に充分な光量を付与し、給電手段が撮像手段、撮像
方向変更手段および光源手段に電力を供給するので、光
量不足による不適切な写真となることがなく、また撮像
手段、撮像方向変更手段および光源手段が確実に作動す
るので、目的の被写体を確実に撮像することができる。

【００７２】さらに本発明によれば、制御装置が撮像手
段、撮像方向変更手段、光源手段および給電手段を制御
するので、フィルム切れ、光量不足、電力不足等に起因
する撮影不良を防止することができる。

【００７３】さらにまた本発明によれば、本発明の車載
カメラ装置を自動車の車外に配置する場合であっても、
雨水等の影響を受けることがなく、被写体を撮像するこ
とができる。

【００７４】さらにまた本発明によれば、車載カメラ装
置は、フィルム巻き上げ装置とシャッタとフィルム検知
装置と光量検知装置と撮像手段出力処理回路と操作手段
電源装置とを含む撮像手段と、撮像スイッチと撮像方向
変更スイッチと表示装置と操作手段電源装置とを含む操
作手段と、撮像方向検知装置と駆動装置と撮像方向変更
手段出力処理回路と撮像方向変更手段電源装置とを含む
撮像方向変更手段と、ストロボ装置と光源手段電源装置
と光源手段出力処理回路とを含む光源手段と、給電装置
と給電手段入出力処理回路とを含む給電手段とを含むの
で、撮像方向を所望の方向に車内から操作することがで
きるとともに、撮像すべき被写体を適切に撮像すること
ができる。

【００７５】さらにまた本発明によれば、撮像手段電源
装置、撮像方向変更手段電源装置および光源手段電源装
置の電力が予め定められた電力以下のときには、給電装
置から撮像手段電源装置、撮像方向変更手段電源装置お
よび光源手段電源装置に電力が供給され、給電装置の電
力が予め定められた電力以下のときには、給電装置は車
載バッテリから電力の供給を受け、電気を蓄えることが
でき、操作手段電源装置の電力が予め定められた電力以
下のときには、操作手段電源装置は車載バッテリから電
力の供給を受け、電気を蓄えることができる。

【００７６】さらにまた本発明によれば、夜間や車庫内
等の光量が不足する場所においても被写体を確実に撮像
することができる。

【００７７】さらにまた本発明によれば、自動車の盗難
等の自動車に係る犯罪において、所定の操作を行うこと
なくエンジンを始動させた犯人を確実に撮像することが
でき、犯人の特定に有効な写真を得ることができる。

【００７８】さらにまた本発明によれば、撮像手段が、
自動車のフロントガラス周辺、ルームミラー周辺または
リヤウインドウガラス周辺のうちから選ばれる位置に配
置されるので、自動車走行中に走行方向前方または後方
を撮像することができる。車載カメラ装置を操作する運
転者が、撮像される走行方向前方側の景色等を容易に認
識しながら、車載カメラ装置を操作し、被写体を撮像す
ることができるので、撮像すべき景色等を容易に撮像す
ることができる。また走行方向後方側の景色等を自動車
を停止させることなく撮像することができる。

【００７９】以上のように本発明によれば、自動車の走
行中において安全かつ容易に景色等を撮像することがで
き、また乗車した状態のままで景色等を撮像することが
でき、さらにまた無人状態において自動車の車内を撮像
することができ、自動車の盗難等の自動車に係る犯罪に
おいて犯人を自動的に写真に撮ることができ、犯人特定
の一助とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態である車載カメラ装置１
０の電気的な構成を示すブロック図である。

【図２】車載カメラ装置１０を取り付けた自動車１１の
簡略した斜視図である。

【図３】撮像方向変更手段６０の構成を簡略して示す分
解斜視図である。

【図４】車載カメラ装置１０の動作を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１０車載カメラ装置１１自動車１２車載バッテリ１３フロントガラス１５ルームミラー１６リヤウインドウガラス２０撮像手段２１シャッタ２２フィルム検知装置２３光量検知装置２４撮像手段出力処理回路２５撮像手段電源装置４０操作手段４２撮像スイッチ４３撮像方向変更スイッチ４４操作手段出力処理回路４５表示装置４６操作手段入力処理回路４７操作手段電源装置６０撮像方向変更手段６１撮像方向検知手段６２駆動装置６３撮像方向変更手段出力処理回路６４撮像方向変更手段電源装置６５撮像方向変更手段駆動回路６８筺体１００光源手段１０１ストロボ装置１０２光源手段電源装置１０３光源手段出力処理回路１１０給電手段１１１給電装置１１２給電手段入出力処理回路１２０制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｂ 15/03 Ｇ０３Ｂ 15/03 Ｘ２Ｈ１０５ 15/05 15/05 17/00 17/00 Ｂ 17/02 17/02 17/18 17/18 Ｚ 17/38 17/38 Ａ 17/56 17/56 ＨＦターム(参考） 2H002 BB05 BC01 BC03 BC04 BC07 BC11 CD00 GA26 GA31 GA61 GA66 HA11 HA16 JA11 2H020 FB00 MA06 MB00 MC51 MC53 MC92 MD15 2H053 AD00 BA01 CA21 DA00 2H100 CC01 DD00 DD02 DD13 EE00 FF01 FF05 2H102 AB00 AB01 AB13 AB17 AB23 AB31 AB37 BA21 BB01 CA06 2H105 AA06 AA12 DD07 EE05 EE27 EE35

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動車の車内または車外に配置される撮
像手段と、前記撮像手段に作動信号を送る操作手段と、
前記操作手段によって操作され前記撮像手段の撮像方向
を変更する撮像方向変更手段とを有することを特徴とす
る車載カメラ装置。
【請求項２】自動車の車内または車外に配置される撮
像手段と、前記撮像手段に作動信号を送る操作手段と、
前記操作手段によって操作され前記撮像手段の撮像方向
を変更する撮像方向変更手段と、前記撮像手段の撮像時
に撮像に充分な光量を付与する光源手段と、前記撮像手
段、撮像方向変更手段および光源手段に電力を供給する
給電手段とを有することを特徴とする車載カメラ装置。
【請求項３】自動車の車内または車外に配置される撮
像手段と、前記撮像手段に作動信号を送る操作手段と、
前記操作手段によって操作され前記撮像手段の撮像方向
を変更する撮像方向変更手段と、前記撮像手段の撮像時
に撮像に充分な光量を付与する光源手段と、前記撮像手
段、撮像方向変更手段および光源手段に電力を供給する
給電手段と、前記撮像手段、撮像方向変更手段、光源手
段および給電手段を制御する制御装置とを有することを
特徴とする車載カメラ装置。
【請求項４】撮像手段および撮像方向変更手段は、防
水性を有する筺体内に固設されることを特徴とする請求
項１〜３のいずれか１項に記載の車載カメラ装置。
【請求項５】自動車の車内または車外に配置される撮
像手段と、前記撮像手段に作動信号を送る操作手段と、
前記操作手段によって操作され前記撮像手段の撮像方向
を変更する撮像方向変更手段と、前記撮像手段の撮像時
に撮像に必要なな光量を付与する光源手段と、前記撮像
手段、撮像方向変更手段および光源手段に電力を供給す
る給電手段と、前記撮像手段、操作手段、撮像方向変更
手段、光源手段および給電手段を制御する制御装置とを
有する車載カメラ装置であって、前記撮像手段は、撮像後に自動的にフィルムを巻き上げ
ることができるフィルム巻き上げ装置と、前記操作手段
からの作動信号に応じて作動するシャッタと、フィルム
の状態を検知するフィルム検知装置と、被写体の受ける
光量を検知する光量検知装置と、撮像手段の状態を制御
装置に伝える撮像手段出力処理回路と、前記フィルム検
知装置および光量検知装置に電力を供給する撮像手段電
源装置とを含み、前記操作手段は、前記シャッタに作動信号を与える撮像
スイッチと、前記撮像方向変更手段に撮像方向設定値を
与える撮像方向変更スイッチと、車載カメラ装置の状態
を表示する表示装置と、前記表示装置に電力を供給する
操作手段電源装置とを含み、前記撮像方向変更手段は、撮像方向を検知する撮像方向
検知装置と、前記撮像方向設定値に応じて駆動する駆動
装置と、撮像方向を制御装置に伝える撮像方向変更手段
出力処理回路と、前記撮像方向検知装置、駆動装置に電
力を供給する撮像方向変更手段電源装置とを含み、前記光源手段は、撮像時に前記シャッタの作動に同調し
て作動するストロボ装置と、前記ストロボ装置に電力を
供給する光源手段電源装置と、前記光源手段電源装置の
状態を制御装置に伝える光源手段出力処理回路とを含
み、前記給電手段は、前記制御装置からの制御信号に応じ
て、前記撮像手段電源装置、撮像方向変更手段電源装置
および光源手段電源装置に電力を供給する給電装置と、
制御装置からの制御信号を給電装置に伝えるとともに給
電装置の状態を制御装置に伝える給電手段入出力処理回
路とを含むことを特徴とする車載カメラ装置。
【請求項６】撮像手段電源装置、撮像方向変更手段電
源装置および光源手段電源装置の電力が予め定められた
電力以下のとき、制御装置からの制御信号によって、給
電装置は前記撮像手段電源装置、撮像方向変更手段電源
装置および光源手段電源装置に電力を供給し、前記給電装置の電力が予め定められた電力以下のとき、
給電装置は自動車に搭載された車載バッテリから電力の
供給を受け、電気を蓄えることができ、前記操作手段電源装置は、操作手段電源装置の電力が予
め定められた電力以下のとき、操作手段電源装置は前記
車載バッテリから電力の供給を受け、電気を蓄えること
ができることを特徴とする請求項５記載の車載カメラ装
置。
【請求項７】撮像手段が赤外線フィルムを用いること
ができ、ストロボ装置が赤外線ストロボであることを特
徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の車載カメ
ラ装置。
【請求項８】予め定められた操作を行わずに自動車の
エンジンを始動させたときにシャッタとストロボ装置と
が同調して作動することを特徴とする請求項７記載の車
載カメラ装置。
【請求項９】撮像手段が、自動車のフロントガラス周
辺、ルームミラー周辺またはリヤウインドウガラス周辺
のうちから選ばれる位置に配置されることを特徴とする
請求項１〜８のいずれか１項に記載の車載カメラ装置。