CN100480765C

CN100480765C - 摄像设备

Info

Publication number: CN100480765C
Application number: CNB2007100005787A
Authority: CN
Inventors: 山本晴滋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2006-01-12
Filing date: 2007-01-12
Publication date: 2009-04-22
Anticipated expiration: 2027-01-12
Also published as: JP2007189412A; US20070177052A1; JP4682044B2; CN101000399A; US7940327B2

Abstract

一种摄像设备，其沿俯仰方向和摇摄方向的至少一个方向能驱动其摄像光学系统，同时具有小尺寸。该摄像设备包括：摄像单元，在其内部容置摄像光学系统和对由摄像光学系统形成的被摄体图像进行光电转换的摄像元件，支撑构件，其可转动地支撑摄像单元；以及致动器，其被容置在摄像单元内且相对于支撑构件可转动地驱动摄像单元。

Description

摄像设备

技术领域

本发明涉及一种能进行俯仰拍摄和水平摇摄(pan imaging)中至少一种的摄像设备。

背景技术

日本特开平08(1996)-292357已经公开一种摄像设备，其具有用于沿俯仰方向和水平摇摄方向转动包括摄像元件的镜筒的机构。

在该摄像设备中，镜筒可沿俯仰方向转动地安装在支撑机构上，置于支撑机构和镜筒之间的致动器相对于支撑机构沿俯仰方向驱动镜筒。这使得允许俯仰拍摄。另外，整个支撑机构能由另一致动器沿摇摄方向驱动以允许水平摇摄。

然而，在日本特开平08(1996)-292357中公开的摄像设备中，用于沿俯仰方向和摇摄方向驱动镜筒的致动器布置在镜筒外部。因此，分别需要空间布置镜筒、致动器和支撑机构，导致摄像设备的尺寸增加。

发明内容

本发明提供一种摄像设备，其能沿俯仰方向和摇摄方向中的至少一个方向驱动其摄像光学系统，同时具有小尺寸。

根据一个方面，本发明提供一种摄像设备，其包括：摄像单元，在其内部容置摄像光学系统和对由所述摄像光学系统形成的被摄体图像进行光电转换的摄像元件；支撑构件，其可转动地支撑所述摄像单元；以及致动器，其被容置在所述摄像单元内且相对于所述支撑构件可转动地驱动所述摄像单元，该摄像设备还包括在致动器和支撑构件之间形成的驱动力传递机构。

从以下参考附图对优选实施例的说明中，本发明的其他目的和特征将变得明显。

附图说明

图1是安装在作为本发明实施例的摄像设备上的反射摄像光学系统的剖视图。

图2是示出该实施例中俯仰拍摄的说明图。

图3是示出包括该实施例的俯仰驱动机构的棱镜单元的分解立体图。

图4和图5是示出该实施例的棱镜单元的立体图。

图6是示出在完成装配之后该实施例的棱镜单元的立体图。

图7示出该实施例的棱镜单元的俯仰操作的立体图。

图8是示出该实施例的镜筒单元的立体图。

图9是示出该实施例的摇摄驱动机构的立体图。

图10是示出该实施例的光圈单元的立体图。

图11是示出包括在该实施例的镜筒单元中的机构的立体图。

图12是示出被支撑成能进行水平摇摄的该实施例的镜筒单元的立体图。

具体实施方式

下文中，将参考附图说明本发明的优选实施例。

图1示出安装在作为本发明实施例的摄像设备上的反射摄像光学系统的结构。

在图1中，附图标记A示出反射摄像光学系统更靠近物体的部分的光轴，光轴A在下文中将被称为第一光轴。附图标记B示出反射摄像光学系统更靠近像平面的部分的光轴，光轴B在下文中将被称为第二光轴，其与第一光轴A垂直。

附图标记1示出在第一光轴A上布置得最靠近物体的物镜。附图标记2示出用作反射构件的棱镜，其将第一光轴A弯曲90度并将其连接到第二光轴B。第一透镜3接合(bond)到棱镜2在物镜1和棱镜2之间的入射平面部2a。第二透镜4接合到棱镜2的出射平面部2b。

附图标记5示出布置在第二光轴B上的透镜系统。附图标记6示出诸如CCD传感器和CMOS传感器等摄像元件，其对由反射摄像光学系统形成的被摄体图像(物体图像)进行光电转换。

来自被摄体的光通量(下文称为被摄体光)透过物镜1，通过第一透镜3进入棱镜2，且由反射面2c反射以在图1中向下行进。在由反射面2c反射之后，被摄体光透过第二透镜4，通过透镜系统5，到达摄像元件6。

在具有反射摄像光学系统的摄像设备中，棱镜2能沿上下方向转动以上下地移动摄像范围。换句话说，能在不上下倾斜整个摄像设备的情况下执行俯仰拍摄(俯仰摄像)。

图2示出当棱镜2上下转动时摄像方向(第一光轴A的方向)是如何改变的。

当棱镜2的反射面2c从图2中实线所示的位置(相对于水平方向45度角的位置)倾斜角度θ并转动到虚线所示的位置时，第一光轴A相对于水平方向倾斜角度2θ。因此有必要将物镜1相对于水平方向倾斜角度2θ以将物镜1的光轴与第一光轴A匹配。换句话说，在该反射摄像光学系统中，当棱镜2转动角度θ时物镜1需要转动角度2θ。

在该实施例的反射摄像光学系统中，棱镜2和物镜1一起转动。转动中心是图1中布置在第二光轴B上且作为第二透镜4的曲面(出射面)的曲率中心的点B4R。

如上所述，当物镜1和棱镜2转动角度θ时，第一光轴A倾斜角度2θ。为了将物镜1的倾斜的光轴与第一光轴A匹配，物镜1需要进一步转动角度θ。因此，物镜1与棱镜2一起绕点B4R(作为转动中心)转动角度θ，并进一步相对于棱镜2转动角度θ以校正光轴。

用于校正光轴的转动中心是点A1R，其位于第一光轴A上且是物镜1的曲面(出射面)1a的曲率中心。

具体地，当棱镜2转动角度θ时，物镜1与棱镜2一起绕点B4R转动角度θ并进一步绕点A1R相对于棱镜2转动角度θ，导致总共转动角度2θ。棱镜2和物镜1的转动实现了摄像光轴倾斜角度2θ的俯仰操作。

图3示出实施例中包括俯仰驱动机构的棱镜单元的分解图。物镜1包含在物镜保持器7中并被物镜保持器7保持。第一透镜3和第二透镜4(图3中未示出)所接合到的棱镜2包含在棱镜保持器8中并被棱镜保持器8保持。作为透镜系统5的一部分的第一透镜单元包含在摄像透镜保持器9中并被摄像透镜保持器9保持。在图1中，第一透镜单元由布置在第二透镜4正下方的四个透镜元件形成。

附图标记10示出俯仰基板，其通过将四个螺钉(未示出)插入到四个孔部分10c(仅示出其中两个)中以及将这四个螺钉紧固到形成在摄像透镜保持器9中的四个螺钉孔部分9a(仅示出其中三个)中而固定到摄像透镜保持器9。在俯仰基板10安装到摄像透镜保持器9的状态下，俯仰基板10支撑保持物镜1的物镜保持器7和沿上下方向(沿俯仰方向)可转动地保持棱镜2的棱镜保持器8。

附图标记11示出俯仰驱动杆。俯仰驱动杆11具有在该俯仰驱动杆11中形成的用于提供转动中心的两个孔部分11a。附图标记12表示两个俯仰杆支撑销(仅示出其中一个)。这些俯仰杆支撑销12插入到形成在俯仰驱动杆11中的两个孔部分11a中，以使杆11可绕销12转动。俯仰杆支撑销12分别被压入到在俯仰基板10中形成的两个孔部分10a中，由此通过俯仰基板10可转动地支撑俯仰驱动杆11。

附图标记13示出俯仰齿轮基板，用作致动器的步进电动机14通过未示出的螺钉紧固到该俯仰齿轮基板上。附图标记15示出固定到步进电动机14的旋转轴14a上的小齿轮。

附图标记16和17示出第一减速齿轮和第二减速齿轮，其分别可转动地安装到形成在俯仰齿轮基板13上的轴部13a和13b。步进电动机14的旋转通过小齿轮15被传递到第一减速齿轮16和第二减速齿轮17。第二减速齿轮17具有一体地形成的接合突出部17a。接合突出部17a与形成在俯仰驱动杆11中的接合槽部11b接合。俯仰驱动杆11接收来自接合突出部17a的力并被驱动以绕俯仰杆支撑销12转动。

附图标记18示出俯仰齿轮保持(retaining)构件，其通过未示出的螺钉紧固到俯仰齿轮基板13，在该俯仰齿轮保持构件与俯仰齿轮基板13之间可转动地支撑小齿轮15、第一减速齿轮16、以及第二减速齿轮17。

俯仰齿轮基板13、步进电动机14、小齿轮15、第一减速齿轮16、第二减速齿轮17、以及俯仰齿轮保持构件18构成俯仰减速齿轮单元。俯仰减速齿轮单元通过将未示出的两个螺钉插入到形成在俯仰基板10中的两个孔部分10b中和将该螺钉拧紧到形成在俯仰齿轮基板13中的两个螺钉孔部分13c中而被紧固到俯仰基板10并且被俯仰基板10保持。

附图标记19表示被压入到形成在物镜保持器7中的四个孔部分7a(仅示出其中三个)中的四个凸轮销(仅示出其中两个)。在装配中，凸轮销19中的两个被插入到形成在棱镜保持器8中的两个凸轮槽部8a中的一个中，另两个凸轮销19被插入到另一个凸轮槽部8a中。每个凸轮槽部8a具有允许物镜保持器7即物镜1绕如图1说明的第一光轴A上的点A1R转动的凸轮表面形状。

附图标记20表示被压入到形成在物镜保持器7中的两个孔部分7b中的两个物镜驱动销(仅示出其中一个)。与凸轮销19相似，在装配中，物镜驱动销20被插入到形成在棱镜保持器8中的两个凸轮槽部8a中。然而，形成在物镜驱动销20上的驱动轴部20a具有比凸轮销19的直径小的直径，以避免干涉凸轮槽部8a的凸轮表面。如下所述，在装配中，驱动轴部20a与形成在俯仰驱动杆11中的物镜驱动凸轮槽部分11c接合。

图4示出在完成到目前为止所说明的部分的装配之后的棱镜单元。如上所述，物镜1能通过凸轮槽部8a与凸轮销19的接合而相对于棱镜2绕位于第一光轴A上的点A1R(见图1)转动。

在图3中，附图标记21表示两个凸轮销(仅示出其中一个)。凸轮销21被压入到形成在棱镜保持器8中的两个孔部分8b中。在装配中，凸轮销21与形成在俯仰基板10中的两个凸轮槽部分10d接合。

附图标记22表示两个凸轮销(仅示出其中一个)。凸轮销22具有被压入到形成在棱镜保持器8中的两个孔部分8c中的小直径部分22a。凸轮销22具有与形成在俯仰基板10中的两个凸轮槽部分10d接合的接合部分22c。每个凸轮销22还具有直径比接合部分22c的直径小的驱动部分22b。在装配中，驱动部分22b与形成在俯仰驱动杆11中的棱镜单元驱动槽部分11d接合。

俯仰基板10的凸轮槽部分10d具有使保持物镜1的物镜保持器7和保持棱镜2的棱镜保持器8绕第二光轴B上的点B4R转动的凸轮表面形状。

图5示出在完成到目前为止所说明的部分的装配之后的棱镜单元。如上所述，保持物镜1的物镜保持器7能绕第一光轴A上的点A1R相对于棱镜2转动。保持物镜1的物镜保持器7和保持棱镜2的棱镜保持器8能绕第二光轴B上的点B4R转动。

图6示出在装配完成之后的棱镜单元。与图5中的状态相比，俯仰驱动杆11通过俯仰杆支撑销12被俯仰基板10可转动地支撑，俯仰减速齿轮单元被安装到俯仰基板10。俯仰齿轮保持构件18在图6中未示出。

如上所述，物镜驱动凸轮槽部分11c与物镜驱动销20的驱动轴部20a接合，棱镜单元驱动槽部分11d与凸轮销22的驱动部分22b接合。第二减速齿轮17的接合突出部17a与俯仰驱动杆11的接合槽部11b接合。

步进电动机14的旋转通过小齿轮15和第一减速齿轮16传递到第二减速齿轮17。当第二减速齿轮17转动时，接合突出部17a在沿纵向滑动的同时在接合槽部11b中上下地移动。结果，俯仰驱动杆11绕俯仰杆支撑销12转动。

此时，物镜驱动凸轮槽部分11c和棱镜单元驱动槽部分11d的动作使物镜保持器7和保持棱镜2的棱镜保持器8绕第二光轴B上的点B4R(见图1)转动角度θ。同时，保持物镜1的物镜保持器7进一步绕第一光轴A上的点A1R(见图1)相对于棱镜2转动角度θ。结果，当棱镜2转动角度θ时，物镜1与棱镜2一起绕点B4R转动角度θ，并相对于棱镜绕点A1R转动角度θ。因此，物镜1总共转动角度2θ以使得第一光轴A的倾角(inclination)2θ与物镜1的光轴的倾角匹配。

如图6所示，步进电动机14容置在由俯仰齿轮基板13的顶面和棱镜2的反射面的背面形成的三角棱镜形状的空间内。这能减小包括步进电动机14的棱镜单元的尺寸，因此，减小镜筒单元的尺寸。

图7示出物镜1和棱镜2是如何通过俯仰驱动机构的上述操作转动的。

当步进电动机14从第一光轴A沿水平方向延伸的图6所示的初始状态起在图7中顺时针旋转时，小齿轮15也沿相同方向转动，该转动被传递到第一减速齿轮16。第一减速齿轮16在图7中逆时针转动。

第一减速齿轮16的转动被传递到第二减速齿轮17，然后第二减速齿轮17顺时针转动。该转动导致在图7中从形成在第二减速齿轮17上的接合突出部17a作用到俯仰驱动杆11的接合槽部分11b的向下的力。结果，俯仰驱动杆11绕俯仰杆支撑销12在图7中顺时针转动。

俯仰驱动杆11的转动使物镜保持器7和保持棱镜2的棱镜保持器8绕第二光轴B上的点B4R(见图1)转动角度θ。保持物镜1的物镜保持器7进一步绕第一光轴A上的点A1R(见图1)相对于棱镜2转动角度θ。在该方式下，如上所述，棱镜2转动角度θ，而物镜1转动角度2θ。

当步进电动机14从图7所示的状态逆时针旋转时，棱镜保持器8和物镜保持器7沿与上述方向相反的方向，即逆时针方向，分别转动角度θ和角度2θ。因此可使第一光轴A的倾角2θ与物镜1的光轴的倾角匹配。

图8示出作为摄像单元的镜筒单元43的整体结构，在该摄像单元上安装设有上述俯仰驱动机构的棱镜单元，且该摄像单元包括摇摄驱动机构。

附图标记23示出形成镜筒单元的部分和镜筒主体MB(见图12)的部分的摄像元件保持器。摄像元件6安装在摄像元件保持器23上，使得摄像元件6与反射摄像光学系统的成像平面对应。稍后说明的镜筒单元的组件布置在摄像元件保持器23内。

凸缘部分23a布置在摄像元件保持器23的上端，该上端形成在安装摄像元件6的部分的相反侧。包括上述俯仰驱动机构的棱镜单元通过未示出的螺钉紧固到凸缘部分23a。

附图标记25示出用于保持形成透镜系统5的部分的第二透镜单元的第二透镜保持器。在图1中，第二透镜单元由布置在第一透镜单元正下方的三个透镜元件形成。第二透镜保持器25沿第二光轴B的方向可移动地由导向杆26和27支撑，导向杆26和27的下端由摄像元件保持器23支撑。导向杆27具有防止第二透镜保持器25绕导向杆26转动的功能。架28安装到第二透镜保持器25。

附图标记29示出沿第二光轴B的方向驱动第二透镜保持器25的步进电动机。步进电动机29的输出轴与导螺杆(lead screw)30一体地形成。架28与导螺杆30配合，从而导螺杆30的转动能使第二透镜保持器25沿第二光轴B移动。第二透镜单元是具有改变放大倍数的功能的伸缩透镜(variator lens)。

附图标记31示出用于保持形成透镜系统5的部分的第四透镜单元的第四透镜保持器。在图1中，第四透镜单元布置在摄像元件6的正上方，由单个或多个透镜元件形成。

第四透镜保持器31由导向杆26和27沿第二光轴B的方向可移动地支撑。导向杆26防止第四透镜保持器31绕导向杆27转动。未示出的架安装到第四透镜保持器31。架与和步进电动机32的输出轴一体形成的导螺杆(未示出)配合，从而导螺杆的转动能使第四透镜保持器31沿着第二光轴B移动。第四透镜单元是校正与变化的放大倍数相关的像平面的变化以及进行调焦的补偿透镜。

附图标记33示出用于控制通过的被摄体光量的光圈单元。用作驱动力传递机构的摇摄驱动机构安装到光圈单元33。摇摄驱动机构使整个镜筒单元绕第二光轴B转动以允许水平摇摄(摇摄摄像)。

图9示出摇摄驱动机构和保持该机构的光圈单元33的分解图。附图标记34示出具有开口34a的光圈基板。未示出的光圈叶片运动以打开或关闭开口34a，以控制从被摄体到达摄像元件6的光量。这可实现合适的曝光。

在图9中，形成透镜系统5的部分的第三透镜单元由形成在开口34a之后的透镜接收器34c保持。在图1中，第三透镜单元放置在第二透镜单元和第四透镜单元之间，由单个或多个透镜元件形成。

附图标记35示出用作通过未示出的螺钉紧固到光圈基板34的致动器的步进电动机。步进电动机35容置在摄像元件保持器23的内部，即，镜筒单元(镜筒主体MB)的内部。由于步进电动机35作为摄像设备的组件相对较大，因此将该电机35放置在镜筒单元外部会增加摄像设备的尺寸。然而，在本实施例中可将步进电动机35容置在镜筒单元的内部以减小摄像设备的尺寸。

附图标记36示出固定在步进电动机35的输出轴35a上的小齿轮。附图标记37示出可转动地安装到在光圈基板34上形成的轴部34b的第一减速齿轮。第一减速齿轮37的大齿轮部分37a与小齿轮36啮合。

附图标记38示出在第一减速齿轮37被设在光圈基板34之后通过未示出的螺钉被固定到光圈基板34的中间基板。

附图标记39示出可转动地安装到在中间基板38上形成的轴部38a的第二减速齿轮。第二减速齿轮39的大齿轮部分39a与第一减速齿轮37的小齿轮部分37b啮合。

附图标记40示出可转动地安装到在中间基板38上形成的轴部38b的第三减速齿轮。第三减速齿轮40的大齿轮部分40a与第二减速齿轮39的小齿轮部分39b啮合。

附图标记41示出可转动地安装到在中间基板38上形成的轴部38c的输出齿轮。输出齿轮41的齿轮部分41a与第三减速齿轮40的小齿轮部分40b啮合。

附图标记42示出在上述齿轮被设在光圈基板34之后通过未示出的螺钉被紧固到光圈基板34的齿轮保持构件。齿轮保持构件防止各齿轮掉落。上述的光圈基板34、步进电动机35、小齿轮36、第一到第三减速齿轮37、39和40、输出齿轮41、以及齿轮保持构件42构成摇摄减速齿轮单元。

步进电动机35的旋转依次传递到小齿轮36、第一到第三减速齿轮37、39和40，最后，增加的转动力传递到输出齿轮41。输出齿轮41的一部分从摄像元件保持器23的外周突出。

图10示出含有摇摄减速齿轮单元的光圈单元33。附图标记47示出用于驱动光圈的致动器。附图标记43和44示出由形成在光圈基板34上的轴部34b可转动地支撑的光圈叶片。致动器47的驱动轴47a与在光圈叶片43和44的每个中形成的接合孔部接合。随着致动器47转动，光圈叶片43和44被操作成打开或关闭以控制形成在光圈基板34中的开口34a被遮盖的面积，也就是，控制所通过的光量。

减少光量的ND滤光器45由形成在光圈基板34上的轴部34d可转动地支撑。致动器47的驱动轴47a与形成在ND滤光器45中的接合孔部45a接合。随着致动器47转动，ND滤光器45遮盖或不遮盖由光圈叶片43和44形成的光圈开口，以控制通过光圈开口的光量。

图11示出包含在摄像元件保持器23中的已装配部分，例如设置有摇摄驱动机构的光圈单元33、以及第二和第四透镜保持器25和31。

光圈单元33通过未示出的螺钉紧固到图8所示的摄像元件保持器23。第二和第四透镜保持器25和31由如上所述的两个导向杆26和27支撑。

当步进电动机35旋转以沿摇摄方向转动整个镜筒单元时，步进电动机35的驱动力通过上述的各个减速齿轮传递到输出齿轮41。输出齿轮41的一部分从上述的摄像元件保持器23的外周突出，用来沿稍后说明的摇摄方向转动整个镜筒单元。

利用上述结构，摇摄驱动机构能在不影响第二透镜保持器25或第四透镜保持器31沿光轴方向的运动的情况下被容置在摄像元件保持器23的内部。因此，能实现具有小尺寸的摇摄驱动机构。

图12示出通过将各组件包含在摄像元件保持器23中和由未示出的螺钉将形成镜筒主体MB的另一部分的摄像元件盖46紧固到摄像元件保持器23而得到的完成后的镜筒单元。

镜筒单元由固定到壁面或台(stage)的支撑构件48和通过粘合(adhesion)或螺钉固定到支撑构件48的保持构件47可转动地支撑。支撑构件48、保持构件47和镜筒单元构成摄像设备。

支撑构件48具有在该支撑构件48上形成的内齿轮48a。内齿轮48a与从摄像元件保持器23的外周突出的输出齿轮41的部分即用于与支撑构件48连结(coupling with)的摇摄减速齿轮单元的连结部分啮合。

当输出齿轮41转动时，整个镜筒单元绕第二光轴B转动。结果，能进行水平摇摄。

如上所述，根据本实施例，用于沿摇摄方向驱动镜筒单元的致动器(步进电动机35)容置在镜筒单元内(即，镜筒主体MB内)，从而能减小摄像设备的尺寸。

换句话说，由于用于驱动以转动摄像光学系统的致动器容置在镜筒单元(镜筒主体MB)内，有可能实现具有比传统设备更小的尺寸以及允许俯仰拍摄和水平摇摄的摄像设备。

将步进电动机35固定到光圈单元消除了对用来将步进电动机35紧固在镜筒单元内的新构件的需要，由此减小了镜筒单元的尺寸，因此减小了摄像设备的尺寸。另外，由于在光圈单元上，摇摄减速齿轮单元被布置在紧固步进电动机35的侧的相反侧，因此能有效利用镜筒单元中的空间，这有效减小了摄像设备的尺寸。

用作摇摄减速齿轮单元的最后齿轮的、与输出齿轮41的突出部分啮合的内齿轮形成在围绕镜筒单元(镜筒主体MB)的外周的支撑构件48的部分中。因此，能通过紧凑的结构实现摇摄减速齿轮单元和支撑构件之间的连结。

上述的结构仅是本发明实施例的一个例子，本发明并不限于该结构。换句话说，可使用不同的结构，只要该结构能被本发明所覆盖。例如，可使用与实施例中的俯仰驱动机构和摇摄驱动机构相似的机构以用于摇摄驱动和俯仰驱动。

此外，本发明不限于这些优选的实施例，可以在不离开本发明的范围内做出各种变化和修改。

Claims

1.一种摄像设备，其包括：

摄像单元，在其内部容置摄像光学系统和对由所述摄像光学系统形成的被摄体图像进行光电转换的摄像元件；

支撑构件，其可转动地支撑所述摄像单元；以及

致动器，其被容置在所述摄像单元内且驱动所述摄像单元使所述摄像单元相对于所述支撑构件转动，

所述摄像设备还包括在所述致动器和所述支撑构件之间形成的驱动力传递机构。

2.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，除所述驱动力传递机构的用于与所述支撑构件连结的连结部分之外，所述驱动力传递机构容置在所述摄像单元内。

3.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，在所述摄像单元中，所述致动器被布置成在所述摄像光学系统的光轴方向上比所述摄像元件更靠近被摄体。

4.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述摄像设备还包括用于调节光量的光量调节单元，所述致动器被固定到所述光量调节单元。

5.根据权利要求4所述的摄像设备，其特征在于，所述驱动力传递机构的至少一部分被布置在所述光量调节单元上的与所述致动器相反的侧。

6.根据权利要求2所述的摄像设备，其特征在于，所述连结部分是所述驱动力传递机构的最后齿轮的一部分，

所述支撑构件在其围绕所述摄像单元的外周的部分上包括内齿轮，所述内齿轮与所述最后齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述摄像光学系统包括反射构件。

8.根据权利要求7所述的摄像设备，其特征在于，所述致动器绕所述摄像光学系统的从所述反射构件到所述摄像元件的部分的光轴驱动所述摄像单元使所述摄像单元转动。

9.根据权利要求7所述的摄像设备，其特征在于，还包括转动所述反射构件的附加的致动器，所述附加的致动器布置在由所述反射构件的反射面的背面和保持所述反射构件的构件形成的空间内。