CN113464814B - 一种用于机房的具备自动识别的图像识别机器人 - Google Patents

一种用于机房的具备自动识别的图像识别机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于机房的具备自动识别的图像识别机器人，涉及到机器人技术领域，包括行走机器人本体、安装于所述行走机器人本体顶部的电动升降杆，所述电动升降杆伸缩端安装有识别箱，所述识别箱的内部安装有用于驱动摄像头转向以获得更好识别角度的方向控制组件，所述方向控制组件上安装有两个弧形固定杆，两个所述弧形固定杆之间安装有主识别摄像头，所述弧形固定杆上安装有辅助识别组件。本发明中，主转向电机和副转向电机会带动主识别摄像头旋转进行二次角度调节，实现主识别摄像头的全方位调节，使主识别摄像头的角度调节不再单纯依赖摄像头本身的转向，获得更好、更广泛的识别角度，提升图像识别的便利性。

Description

一种用于机房的具备自动识别的图像识别机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种用于机房的具备自动识别的图像识别机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在计算机行业，用于储存服务器的机房内常设置有巡检机器人，这类机器人具有自动识别图像的功能，可对机房各处进行巡检。
现有的具备自动图像识别的机房巡检机器人在巡检时，常需要利用多个摄像头对机房各处的图标、条形码等进行识别，以便监控与检修，而现有的机器人多数仅依靠摄像头本身的转动和机器人的移动来实现识别角度的切换，这样会使机器人的识别角度受到较大的限制，不能灵活地根据现场情况进行调节，致使识别工作受阻，因此，为解决上述问题，本申请提出了一种用于机房的具备自动识别的图像识别机器人。
发明内容
本申请的目的在于提供一种用于机房的具备自动识别的图像识别机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种用于机房的具备自动识别的图像识别机器人，包括行走机器人本体、安装于所述行走机器人本体顶部的电动升降杆，所述电动升降杆伸缩端安装有识别箱，所述识别箱的内部安装有方向控制组件，所述方向控制组件上安装有主识别摄像头，所述主识别摄像头位于所述识别箱的外部，所述方向控制组件用于对所述主识别摄像头进行两个方向上的角度调节，所述方向控制组件上安装有辅助识别组件,所述辅助识别组件用于辅助所述主识别摄像头对线缆等曲面上的图像进行识别。
借由上述结构，通过方向控制组件、主识别摄像头的设置，使方向控制组件可以驱动主识别摄像头前后两次进行转向，从而使主识别摄像头可以获得两个方向上的角度调节，实现主识别摄像头视角的全方位调节，不再单纯依赖摄像头本身的转向，使主识别摄像头可以获得更好、更广泛的识别角度，通过辅助识别组件的设置，可辅助主识别摄像头对线缆或杆件上贴附的图纸或条形码等进行扫描，解决单一摄像头难以识别曲面图像的问题。
优选地，所述方向控制组件包括安装于所述识别箱内壁上的主转向电机，所述主转向电机的输出端驱动连接有主转向杆，所述主转向杆上滑动套接有转向外滑筒，所述识别箱的一侧内壁上开设有通过孔，所述转向外滑筒的一端贯穿所述通过孔并固定套接有主转向套环，所述主转向套环的侧壁上安装有两个弧形固定杆，所述弧形固定杆的侧壁上转动连接有副转向轴，两个所述副转向轴之间安装有摄像头安装座，所述主识别摄像头安装在所述摄像头安装座内，其中一个所述弧形固定杆的侧壁上安装有副转向电机，其中一个所述弧形固定杆的一端与所述副转向电机的输出端驱动连接，位于同侧的所述辅助识别组件与所述弧形固定杆相连接，所述识别箱的内部安装有调距单元，所述调距单元与所述转向外滑筒相连接。
进一步地，通过主转向电机、主转向杆、转向外滑筒、主转向套环、副转向轴、摄像头安装座、副转向电机的设置，使得该图像识别机器人在使用时，主转向电机会通过驱动主转向杆旋转，从而通过限位凸块和限位长滑孔的相互配合带动主转向套环和弧形固定杆旋转，从而通过副转向轴、摄像头安装座带动主识别摄像头旋转，从而实现初步的角度调节，之后副转向电机会驱动副转向轴旋转，从而通过摄像头安装座带动主识别摄像头进行二次角度调节，从而从两个方向上实现主识别摄像头的全方位调节，使主识别摄像头的角度调节不再单纯依赖摄像头本身的转向，使主识别摄像头可以获得更好、更广泛的识别角度，提升图像识别的便利性。
优选地，所述辅助识别组件包括开设于所述弧形固定杆一端的容纳槽，所述容纳槽内转动连接有转向控制轴，所述转向控制轴上套接有摄像头安装杆，所述摄像头安装杆的一端安装有辅助摄像头，所述转向控制轴的一端安装有驱动单元，所述驱动单元与所述弧形固定杆相连接。
进一步地，通过容纳槽、转向控制轴、摄像头安装杆、辅助摄像头、驱动单元的设置，使得驱动单元带动相应的转向控制轴旋转，从而通过摄像头安装杆带动同侧的辅助摄像头进行转向，使两个辅助摄像头相互接近或远离，从而便于对线缆或杆件上贴附的图纸或条形码等进行扫描，解决单一摄像头难以识别曲面图像的问题，辅助完成图像识别工作。
优选地，所述调距单元包括安装于所述识别箱内壁上的调距液压缸，所述调距液压缸的输出端驱动连接有调距液压杆，所述调距液压杆的伸缩端安装有L形推杆，所述转向外滑筒上固定套接有环形滑座，所述环形滑座内开设有环形滑槽，所述环形滑槽内设置有联动滑环，所述L形推杆的一端与所述联动滑环相连接。
进一步地，通过调距液压缸、调距液压杆、L形推杆、联动滑环、环形滑座的设置，使得调距液压缸驱动调距液压杆伸长，从而通过调距液压缸、联动滑环、环形滑座带动转向外滑筒滑动，从而通过主转向套环带动主识别摄像头、辅助摄像头伸入缝隙中进行图像识别，从而解决缝隙图像难以识别的问题，环形滑座与联动滑环的滑动配合会使转向外滑筒的转动不会影响到调距液压缸与调距液压杆的正常运作。
优选地，所述转向外滑筒上滑动套接有支撑架，所述支撑架的侧壁上安装有多个支撑固定杆，所述支撑固定杆的两端均与所述识别箱的内壁相连接。
进一步地，通过支撑架、支撑固定杆的设置，使得支撑架和支撑固定杆可对转向外滑筒起到稳定支撑的作用，使转向外滑筒可以更加平稳地滑动伸缩。
优选地，所述转向外滑筒的侧壁上开设有限位长滑孔，所述主转向杆的侧壁上安装有限位凸块，所述限位凸块滑动连接在所述限位长滑孔内。
进一步地，通过限位长滑孔、限位凸块的设置，使得限位长滑孔、限位凸块相互配合可对主转向杆、转向外滑筒的运动进行限位，使得转向外滑筒可随着主转向杆的转动一同旋转。
优选地，所述驱动单元包括固定套接于所述转向控制轴一端上的转向齿轮，所述弧形固定杆的侧壁上安装有转向控制电机，所述转向控制电机的输出端驱动连接有转向丝杆，所述转向丝杆上螺接有转向螺纹筒，所述转向螺纹筒的一端安装有转向连接杆，所述转向连接杆的侧壁上安装有转向齿条，所述转向齿条与所述转向齿轮相啮合。
进一步地，通过转向齿轮、转向控制电机、转向丝杆、转向螺纹筒、转向连接杆、转向齿条的设置，使得转向控制电机驱动转向丝杆旋转，从而使转向螺纹筒进行移动，从而通过转向连接杆带动转向齿条进行移动，并通过与转向齿轮的啮合作用带动相应的转向控制轴旋转，从而实现辅助识别角度的调控。
优选地，所述环形滑座内设置的环形滑槽呈T字环形结构，所述联动滑环与所述环形滑座相适配。
进一步地，通过T字环形结构的设置，使得联动滑环可在环形滑槽内滑动的同时，可带动环形滑座一起运动，使联动滑环始终处于环形滑座内部而不会脱离，从而保证各摄像头的伸入可以顺利的进行。
优选地，所述联动滑环的侧壁上转动连接有多个防磨滚珠，多个所述防磨滚珠均与所述环形滑槽的内壁相接触。
进一步地，通过防磨滚珠的设置，使得防磨滚珠会减少联动滑环与环形滑座之间的摩擦，增加联动滑环、环形滑槽之间相互转动顺滑度的同时可减少元件磨损。
优选地，所述转向螺纹筒上滑动套接有固定滑环，所述固定滑环与所述弧形固定杆相连接，所述转向螺纹筒的侧壁上安装有限位滑条，所述限位滑条与所述固定滑环的内壁相适配。
进一步地，通过固定滑环、限位滑条的设置，使得固定滑环可对转向螺纹筒起到吊挂支撑的作用，并配合限位滑条对转向螺纹筒进行限位，使其可以顺利滑动实现辅助识别角度的调节。
综上，本发明的技术效果和优点：
1、本发明中，该机器人在使用时，主转向电机会带动主识别摄像头旋转，实现初步的角度调节，之后副转向电机会带动主识别摄像头进行二次角度调节，从而从两个方向上实现主识别摄像头的全方位调节，使主识别摄像头的角度调节不再单纯依赖摄像头本身的转向，使主识别摄像头可以获得更好、更广泛的识别角度，提升图像识别的便利性。
2、本发明中，转向控制电机带动转向齿条移动，并通过与转向齿轮的啮合作用带动相应的转向控制轴旋转，从而通过摄像头安装杆带动同侧的辅助摄像头进行转向，使两个辅助摄像头相互接近或远离，从而便于对线缆或杆件上贴附的图纸或条形码等进行扫描，解决单一摄像头难以识别曲面图像的问题，辅助完成图像识别工作。
3、本发明中，可利用副转向电机、转向控制电机分别调节好主识别摄像头、辅助摄像头的角度，再由主转向电机调节好主识别摄像头、辅助摄像头所在平面的角度，使其便于插入缝隙中，最后由调距液压缸驱动调距液压杆伸长，从而带动主识别摄像头、辅助摄像头伸入缝隙中进行图像识别，从而解决缝隙图像难以识别的问题。
4、本发明中，在控制转向外滑筒滑动伸缩时，环形滑座内环形滑槽的T字环形结构会使联动滑环始终处于环形滑座内部而不会脱离，从而保证转向外滑筒的延伸以及各摄像头的伸入可以顺利的进行，联动滑环侧壁上安装的多个防磨滚珠会减少联动滑环与环形滑座之间的摩擦，增加联动滑环、环形滑座相互转动顺滑度的同时可减少元件磨损。
5、本发明中，支撑架和支撑固定杆可对转向外滑筒起到稳定支撑的作用，固定滑环可对转向螺纹筒起到吊挂支撑的作用，并配合限位滑条对转向螺纹筒进行限位，使其可以随着转向丝杆的旋转顺利滑动，行走机器人本体和电动升降杆的相互配合可使识别箱及各摄像头可在机房内随意移动和调节高度，使机房各处的图像均可被识别。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为图像识别机器人的立体结构示意图；
图2为识别箱、主识别摄像头的配合放大立体结构示意图；
图3为弧形固定杆、主识别摄像头的第一视角配合放大立体结构示意图；
图4为弧形固定杆、主识别摄像头的第二视角配合放大立体结构示意图；
图5为图4中A处的放大结构示意图；
图6为转向外滑筒的内部放大立体结构示意图；
图7为主转向杆、转向外滑筒的配合放大立体结构示意图；
图8为L形推杆、联动滑环的配合放大立体结构示意图。
附图标记：1、行走机器人本体；2、电动升降杆；3、识别箱；4、主转向电机；5、主转向杆；6、转向外滑筒；7、调距液压缸；8、调距液压杆；9、L形推杆；10、联动滑环；11、环形滑座；12、防磨滚珠；13、主转向套环；14、弧形固定杆；15、副转向轴；16、摄像头安装座；17、副转向电机；18、主识别摄像头；19、转向控制轴；20、摄像头安装杆；21、辅助摄像头；22、转向齿轮；23、转向控制电机；24、转向丝杆；25、转向螺纹筒；26、转向连接杆；27、转向齿条；28、固定滑环；29、支撑架；30、支撑固定杆；31、限位长滑孔；32、限位凸块；33、限位滑条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：参考图1-8所示的一种用于机房的具备自动识别的图像识别机器人，包括行走机器人本体1、安装于行走机器人本体1顶部的电动升降杆2，电动升降杆2伸缩端安装有识别箱3，识别箱3的内部安装有方向控制组件，方向控制组件上安装有主识别摄像头18，主识别摄像头18位于识别箱3的外部，方向控制组件用于对主识别摄像头18进行两个方向上的角度调节，方向控制组件上安装有辅助识别组件,辅助识别组件用于辅助主识别摄像头18对线缆等曲面上的图像进行识别。
借由上述结构，通过方向控制组件、主识别摄像头18的设置，使方向控制组件可以驱动主识别摄像头18前后两次进行转向，从而使主识别摄像头18可以获得两个方向上的角度调节，实现主识别摄像头18视角的全方位调节，不再单纯依赖摄像头本身的转向，使主识别摄像头18可以获得更好、更广泛的识别角度，通过辅助识别组件的设置，可辅助主识别摄像头18对线缆或杆件上贴附的图纸或条形码等进行扫描，解决单一摄像头难以识别曲面图像的问题。
作为本实施例的一种优选的实施方式，如图6、图7所示，方向控制组件包括安装于识别箱3内壁上的主转向电机4，主转向电机4的输出端驱动连接有主转向杆5，主转向杆5上滑动套接有转向外滑筒6，识别箱3的一侧内壁上开设有通过孔，转向外滑筒6的一端贯穿通过孔并固定套接有主转向套环13，主转向套环13的侧壁上安装有两个弧形固定杆14，弧形固定杆14的侧壁上转动连接有副转向轴15，两个副转向轴15之间安装有摄像头安装座16，主识别摄像头18安装在摄像头安装座16内，其中一个弧形固定杆14的侧壁上安装有副转向电机17，其中一个弧形固定杆14的一端与副转向电机17的输出端驱动连接，位于同侧的辅助识别组件与弧形固定杆14相连接，识别箱3的内部安装有调距单元，调距单元与转向外滑筒6相连接，这样设置的好处是，该图像识别机器人在使用时，主转向电机4会通过驱动主转向杆5旋转，从而通过限位凸块32和限位长滑孔31的相互配合带动主转向套环13和弧形固定杆14旋转，从而通过副转向轴15、摄像头安装座16带动主识别摄像头18旋转，从而实现初步的角度调节，之后副转向电机17会驱动副转向轴15旋转，从而通过摄像头安装座16带动主识别摄像头18进行二次角度调节，从而从两个方向上实现主识别摄像头18的全方位调节，使主识别摄像头18的角度调节不再单纯依赖摄像头本身的转向，使主识别摄像头18可以获得更好、更广泛的识别角度，提升图像识别的便利性。
本实施例中，如图3、图4所示，辅助识别组件包括开设于弧形固定杆14一端的容纳槽，容纳槽内转动连接有转向控制轴19，转向控制轴19上套接有摄像头安装杆20，摄像头安装杆20的一端安装有辅助摄像头21，转向控制轴19的一端安装有驱动单元，驱动单元与弧形固定杆14相连接，这样设置的好处是，驱动单元带动相应的转向控制轴19旋转，从而通过摄像头安装杆20带动同侧的辅助摄像头21进行转向，使两个辅助摄像头21相互接近或远离，从而便于对线缆或杆件上贴附的图纸或条形码等进行扫描，解决单一摄像头难以识别曲面图像的问题，辅助完成图像识别工作。
本实施例中，如图7所示，调距单元包括安装于识别箱3内壁上的调距液压缸7，调距液压缸7的输出端驱动连接有调距液压杆8，调距液压杆8的伸缩端安装有L形推杆9，转向外滑筒6上固定套接有环形滑座11，环形滑座11内开设有环形滑槽，环形滑槽内设置有联动滑环10，L形推杆9的一端与联动滑环10相连接，这样设置的好处是，调距液压缸7驱动调距液压杆8伸长，从而通过调距液压缸7、联动滑环10、环形滑座11带动转向外滑筒6滑动，从而通过主转向套环13带动主识别摄像头18、辅助摄像头21伸入缝隙中进行图像识别，从而解决缝隙图像难以识别的问题，环形滑座11与联动滑环10的滑动配合会使转向外滑筒6的转动不会影响到调距液压缸7与调距液压杆8的正常运作。
本实施例中，如图6所示，转向外滑筒6上滑动套接有支撑架29，支撑架29的侧壁上安装有多个支撑固定杆30，支撑固定杆30的两端均与识别箱3的内壁相连接，这样设置的好处是，支撑架29和支撑固定杆30可对转向外滑筒6起到稳定支撑的作用，使转向外滑筒6可以更加平稳地滑动伸缩。
本实施例中，如图7所示，转向外滑筒6的侧壁上开设有限位长滑孔31，主转向杆5的侧壁上安装有限位凸块32，限位凸块32滑动连接在限位长滑孔31内，这样设置的好处是，限位长滑孔31、限位凸块32相互配合可对主转向杆5、转向外滑筒6的运动进行限位，使得转向外滑筒6可随着主转向杆5的转动一同旋转。
本实施例中，如图5所示，驱动单元包括固定套接于转向控制轴19一端上的转向齿轮22，弧形固定杆14的侧壁上安装有转向控制电机23，转向控制电机23的输出端驱动连接有转向丝杆24，转向丝杆24上螺接有转向螺纹筒25，转向螺纹筒25的一端安装有转向连接杆26，转向连接杆26的侧壁上安装有转向齿条27，转向齿条27与转向齿轮22相啮合，这样设置的好处是，转向控制电机23驱动转向丝杆24旋转，从而使转向螺纹筒25进行移动，从而通过转向连接杆26带动转向齿条27进行移动，并通过与转向齿轮22的啮合作用带动相应的转向控制轴19旋转，从而实现辅助识别角度的调控。
本实施例中，如图8所示，环形滑座11内设置的环形滑槽呈T字环形结构，联动滑环10与环形滑座11相适配，这样设置的好处是，联动滑环10可在环形滑槽内滑动的同时，可带动环形滑座11一起运动，使联动滑环10始终处于环形滑座11内部而不会脱离，从而保证各摄像头的伸入可以顺利的进行。
本实施例中，如图5所示，联动滑环10的侧壁上转动连接有多个防磨滚珠12，多个防磨滚珠12均与环形滑槽的内壁相接触，这样设置的好处是，防磨滚珠12会减少联动滑环10与环形滑座11之间的摩擦，增加联动滑环10、环形滑槽之间相互转动顺滑度的同时可减少元件磨损。
本实施例中，如图5所示，转向螺纹筒25上滑动套接有固定滑环28，固定滑环28与弧形固定杆14相连接，转向螺纹筒25的侧壁上安装有限位滑条33，限位滑条33与固定滑环28的内壁相适配，这样设置的好处是，固定滑环28可对转向螺纹筒25起到吊挂支撑的作用，并配合限位滑条33对转向螺纹筒25进行限位，使其可以顺利滑动实现辅助识别角度的调节。
本发明工作原理：该图像识别机器人在使用时，如图3、图6所示，主转向电机4会通过驱动主转向杆5旋转，从而通过限位凸块32和限位长滑孔31的相互配合带动主转向套环13和弧形固定杆14旋转，从而通过副转向轴15、摄像头安装座16带动主识别摄像头18旋转，从而实现初步的角度调节，之后副转向电机17会驱动副转向轴15旋转，从而通过摄像头安装座16带动主识别摄像头18进行二次角度调节，从而从两个方向上实现主识别摄像头18的全方位调节，使主识别摄像头18的角度调节不再单纯依赖摄像头本身的转向，使主识别摄像头18可以获得更好、更广泛的识别角度，提升图像识别的便利性。
在日常使用时，如图5所示，可通过转向控制电机23驱动转向丝杆24旋转，从而使转向螺纹筒25在限位滑条33、固定滑环28的限位作用下，通过转向连接杆26带动转向齿条27进行移动，并通过与转向齿轮22的啮合作用带动相应的转向控制轴19旋转，从而通过摄像头安装杆20带动同侧的辅助摄像头21进行转向，使两个辅助摄像头21相互接近或远离，从而便于对线缆或杆件上贴附的图纸或条形码等进行扫描，解决单一摄像头难以识别曲面图像的问题，辅助完成图像识别工作。
在需要对机房缝隙或角落处的图像进行识别的情况发生时，如图7、图8所示，可利用副转向电机17、转向控制电机23分别调节好主识别摄像头18、辅助摄像头21的角度，然后再由主转向电机4控制调节好整个弧形固定杆14、主识别摄像头18、辅助摄像头21所在平面的角度，使其便于插入缝隙中，最后由调距液压缸7驱动调距液压杆8伸长，从而通过调距液压缸7、联动滑环10、环形滑座11带动转向外滑筒6滑动，从而通过主转向套环13带动主识别摄像头18、辅助摄像头21伸入缝隙中进行图像识别，从而解决缝隙图像难以识别的问题。
在控制转向外滑筒6滑动伸缩时，如图8所示，环形滑座11内环形滑槽的T字环形结构会使联动滑环10始终处于环形滑座11内部而不会脱离，从而保证转向外滑筒6的延伸以及各摄像头的伸入可以顺利的进行，在主转向电机4调节主识别摄像头18的角度时，环形滑座11与联动滑环10的滑动配合会使转向外滑筒6的转动不会影响到调距液压缸7与调距液压杆8的正常运作，联动滑环10侧壁上安装的多个防磨滚珠12会减少联动滑环10与环形滑座11之间的摩擦，增加联动滑环10、环形滑座11相互转动顺滑度的同时可减少元件磨损。
该图像识别机器人结构稳定，如图6所示，支撑架29和支撑固定杆30可对转向外滑筒6起到稳定支撑的作用，使转向外滑筒6可以更加平稳地滑动伸缩，固定滑环28的设置可对转向螺纹筒25起到吊挂支撑的作用，并配合限位滑条33对转向螺纹筒25进行限位，使其可以随着转向丝杆24的旋转顺利滑动，行走机器人本体1和电动升降杆2的相互配合可使识别箱3及各摄像头可在机房内随意移动和调节高度，使机房各处的图像均可被识别，灵活方便。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于机房的具备自动识别的图像识别机器人，包括行走机器人本体(1)、安装于所述行走机器人本体(1)顶部的电动升降杆(2)，所述电动升降杆(2)伸缩端安装有识别箱(3)，其特征在于：所述识别箱(3)的内部安装有方向控制组件，所述方向控制组件上安装有主识别摄像头(18)，所述主识别摄像头(18)位于所述识别箱(3)的外部，所述方向控制组件用于对所述主识别摄像头(18)进行两个方向上的角度调节，所述方向控制组件上安装有辅助识别组件,所述辅助识别组件用于辅助所述主识别摄像头(18)对线缆等曲面上的图像进行识别；
所述方向控制组件包括安装于所述识别箱(3)内壁上的主转向电机(4)，所述主转向电机(4)的输出端驱动连接有主转向杆(5)，所述主转向杆(5)上滑动套接有转向外滑筒(6)，所述识别箱(3)的一侧内壁上开设有通过孔，所述转向外滑筒(6)的一端贯穿所述通过孔并固定套接有主转向套环(13)，所述主转向套环(13)的侧壁上安装有两个弧形固定杆(14)，所述弧形固定杆(14)的侧壁上转动连接有副转向轴(15)，两个所述副转向轴(15)之间安装有摄像头安装座(16)，所述主识别摄像头(18)安装在摄像头安装座(16)内，其中一个所述弧形固定杆(14)的侧壁上安装有副转向电机(17)，其中一个所述弧形固定杆(14)的一端与所述副转向电机(17)的输出端驱动连接，位于同侧的所述辅助识别组件与所述弧形固定杆(14)相连接，所述识别箱(3)的内部安装有调距单元，所述调距单元与所述转向外滑筒(6)相连接；
所述调距单元包括安装于所述识别箱(3)内壁上的调距液压缸(7)，所述调距液压缸(7)的输出端驱动连接有调距液压杆(8)，所述调距液压杆(8)的伸缩端安装有L形推杆(9)，所述转向外滑筒(6)上固定套接有环形滑座(11)，所述环形滑座(11)内开设有环形滑槽，所述环形滑槽内设置有联动滑环(10)，所述L形推杆(9)的一端与所述联动滑环(10)相连接；
所述转向外滑筒(6)的侧壁上开设有限位长滑孔(31)，所述主转向杆(5)的侧壁上安装有限位凸块(32)，所述限位凸块(32)滑动连接在所述限位长滑孔(31)内。
2.根据权利要求1所述的一种用于机房的具备自动识别的图像识别机器人，其特征在于：所述辅助识别组件包括开设于所述弧形固定杆(14)一端的容纳槽，所述容纳槽内转动连接有转向控制轴(19)，所述转向控制轴(19)上套接有摄像头安装杆(20)，所述摄像头安装杆(20)的一端安装有辅助摄像头(21)，所述转向控制轴(19)的一端安装有驱动单元，所述驱动单元与所述弧形固定杆(14)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于机房的具备自动识别的图像识别机器人，其特征在于：所述转向外滑筒(6)上滑动套接有支撑架(29)，所述支撑架(29)的侧壁上安装有多个支撑固定杆(30)，所述支撑固定杆(30)的两端均与所述识别箱(3)的内壁相连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于机房的具备自动识别的图像识别机器人，其特征在于：所述驱动单元包括固定套接于所述转向控制轴(19)一端上的转向齿轮(22)，所述弧形固定杆(14)的侧壁上安装有转向控制电机(23)，所述转向控制电机(23)的输出端驱动连接有转向丝杆(24)，所述转向丝杆(24)上螺接有转向螺纹筒(25)，所述转向螺纹筒(25)的一端安装有转向连接杆(26)，所述转向连接杆(26)的侧壁上安装有转向齿条(27)，所述转向齿条(27)与所述转向齿轮(22)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种用于机房的具备自动识别的图像识别机器人，其特征在于：所述环形滑座(11)内设置的环形滑槽呈T字环形结构，所述联动滑环(10)与所述环形滑座(11)相适配。
6.根据权利要求1所述的一种用于机房的具备自动识别的图像识别机器人，其特征在于：所述联动滑环(10)的侧壁上转动连接有多个防磨滚珠(12)，多个所述防磨滚珠(12)均与所述环形滑槽的内壁相接触。
7.根据权利要求4所述的一种用于机房的具备自动识别的图像识别机器人，其特征在于：所述转向螺纹筒(25)上滑动套接有固定滑环(28)，所述固定滑环(28)与所述弧形固定杆(14)相连接，所述转向螺纹筒(25)的侧壁上安装有限位滑条(33)，所述限位滑条(33)与所述固定滑环(28)的内壁相适配。
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