JP2022042832A - 撮像装置、撮像装置の制御方法、システム、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】Genlock機能が有効化された直後にスタンバイモードから通常撮像モードに移行した場合でも、安定的に画像出力させる技術を提供する。【解決手段】撮像装置であって、撮像部が撮像した画像を外部装置に出力する制御手段、前記画像を出力する際の同期を制御する同期制御手段を備え、前記同期制御手段は第１の同期信号を生成し外部入力された第２の同期信号と同期させて、前記画像を出力する際の同期を制御し、前記制御手段は前記撮像装置の動作モードを第１の動作モードと第２の動作モードとの間で切り替え、前記制御手段が前記動作モードを前記第２の動作モードから前記第１の動作モードに切り替える場合、前記同期制御手段は前記第１の同期信号と前記第２の同期信号とが安定的に同期しているかどうかを判定し、前記制御手段は前記安定的に同期していると判定された場合に前記第２の動作モードから前記第１の動作モードに切り替える。【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置、撮像装置の制御方法、システム、及び、プログラムに関する。

スイッチャー等で複数のカメラ画像を切り替える場合、画像が乱れることなく切替を可能とする機能としてGenlock機能が知られている。また、カメラ自体の動作モードを通常の撮像モードからスタンバイモード（例えば、撮像処理を停止させて撮像装置を後方へ向かせるモード）に切り替える技術がある。更に、Genlock機能を有効化した後、Genlockが不安定な場合には黒画像を出力する方法がある（特許文献１を参照）。

特開２０１６－１４２７８５号公報

上記において、Genlock機能が有効化された直後に、カメラの動作モードをスタンバイモードから通常撮像モードへ復帰させた際、Genlockが不安定な場合には黒画像が出力され、実際の画像が出力されないという課題があった。

そこで、Genlock機能が有効化された直後にスタンバイモードから通常撮像モードに移行した場合でも、安定的に画像出力させる技術を提供する。

上記課題を解決するための発明は、撮像装置であって、
撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像を外部装置に出力する制御を行う制御手段と、
前記外部装置に前記画像を出力する際の同期を制御する同期制御手段と、
を備え、
前記同期制御手段は第１の同期信号を生成し、前記第１の同期信号を外部から入力された第２の同期信号と同期させることにより、前記画像を出力する際の同期を制御し、
前記制御手段は、前記撮像装置の動作モードを、前記画像を前記外部装置へ出力する第１の動作モードと、前記画像を前記外部装置へ出力しない第２の動作モードとの間で切り替え、
前記制御手段が前記動作モードを前記第２の動作モードから前記第１の動作モードに切り替える場合、前記同期制御手段は前記第１の同期信号と前記第２の同期信号とが安定的に同期しているかどうかを判定し、前記制御手段は前記安定的に同期していると判定された場合に前記第２の動作モードから前記第１の動作モードに切り替えることを特徴とする。

Genlock機能が有効化された直後にスタンバイモードから通常撮像モードへ移行した場合でも、安定的に映像出力させることが可能となる。

実施形態に対応するシステム構成の一例を示す図。 実施形態に対応するシステム構成における各装置の機能構成の一例を示す図、及び、撮像装置のハードウェア構成の一例を示す図。 実施形態に対応する撮像装置の処理の一例を示すフローチャート。 実施形態に対応する撮像装置の他の処理の一例を示すフローチャート。 実施形態に対応する撮像装置の更に他の処理の一例を示すフローチャート。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

［実施形態１］
以下、第1の実施形態について添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、実施形態１に対応する撮像システムの構成例を示す。本実施形態における撮像システム１０は複数台のカメラ１００、コントローラ１２０、ディスプレイ１３０、同期信号出力装置１４０によって構成されている。本実施形態では、２台のカメラ１００(カメラ１とカメラ２)の画像出力をコントローラ１２０で切り替えて、ディスプレイ１３０に表示することを想定している。また、同期信号出力装置１４０から出力された同期信号が、カメラ１とカメラ２に入力される。入力された同期信号に合わせて、カメラ１とカメラ２の画像出力が同期される。従って、コントローラ１２０において画像出力をカメラ２からカメラ１に切り替えた場合でも、画像の途切れが発生することない。実施形態では２台のカメラ１００を切り替える場合を説明するが、３台以上のカメラ１００を接続して画像出力を同期させ、コントローラ１２０により画像出力の切り替えを行うことも可能である。

次に、図２（Ａ）を参照して、撮像システム１０を構成する各装置の機能構成について説明する。図２（Ａ）は、実施形態に対応する撮像システム１０の各装置の機能構成の一例を示す。

カメラ１００は、撮像装置、リモートカメラ、或いは、ネットワークカメラとも呼ぶことができ、監視対象区域の被写体画像を撮像する。カメラ１００は、撮像部１０１、画像処理部１０２、システム制御部１０３、記憶部１０４、パン駆動部１０５、チルト駆動部１０６、速度制御部１０７、スタンバイモード制御部１０８、同期信号入力部１０９、Genlock制御部１１０、Genlock安定化判定部１１１、通信部１１２を備えるように構成される。以下、各構成要素について説明する。

撮像部１０１は、レンズ等の光学系およびＣＯＭＳイメージセンサ等の撮像素子から構成され、監視対象区域における被写体画像を撮像し、アナログ画像信号を生成する。アナログ画像信号はデジタル画像信号に変換され、画像処理部１０２に出力される。画像処理部１０２は、撮像部１０１から出力されたデジタル画像信号に、例えば、ディベイヤ処理、ホワイトバランス処理、階調変換処理等の現像処理を含む所定の画像処理や圧縮符号化処理を行って画像データを生成して、システム制御部１０３へ出力する。

システム制御部１０３は、カメラ１００の全体的な動作を制御する。より具体的には、撮像部１０１で撮像され画像処理部１０２を介して取得された画像データを、通信部１１２を介してコントローラ１２０に出力する。また、通信部１１２を介してコントローラ１２０から制御コマンドを受信し、受信コマンドを解析してコマンドに応じた処理を行う。例えば、画像処理部１０２に対して画質調整を設定するコマンドや、パン駆動部１０５、チルト駆動部１０６に対してパン・チルト動作を設定するコマンドを受信した場合、当該コマンドを解析して画質調整やパン・チルト動作を実行する。また、Genlock有効化・無効化を指示するコマンドを受信すると、Genlock制御部１１０に対して、有効化或いは無効化の指示を行う。

記憶部１０４は、カメラ１００内の制御データや、撮像された画像データを記憶する。具体的には、画質調整のパラメータ、ネットワークの設定値、或いは、カメラ１００の撮像方向の情報を記憶しておくことができる。撮像方向の情報は、例えば、パン駆動部１０５、チルト駆動部１０６におけるパン角度及びチルト角度として記憶してもよい。システム制御部１０３は、カメラ１００が再起動された場合でも以前設定した値を記憶部１０４を参照して取得することが可能である。

パン駆動部１０５、チルト駆動部１０６及び速度制御部１０７は、カメラ１００の撮像方向を制御するための方向制御機構である。パン駆動部１０５は、システム制御部１０３からの制御命令に従いパン動作を行うメカ駆動系とその駆動源のモータにより構成され、モータが駆動されることによりパン駆動機構がパン方向に駆動する。チルト駆動部１０６は、システム制御部１０３からの制御命令に従いチルト動作を行うメカ駆動系とその駆動源のモータにより構成され、モータが駆動されることによりチルト駆動機構がチルト方向に駆動する。速度制御部１０７は、システム制御部１０３からの制御命令に従い現在速度、目標速度、加速度の値または加減速テーブルの情報に基づいて次に指示する駆動速度を算出し、パン駆動部１０５、チルト駆動部１０６をそれぞれ算出した速度で駆動させるよう指示する。

スタンバイモード制御部１０８は、カメラ１００の動作モードを通常撮像モード（第１の動作モード）とスタンバイモード（第２の動作モード）との間で切り替えるモード切替制御を行う。スタンバイモード制御部１０８は、通信部１１２とシステム制御部１０３を介してコントローラ１２０からスタンバイモード或いは通常撮像モードへの切替指示（移行指示）が入力されたか否かを判定し、カメラ１００の動作モードを設定する。スタンバイモード制御部１０８は、例えば現在の動作モードを０、１の設定値により示すようにしてもよい。例えば、０はスタンバイモードを示し、１は通常撮像モードを示すようにしてもよい。

システム制御部１０３は、スタンバイモード制御部１０８の設定値を参照して、動作モードを判定し、第１の動作モードである通常撮像モードでは、撮像部１０１、画像処理部１０２、システム制御部１０３、通信部１１２の各処理部を介して、画像データをコントローラ１２０に出力する。また、パン駆動部１０５、チルト駆動部１０６、速度制御部１０７によるパン・チルト駆動が可能となる。システム制御部１０３は、第２の動作モードであるスタンバイモードでは、画像データのコントローラ１２０への上記出力を停止する。また、パン駆動部１０５、チルト駆動部１０６、速度制御部１０７によるパン・チルト駆動を停止する。なお、スタンバイモード制御部１０８は、システム制御部１０３とは別個のブロックとして記載しているが、システム制御部１０３の一部として構成されてもよい。

同期信号入力部１０９は、同期信号出力装置１４０から出力された同期信号をカメラ１００に入力する。Genlock制御部１１０は、Genlock制御部１１０が生成した第１の同期信号を、同期信号入力部１０９から入力された第２の同期信号に同期させて、システム制御部１０３及びカメラ１００全体を同期制御する。これにより、通常撮像モードにおいて、第２の同期信号と同期してコントローラ１２０に画像出力することができる。

また、Genlock制御部１１０は、Genlockの有効化・無効化の切り替え制御を行う。Genlockの有効化とは、同期信号入力部１０９から同期信号が入力された状態で、コントローラ１２０からのGenlock有効化指示を契機として同期信号との同期を開始することを意味する。一方、Genlockの無効化とは、コントローラ１２０からのGenlock無効化指示を契機として同期信号との同期を停止して、Genlock制御部１１０で生成された同期信号のみで制御することを意味する。Genlockの技術については公知であるため、詳細な説明は省略する。

Genlock安定化判定部１１１は、両同期信号が安定的に同期しているか（Genlockが安定しているか）否かを判定する。判定手法としては、例えばGenlock制御部１１０が生成したH/V同期信号（第１の同期信号）と同期信号入力部１０９から入力されたH/V同期信号（第２の同期信号）との差分を取得し、差分が±所定クロック数以内に所定期間以上収まっていれば、両同期信号は安定的に同期していると判定する。一方、差分が±所定クロック数以内に所定期間以上収まっていなければ、両同期信号は安定的に同期していないと判定する。また、Genlock制御部１１０がGenlockを有効化して同期を開始すると、第１の同期信号が同期信号入力部１０９から入力された第２の同期信号と安定的に同期するまで数秒程度必要となる。その間、Genlock開始から数秒（例えば７秒）程度は不安定となる。そこで、別の判定手法としては、Genlock制御部１１０がGenlockを有効化して同期を開始してから所定時間（上記の７秒に対応）が経過したか否かにより安定的に同期しているかどうかを判定してもよい。通信部１１２は、例えばＬＡＮによるネットワーク通信の処理を行う。

コントローラ１２０は、ディスプレイ１３０に表示させる画像を切り替える切替装置、スイッチャー、或いは、表示制御装置として動作する。コントローラ１２０は、入力部１２１、システム制御部１２２、通信部１２３を備えて構成される。入力部１２１は、ボタン、ジョイスティックなどで構成され、ユーザからの各種操作を受け付ける。当該操作には、例えば画像出力を行うカメラ１００の切り替え操作、カメラ１００のスタンバイモードと通常撮像モードとの切替操作、Genlock有効化、或いは、無効化の操作などが含まれる。システム制御部１２２は、ユーザから受け付けた操作に応じて、通信部１２３を介してカメラ１００に操作に対応する制御コマンドを送信する。通信部１２３は、ＬＡＮによるネットワーク通信の処理を行う。

ディスプレイ１３０は、表示部１３１を備えて構成される。ディスプレイ１３０は、カメラ１００から出力された画像データをコントローラ１２０を介して受信し、表示部１３１に表示する。表示部１３１は、例えば液晶ディスプレイなどの表示デバイスである。

同期信号出力装置１４０は、同期信号出力部１４１を備えて構成される。同期信号出力部１４１は、複数台のカメラ１００を同期して動作させるための基準信号となる同期信号（上述の第２の同期信号に対応）を出力する。本実施形態では、カメラ１００の各同期信号入力部１０９に、同期信号出力装置１４０からの同期信号が入力されることを想定している。

次に、図２（Ｂ）を参照してカメラ１００のハードウェア構成の一例を説明する。ＣＰＵ２０１は、カメラ１００の全体的な制御やデータの計算・加工・管理を行う装置であり、システム制御部１０３、速度制御部１０７、スタンバイモード制御部１０８、Genlock制御部１１０等として機能することができる。また、ＣＰＵ２０１は、カメラユニット２０６から出力されたデジタル画像信号を圧縮・符号化して画像データを生成する画像処理部１０２としても機能してもよい。或いは、これらの機能ブロックを専用のプロセッサにより個別に或いはまとめて実現してもよい。

ＲＡＭ２０２は、揮発性のメモリであり、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等の一時記憶領域として用いられる。ＲＯＭ２０３は、不揮発性のメモリであり、画像データやその他のデータ、ＣＰＵ２０１が動作するための各種プログラム等が、それぞれ所定の領域に格納されている。ＣＰＵ２０１は、例えばＲＯＭ２０３に格納されるプログラムに従い、ＲＡＭ２０２をワークメモリとして用いて、カメラ１００の各部を制御する。尚、ＣＰＵ２０１が動作するためのプログラムは、ＲＯＭ２０３に格納されるものに限られず、記憶装置２０４に記憶されていてもよい。

記憶装置２０４は、例えばＨＤＤやフラッシュメモリなどの磁気ディスクにより構成され記憶部１０４として機能することができる。記憶装置２０４には、アプリケーションプログラム、ＯＳ、制御プログラム、関連プログラム等が格納される。記憶装置２０４は、ＣＰＵ２０１の制御に基づき、データを読み出したり、書き込みしたりすることができる。記憶装置２０４をＲＡＭ２０２やＲＯＭ２０３の代わりに使用してもよい。

通信装置２０５は、ＣＰＵ２０１の制御に基づき、コントローラ１２０と通信するための通信インタフェースであり、通信部１１２として機能することができる。通信装置２０５は、無線通信モジュールを含むことができ、当該モジュールはアンテナシステム、ＲＦ送受信器、１つ以上の増幅器、同調器、１つ以上の発振器、デジタル信号プロセッサ、ＣＯＤＥＣチップセット、加入者識別モジュールカード、メモリなどを含む、周知の回路機構を含むことができる。また、有線接続のための有線通信モジュールを含むことができる。有線通信モジュールは１つ以上の外部ポートを介して他のデバイスとの通信を可能とする。また、データを処理する様々なソフトウェアコンポーネントを含むことができる。外部ポートは、イーサーネット、ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４等を介して、直接的に、又はネットワークを介して間接的に他のデバイスと結合する。尚、以上の各装置と同等の機能を実現するソフトウェアにより、ハードウェア装置の代替として構成することもできる。

カメラユニット２０６は、撮像光学系、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像センサ、現像処理部等を含む撮像部１０１、及び、撮像光学系、撮像方向や画角を制御する可動雲台などからなるパン駆動部１０５、チルト駆動部１０６として機能することができ、実空間である監視対象区域内の所定領域を撮像して画像を生成する。カメラユニット２０６では、ＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子を用いて光電変換により得られたアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換によりデジタル画像信号に変換してＣＰＵ２０１に出力する。カメラユニット２０６では、例えば、静止画像のほかに、１秒間に所定数のフレーム分（例えば、３０フレーム）の画像を取得して、監視領域の３０ｆｐｓの動画像（ライブ映像）を取得することが可能である。操作部２０７は、例えばボタン、十字キー、タッチパネル等で構成され、使用者からの操作入力を受け付ける。

図２（Ｂ）は、カメラ１００のハードウェア構成図として示しているが、コントローラ１２０のハードウェア構成も図２（Ｂ）に準ずるものとすることができる。その場合、カメラユニット２０６は構成から除外される。また、操作部２０７は入力部１２１として機能し、キーボードやマウスをさらに備えることができる。

次に、図３に示すフローチャートを参照して、本実施形態における処理の流れを説明する。図３のフローチャートに対応する処理は、ＣＰＵ２０１が対応するプログラム（ＲＯＭ２０３や記憶装置２０４等に格納）を実行してシステム制御部１０３、スタンバイモード制御部１０８、Genlock制御部１１０として機能することで実現される。本実施形態では、既にカメラ１００、コントローラ１２０、ディスプレイ１３０、同期信号出力装置１４０の起動は完了し、コントローラ１２０はユーザの入力操作が受付可能な状態であるとする。また、本フローチャートの開始条件は、ユーザからの指示に応じたものでもよいし、カメラ１００を起動後、カメラ１００が自動で判定してもよい。

Ｓ３０１において、システム制御部１０３はカメラ１００の各ブロックを制御し、通常撮像モードでの動作を開始させる。このとき、スタンバイモード制御部１０８は、設定値を通常撮像モードを示す１に設定する。その後、スタンバイモード制御部１０８は、通信部１１２を介したコントローラ１２０からのスタンバイモードへの切替指示を監視し、スタンバイモードへの切替指示を受け付けた場合には、設定値を０にする。

続くＳ３０２では、Genlock制御部１１０は、コントローラ１２０からGenlock有効化の指示を受け付けたか否かを判定する。Genlock有効化の指示を受け付けたと判定した場合、処理はＳ３０３に進む。Genlock有効化の指示を受け付けたと判定されなかった場合、処理はＳ３０４に進む。

Ｓ３０３において、Genlock制御部１１０が、Genlockを開始する。続くＳ３０４において、Genlock制御部１１０は、コントローラ１２０からGenlock無効化の指示を受け付けたか否かを判定する。Genlock無効化の指示を受け付けたと判定された場合、処理はＳ３０５に進む。Genlock無効化の指示を受け付けたと判定されなかった場合、処理はＳ３０６に進む。

Ｓ３０５においてGenlock制御部１１０は、Genlockを無効化する。続くＳ３０６において、システム制御部１０３は、スタンバイモード制御部１０８の設定値を参照し、設定値がスタンバイモードへの切替指示を受け付けたことを示す０であるか否かを判定する。スタンバイモードへの切替指示が入力されたと判定された場合、処理はＳ３０７に進む。その後、スタンバイモード制御部１０８は、通信部１１２を介したコントローラ１２０からの通常撮像モードへの切替指示を監視し、通常撮像モードへの切替指示がされた場合には、設定値を１にする。一方、設定値が１のままでスタンバイモードへの切替指示が入力されていないと判定された場合、処理はＳ３０１に戻って、通常撮像モードを継続する。

Ｓ３０７では、システム制御部１０３は、カメラ１００の各ブロックの動作を制御して、動作モードを画像データをコントローラ１２０に出力する通常撮像モードから、当該出力を行わないスタンバイモードに移行する。続くＳ３０８では、システム制御部１０３は、スタンバイモード制御部１０８の設定値を参照し、設定値が通常撮像モードへの切替指示を受け付けたことを示す１であるか否かを判定する。システム制御部１０３により通常撮像モードへの切替指示が入力されたと判定された場合、処理はＳ３０９に進む。一方、通常撮像モードへの切替指示が入力されていないと判定された場合、Ｓ３０８の判定処理を繰り返し、通常撮像モードへの切替指示を受け付けるのを待機する。

通常撮像モードへの切替指示を受け付けると、Ｓ３０９においてGenlock安定化判定部１１１はGenlockが安定であるか否かを判定する。当該Genlockが安定であるかどうかの判定手法は、上述の通りであり、同期信号の差分に基づいてもよいし、Genlock開始時からの経過時間に基づいてもよい。Genlockが安定であると判定された場合、処理はＳ３１０に進む。Genlockが安定と判定されなかった場合、Ｓ３０９の判定処理を継続し、Genlockが安定するまで待機し、Genlock安定化が完了したら、処理はＳ３１０に進む。Ｓ３１０では、システム制御部１０３は、カメラ１００の各ブロックの動作を制御して、動作モードを、画像データをコントローラ１２０に出力する通常撮像モードに移行する処理を行う。

以上に説明した処理によれば、カメラ１００の動作モードがスタンバイモードから通常撮像モードに移行した場合、通常撮像モードに移行した直後から、Genlockが安定した状態で画像出力ができる。よって、通常撮像モードに移行した直後から、画像が乱れることなく安定的な画像出力を提供できる。

［実施形態２］
以下、第２の実施形態を説明する。本実施形態におけるシステム構成は、図１に示したものと同様である。また、撮像システム１０を構成する装置の機能構成も図２に示したものと同様である。そこで、実施形態１と同様の構成要素については既に使用した符号を用いることで、それらの詳細な説明を省略し、実施形態１との相違点を中心に説明する。

まず、図４に本実施形態に対応する処理の一例に対応するフローチャートを示す。図４においてＳ３０１からＳ３１０の処理は、図３のＳ３０１からＳ３１０の処理と同様であるため、ここでの説明は省略する。

Ｓ３０６においてスタンバイモードへの切替指示を受け付けた場合、Ｓ４０１では、システム制御部１０３が、速度制御部１０７を介して、パン駆動部１０５とチルト駆動部１０６が撮像部１０１のレンズと撮像素子が所定の第１の方向（例えば、通常撮像モードにおける撮像方向に対して反対側、後方、或いは、任意の方向）を向くようにパン・チルト動作する。また、システム制御部１０３は、パン・チルト動作を開始する際、或いは、開始する直前の撮像方向（第２の方向）を示すパン駆動部１０５とチルト駆動部１０６のパン・チルト角度を記憶部１０４に保持しておく。その後、処理はＳ３０７、Ｓ３０８に進む。なお、撮像方向を第１の方向へ向ける動作は、Ｓ３０７のスタンバイモードへの移行後であってもよい。スタンバイモードへ移行後に、Ｓ３０８において通常撮像モードへの切替指示を受け付けた場合、処理はＳ４０２に進む。

Ｓ４０２において、システム制御部１０３は、Ｓ４０１において記憶部１０４に記憶した第２の方向（パン・チルト角度）に戻るように、速度制御部１０７を介してパン駆動部１０５とチルト駆動部１０６との動作を制御する。続くＳ４０３において、システム制御部１０３は、パン駆動部１０５とチルト駆動部１０６が、Ｓ４０１で記憶したパン・チルト角度までパン・チルト動作が完了したか否かを判定する。パン・チルト動作が完了したと判定された場合、処理はＳ３０９に進む。パン・チルト動作が完了したと判定されなかった場合、Ｓ４０２に戻りＰＴ駆動を継続する。

本処理においては、スタンバイモードへ移行する場合にパン・チルトを所定の第１の方向に変更し、その後に通常撮像モードへの切替指示を受け付けた場合には、パン・チルトを元の撮像方向に戻している間にGenlockが安定する時間を確保することができる。

なお、上記においてＳ４０２ではＳ４０１で記憶した元のパン・チルト角度に戻る場合を説明したが、実施の形態はこれ限られるものではない。例えば、予め決められた所定角度(例えば、パン駆動部１０５及びチルト駆動部１０６の制御値の初期値、即ち、チルトパン・チルト角度が０°）にパン・チルト動作させるようにしても良い。

また、上記実施形態においてＳ４０３におけるパン・チルト動作は、Ｓ４０１で記憶したパン・チルト角度への復帰動作を想定していた。しかし、実施形態はこれに限らず、例えばスタンバイモードの最中にカメラ１００の外的要因（物がぶつかる、或いは、操作者によって所定方向に向けられる等）によってパン・チルト角度が変化した場合、Ｓ４０１、Ｓ４０２、Ｓ４０３の処理を行う代わりに図５（Ａ）に示すように初期位置（パン・チルト角度が０°）にパン・チルト動作させる処理を同様に想定しても良い。具体的には、Ｓ３０８における通常撮像モードへの切替指示を受け付けた後、Ｓ５０１において、システム制御部１０３は、パン駆動部１０５とチルト駆動部１０６とのうち少なくともいずれかについて、パン・チルト角度の変化を検知したか否かを判定する。パン・チルト角度の変化が検知された場合、処理はＳ５０２に進む。Ｓ５０２において、システム制御部１０３は、パン駆動部１０５とチルト駆動部１０６とを制御して、初期位置（パン・チルト角度が０°）にパン・チルト動作させる。一方、パン・チルト角度の変化を検知したと判定されなかった場合には、処理はＳ３０９に進む。

以上の本実施形態によれば、スタンバイモードから通常撮像モードに移行する場合、所定の撮像方向に対応するパン・チルト角度までパン・チルト駆動して戻っている間にGenlockを安定化させることができる。よって、パン・チルト動作完了後にGenlockが安定化していれば、直ちにスタンバイモードから復帰することができる。

［実施形態３］
以下に、第３の実施形態を説明する。本実施形態におけるシステム構成は、図１に示したものと同様である。また、撮像システム１０を構成する装置の機能構成も図２に示したものと同様である。そこで、実施形態１と同様の構成要素については既に使用した符号を用いることで、それらの詳細な説明を省略し、実施形態１との相違点を中心に説明する。

まず、図５（Ｂ）に本実施形態に対応する処理の一例に対応するフローチャートを示す。図５（Ｂ）においてＳ５１１の処理は、図３のＳ３０９の処理でＮＯの判定だった場合に実行される。それ以外の処理については図３に示したものと同様であるのでここでの説明は省略する。

Ｓ５１１では、同期信号入力部１０９が、同期信号出力装置１４０から入力されていた同期信号が入力解除されたか否かを判定する。同期信号の入力解除とは、例えば、同期信号出力装置１４０とカメラ１００との接続が外れ、同期信号が入力されなくなる状況が考えられる。入力解除されたと判定された場合、Ｓ３０９における判定結果に関わらず、処理はＳ３１０に進む。一方、入力解除されたと判定されなかった場合、Ｓ３０９の判定処理を継続し、Genlockが安定するまで待機し、Genlock安定化が完了したら、処理はＳ３１０に進む。

以上によれば、スタンバイモードから通常撮像モードに移行する場合、Genlock安定化する以前に同期信号の入力が解除された場合、Genlockが安定するのを待たずに直ちに通常撮像モードへの移行ができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

Claims (14)

1. 撮像装置であって、
   撮像部と、
   前記撮像部が撮像した画像を外部装置に出力する制御を行う制御手段と、
   前記外部装置に前記画像を出力する際の同期を制御する同期制御手段と、
   を備え、
   前記同期制御手段は第１の同期信号を生成し、前記第１の同期信号を外部から入力された第２の同期信号と同期させることにより、前記画像を出力する際の同期を制御し、
   前記制御手段は、前記撮像装置の動作モードを、前記画像を前記外部装置へ出力する第１の動作モードと、前記画像を前記外部装置へ出力しない第２の動作モードとの間で切り替え、
   前記制御手段が前記動作モードを前記第２の動作モードから前記第１の動作モードに切り替える場合、前記同期制御手段は前記第１の同期信号と前記第２の同期信号とが安定的に同期しているかどうかを判定し、前記制御手段は前記安定的に同期していると判定された場合に前記第２の動作モードから前記第１の動作モードに切り替えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記同期制御手段は、前記第１の同期信号と前記第２の同期信号との差分に基づいて、前記安定的に同期しているかどうかを判定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記同期制御手段は、前記第１の同期信号と前記第２の同期信号との同期を開始した後、所定時間が経過したか否かに基づいて、前記安定的に同期しているかどうかを判定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記外部装置からの前記第２の動作モードから前記第１の動作モードに切り替える切替指示に応じて、前記同期制御手段は前記安定的に同期しているかどうかを判定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記撮像装置の撮像方向を制御する方向制御手段を更に備え、
   前記動作モードが前記第１の動作モードから前記第２の動作モードに切り替わる場合に、前記方向制御手段は前記撮像方向が第1の方向となるように制御し、
   前記切替指示に応じて、前記方向制御手段は前記撮像方向が前記第1の方向とは異なる第２の方向となるように制御し、
   前記同期制御手段は、前記撮像方向が前記第２の方向となった後に前記判定を行うことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記第２の方向は、前記第２の動作モードに切り替わる前の前記第１の動作モードにおける撮像方向であることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記方向制御手段は、前記動作モードが前記第１の動作モードから前記第２の動作モードに切り替わる場合に前記第２の方向を記憶部に記憶させることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
8. 前記第２の方向は、前記方向制御手段が制御する前記撮像装置の撮像方向の初期値であることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
9. 前記撮像装置の撮像方向を制御する方向制御手段を更に備え、
   前記方向制御手段は、前記動作モードが前記第１の動作モードから前記第２の動作モードに切り替わった後に前記撮像方向に変化が生じた場合に、前記切替指示に応じて、前記撮像装置の撮像方向を第３の方向とするように制御し、
   前記同期制御手段は、前記撮像方向が前記第３の方向となった後に前記判定を行うことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
10. 前記撮像方向の変化は前記撮像装置の外的要因によるものであり、
    前記第３の方向は、前記方向制御手段が制御する前記撮像装置の撮像方向の初期値であることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
11. 前記第２の同期信号が入力されなくなった場合に、前記制御手段は、前記同期制御手段による前記判定の結果に関わらず前記第２の動作モードから前記第１の動作モードに切り替えることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
12. 請求項１から１１のいずれか１項に記載の複数の撮像装置と、
    前記複数の撮像装置のそれぞれに前記第２の同期信号を出力する出力装置と、
    前記複数の撮像装置のそれぞれから出力される画像を切り替えて表示部に表示させるコントローラと
    を備えるシステム。
13. 撮像部と、前記撮像部が撮像した画像を外部装置に出力する制御を行う制御手段と、前記外部装置に前記画像を出力する際の同期を制御する同期制御手段であって、第１の同期信号を生成し、前記第１の同期信号を外部から入力された第２の同期信号と同期させることにより、前記画像を出力する際の同期を制御する同期制御手段とを備える撮像装置の制御方法であって、
    前記制御手段は、前記撮像装置の動作モードを、前記画像を前記外部装置へ出力する第１の動作モードと、前記画像を前記外部装置へ出力しない第２の動作モードとの間で切り替え、
    前記撮像装置の制御方法は、
    前記制御手段が前記動作モードを前記第２の動作モードから前記第１の動作モードに切り替える場合、前記同期制御手段が、前記第１の同期信号と前記第２の同期信号とが安定的に同期しているかどうかを判定する工程と、
    前記第１の同期信号と前記第２の同期信号とが安定的に同期していると判定された場合に、前記制御手段が、前記第２の動作モードから前記第１の動作モードに切り替える工程と
    を含むことを特徴とする撮像装置の制御方法。
14. コンピュータを請求項１から１１のいずれか1項に記載の撮像装置の各手段として動作させるためのプログラム。

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