JPH08292357A - レンズ鏡筒の支持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 撮影方向を変更する必要がある光学系機器に
おいて好適なレンズ鏡筒の支持機構に関し、装置への組
付性の向上及び製造コストの低減を図る。 【構成】 レンズ鏡筒６を駆動制御する２つのアクチュ
エータ１６、３０の回転角度を検出する回転角度検出手
段２８、２９とを備え、各アクチュエータは、ステータ
基板１９、１９′上にステータコイル２１、２１が周方
向に配列されたステータ部１７、と、該ステータ部と対
向して配置され周方向に極性が交互に異なるように配列
されたロータマグネット２２、を有するロータ部１８、
とを有し、ステータ部に対してロータ部を回転自在に支
持すると共に、回転角度検出手段の検出部２９、を上記
ステータコイルと同じのステータ基板に配設し、また、
回転角度検出手段の被検出部２８、をロータ部のロータ
ケース２３に取着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は新規なレンズ鏡筒の支持
機構に関する。詳しくは、例えば、パーソナルコンピュ
ータ等に接続して使用するビデオカメラ装置、あるいは
監視カメラ等のようにパンニング方向及びチルティング
方向に撮影方向を変更する必要がある光学系機器におい
て好適なレンズ鏡筒の支持機構に関し、いわゆるジンバ
ル機構の構造を簡素にすることにより、装置への組付性
の向上及び製造コストの低減を図ることができる新規な
レンズ鏡筒の支持機構を提供しようとするものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、パーソナルコンピュータ用のビ
デオカメラ装置において、そのパンニング方向及びチル
ティング方向に撮影方向を変更する方式として、いわゆ
るジンバル機構が知られている。

【０００３】図７乃至図９はジンバル機構による従来の
レンズ鏡筒の支持機構ａを示す。

【０００４】レンズ鏡筒の支持機構ａはレンズ鏡筒ｂを
支持する内フレームｃと該内フレームｃを支持する外フ
レームｄとを有する（図７参照）。

【０００５】内フレームｃは正面から見てほゞ逆Ｌ字状
を為し、レンズ鏡筒ｂの上側及び右側を覆うように配置
され、内フレームｃの鉛直板ｅとレンズ鏡筒ｂの左側壁
との間にはＴＤアクチュエータｆが介在されており、こ
れにより、レンズ鏡筒ｂは内フレームｃに対してチルテ
ィング方向に傾動可能に支持される。

【０００６】外フレームｄは正面から見てほゞ倒立Ｌ字
状を為し、内フレームｃの上側及びレンズ鏡筒ｂの左側
を覆うように配置され、外フレームｄの水平板ｇと内フ
レームｃの水平板ｈとの間にはＰＤアクチュエータｉが
介在されており、これにより、レンズ鏡筒ｂ及び内フレ
ームｃは外フレームｄに対してパンニング方向に傾動可
能に支持される。

【０００７】ＴＤアクチュエータｆは内フレームｃに固
定されたステータ部ｊと該ステータ部ｊに回転自在に支
持されると共に上記レンズ鏡筒ｂを支持したロータ部ｋ
とから成る（図８参照）。

【０００８】ステータ部ｊは、内フレームｃの鉛直板ｅ
の左側面に固着されたプリント基板ｌと、該プリント基
板ｌ及び鉛直板ｅを貫通するように固着された軸受部ｍ
と、該軸受部ｍを囲むようにプリント基板ｌに配設され
たステータコイルｎ、ｎ、・・・とから成る。

【０００９】ロータ部ｋは、ステータ部ｊのステータコ
イルｎ、ｎ、・・・に対向して配置されその周方向にＳ
極とＮ極とが交互に多数着磁されたリング状のロータマ
グネットｏと、円板状でその外周縁に背の低い周壁を有
し上記ロータマグネットｏを支持した扁平な鉄製のロー
タケースｐと、該ロータケースｐの中心に突設された支
軸ｑとから成る。

【００１０】しかして、ロータケースｐはこれに固着さ
れたロータマグネットｏがステータコイルｎ、ｎ、・・
・に対向する向きで、そのロータ部ｋの支軸ｑがステー
タ部ｊの軸受部ｍに内嵌されて、ステータ部ｊに回転自
在に支持される。

【００１１】これにより、レンズ鏡筒ｂは内フレームｃ
に対してチルティング方向に回動自在に支持される。

【００１２】ロータケースｑの外周面には回転角度検出
手段の被検出部としてのリング状のプラスチックマグネ
ットｒが外嵌されており、該プラスチックマグネットｒ
はその周方向に細かいピッチでＳ極とＮ極とが交互に着
磁されている。

【００１３】内フレームｃの鉛直板ｅの前端縁にはＴＤ
アクチュエータｆのロータ部ｋのプラスチックマグネッ
トｒに前方から対向するように回転角度検出手段の検出
部としてのＭＲセンサｓが配設され、該ＭＲセンサｓと
上記プラスチックマグネットｒとで回転角度検出手段を
構成し、ロータ部ｋの角度位置、即ち、チルティング方
向におけるレンズ鏡筒の傾き角の検出を行なうようにな
っている。

【００１４】ＰＤアクチュエータｉは上記ＴＤアクチュ
エータｆとその構成をほゞ同じにするので、各構成要素
（構成部材）については上記ＴＤアクチュエータｆの各
構成要素（構成部材）に付した符号に「′」を付したも
のを用いる。

【００１５】ＰＤアクチュエータｉは内フレームｃの水
平板ｈの上面に固定されたステータ部ｊ′と該ステータ
部ｊ′に回転自在に支持されると共に上記外フレームｄ
の水平板ｇの下面に支持されたロータ部ｋ′とから成る
（図８参照）。

【００１６】ステータ部ｊ′は、内フレームｃの水平板
ｈの上面に固着されたプリント基板ｌ′と、該プリント
基板ｌ′及び水平板ｈを貫通するように固着された軸受
部ｍ′と、該軸受部ｍ′を囲むようにプリント基板ｌ′
に配設されたステータコイルｎ′、ｎ′、・・・とから
成る。

【００１７】ロータ部ｋ′は、ステータ部ｊ′のステー
タコイルｎ′、ｎ′、・・・に対向して配置されその周
方向にＳ極とＮ極とが交互に多数着磁されたリング状の
ロータマグネットｏ′と、円板状でその外周縁に背の低
い周壁を有し上記ロータマグネットｏ′を支持した扁平
な鉄製のロータケースｐ′と、該ロータケースｐ′の中
心に突設された支軸ｑ′とから成る。

【００１８】しかして、ロータケースｐ′はこれに固着
されたロータマグネットｏ′がステータコイルｎ′、
ｎ′、・・・に対向する向きで、そのロータ部ｋ′の支
軸ｑ′がステータ部ｊ′の軸受部ｍ′に内嵌されて、ス
テータ部ｊ′に回転自在に支持される。

【００１９】これにより、レンズ鏡筒ｂ及び内フレーム
ｃは外フレームｄに対してパンニング方向に回動自在に
支持される。

【００２０】ロータケースｑ′の外周面にはリング状の
プラスチックマグネットｒ′が外嵌されており、該プラ
スチックマグネットｒ′はその周方向に細かいピッチで
Ｓ極とＮ極とが交互に着磁されている。

【００２１】内フレームｃの水平板ｈの前端縁にはＰＤ
アクチュエータｉのロータ部ｋ′のプラスチックマグネ
ットｒ′に前方から対向するようにＭＲセンサｓ′が配
設され、該ＭＲセンサｓ′と上記プラスチックマグネッ
トｒ′とで回転角度検出手段を構成し、ロータ部ｋ′の
角度位置、即ち、パンニング方向におけるレンズ鏡筒ｂ
の傾き角の検出を行なうようになっている。

【００２２】しかして、ＴＤアクチュエータｆ又はＰＤ
アクチュエータｉのステータコイルｎ、ｎ、・・・又は
ｎ′、ｎ′、・・・に駆動電流を供給すると、ロータ部
ｋ又はｋ′が回動し、レンズ鏡筒ｂをチルティング方向
に又はパンニング方向にそれぞれ回動させ、レンズ鏡筒
ｂを絶対空間上において姿勢制御することになる。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなレンズ鏡筒ｂの支持機構ａにあっては、チルティン
グ方向及びパンニング方向のレンズ鏡筒ｂの傾き角を検
出するための回転角度検出手段のうち、検出手段である
ＭＲセンサｓ、ｓ′を内フレームｃ上に配設したので
（図９参照）、各アクチュエータｆ、ｉを内フレームｃ
上に組み立てて、かつ、ＭＲセンサｓ、ｓ′を内フレー
ムｃに配設した後でなければ、センサ調整（ＭＲセンサ
ｓ、ｓ′とプラスチックマグネットｒ、ｒ′との間隙の
調整）を行なうことができず、これらの組付性が悪いと
いう問題があった。

【００２４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明レンズ鏡
筒の支持機構は、上記した問題を解決するために、レン
ズ鏡筒をパンニング方向及びチルティング方向に各別に
駆動制御する２つのアクチュエータとこれらアクチュエ
ータの回転角度を検出する回転角度検出手段とを備え、
各アクチュエータは、ステータ基板上にステータコイル
が周方向に配列されたステータ部と、該ステータ部と対
向して配置され周方向に極性が交互に異なるように配列
されたロータマグネットを有するロータ部とを有し、ス
テータ部に対してロータ部を回転自在に支持すると共
に、上記回転角度検出手段の検出部を上記アクチュエー
タのステータ部又はロータ部に配設し、かつ、上記回転
角度検出手段の被検出部を上記アクチュエータのロータ
部又はステータ部に配設したものである。

【００２５】

【作用】従って、本発明レンズ鏡筒の支持機構によれ
ば、アクチュエータのステータ部に回転角度検出手段の
検出部又は被検出部を配設し、かつ、ロータ部に被検出
部又は検出部を配設したので、これらアクチュエータと
回転角度検出手段とを各別にレンズ鏡筒又は支持部材に
取り付けることなく、これらをステータ基板に組み付た
状態でセンサ調整を行なうことができ、これにより、か
かるセンサ調整をレンズ鏡筒又は支持部材とは関係ない
状態で行なうことができる。

【００２６】

【実施例】以下に、本発明レンズ鏡筒の支持機構の詳細
をパーソナルコンピュータ用のビデオカメラ装置に適用
した実施の一例に従って説明する。

【００２７】図１乃至図６は本発明レンズ鏡筒の支持機
構をいわゆるジンバル機構のうち片持ち支持機構に適用
したものである。

【００２８】尚、この実施例において、本発明をいわゆ
る片持ち支持構造のジンバル機構について説明するが、
本発明はこれに限らず、いわゆる両持ち支持構造のジン
バル機構にも適用することができ、かかる場合、各アク
チュエータの支軸と軸心が一致する支持構造部材を該ア
クチュエータとレンズ鏡筒を挟んで対向する位置に設け
れば良い。

【００２９】ビデオカメラ装置１は前端部（撮影方向を
前方とする。）に開口２ａを有する箱形の外筐２を有し
ており、該外筐２の開口２ａを覆う前面カバー３は透明
材料で形成されている。尚、前面カバー３は、図１にお
いて、所定の曲率をもった球面状とされているが、球面
に限られることはない。

【００３０】外筐２と前面カバー３とによって画成され
る空間４内において、外筐２の内底面に金属製のシャー
シ５が固定されており、該シャーシ５上の前端寄りのと
ころにレンズ鏡筒６及びその支持機構７が配置されてい
る。

【００３１】レンズ鏡筒６は角筒状をしており、撮影レ
ンズ系、可動レンズ駆動部、撮像部等が設けられてい
る。該レンズ鏡筒６の前端部には一体的にフランジ８が
形成されている。そして、フランジ８の中央部には円筒
部９が前方に向けて突設されており、該円筒部９内に上
記撮影レンズ系の一部を構成するレンズ１０が位置され
ている。また、レンズ鏡筒６の後端部には基板１１が固
定されており、該基板１１には固体撮像素子（ＣＣＤ）
１２が取り付けられて撮像部を構成している（図１参
照）。

【００３２】レンズ鏡筒６は支持機構７によって支持さ
れており、該支持機構７は、図２（ａ）に矢印Ｔで示す
ように、レンズ鏡筒６を鉛直面内において傾動させるた
めのチルティング機構１３と、図２（ｂ）に矢印Ｐで示
すようにレンズ鏡筒６を鉛直軸の回りに回動させるため
のパンニング機構１４とを備えている。

【００３３】チルティング機構１３は、正面から見てほ
ゞ逆Ｌ字状をし上記レンズ鏡筒６における右側の側板部
の中央部を軸支する支持部材１５と、該支持部材１５の
鉛直方向に延びる鉛直板１５ｖとレンズ鏡筒６との間に
介在されたＴＤアクチュエータ１６とから成っており、
ＴＤアクチュエータ１６によりその水平軸の回りにレン
ズ鏡筒６が回動されるように構成されている（図３参
照）。

【００３４】ＴＤアクチュエータ１６は上記支持部材１
５の鉛直板１５ｖの左側面に固着されたステータ部１７
と、該ステータ部１７に対向配置され上記レンズ鏡筒６
の右側部に固着されたロータ部１８等から成る。

【００３５】ステータ部１７は、支持部材１５の鉛直板
１５ｖの左側面に固着されたステータ基板１９と、該ス
テータ基板１９及び鉛直板１５ｖを貫通するように固着
された軸受部２０と、該軸受部２０を囲むようにステー
タ基板１９に配設されたステータコイル２１、２１、・
・・とから成る。

【００３６】ロータ部１８は、ステータ部１７のステー
タコイル２１、２１、・・・に対向して配置されその周
方向にＳ極とＮ極とが交互に多数着磁されたリング状の
ロータマグネット２２と、円板状でその外周縁に背の低
い周壁を有し上記ロータマグネット２２を支持した扁平
な鉄製のロータケース２３と、該ロータケース２３の中
心に突設された支軸２４とから成る。

【００３７】ロータ部１８の支軸２４はステータ部１７
の軸受部２０にベアリング２５、軸受メタル２６及びス
リーブ２７を介して回転自在に支持され、これにより、
ロータ部１８はステータ部１７に対して回転自在に支持
される。

【００３８】ロータケース２３の外周には回転角度検出
手段の被検出部２８としてのリング状のプラスチックマ
グネットが外嵌されており、該被検出部２８の外周面に
は、周方向に細かいピッチでＳ極とＮ極とが交互に着磁
されている。

【００３９】ステータ基板１９の後端部には舌片１９ａ
が後方へ向けて突出するされており、該舌片１９ａに回
転角度検出手段の検出部２９としての、例えば、ＭＲセ
ンサが支持されており、上記被検出部２８にその外方か
ら近接して配置され、ロータ部１８の角度位置の検出が
為されるようになっている。

【００４０】これにより、１つのステータ基板１９にス
テータコイル２１、２１、・・・と検出部２９とを配置
したので、これらの位置関係及び上記ロータ部１８の各
部の寸法を精度良くしておけば、ステータ部１７にロー
タ部１８を取り付けたときに、即ち、ＴＤアクチュエー
タ１６を組み立てた状態で、センサ調整（検出部２９と
被検出部２８との間の間隔）を行なうことができる。

【００４１】尚、回転角度検出手段の検出部２９として
は、ＭＲセンサの他、反射型のリフレクタセンサやＰＳ
Ｄ検出素子等を用いても良い。

【００４２】また、検出部２９の配置位置をステータ基
板１９から後方へ突出した舌片１９ａにしたので、外筐
２又は前面カバー３との干渉を防ぐことができ、装置全
体の小型化を図ることができる。

【００４３】即ち、ステータ基板１９にその前方に突出
するように、回転角度検出手段の検出部を配設した場
合、該検出部と前面カバー３又は外筐２との干渉を防ぐ
ため、その間のクリアランスを大きくしなければなら
ず、装置の大型化が避けられない。これに対して、上記
実施例のように、検出部２９をステータ基板１９にその
後方に突出するように配設することにより前方へ突出す
るものがなくなり、前面カバー３又は外筐２との干渉を
考慮しなくても良く、装置全体の小型化を図ることがで
きる（図６参照）。

【００４４】しかして、レンズ鏡筒６は支持部材１５の
鉛直板１５ｖに対して回動自在に支持され、ステータコ
イル２１、２１、・・・に駆動電流を供給することによ
り、ロータマグネット２２に回転力が生じ、ロータ部１
８が回動され、レンズ鏡筒６をチルティング方向に回動
させることになる。

【００４５】パンニング機構１４は、上記支持部材１５
と、該支持部材１５の上記鉛直板１５ｖの下縁から左方
へ向けて水平に延びる水平板１５ｈと上記シャーシ５と
の間に介在されたＰＤアクチュエータ３０とから成って
おり、ＰＤアクチュエータ３０によりその鉛直軸の回り
に支持部材１５及びレンズ鏡筒６が回動されるように構
成されている。

【００４６】尚、パンニング機構１４をレンズ鏡筒６の
下方に配設したので、レンズ鏡筒６を外筐２内において
その中心よりもやや高い位置に配設することができる。
これにより、当該ビデオカメラ１を正面から見た場合、
前面カバー３の中心よりもやや上方に偏倚した位置にレ
ンズ鏡筒６が配置されることになり、デザイン的に見た
目で小さく見えるようになる。これに対して、上記従来
のレンズ鏡筒ｂにあっては、その上部にＰＤアクチュエ
ータｉが配設されたいるため、前面カバーの中心よりも
やや下方に偏倚した位置にレンズ鏡筒ｂが位置されるこ
とになり、デザイン的に見た目で大きく見えてしまって
いた。

【００４７】ＰＤアクチュエータ３０は上記ＴＤアクチ
ュエータ１６とその構成においてほゞ同じであるので、
各構成要素（構成部材）については上記ＴＤアクチュエ
ータ１６の各構成要素（構成部材）に付した符号
に「′」を付したものを用いる。

【００４８】ＰＤアクチュエータ３０はシャーシ５に固
定されたステータ部１７′と該ステータ部１７′に回転
自在に支持されると共に上記支持部材１５の水平板１５
ｈの下面に支持されたロータ部１８′とから成る。

【００４９】ステータ部１７′は、シャーシ５の上面に
固着されたステータ基板１９′と、該ステータ基板１
９′及びシャーシ５を貫通するように固着された軸受部
２０′と、該軸受部２０′を囲むようにステータ基板１
９′に配設されたステータコイル２１′、２１′、・・
・とから成る。

【００５０】ロータ部１８′は、ステータ部１７′のス
テータコイル２１′、２１′、・・・に対向して配置さ
れその周方向にＳ極とＮ極とが交互に多数着磁されたリ
ング状のロータマグネッ２２′と、円板状でその外周縁
に背の低い周壁を有し上記ロータマグネッ２２′を支持
した扁平な鉄製のロータケース２３′と、該ロータケー
ス２３′の中心に突設された支軸２４′とから成る。

【００５１】しかして、ロータケース２３′はこれに固
着されたロータマグネット２２′がステータコイル２
１′、２１′、・・・に対向する向きで、そのロータ部
１８′の支軸２４′がステータ部１７′の軸受部２０′
に内嵌されて、ステータ部１７′に回転自在に支持され
る。

【００５２】これにより、レンズ鏡筒６及び支持部材１
５はシャーシ５に対してパンニング方向に回動自在に支
持される。

【００５３】ロータケース２３′の外周面には回転角度
検出手段の被検出部２８′としての、例えば、リング状
のプラスチックマグネットが外嵌されており、該被検出
部２８′はその周方向に細かいピッチでＳ極とＮ極とが
交互に着磁されている。

【００５４】ステータ基板１９′の後端部には後方へ向
けて突出した舌片１９′ａが形成されており、該舌片１
９′ａに、回転角度検出手段の検出部２９′としての、
例えば、ＭＲセンサが支持されており、上記被検出部２
８′にその外方から近接して配置され、ロータ部１８′
の角度位置の検出が為されるようになっている。

【００５５】しかして、ＴＤアクチュエータ１６又はＰ
Ｄアクチュエータ３０のステータコイル２１、２１、・
・・又は２１′、２１′、・・・に駆動電流を供給する
と、ロータ部１８又は１８′が回動し、レンズ鏡筒６を
チルティング方向に又はパンニング方向にそれぞれ回動
させ、レンズ鏡筒６を外筐２の空間４内において姿勢制
御することになる。

【００５６】また、上述のように、ＴＤアクチュエータ
１６とＰＤアクチュエータ３０とはその構成がほとんど
同じであるので、部品の共通化を図ることができ、コス
トの低減を図ることができる。

【００５７】更に、上述のように、ＴＤアクチュエータ
１６又はＰＤアクチュエータ３０はそれぞれ各別に制作
した状態でセンサ調整をすることができるので、その
後、これらアクチュエータ１６、３０を支持部材１５や
レンズ鏡筒６等と組み合せるだけで、その後のセンサ調
整は不要であり、ビデオカメラの組立性を向上させるこ
とができる。

【００５８】このように、ビデオカメラ１はそのレンズ
鏡筒６がチルティング機構１３やパンニング機構１４に
よって光軸方向を所望の方向に向けることができるよう
に構成されており、その際、レンズ鏡筒６のフランジ８
が外筐２の内面に当接しないように、フランジ８の大き
さや形状がレンズ鏡筒６の可動範囲に応じて設計されて
いる。

【００５９】シャーシ５の後端部から立ち上がった基板
支持部３１には、回路基板３２が上下方向に沿う向きで
って支持されており、回路基板３２と上記基板１１とは
フレキシブルプリント基板３３によって接続されてい
る。即ち、上記のようにレンズ鏡筒６はチルティング機
構１３やパンニング機構１４によって姿勢が変化するた
め、これに応じて変化するレンズ鏡筒６と回路基板３２
との間の間隔に追従するように両者間をフレキシブルプ
リント基板３３で接続しており、該フレキシブルプリン
ト基板３３を介してＣＣＤ１２からの情報を得たり、チ
ルティング機構１３やパンニング機構１４の駆動源への
制御信号等が送られるようになっている。尚、回路基板
３２と外部回路との接続は接続コード３４を介して行わ
れる。

【００６０】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、請求項１に係る本発明によれば、アクチュエータと
回転角度検出手段とを各別にレンズ鏡筒又は支持部材に
取り付けることなく、アクチュエアータを組み立てるだ
けで、センサ調整を行なうことができ、これにより、か
かるセンサ調整をレンズ鏡筒又は支持部材とは関係ない
状態で行なうことができ、従って、装置への組付性の向
上及び製造コストの低減を図ることができる。

【００６１】また、請求項２に係る本発明によれば、ジ
ンバル機構を片持ち支持構造としたので、支持機構の簡
略化を図ることができる。

【００６２】更に、請求項３又は請求項４に係る本発明
によれば、パンニング方向のアクチュエータをレンズ鏡
筒の下部に配設したので、レンズ鏡筒を外筐内部におい
てやや上方に偏倚した位置に配置することができ、正面
からこれを見たときに、デザイン的な見た目の大きさを
小さくすることができる。

【００６３】更にまた、請求項５、請求項６、請求項７
又は請求項８に係る本発明によれば、回転角度検出手段
をその角度を検出するアクチュエータの回転軸よりも後
方に位置させたのでアクチュエータの前方へ突出するも
のがなく、装置の小型化を図ることができる。

【００６４】尚、上記実施例において、本発明をビデオ
カメラ装置に適用したものについて説明したが、本発明
レンズ鏡筒の支持機構はこれに限らず、チルティング及
びパンニングを必要とする光学機器、例えば、監視カメ
ラ等にも適用することができる。

【００６５】この他、上記実施例に示した各部の構造や
形状は、本発明の実施に際しての具体化のほんの一例を
示したものに過ぎず、これらによって、本発明の技術的
範囲が限定的に解釈されてはならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図６と共に本発明レンズ鏡筒の支持機
構をビデオカメラ装置に適用した実施の一例を示すもの
であり、本図はビデオカメラ装置の縦断面図である。

【図２】レンズ鏡筒の姿勢変化について説明するための
概略図であり、（ａ）はチルティング機構によるレンズ
鏡筒の傾動を示し、（ｂ）はパンニング機構によるレン
ズ鏡筒の回動を示す。

【図３】外筐及び前面レンズを省いた要部の斜視図であ
る。

【図４】外筐及び前面レンズを省いた要部の拡大横断面
図である。

【図５】外筐及び前面レンズを省いた要部の拡大縦断面
図である。

【図６】回転角度検出手段の取付位置に係る問題を説明
するための概略を拡大して示す水平断面図である。

【図７】図８及び図９と共に従来のレンズ鏡筒の支持機
構の一例を示すものであり、本図は概略を示す斜視図で
ある。

【図８】拡大横断面図である。

【図９】拡大縦断面図である。

【符号の説明】

６ レンズ鏡筒 ７ レンズ鏡筒の支持機構 １６ ＴＤアクチュエータ １７、１７′ ステータ部 １８、１８′ ロータ部 １９、１９′ ステータ基板 ２１、２１′ ステータコイル ２２、２２′ ロータマグネット ２８、２８′ 被検出部 ２９、２９′ 検出部 ２８、２９ 回転角度検出手段 ２８′、２９′ 回転角度検出手段 ３０ ＰＤアクチュエータ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レンズ鏡筒をパンニング方向及びチルテ
   ィング方向に回動自在に支持したレンズ鏡筒の支持機構
   であって、 レンズ鏡筒をパンニング方向及びチルティング方向に各
   別に駆動制御する２つのアクチュエータとこれらアクチ
   ュエータの回転角度を検出する回転角度検出手段とを備
   え、 一方のアクチュエータによりレンズ鏡筒を傾動自在に支
   持し、 他方のアクチュエータにより上記一方のアクチュエータ
   を傾動自在に支持すると共に、 各アクチュエータは、ステータ基板上にステータコイル
   が周方向に配列されたステータ部と、該ステータ部と対
   向して配置され周方向に極性が交互に異なるように配列
   されたロータマグネットを有するロータ部とを有し、ス
   テータ部に対してロータ部が回転自在に支持され、 上記回転角度検出手段は検出部と被検出部とから成り、
   該検出部がアクチュエータのステータ部又はロータ部に
   配設され、かつ、上記被検出部がアクチュエータのロー
   タ部又はステータ部に配設されたことを特徴とするレン
   ズ鏡筒の支持機構。
2. 【請求項２】 一方のアクチュエータとレンズ鏡筒及び
   ／又は一方のアクチュエータと他方のアクチュエータと
   がそれぞれ片持ち支持構造とされたことを特徴とする請
   求項１に記載のレンズ鏡筒の支持機構。
3. 【請求項３】 パンニング方向のアクチュエータをレン
   ズ鏡筒の下方に配設したことを特徴とする請求項１に記
   載のレンズ鏡筒の支持機構。
4. 【請求項４】 パンニング方向のアクチュエータをレン
   ズ鏡筒の下方に配設したことを特徴とする請求項２に記
   載のレンズ鏡筒の支持機構。
5. 【請求項５】 回転角度検出手段がその角度を検出する
   アクチュエータの回転軸よりも後方に位置されたことを
   特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒の支持機構。
6. 【請求項６】 回転角度検出手段がその角度を検出する
   アクチュエータの回転軸よりも後方に位置されたことを
   特徴とする請求項２に記載のレンズ鏡筒の支持機構。
7. 【請求項７】 回転角度検出手段がその角度を検出する
   アクチュエータの回転軸よりも後方に位置されたことを
   特徴とする請求項３に記載のレンズ鏡筒の支持機構。
8. 【請求項８】 回転角度検出手段がその角度を検出する
   アクチュエータの回転軸よりも後方に位置されたことを
   特徴とする請求項４に記載のレンズ鏡筒の支持機構。