CN211127920U - 激光云台摄像机激光光源调整模组 - Google Patents

激光云台摄像机激光光源调整模组 Download PDF

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王雁
段为众
陈树骏
董晗
张瑞森
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Abstract

本实用新型涉及一种激光云台摄像机激光光源调整模组,该调整模组包括调整框、激光光源连接件、第一电机、U型框架和第二电机;调整框内设置有激光光源连接件,激光光源连接件用于放置激光云台摄像机的激光光源;调整框顶部通过固定连接第一电机的壳体,第一电机的输出端连接激光光源连接件,通过第一电机使得激光光源连接件转动进而调整激光光源的角度;调整框外侧设置U型框架,U型框架一侧固定设置第二电机的壳体,第二电机的输出端连接调整框,通过第二电机使得调整框转动带动激光光源连接件转动,进而调节激光光源的角度。

Description

激光云台摄像机激光光源调整模组
技术领域
本实用新型是关于一种激光云台摄像机激光光源调整模组,涉及激光摄像技术领域。
背景技术
云台摄像机就是带有云台的摄像机。它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置,把摄像机安装云台上能使摄像机从多个角度进行摄像。
目前,市场上的激光云台摄像机镜头调整方式多以手动调整为主,实际使用时非常不方便,在运输及搬运过程中难免会造成光轴的偏差,调整过程需在塔上对前端设备进行手动调整,极大地增加了安装的难度及工程费用,而且调整时间相对较长。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型的目的是提供一种能够对激光光源进行电动调整的激光云台摄像机激光光源调整模组。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种激光云台摄像机激光光源调整模组,该调整模组包括调整框、激光光源连接件、第一电机、U型框架和第二电机;
所述调整框内设置有所述激光光源连接件,所述激光光源连接件用于放置激光云台摄像机的激光光源;
所述调整框顶部通过固定连接所述第一电机的壳体,所述第一电机的输出端连接所述激光光源连接件,通过所述第一电机使得所述激光光源连接件转动进而调整激光光源的角度;
所述调整框外侧设置所述U型框架,所述U型框架一侧固定设置所述第二电机的壳体,所述第二电机的输出端连接所述调整框,通过所述第二电机使得所述调整框转动带动所述激光光源连接件转动,进而调节所述激光光源的角度。
在本实用新型的一些实施例中,所述激光镜头连接件采用板状结构,所述板状结构中间设置有用于固定激光光源的光源连接孔。
在本实用新型的一些实施例中,该镜头调整模组整体采用6061-T6航空铝。
在本实用新型的一些实施例中,所述第一电机和第二电机均采用涡轮减速直流电机,速度慢,强度高,体积小,寿命长,最低转数可以达到每分钟2转。
在本实用新型的一些实施例中,所述U型框架包括第一L型支架和第二L型支架,所述第一L型支架和第二L型支架分别活动设置在所述调整框两端。
本实用新型由于采取以上技术方案,其具有以下特点:
1、传统手动调整是一次性调整完成后,直接到现场进行安装,如果安装、使用过程中出现偏差无法再进行调整,本实用新型可以电动调整,如果在安装、使用过程中发现光源不同轴,可随时进行远程调整,不需要再去前端调整,极大地提高了使用的方便程度,改善了用户的使用体验;
2、本实用新型的激光云台摄像机激光光源调整模组体积小、装配简单、调整方便,其中,整套调整模组的体积比手动激光调整模组小3倍以上;而且调整模组整体采用直连方式,部件数量少,连接简易;
3、本实用新型的激光云台摄像机激光光源调整模组全部采用6061-T6航空铝,材料特点:热性高,强度好;
综上,本实用新型可以广泛应用于激光云台摄像机实现对激光光源的角度调整。
附图说明
图1为本实施例的激光云台摄像机激光光源调整模组原理示意图;
图2是本实施例的激光云台摄像机激光光源调整模组结构示意图;
图中附图标记为:
1、调整框;2、激光光源连接件;3、水平调整电机连接板;4、水平调整电机;5、第一垂直调整L型支架;6、第二垂直调整L型支架;7、垂直调整电机。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施方式,然而应当理解,可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反,提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本实用新型,并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
应理解的是,文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的,而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出,否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的,并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在,但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行,除非明确指出执行顺序。还应当理解,可以使用另外或者替代的步骤。
尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段,但是,这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出,否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此,以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
为了便于描述,可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系,这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“上面”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。
如图1、图2所示,本实施例提供的激光云台摄像机激光光源调整模组用于放置在激光云台摄像机内对激光光源的位置进行调整,该模组包括调整框1、激光光源连接件2、水平调整电机连接板3、水平调整电机4、第一垂直调整L型支架5、第二垂直调整L型支架6和垂直调整电机7。
调整框1内设置激光光源连接件2,激光光源连接件2用于固定激光云台摄像机的激光光源。
调整框1顶部通过水平调整电机连接板3固定连接水平调整电机4的壳体,水平调整电机4的输出端连接激光光源连接件2,水平调整电机1使得激光光源连接件2可以左右旋转调整激光光源的水平角度。
第一垂直调整L型支架5和第二垂直调整L型支架6分别设置在调整框1两端,构成能够使得调整框1进行前后转动的U型框架,任一垂直调整L型支架的外侧固定设置垂直调整电机7的壳体,本实施例的垂直调整电机设置在第一垂直调整L型支架5的外侧以此为例,实际使用可以根据情况自行选择。垂直调整电机7的输出端连接调整框2的一端,垂直调整电机7使得调整框2上下转动带动激光光源连接件2,进而调节激光光源能够起的垂直角度。
在一个优选的实施例中,激光镜头连接件2可以采用板状结构,板状结构中间设置有用于固定激光光源的光源连接孔,除了光源连接孔,激光镜头连接件2还可以设置有与激光光源进行固定的固定孔,使激光光源与激光光源连接件2紧固牢靠。
在一个优选的实施例中,该镜头调整模组整体采用6061-T6航空铝,达到了强度高,耐热性好的特点。
在一个优选的实施例中,水平调整电机4和垂直调整电机7均可以采用涡轮减速直流电机,实现了电动调整镜头的功能。
在一个优选的实施例中,水平调整电机4和垂直调整电机7通过激光云台摄像机的通讯控制板连接激光云台摄像机的控制器,通过控制器控制水平调整电机4和垂直调整电机7,实现激光光源位置的调整,其中,通讯控制板以及控制器为现有激光云台摄像机的部件,具体功能在此不作赘述。
下面详细说明本实施例的激光云台摄像机激光光源调整模组的具体使用过程:将本实施例的激光光源模组放置在激光云台摄像机内,并将其与激光云台摄像机的壳体进行固定。由于使用过程中可能存在视频图像上激光光斑未能在中间,小视场的图像光斑不在同一光轴上的情况,这种情况需要调整激光光源的光轴角度使激光光轴与成像摄像机镜头的光轴保持在一个光轴上,达到同轴的效果。具体调整时,可以在激光云台摄像机的后端通过网络相机打开相应的视频图像,观看光轴的同轴偏差,通过云台控制器控制水平调整电机4和垂直调整电机7调整激光光源的水平与垂直的角度,使之光斑达到中间的位置,本实施例对激光光源的调整不需要去激光云台摄像机的前端调整,极大地提高了使用的方便程度,改善了用户的使用体验的技术效果。
最后应当说明的是:以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对其保护范围的限制,尽管参照上述实施例对本申请进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:本领域技术人员阅读本申请后依然可对申请的具体实施方式进行种种变更、修改或者等同替换,但这些变更、修改或者等同替换,均在申请待批的权利要求保护范围之内。

Claims (4)

1.一种激光云台摄像机激光光源调整模组,其特征在于,该调整模组包括调整框、激光光源连接件、第一电机、U型框架和第二电机;
所述调整框内设置有所述激光光源连接件,所述激光光源连接件用于放置激光云台摄像机的激光光源;
所述调整框顶部通过固定连接所述第一电机的壳体,所述第一电机的输出端连接所述激光光源连接件,通过所述第一电机使得所述激光光源连接件转动进而调整激光光源的角度;
所述调整框外侧设置所述U型框架,所述U型框架一侧固定设置所述第二电机的壳体,所述第二电机的输出端连接所述调整框,通过所述第二电机使得所述调整框转动带动所述激光光源连接件转动,进而调节所述激光光源的角度。
2.根据权利要求1所述的激光云台摄像机激光光源调整模组,其特征在于,所述激光光源连接件采用板状结构,所述板状结构中间设置有用于固定激光光源的光源连接孔。
3.根据权利要求1或2所述的激光云台摄像机激光光源调整模组,其特征在于,所述第一电机和第二电机均采用涡轮减速直流电机。
4.根据权利要求1或2所述的激光云台摄像机激光光源调整模组,其特征在于,所述U型框架包括第一L型支架和第二L型支架,所述第一L型支架和第二L型支架分别活动设置在所述调整框两端。
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