CN205430437U - 一种全方位立体拍摄仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全方位立体拍摄仪，包括：多个摄像机；用于支撑多个所述摄像机的定位组件，所述定位组件包括背向设置的第一端面和第二端面，所述第一端面和所述第二端面上均设置有多个第一安装孔，每个所述第一安装孔上均安装有至少一个所述摄像机。本实用新型提供的一种全方位立体拍摄仪，实现对事物全方位立体拍摄，提高拍摄质量，并且能够同时展示所拍实物的所有角度，操作简便，便于运输。

Description

一种全方位立体拍摄仪

技术领域

本实用新型涉及一种摄影装置，尤其涉及一种全方位立体拍摄仪。

背景技术

随着摄影技术的发展，人们对拍摄技术的需求也随之提高，对拍摄不仅满足于单一角度或者单一平面的拍摄，而是需要进行多角度、高清晰的拍摄，已达到更好展示效果。

现有技术中，为满足全方位拍摄需求，一般采取以下两种方法。第一种是用平面360度拍摄仪进行拍摄，第二种是采用视频多角度拍摄。对于第一种拍摄方法，由于采用平面照片展示，只能展示拍摄事物的部分侧面或者是局部，不能在一张照片中进行360度立体的展示。对于第二种拍摄方法，虽然视频可以展示出被拍摄事物的各个角度，但是无法同时展示所拍事物的各个角度，不便于同一时间对于事物完整地观看。

因此，非常有必要提出一种全方位立体拍摄仪，用于同时全方位立体拍摄事物，提高拍摄质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种全方位立体拍摄仪，用于解决上述问题，实现对事物全方位立体拍摄，提高拍摄质量，并且能够同时展示所拍实物的所有角度，操作简便，便于运输。

本实用新型提供了一种全方位立体拍摄仪，其中，包括：

多个摄像机；

用于支撑多个所述摄像机的定位组件，所述定位组件包括背向设置的第一端面和第二端面，所述第一端面和所述第二端面上均设置有多个第一安装孔，每个所述第一安装孔上均安装有至少一个所述摄像机。

如上所述的全方位立体拍摄仪，其中，优选的是：还包括第一支杆，所述第一支杆的第一端与所述定位组件相连接。

如上所述的全方位立体拍摄仪，其中，优选的是：所述定位组件的第二端面的中心位置处设置有带有内螺纹的第二安装孔，所述第一支杆的第一端设置有外螺纹，所述第一支杆与所述定位组件通过所述内螺纹和所述外螺纹配合螺接。

如上所述的全方位立体拍摄仪，其中，优选的是：所述定位组件包括相互连接的第一定位座和第二定位座，所述第一端面设置在所述第一定位座上，所述第二端面设置在所述第二定位座上。

如上所述的全方位立体拍摄仪，其中，优选的是：所述全方位立体拍摄仪包括八个所述摄像机；所述第一端面和所述第二端面上分别设置有四个所述第一安装孔，设置在所述第一端面的四个所述第一安装孔在所述第一端面的中心的周围均分排布，设置在所述第二端面的四个所述第一安装孔在所述第二端面的中心的周围均分排布。

如上所述的全方位立体拍摄仪，其中，优选的是：每个所述摄像机包括两个摄像头，每个摄像头靠近所述定位组件的端面上均设置有一个齿轮，每个所述摄像机中的两个所述摄像头上设置的两个齿轮相互啮合。

如上所述的全方位立体拍摄仪，其中，优选的是：每个所述摄像机包括两个第三支杆，两个所述第三支杆的第一端一一对应地设置在所述摄像机中两个所述齿轮远离所述摄像头的端面上，所述第三支杆与所述齿轮旋转连接，所述第三支杆与所述齿轮的相对旋转轴线与所述第三支杆的中心轴线重合。

如上所述的全方位立体拍摄仪，其中，优选的是：每个所述摄像机还包括一个横向连接轴，所述横向连接轴和每个摄像机中两个第三支杆的第二端固定连接。

如上所述的全方位立体拍摄仪，其中，优选的是：每个所述摄像机还包括一个第二支杆，所述第二支杆的第一端与所述横向连接轴固定连接，所述第二支杆的第二端设置有外螺纹，所述第一安装孔内设置有内螺纹，所述第二支杆的第二端与所述第一安装孔螺接。

如上所述的全方位立体拍摄仪，其中，优选的是：所述横向连接轴与所述第二支杆的第二端旋转连接，所述横向连接轴与所述第二支杆的相对旋转轴线与所述横向连接轴的中心轴线重合。

本实用新型提供的一种全方位立体拍摄仪，通过所述定位组件将多个带有所述摄像头的摄像机进行集中规则定位，可使所述全方位立体拍摄仪的拍摄角度达到全方位无死角，同时通过所述第三支杆的第一端与所述齿轮旋转连接，可以使固定在所述齿轮上的摄像头在水平方向上发生旋转；通过设置所述第一支杆的第二端与所述横向连接轴旋转连接，可使单个所述摄像机整体在竖直方向上发生旋转，通过上述设置，所述全方位立体拍摄仪可以达到全方位立体无死角拍摄的要求，大大提高了拍摄图片的质量，图像同时展示所拍实物的所有角度，操作简便，便于运输。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的不带有摄像机的全方位立体拍摄仪的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的全方位立体拍摄仪的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图3中摄像机的一种优选的结构示意图；

图6为图5的俯视图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进行详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1为本实用新型实施例提供的不带有摄像机的全方位立体拍摄仪的结构示意图，图2为图1的俯视图，图3为本实用新型实施例提供的全方位立体拍摄仪的结构示意图，图4为图3的俯视图。从图1至图4可以看出，本实用新型实施例提供的全方位立体拍摄仪1，包括多个摄像机11和用于支撑多个所述摄像机的定位组件12。

所述定位组件12包括背向设置的第一端面121和第二端面122，所述第一端面121和所述第二端面122上均设置有多个第一安装孔123，每个所述第一安装孔123上均安装有至少一个所述摄像机11。

请同时参照图1至图4，本实用新型提供了一种全方位立体拍摄仪1，所包括的多个摄像机11之间的夹角可以在水平和竖直方向上进行调整，以便同时获取事物的全方位的图像，所述用于支撑多个摄像机11的定位组件12，为所述摄像机11提供一定的支撑和定位作用，将多个摄像机11集成化、规则化放置，用于同时全方位拍摄图片并及时对图片进行储存，经后期图像处理，便可得到事物全方位立体的拍摄图。克服了传统技术中无法同时对事物进行全方位立体拍摄的问题，同时本实用新型实施例提供的全方位立体拍摄仪1中的大部分部件采用旋转连接，操作简单，便于组装和拆卸，有利于运输和储存。

为进一步提高拍摄质量，便于所述定位组件12的放置和固定，在上述实施例的基础上，本实用新型实施例提供的全方位立体拍摄仪1还包括第一支杆13，所述第一支杆13与所述定位组件12相连接。本实用新型实施例采用在所述定位组件12上固定有第一支杆13的方式给所述定位组件12提供一种支撑，在拍摄图像时，可以手持第一支杆13进行拍摄，也可将第一支杆13的另一端固定在其他设备上进行拍摄，所述第一支杆13的设置提供了所述全方位立体拍摄仪1拍摄过程中移动的灵活性，优化了所述定位组件12的固定和定位方式。

所述第一支杆13与所述定位组件12的连接方式有多种，进一步地，所述定位组件12的第二端面122的中心位置处设置有带有内螺纹的第二安装孔126，所述第一支杆13的第一端设置有外螺纹，所述第一支杆13与所述定位组件12通过所述内螺纹和所述外螺纹配合螺接。采用在第一支杆13与所述定位组件12相连接的一端的外表面设置外螺纹，在所述定位组件12第二端面的中心位置处设置有带有内螺纹的第二安装孔126，可使所述第一支杆13和所述定位组件12进行螺接，采用上述连接方式，具有连接稳固、拆卸方便的优点。上述设置方式可以使全方位立体拍摄仪1进行拍摄时，将第一支杆13安装在所述定位组件12上，拍摄完毕后，将所述第一支杆13从所述定位组件12上拆卸下，便于在运输或储存所述全方位立体拍摄仪1时，将所述第一支杆13和所述定位组件12分开放置，有利于减小空间，便于运输。

所述定位组件12的结构设置方式有多种，作为一个优选的实施例，所述定位组件12包括相互连接的第一定位座124和第二定位座125，所述第一端面121设置在所述第一定位座124上，所述第二端面122设置在所述第二定位座125上。由于所述定位组件12的作用为将所述多个摄像机11进行规则性的集成和固定，在满足上述作用的基础上，将所述定位组件12设置为包括第一定位座124和第二定位座125便于对固定在所述第一定位座124上的摄像机11和固定在所述第二定位座125上的摄像机11进行分开调整，单独旋转第一定位座124或者单独旋转所述第二定位座125进行调整即可，在拍摄过程中，旋转第一定位座124或者旋转第二定位座125即可对所述第一定位座124和所述第二定位座125上所有摄像机11进行调整，简单方便，易于操作。

所述摄像机11数量的设置与所述摄像机11的视角有很大的关系，例如，当所述摄像机11的视野张角为θ，则在所述第一端面121和所述第二端面122上只需要设置有360/θ+1个摄像机11就可以做到全方位无死角；则相应的，所述第一端面121和所述第二端面122上只需要设置有360/θ+1个第一安装孔123。

优选的是，所述全方位立体拍摄仪1包括八个所述摄像机11；所述第一端面121和所述第二端面122上分别设置有四个所述第一安装孔123，设置在所述第一端面121的四个所述第一安装孔123在所述第一端面121的中心的周围均分排布，设置在所述第二端面122的四个所述第一安装孔123在所述第二端面122的中心的周围均分排布。本实用新型实施例选择的摄像机11的视野大于90°，因此在所述第一端面121和所述第二端面122上至少设置有四个所述摄像机11即可满足摄像要求，节省成本同时降低所述定位组件12的负重，所述第一端面121和所述第二端面122上至少设置有四个所述摄像机11，同时在所述第一端面121和所述第二端面122上开设的第一安装孔123均以所述第一端面121和所述第二端面122的中心为圆心均匀分布，有利于固定在所述第一安装孔123上的所述摄像机11视角的分配和调整，同时有利于所述定位组件12的平衡，保证所述全方位立体拍摄仪1在拍摄过程中保持稳定。

图5为本实用新型实施例提供的摄像机11的结构示意图，图6为图5的俯视图。

请同时参照图5至图6，优选的是，本实用新型实施例提供的全方位立体拍摄仪1中每个所述摄像机11包括两个摄像头112，每个摄像头112靠近所述定位组件12的端面上均设置有一个齿轮111，每个所述摄像机11中的两个所述摄像头112上设置的两个齿轮111相互啮合。为了提高单个所述摄像机11的拍摄视角，本实用新型实施例提供的每个所述摄像机11中包含两个摄像头112，同时在每个所述摄像头112的底部设置有一个齿轮111，每个所述摄像机11中，与两个所述摄像头112相固定的两个齿轮111相互啮合，拍摄时，可以通过对所述齿轮111进行调节，进而调节所述摄像机11中的两个摄像头112在水平方向的夹角，以调整至较好的拍摄角度。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例提供的一种全方位立体拍摄仪1提供的摄像机11还包括两个第三支杆113，两个所述第三支杆113的第一端一一对应地设置在所述摄像机11中两个所述齿轮111远离所述摄像头112的端面上，所述第三支杆113与所述齿轮111固定连接，所述第三支杆113与所述齿轮111的相对旋转轴线与所述第三支杆113的中心轴线重合。为进一步地将所述摄像头112定位在所述摄像机11上，并使所述摄像机11中与两个所述摄像头112相连接的齿轮111相对位置得以固定，在将多个所述第三支杆113的第一端一一对应地与所述齿轮111相连接后，再将所述第三支杆113的第二端进行固定，则单个所述摄像机11中的两个摄像头112以及两个摄像头112底部的齿轮111的相对位置就得以固定。

进一步地，本实用新型实施例提供的全方位立体拍摄仪1提供的每个所述摄像机11还包括一个横向连接轴114，所述横向连接轴114和每个摄像机11中两个第三支杆113的第二端固定连接。所述横向连接轴114为所述第三支杆113提供一定的支撑和定位作用，并同时将一个所述摄像机11中的两个相互啮合的齿轮111固定在一处，保证了单个所述摄像机11的稳定性。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例提供的全方位立体拍摄仪1中的每个所述摄像机11还包括一个第二支杆115，所述第二支杆115的第一端与所述横向连接轴114固定连接，所述第二支杆115的第二端设置有外螺纹，所述第一安装孔123内设置有内螺纹，所述第二支杆115的第二端与所述第一安装孔123螺接。本实用新型实施例将所摄像机11中的第二支杆115的第二端通过螺接的方式固定在所述定位组件12上的第一安装孔上，拍摄时，便于所述摄像机11安装在所述定位组件12上，拍摄完成后，在运输或储存的过程中，直接将所述摄像机11从所述定位组件12中的第一安装孔中拆卸下即可，便于对摄像机11的保护。

优选的是，所述横向连接轴114与所述第一支杆13的第二端旋转连接，所述横向连接轴114与所述第二支杆115的选对旋转轴线与所述横向连接轴114的中心轴线重合。在对单个所述摄像机11进行固定的基础上，本实用新型实施将所述横向连接轴114与所述第二支杆115进行旋转连接，并使所述横向连接轴114与所述第二支杆115的选对旋转轴线与所述横向连接轴114的中心轴线重合，可使固定在所述摄像机11上的摄像头112在竖直方向上发生转动以调整单个所述摄像机11中的摄像头112的在竖直方向上的角度，简便易行。

此外，本实用新型实施例提供的全方位立体拍摄仪1中的每个所述摄像头112上均延伸出用于传输数据的数据线116和用于给所述摄像头112提供电能的电源线117，本技术领域人员可以理解的是，所述摄像头112上也可以设置有其他的采集传输方式，如内存卡等；同样地，所述摄像头112上也可以设置有其他的电能供应方式，如电池等。

本实用新型实施例提供的一种全方位立体拍摄仪1，通过所述定位组件12将多个带有所述摄像头112的摄像机11进行集中规则定位，可使所述全方位立体拍摄仪1的拍摄角度达到全方位无死角，同时通过所述第三支杆113的第一端与所述齿轮111旋转连接，可以使固定在所述齿轮111上的摄像头112在水平方向上发生旋转；通过设置所述第一支杆13的第二端与所述横向连接轴114旋转连接，可使单个所述摄像机11整体在竖直方向上发生旋转，通过上述设置，所述全方位立体拍摄仪1可以达到全方位立体无死角拍摄的要求，大大提高了拍摄图片的质量。图像同时展示所拍实物的所有角度，操作简便，便于运输。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种全方位立体拍摄仪，其特征在于，包括：

多个摄像机；

用于支撑多个所述摄像机的定位组件，所述定位组件包括背向设置的第一端面和第二端面，所述第一端面和所述第二端面上均设置有多个第一安装孔，每个所述第一安装孔上均安装有至少一个所述摄像机。

2.根据权利要求1所述的全方位立体拍摄仪，其特征在于：还包括第一支杆，所述第一支杆的第一端与所述定位组件相连接。

3.根据权利要求2所述的全方位立体拍摄仪，其特征在于：所述定位组件的第二端面的中心位置处设置有带有内螺纹的第二安装孔，所述第一支杆的第一端设置有外螺纹，所述第一支杆与所述定位组件通过所述内螺纹和所述外螺纹配合螺接。

4.根据权利要求3所述的全方位立体拍摄仪，其特征在于：所述定位组件包括相互连接的第一定位座和第二定位座，所述第一端面设置在所述第一定位座上，所述第二端面设置在所述第二定位座上。

5.根据权利要求4所述的全方位立体拍摄仪，其特征在于：所述全方位立体拍摄仪包括八个所述摄像机；所述第一端面和所述第二端面上分别设置有四个所述第一安装孔，设置在所述第一端面的四个所述第一安装孔在所述第一端面的中心的周围均分排布，设置在所述第二端面的四个所述第一安装孔在所述第二端面的中心的周围均分排布。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的全方位立体拍摄仪，其特征在于：每个所述摄像机包括两个摄像头，每个摄像头靠近所述定位组件的端面上均设置有一个齿轮，每个所述摄像机中的两个所述摄像头上设置的两个齿轮相互啮合。

7.根据权利要求6所述的全方位立体拍摄仪，其特征在于：每个所述摄像机包括两个第三支杆，两个所述第三支杆的第一端一一对应地设置在所述摄像机中两个所述齿轮远离所述摄像头的端面上，所述第三支杆与所述齿轮旋转连接，所述第三支杆与所述齿轮的相对旋转轴线与所述第三支杆的中心轴线重合。

8.根据权利要求7所述的全方位立体拍摄仪，其特征在于：每个所述摄像机还包括一个横向连接轴，所述横向连接轴和每个摄像机中两个第三支杆的第二端固定连接。

9.根据权利要求8所述的全方位立体拍摄仪，其特征在于：每个所述摄像机还包括一个第二支杆，所述第二支杆的第一端与所述横向连接轴固定连接，所述第二支杆的第二端设置有外螺纹，所述第一安装孔内设置有内螺纹，所述第二支杆的第二端与所述第一安装孔螺接。

10.根据权利要求9所述的全方位立体拍摄仪，其特征在于：所述横向连接轴与所述第二支杆的第二端旋转连接，所述横向连接轴与所述第二支杆的相对旋转轴线与所述横向连接轴的中心轴线重合。