CN105518369B - 平移轴组件及其使用的云台 - Google Patents

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Abstract

平移轴组件(50)及使用其的云台(100)，平移轴组件(50)包括一支臂(53)、一连接板(55)，一连接于所述支臂(53)与所述连接板(55)之间的重心调节装置(58)。所述支臂(53)通过所述重心调节装置(58)调节其在所述连接板(55)上的位置，从而调节所述平移轴组件(50)的重心。所述重心调节装置(58)包括一锁附组件(584)，所述锁附组件(584)用于在重心调节时使所述支臂(53)与所述连接板(55)松配合，重心调节完成后，所述锁附组件(584)还用于将所述连接板(55)与所述支臂(53)相抱紧。

Description

平移轴组件及其使用的云台
技术领域
本发明涉及拍摄设备领域，尤其涉及一种平移轴组件及其使用的云台。
背景技术
云台是用于安装摄像机使用的支撑工作台，摄像机设置在云台上。通过对云台的调整，以调整摄像机的镜头，以实现正确对目标的摄像。所述云台可以兼容多种不同型号的摄像机或镜头，云台各轴重心可以调节。但是由于现有调节重心的结构，是利用云台结构的相对位移进行重心调节，由于结构件大多承重，造成结构件之间静摩擦力很大，使得相对运动困难。而且相对位移量很小时对重心的影像也非常大，造成重心调节困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可快速调节使重心平衡的平移轴及其使用的云台。
本发明实施例是这样实现的，一种平移轴组件，其包括一支臂、一连接板，一连接于所述支臂与所述连接板之间的重心调节装置。所述连接板通过所述重心调节装置调节在所述支臂上的位置，从而调节所述平移轴组件的重心。所述重心调节装置包括一锁附组件，所述锁附组件用于在重心调节时使所述支臂与所述连接板松配合，重心调节完成后，所述锁附组件还用于将所述连接板与所述支臂相抱紧。
其中，所述支臂上开设有一用于连接所述连接板的贯穿孔、以及一与所述贯穿孔相连通的锁紧孔，当重心调节完成，所述锁附组件使所述锁紧孔的孔径变小，以使所述支臂被抱紧于所述贯穿孔内。
其中，所述锁附组件包括一垫片、一第一扳手、一销钉、以及一固定螺栓，所述垫片开设有一过孔，所述垫片设置于所述支臂靠近所述锁紧孔的一侧，所述销钉设置于所述第一扳手的一第一通孔内，且所述第一扳手可相对所述销钉转动，所述销钉开设有一第二通孔，所述固定螺栓依次穿过所述第二通孔、所述过孔后与所述连接板内开设的一螺纹孔相螺接。
其中，所述垫片采用赛钢制成。
其中，所述连接板上的所述螺纹孔贯穿所述锁紧孔。
其中，所述重心调节装置还包括一丝杆以及一可旋转移动地设置于所述丝杆上的移动件，所述移动件收容于所述贯穿孔内，并与所述支臂相固接，所述连接板设置于所述移动件内，所述连接板内设置有一轴承，所述移动件上开设有一螺纹孔，所述丝杆与所述螺纹孔相螺接，且所述丝杆的一端套设于所述轴承内。
其中，所述贯穿孔包括一矩形的第一收容孔和一圆弧形的第二收容孔，所述第一收容孔与所述第二收容孔相连通，所述连接板包括一第一导引部和一与所述第一导引部连接的第二导引部，所述第一导引部延伸于所述第二导引部的外侧面，并相对于所述第二导引部凸出，所述第二导引部与所述第二收容孔相匹配，所述移动件与所述第一收容孔相匹配，所述移动件固设于所述第一收容孔内。
其中，所述移动件包括一第一移动部、一与所述第一移动部连接的第二移动部、和一导引部，所述第二移动部延伸于所述第一移动部的两侧，所述第二移动部用于夹持所述第一导引部，所述移动件上的所述螺纹孔开设于所述导引部。
其中，所述螺纹孔的中心轴大致平行于所述丝杆的长度方向。
其中，所述连接板包括一与所述支臂相接触的第一底面，所述第一底面开设有一收容槽，所述连接板包括一第一外侧壁，所述第一外侧壁上开设有一轴孔，所述轴承固定于所述收容槽内，所述丝杆穿过所述轴孔，并套设于所述收容槽的轴承内。
其中，所述丝杆靠近所述第一外侧壁的一端设有旋转柄。
其中，所述重心调节装置还包括一固定板，所述固定板固定在所述第一外侧壁上，所述固定板的尺寸大于所述第一外侧壁的尺寸。
其中，所述固定板远离所述连接板的端面上开设有一凹槽，所述凹槽的底部开设有一通孔用于使所述丝杆通过，所述旋转柄部分收容于所述凹槽内且可在所述凹槽内转动。
其中，所述平移轴组件还包括一驱动装置和一电池，所述驱动装置设置于所述支臂的一端，所述电池设置于所述支臂上。
本发明实施例是这样实现的，一种云台，其用于承载一成像装置，所述云台包括一俯仰轴组件、一与所述俯仰轴组件相枢接且可驱动所述俯仰轴组件转动的横滚轴组件、一与所述横滚轴组件相枢接且可驱动所述横滚轴组件转动的平移轴组件，所述平移轴组件包括一支臂、一连接板，所述平移轴组件还包括一连接于所述支臂与所述连接板之间的重心调节装置，所述支臂通过所述重心调节装置调节在所述连接板上的位置，从而调节所述平移轴组件的重心，所述重心调节装置包括一锁附组件，所述锁附组件用于在重心调节时使所述支臂与所述连接板松配合，重心调节完成后，所述锁附组件还用于将所述连接板与所述支臂相抱紧。
其中，所述云台还包括一可移动地设置于所述俯仰轴组件的支架组件，所述支架组件用于承载所述成像装置。
其中，所述俯仰轴组件包括两个第一支柱、两个导行柱及两个第一卡位装置，所述导行柱大致垂直于所述两个第一支柱，两个所述导行柱通过所述第一卡位装置可沿所述第一支柱的长度方向移动。
其中，所述第一卡位装置包括一套环，所述套环开设有一卡持孔、两个分别设置于所述卡持孔两侧的收容孔，所述卡持孔的轴向大致垂直于所述收容孔的轴向，所述卡持孔的形状和尺寸分别与所述第一支柱的形状和尺寸相对应，两个所述第一支柱分别套设于一所述卡持孔内，每个所述收容孔分别用于收容所述导行柱的一端，以使两个所述导行柱大致平行设置。
其中，所述第一卡位装置还包括一锁附件，通过释放或拧紧所述锁附件调节两个所述导行柱在所述第一支柱上的安装位置。
其中，所述支架组件包括两个可滑动地设置于所述导行柱上的第一转接件、安装板、以及一扣压装置，所述安装板固定于所述第一转接件，所述支撑板可滑动地设置于所述安装板上，所述扣压装置设置于所述安装板的一侧，所述扣压装置用于将所述支撑板固定于所述安装板上。
其中，每个所述第一转接件均包括相对设置的一第一压块和一第二压块，所述第一压块与所述第二压块之间形成两个圆形插槽，所述导行柱插入所述圆形插槽内，所述第一压块和所述第二压块共同锁入第一螺钉，锁紧所述第一螺钉，所述第一转接件固定于所述导行柱上；松开所述第一螺钉，所述第一转接件在所述导行柱上沿所述导行柱长度方向滑动。
其中，所述第一螺钉的螺帽固设有一扳手。
其中，所述横滚轴组件包括一第一支臂、一与所述第一支臂对称设置的第二支臂、一连接所述第一支臂和第二支臂的连接臂、以及一第一驱动装置，所述第一驱动装置的电机转轴与其中一所述第一支柱的一通孔相固接，用于驱动所述第一支柱转动，以带动所述俯仰轴组件转动，所述第一驱动装置的电机转轴的轴向大致垂直于所述第二支壁的长度方向。
其中，所述第一支臂、连接臂和第二支臂一体成型。
其中，所述平移轴组件还包括一第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述支臂的一端，所述贯穿孔开设于所述支臂的另一端，所述第二驱动装置的转轴固定于所述连接臂的中心部内，用于驱动所述横滚轴组件转动。
其中，所述云台进一步包括一驱动部和一把持部，所述驱动部为一无刷电机，其转子组件连接于所述连接板，而定子组件固定于所述把持部内，所述驱动部用于驱动所述平移轴组件旋转。
其中，所述把持部呈折弯杆状，所述把持部包括第一连接部、第一支撑部和手持部，所述第一支撑部为一杆件，所述第一连接部固定连接于所述第一支撑部几何中心，所述第一连接部连接于所述驱动部。
其中，所述手持部为两个柱形把手，所述手持部固定于所述第一支撑部两端。
其中，所述把持部固设有一提手，所述提手固定于所述第一支撑部一侧，相对所述第一连接部设置。
其中，所述支臂上开设有一用于连接所述连接板的贯穿孔、以及一与所述贯穿孔相连通的锁紧孔，当重心调节完成，所述锁附组件使所述锁紧孔的孔径变小，以使所述支臂被抱紧于所述贯穿孔内。
其中，所述锁附组件包括一垫片、一第一扳手、一销钉、以及一固定螺栓，所述垫片开设有一过孔，所述垫片设置于所述支臂靠近所述锁紧孔的一侧，所述销钉设置于所述第一扳手的一第一通孔内，且所述第一扳手可相对所述销钉转动，所述销钉开设有一第二通孔，所述固定螺栓依次穿过所述第二通孔、所述过孔后与所述连接板内开设的一螺纹孔相螺接。
其中，所述垫片采用赛钢制成。
其中，所述连接板上的所述螺纹孔贯穿所述锁紧孔。
其中，所述重心调节装置还包括一丝杆以及一可旋转移动地设置于所述丝杆上的移动件，所述移动件收容于所述贯穿孔内，并与所述支臂相固接，所述连接板设置于所述移动件内，所述连接板内设置有一轴承，所述移动件上开设有一螺纹孔，所述丝杆与所述移动件上的所述螺纹孔相螺接，且所述丝杆的一端套设于所述轴承内。
其中，所述贯穿孔包括一矩形的第一收容孔和一圆弧形的第二收容孔，所述第一收容孔与所述第二收容孔相连通，所述连接板包括一第一导引部和一与所述第一导引部连接的第二导引部，所述第一导引部延伸于所述第二导引部的外侧面，并相对于所述第二导引部凸出，所述第二导引部与所述第二收容孔相匹配，所述移动件与所述第一收容孔相匹配，所述移动件固设于所述第一收容孔内。
其中，所述移动件包括一第一移动部、一与所述第一移动部连接的第二移动部、和一导引部，所述第二移动部延伸于所述第一移动部的两侧，所述第二移动部用于夹持所述第一导引部，所述移动件上的所述螺纹孔开设于所述导引部。
其中，所述移动件上的所述螺纹孔的中心轴大致平行于所述丝杆的长度方向。
其中，所述连接板包括一与所述支臂相接触的第一底面，所述第一底面开设有一收容槽，所述连接板包括一第一外侧壁，所述第一外侧壁上开设有一轴孔，所述轴承固定于所述收容槽内，所述丝杆穿过所述轴孔，并套设于所述收容槽的轴承内。
其中，所述丝杆靠近所述第一外侧壁的一端设有旋转柄。
其中，所述重心调节装置还包括一固定板，所述固定板固定在所述第一外侧壁上，所述固定板的尺寸大于所述第一外侧壁的尺寸。
其中，所述固定板远离所述连接板的端面上开设有一凹槽，所述凹槽的底部开设有一通孔用于使所述丝杆通过，所述旋转柄部分收容于所述凹槽内且可在所述凹槽内转动。
其中，所述平移轴组件还包括一电池，所述电池设置于所述支臂上。
相对于现有技术，本发明的所述云台还包括一重心调节单元，用于调节所述支臂在所述连接板上的位置，从而调节平移轴组件的重心。本发明的所述云台可通过所述重心调节装置来调节所述云台的重心。
附图说明
图1是本发明提供的云台的立体组装示意图。
图2是图1中的云台另一视角的立体组装示意图。
图3是图2中的平移轴组件的立体组装示意图。
图4是图3中的平移轴组件的另一视角的立体分解示意图。
图5是是图4中的平移轴组件的立体分解示意图。
图6是图5中的平移轴组件的另一视角的立体分解示意图。
图7是图1中的云台的使用状态图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
以下结合具体实施方式对本发明的实现进行详细的描述。
请一并参阅图1至图2，本发明提供的一种云台100其用于承载一成像装置200(如图7)。所述成像装置200可以为相机、摄像机或镜头等。
所述云台100包括一俯仰轴组件10、一可移动地设置于所述俯仰轴组件10的支架组件20、一与所述俯仰轴组件10相枢接且可驱动所述俯仰轴组件10转动的横滚轴组件40、一与所述横滚轴组件40相枢接且可驱动所述横滚轴组件40转动的平移轴组件50、一驱动所述平移轴组件50转动的驱动部40b、以及一把持部60。
所述俯仰轴组件10包括两个第一支柱11、两个导行柱12及两个第一卡位装置13。两个所述导行柱12垂直所述两个第一支柱11设置。两个所述导行柱12通过所述第一卡位装置13可沿所述第一支柱11的长度方向移动，且可通过所述第一卡位装置13将两个所述导行柱12固定于所述第一支柱11的任意位置。
具体地，所述第一支柱11为一圆柱状，每个所述第一支柱11均包括一连接端110。所述连接端110开设有一通孔111。本实施例中，所述通孔111的轴向大致垂直于所述第一支柱11的长度方向。其中一所述通孔111内设置一转动轴112，可以理解的是，所述第一支柱11也可为其他形状。
本实施例中，两个导行柱12均为圆柱状，可以理解的是，所述导行柱12也可为其他形状。
所述第一卡位装置13包括一套环13a、以及一锁附件134。所述套环13a开设有一卡持孔130、以及两个分别设置于所述卡持孔130两侧的收容孔132。所述卡持孔130的轴向大致垂直于所述收容孔132的轴向。所述卡持孔130的形状和尺寸分别与所述第一支柱11的形状和尺寸相对应。两个所述第一支柱11分别套设于一所述卡持孔130内。每个所述收容孔132分别用于收容所述导行柱12的一端，以使两个所述导行柱12大致平行设置。
所述锁附件134用于将所述第一卡位装置13锁附于所述第一支柱11的任意位置。具体地，所述锁附件134为一夹扣，其采用金属材质。所述锁附件134能够对所述套环13a施加压力，使得所述套环13a的卡持孔130孔径缩小以夹紧所述第一支柱11。本实施例中，可通过释放或拧紧所述锁附件134，能够调节两个所述导行柱12在所述第一支柱11上的安装位置。
所述支架组件20包括一可滑动地设置于所述导行柱12上的两个第一转接件23、一安装板24、以及一扣压装置26。所述安装板24固定于所述第一转接件23。本实施例中，所述安装板24通过螺栓固定于所述第一转接件23上。所述成像装置200可滑动地设置于所述安装板24上。所述扣压装置26设置于所述安装板24的一侧，所述扣压装置26用于将所述成像装置200锁扣于所述安装板24的任意位置。
为了可以调节所述第一转接件23滑动，每个所述第一转接件23均包括相对设置的一第一压块231和一第二压块232，所述第一压块231与所述第二压块232之间形成两个圆形插槽230，所述导行柱12插入所述圆形插槽230内，所述第一压块231和所述第二压块232共同锁入第一螺钉233。锁紧所述第一螺钉233，所述第一转接件23固定于所述导行柱12上；松开所述第一螺钉233，所述第一转接件23在所述导行柱12上沿所述导行柱12长度方向滑动。
本实施方式中，所述第一螺钉233的螺帽设置有一扳手243，所述扳手243沿垂直所述第一螺钉233长度方向延伸，扳动所述扳手243按所述第一螺钉233锁紧方向旋转，即实现所述第一螺钉233的锁紧，反之，扳动所述扳手243按所述第一螺钉233锁紧方向反向旋转，即实现所述第一螺钉233的松开，进而调节所述第一转接件23的滑动与固定。
所述安装板24固定于所述第二压块232上。所述安装板24设置有第一滑槽2430。本实施例中，所述第一滑槽2430为燕尾滑槽。
所述横滚轴组件40包括一第一支臂41、一与所述第一支臂41对称设置的第二支臂42、一连接所述第一支臂41和第二支臂42的连接臂43、以及一第一驱动装置44。
本实施例中，为了减少组件的零件数目以及优化组装工艺，减小所述第一驱动装置44的转动阻力，提高所述第一驱动装置44与所述横滚轴组件40的转动顺畅度，所述第一支臂41、连接臂43和第二支臂42一体成型，且采用镁铝合金压铸制成。
本实施例中，所述第一驱动装置44为一无刷电机，所述第一驱动装置44的电机转轴(图未示)与其中一所述第一支柱11的所述通孔110相固接，用于驱动所述第一支柱11转动，以带动所述俯仰轴组件10转动。本实施例中，所述第一驱动装置44的电机转轴的轴向大致垂直于所述第二支壁42的长度方向。所述第一驱动装置44驱动所述俯仰轴组件10转动以调整所述成像装置200的拍摄角度以及及时调整转速大小以适应各种姿态。
可以理解的是，所述第一驱动装置44也可为有刷电机或马达等，并不限于本实施例。
请一并参阅图3-6，所述平移轴组件50包括一第三支臂53、一第二驱动装置54、一连接板55、一电池57、以及一设置于所述连接板55与所述第三支臂53之间，用于调节所述第三支臂53在所述连接板55上的位置的重心调节装置58。
所述第二驱动装置54设置于所述第三支臂53的一端，本实施例中，所述第二驱动装置54也为无刷电机，其转子组件与定子组件均直接收容于所述第三支臂53内，也即，所述第三支臂53直接作为用于收容所述第二驱动装置54的转子组件和定子组件的壳体，从而无需再额外设置壳体，节省了成本。
所述第三支臂53远离所述第二驱动装置54的另一端开设有一贯穿孔530。本实施例中，所述贯穿孔530包括一矩形的第一收容孔531和一圆弧形的第二收容孔532。所述第一收容孔531与所述第二收容孔532相连通。所述第一收容孔531靠近所述第二驱动装置54，而所述第二收容孔532远离所述第二驱动装置54。所述第三支臂53远离所述第二驱动装置54的一端的外侧面还开设有一锁紧孔533，所述锁紧孔533与所述第二收容孔532相连通。
所述电池57设置于所述第三支臂53上，用于为整个所述云台100工作时提供电能。
可以理解的是，在其他实施例中，所述第二驱动装置54也可额外设置一壳体，组装时，将用于收容转子组件和定子组件的壳体组装至所述第三支臂53。
所述第二驱动装置54用于驱动所述横滚轴组件40转动。具体地，所述第二驱动装置54的转轴540固定于所述连接臂43的中心部内，用于驱动所述横滚轴组件40转动。
所述连接板55连接于所述第三支臂53远离所述横滚轴组件40的一端。所述连接板55大致垂直于所述第三支臂53并大致平行于所述第二驱动装置54的转轴540。所述连接板55包括一与所述第三支臂53相接触的第一底面55a。所述第一底面55a开设有一收容槽5510。所述连接板55包括一第一外侧壁5511，所述第一外侧壁5511上开设有一轴孔5520。本实施例中，所述连接板55包括一第一导引部551和一与所述第一导引部551连接的第二导引部552。所述第一导引部551延伸于所述第二导引部552的外侧面，并相对于所述第二导引部552凸出。所述第一导引部551为矩形。所述第二导引部552与所述第二收容孔532相匹配，所述第二导引部552为圆弧形。
可以理解的是，所述贯穿孔30的形状和尺寸可以根据实际需求而设计，而所述连接板55的形状和尺寸与所述贯穿孔30的形状和尺寸相匹配，并不限于本实施例。
所述重心调节装置58包括一轴承581、一丝杆582、以及一可旋转移动地设置于所述丝杆582上的移动件583、以及一锁附组件584。
所述轴承581固定于所述收容槽5510内。所述轴承581的轴线大致平行且大致垂直于所述第三支臂53的长度方向。所述丝杆582的一端穿过所述第一外侧壁5511上的轴孔5520，并套设于所述收容槽5510的轴承581内。本实施例中，为了方便旋转所述丝杆582，所述丝杆582靠近所述第一外侧壁5511的一端设有旋转柄5820，所述旋转柄5820与所述丝杆582相固接。
所述移动件583的形状和尺寸分别与所述第一收容孔531的形状和尺寸相同，也即，所述移动件583与所述第一收容孔531相匹配。所述移动件583固设于所述第一收容孔531内。所述移动件583包括一第一移动部5831、一与所述第一移动部5831连接的第二移动部5832、和一导引部5833。所述移动件583与所述第三支臂53固定连接，具体地，所述第一移动部5831与所述第三支臂53之间通过螺栓相固接。所述第二移动部5832延伸于所述第一移动部5831的两侧，所述第二移动部5832用于夹持所述第一导引部551。所述导引部5833开设一螺纹孔5834，所述螺纹孔5834的中心轴大致平行于所述丝杆582的长度方向。
可以理解的是，在其他实施例中，所述第一移动部5831与所述第三支臂53之间也可采用焊接的方式或胶粘的方式相固接。
本实施例中，所述重心调节装置58还包括一固定板585，所述固定板585通过螺栓固定在所述连接板55的第一外侧壁5511上。所述固定板585远离所述连接板55的端面上开设有一凹槽5580，所述凹槽5580的底部开设有一通孔5581。所述旋转柄5820部分收容于所述凹槽5581内且可在所述凹槽5581内转动。所述固定板585的尺寸大于所述第一外侧壁5511的尺寸，用于防止所述连接板55从所述贯穿孔530内脱离。
可以理解的是，在其他实施方式中，为了节省材料也可不设置所述固定板585；或者所述固定板585通过胶粘或焊接的方式与所述第一外侧壁5511相固接。
组装时，先将所述移动件583固设于所述第一收容孔531内，再将所述连接板55的一端穿过所述贯穿孔530，并使所述移动件583的第二移动部5832夹持所述第一导引部551，随后将所述固定板585固定于所述连接板55的第一外侧壁5511上，接着将所述旋转柄5820与所述丝杆582相固接，最后所述丝杆582穿过所述固定板585的通孔5581与所述移动件583的所述螺纹孔5834相螺接，所述丝杆582的一端穿过所述轴孔5520，并套设于所述收容槽5510的轴承581内。
所述锁附组件584设置于所述第三支臂53靠近所述锁紧孔533的一侧，所述锁附组件584用于将所述连接板55与所述第三支臂53相锁附。具体地，所述锁附组件584包括一垫片5842、一第一扳手5843、一销钉5844、以及一固定螺栓5845。
本实施例中，所述垫片5842采用赛钢制成，所述垫片5842的中心开设有一过孔5847。
所述第一扳手5843包括一旋转部584a以及一远离所述旋转部584a的扳动部584b。所述旋转部584a向所述扳动部2632延伸开设有一第一收容部5840，所述第一收容部5840贯穿所述旋转部584a。所述旋转部584a的侧壁开设有一第一通孔584c。所述第一通孔584c的轴向平行于所述锁紧孔533的开口方向。所述第一收容部5840与所述第一通孔584c相连通。
所述销钉5844的形状和尺寸分别与所述第一通孔584c的形状和尺寸相匹配。本实施例中，所述销钉5844的中心开设有一第二通孔5850。
组装所述锁附组件58时，先将所述销钉5844插入所述第一通孔584c内，再将所述垫片5822放置于所述第三支臂53靠近所述锁紧孔533的一侧，也即，所述垫片5822与所述锁紧孔533相邻，随后将所述固定螺栓5845依次穿过所述第二通孔5850、所述过孔5847后与所述连接板55内开设的一螺纹孔5848相螺接，所述连接板55上的所述螺纹孔5848贯穿所述锁紧孔533。所述第一扳手5843的所述旋转部584a抵靠于所述垫片5842上。
可以理解的是，在其他实施方式中，所述锁附组件584的结构并不限于此，所述锁附组件584只要能使所述连接板55与所述第三支臂53相松开以及锁附即可。
本实施例中，所述驱动部40b也为一无刷电机，其连接于所述连接板55与所述把持部60上，所述驱动部40b用于驱动所述平移轴组件50可以在水平方向360°旋转。
所述把持部60呈折弯杆状。具体地，所述把持部60包括第一连接部601、第一支撑部602和手持部603。所述第一支撑部602为一杆件，所述第一连接部601可拆装地连接于所述第一支撑部602几何中心。所述第一连接部601连接于所述驱动部40b。
所述手持部603为两个柱形把手，所述手持部603固定于所述第一支撑部602两端。
所述把持部60固设一提手604，所述提手604固定于所述第一支撑部602一侧，相对所述第一连接部601设置，方便在不使用所述云台100时，可以随意携带，节省力量。当然，在其他实施方式中，所述把持部60还可以设置锁紧机构，从而固定于云梯上，实现利用机械自动移动所述云台100。
请一并参阅图7，使用时，所述成像装置200固设于所述支架组件20上。为了增大所述成像装置200拍摄过程中的稳定性能，通过力学分析，所述俯仰轴组件10、所述支架组件20、所述横滚轴组件40、所述平移轴组件50与所述成像装置200之间的重心应落在所述驱动部40b的驱动轴上，所述平移轴组件50转动至任意角度均不会产生转动力矩，即所述平移轴组件50不会因为力矩而来回晃动，同样也增加转动过程中的所述成像装置200的稳定性。
而当所述俯仰轴组件10、所述支架组件20、所述横滚轴组件40、所述平移轴组件50与所述成像装置200之间的重心没有落在所述驱动部40b的驱动轴上时，可通过所述重心调节装58来调节所述俯仰轴组件10、所述支架组件20、所述横滚轴组件40、所述平移轴组件50与所述成像装置200之间的重心，以使所述俯仰轴组件10、所述支架组件20、所述横滚轴组件40、所述平移轴组件50与所述成像装置200之间的重心落在所述驱动部40b的驱动轴上。具体地，扳动所述第一扳手5843的扳动部584b以释放所述锁附组件584，使得所述锁紧孔533的孔径扩大以使得所述连接板55与所述第三支臂53松配合。旋转所述旋转柄5820，所述丝杆713在所述导引部5833的所述螺纹孔5834内转动，在矩形的所述第一导引部551导向下，所述移动件583沿着所述丝杆582的长度方向上移动，以使所述俯仰轴组件10、所述支架组件20、所述横滚轴组件40、所述平移轴组件50与所述成像装置200之间的重心落在所述驱动部40b的驱动轴上。调节完成后，扳动所述第一扳手5843的扳动部584b使得所述锁紧孔533的孔径被所述垫片5842压缩而变小，以使所述锁附组件584将所述连接板55与所述第三支臂53相抱紧，也即，所述连接板55被抱紧于所述贯穿孔530内，因此，所述连接板55与所述第三支臂53紧配合，以达到锁附的目的。
可以理解的是，在其他实施例中，所述旋转柄5820也可替换为驱动电机，所述驱动电机驱动所述丝杆582转动。
可以理解的是，所述重心调节装置58的结构并不限于此，只要能调节所述第三支臂53在所述连接板55上的位置，以使所述俯仰轴组件10、所述支架组件20、所述横滚轴组件40、所述平移轴组件50与所述成像装置200之间的重心落在所述驱动部40b的驱动轴上即可，并不限于本实施例。
本发明的所述云台包括所述重心调节装置，用于调节所述第三支臂在所述连接板上的位置。而所述云台可通过所述重心调节装置来调节所述云台的重心。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (42)

1.一种平移轴组件，其包括一支臂、一连接板，其特征在于：还包括一连接于所述支臂与所述连接板之间的重心调节装置，所述支臂通过所述重心调节装置调节在所述连接板上的位置，从而调节所述平移轴组件的重心，所述重心调节装置包括一丝杆及可旋转移动地设置于所述丝杆上的移动件，所述移动件上开设有一螺纹孔，所述丝杆与所述移动件上的所述螺纹孔相螺接，及一锁附组件，所述丝杆与所述连接板转动连接，所述移动件与所述支臂固定连接，所述锁附组件用于在重心调节时使所述支臂与所述连接板松配合，从而允许所述丝杆相对所述连接板移动以调节所述移动件及所述支臂在所述连接板上的位置，重心调节完成后，所述锁附组件还用于将所述连接板与所述支臂相抱紧。
2.如权利要求1所述的平移轴组件，其特征在于：所述支臂上开设有一用于连接所述连接板的贯穿孔、以及一与所述贯穿孔相连通的锁紧孔，当重心调节完成，所述锁附组件使所述锁紧孔的孔径变小，以使所述支臂被抱紧于所述贯穿孔内。
3.如权利要求2所述的平移轴组件，其特征在于：所述锁附组件包括一垫片、一第一扳手、一销钉、以及一固定螺栓，所述垫片开设有一过孔，所述垫片设置于所述支臂靠近所述锁紧孔的一侧，所述销钉设置于所述第一扳手的一第一通孔内，且所述第一扳手可相对所述销钉转动，所述销钉开设有一第二通孔，所述固定螺栓依次穿过所述第二通孔、所述过孔后与所述连接板内开设的一螺纹孔相螺接。
4.如权利要求3所述的平移轴组件，其特征在于：所述垫片采用赛钢制成。
5.如权利要求3所述的平移轴组件，其特征在于：所述连接板上的所述螺纹孔贯穿所述锁紧孔。
6.如权利要求2所述的平移轴组件，其特征在于：所述移动件收容于所述贯穿孔内，并与所述支臂相固接，所述连接板设置于所述移动件内，所述连接板内设置有一轴承，且所述丝杆的一端套设于所述轴承内。
7.如权利要求6所述的平移轴组件，其特征在于：所述贯穿孔包括一矩形的第一收容孔和一圆弧形的第二收容孔，所述第一收容孔与所述第二收容孔相连通，所述连接板包括一第一导引部和一与所述第一导引部连接的第二导引部，所述第一导引部延伸于所述第二导引部的外侧面，并相对于所述第二导引部凸出，所述第二导引部与所述第二收容孔相匹配，所述移动件与所述第一收容孔相匹配，所述移动件固设于所述第一收容孔内。
8.如权利要求7所述的平移轴组件，其特征在于：所述移动件包括一第一移动部、一与所述第一移动部连接的第二移动部、和一导引部，所述第二移动部延伸于所述第一移动部的两侧，所述第二移动部用于夹持所述第一导引部，所述移动件上的所述螺纹孔开设于所述导引部。
9.如权利要求8所述的平移轴组件，其特征在于：所述移动件上的所述螺纹孔的中心轴大致平行于所述丝杆的长度方向。
10.如权利要求6所述的平移轴组件，其特征在于：所述连接板包括一与所述支臂相接触的第一底面，所述第一底面开设有一收容槽，所述连接板包括一第一外侧壁，所述第一外侧壁上开设有一轴孔，所述轴承固定于所述收容槽内，所述丝杆穿过所述轴孔，并套设于所述收容槽的轴承内。
11.如权利要求10所述的平移轴组件，其特征在于：所述丝杆靠近所述第一外侧壁的一端设有旋转柄。
12.如权利要求11所述的平移轴组件，其特征在于：所述重心调节装置还包括一固定板，所述固定板固定在所述第一外侧壁上，所述固定板的尺寸大于所述第一外侧壁的尺寸。
13.如权利要求12所述的平移轴组件，其特征在于：所述固定板远离所述连接板的端面上开设有一凹槽，所述凹槽的底部开设有一通孔用于使所述丝杆通过，所述旋转柄部分收容于所述凹槽内且可在所述凹槽内转动。
14.如权利要求1所述的平移轴组件，其特征在于：所述平移轴组件还包括一驱动装置和一电池，所述驱动装置设置于所述支臂的一端，所述电池设置于所述支臂上。
15.如权利要求14所述的平移轴组件，其特征在于：所述驱动装置的定子组件直接收容于所述支臂内。
16.一种云台，其用于承载一成像装置，所述云台包括一俯仰轴组件、一与所述俯仰轴组件相枢接且可驱动所述俯仰轴组件转动的横滚轴组件、一与所述横滚轴组件相枢接且可驱动所述横滚轴组件转动的平移轴组件，所述平移轴组件包括一支臂、一连接板，其特征在于：所述平移轴组件还包括一连接于所述支臂与所述连接板之间的重心调节装置，所述支臂通过所述重心调节装置调节在所述连接板上的位置，从而调节所述平移轴组件的重心，所述重心调节装置包括一锁附组件，所述锁附组件用于在重心调节时使所述支臂与所述连接板松配合，重心调节完成后，所述锁附组件还用于将所述连接板与所述支臂相抱紧。
17.如权利要求16所述的云台，其特征在于：所述云台还包括一可移动地设置于所述俯仰轴组件的支架组件，所述支架组件用于承载所述成像装置。
18.如权利要求17所述的云台，其特征在于：所述俯仰轴组件包括两个第一支柱、两个导行柱及两个第一卡位装置，所述导行柱大致垂直于所述两个第一支柱，两个所述导行柱通过所述第一卡位装置可沿所述第一支柱的长度方向移动。
19.如权利要求18所述的云台，其特征在于：所述第一卡位装置包括一套环，所述套环开设有一卡持孔、两个分别设置于所述卡持孔两侧的收容孔，所述卡持孔的轴向大致垂直于所述收容孔的轴向，所述卡持孔的形状和尺寸分别与所述第一支柱的形状和尺寸相对应，两个所述第一支柱分别套设于一所述卡持孔内，每个所述收容孔分别用于收容所述导行柱的一端，以使两个所述导行柱大致平行设置。
20.如权利要求19所述的云台，其特征在于：所述第一卡位装置还包括一锁附件，通过释放或拧紧所述锁附件调节两个所述导行柱在所述第一支柱上的安装位置。
21.如权利要求18所述的云台，其特征在于：所述支架组件包括两个可滑动地设置于所述导行柱上的第一转接件、安装板、以及一扣压装置，所述安装板固定于所述第一转接件，所述成像装置可滑动地设置于所述安装板上，所述扣压装置设置于所述安装板的一侧，所述扣压装置用于将所述成像装置固定于所述安装板上。
22.如权利要求21所述的云台，其特征在于：每个所述第一转接件均包括相对设置的一第一压块和一第二压块，所述第一压块与所述第二压块之间形成两个圆形插槽，所述导行柱插入所述圆形插槽内，所述第一压块和所述第二压块共同锁入第一螺钉，锁紧所述第一螺钉，所述第一转接件固定于所述导行柱上；松开所述第一螺钉，所述第一转接件在所述导行柱上沿所述导行柱长度方向滑动。
23.如权利要求22所述的云台，其特征在于：所述第一螺钉的螺帽固设有一扳手。
24.如权利要求18所述的云台，其特征在于：所述横滚轴组件包括一第一支臂、一与所述第一支臂对称设置的第二支臂、一连接所述第一支臂和第二支臂的连接臂、以及一第一驱动装置，所述第一驱动装置的电机转轴与其中一所述第一支柱的一通孔相固接，用于驱动所述第一支柱转动，以带动所述俯仰轴组件转动，所述第一驱动装置的电机转轴的轴向大致垂直于所述第二支壁的长度方向。
25.如权利要求24所述的云台，其特征在于：所述第一支臂、连接臂和第二支臂一体成型。
26.如权利要求24所述的云台，其特征在于：所述平移轴组件还包括一第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述支臂的一端，所述支臂的另一端开设有连接所述连接板的贯穿孔，所述第二驱动装置的转轴固定于所述连接臂的中心部内，用于驱动所述横滚轴组件转动。
27.如权利要求16所述的云台，其特征在于：所述云台进一步包括一驱动部和一把持部，所述驱动部设置于所述连接板与所述把持部之间，所述驱动部用于驱动所述平移轴组件旋转。
28.如权利要求27所述的云台，其特征在于：所述把持部呈折弯杆状，所述把持部包括第一连接部、第一支撑部和手持部，所述第一支撑部为一杆件，所述第一连接部固定连接于所述第一支撑部几何中心，所述第一连接部连接于所述驱动部。
29.如权利要求28所述的云台，其特征在于：所述手持部为两个柱形把手，所述手持部固定于所述第一支撑部两端。
30.如权利要求28所述的云台，其特征在于：所述把持部设置有一提手，所述提手固定于所述第一支撑部一侧，相对所述第一连接部设置。
31.如权利要求16所述的云台，其特征在于：所述支臂上开设有一用于连接所述连接板的贯穿孔、以及一与所述贯穿孔相连通的锁紧孔，当重心调节完成，所述锁附组件使所述锁紧孔的孔径变小，以使所述支臂被抱紧于所述贯穿孔内。
32.如权利要求31所述的云台，其特征在于：所述锁附组件包括一垫片、一第一扳手、一销钉、以及一固定螺栓，所述垫片开设有一过孔，所述垫片设置于所述支臂靠近所述锁紧孔的一侧，所述销钉设置于所述第一扳手的一第一通孔内，且所述第一扳手可相对所述销钉转动，所述销钉开设有一第二通孔，所述固定螺栓依次穿过所述第二通孔、所述过孔后与所述连接板内开设的一螺纹孔相螺接。
33.如权利要求32所述的云台，其特征在于：所述垫片采用赛钢制成。
34.如权利要求32所述的云台，其特征在于：所述连接板上的所述螺纹孔贯穿所述锁紧孔。
35.如权利要求31所述的云台，其特征在于：所述重心调节装置还包括一丝杆以及一可旋转移动地设置于所述丝杆上的移动件，所述移动件收容于所述贯穿孔内，并与所述支臂相固接，所述连接板设置于所述移动件内，所述连接板内设置有一轴承，所述移动件上开设有一螺纹孔，所述丝杆与所述移动件上的所述螺纹孔相螺接，且所述丝杆的一端套设于所述轴承内。
36.如权利要求35所述的云台，其特征在于：所述贯穿孔包括一矩形的第一收容孔和一圆弧形的第二收容孔，所述第一收容孔与所述第二收容孔相连通，所述连接板包括一第一导引部和一与所述第一导引部连接的第二导引部，所述第一导引部延伸于所述第二导引部的外侧面，并相对于所述第二导引部凸出，所述第二导引部与所述第二收容孔相匹配，所述移动件与所述第一收容孔相匹配，所述移动件固设于所述第一收容孔内。
37.如权利要求36所述的云台，其特征在于：所述移动件包括一第一移动部、一与所述第一移动部连接的第二移动部、和一导引部，所述第二移动部延伸于所述第一移动部的两侧，所述第二移动部用于夹持所述第一导引部，所述移动件上的所述螺纹孔开设于所述导引部。
38.如权利要求37所述的云台，其特征在于：所述移动件上的所述螺纹孔的中心轴大致平行于所述丝杆的长度方向。
39.如权利要求35所述的云台，其特征在于：所述连接板包括一与所述支臂相接触的第一底面，所述第一底面开设有一收容槽，所述连接板包括一第一外侧壁，所述第一外侧壁上开设有一轴孔，所述轴承固定于所述收容槽内，所述丝杆穿过所述轴孔，并套设于所述收容槽的轴承内。
40.如权利要求39所述的云台，其特征在于：所述丝杆靠近所述第一外侧壁的一端设有旋转柄。
41.如权利要求40所述的云台，其特征在于：所述重心调节装置还包括一固定板，所述固定板固定在所述第一外侧壁上，所述固定板的尺寸大于所述第一外侧壁的尺寸。
42.如权利要求41所述的云台，其特征在于：所述固定板远离所述连接板的端面上开设有一凹槽，所述凹槽的底部开设有一通孔用于使所述丝杆通过，所述旋转柄部分收容于所述凹槽内且可在所述凹槽内转动。
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