JP6479981B2 - 平行移動軸アセンブリおよびそれを用いた雲台 - Google Patents
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Description
(項目1)
支持アームと、連結板とを備えた平行移動軸アセンブリであって、上記支持アームと上記連結板との間に連結された重心調節装置をさらに備え、上記支持アームは、上記重心調節装置によって上記連結板上での位置を調節することにより、上記平行移動軸アセンブリの重心を調節し、上記重心調節装置は締め付けアセンブリを備え、上記締め付けアセンブリは、重心調節時に上記支持アームと上記連結板とを隙間嵌めさせるために用いられ、重心調節が完了した後に、上記締め付けアセンブリはさらに、上記連結板と上記支持アームをしっかりと締めるために用いられる、平行移動軸アセンブリ。
(項目2)
上記連結板を連結するための貫通孔と、上記貫通孔と連通するロック孔とが上記支持アームに設けられており、重心調節が完了したとき、上記支持アームが上記貫通孔内にしっかりと締められるように上記締め付けアセンブリが上記ロック孔の孔径を小さくする、項目1に記載の平行移動軸アセンブリ。
(項目3)
上記締め付けアセンブリは、ワッシャと、第1のスパナと、ピンと、固定ボルトとを備え、上記ワッシャにビア孔が設けられており、上記ワッシャは上記支持アームの上記ロック孔に近い一つの側に設けられ、上記ピンは上記第1のスパナの第1の通し孔内に設けられ、上記第1のスパナは上記ピンに対して回動可能であり、上記ピンに第2の通し孔が設けられており、上記固定ボルトは上記第2の通し孔と上記ビア孔を順に通過した後、上記連結板内に設けられたねじ孔と螺合する、項目2に記載の平行移動軸アセンブリ。
(項目4)
上記ワッシャは、ポリオキシメチレンを用いて製造される、項目3に記載の平行移動軸アセンブリ。
(項目5)
上記連結板上の上記ねじ孔は上記ロック孔を貫通する、項目3または4に記載の平行移動軸アセンブリ。
(項目6)
上記重心調節装置は、ねじ棒と、上記ねじ棒に回転移動可能に設けられる移動部品とをさらに備え、上記移動部品は上記貫通孔内に収容され、上記支持アームと固接され、上記連結板は上記移動部品内に設けられ、上記連結板内に軸受が設けられており、上記移動部品にねじ孔が設けられており、上記ねじ棒は上記移動部品上の上記ねじ孔と螺合し、上記ねじ棒の一端が上記軸受内に嵌設される、項目2から5の何れか1つに記載の平行移動軸アセンブリ。
(項目7)
上記貫通孔は矩形の第1の収容孔と円弧形の第2の収容孔とを備え、上記第1の収容孔は上記第2の収容孔と連通し、上記連結板は、第1の案内部と、上記第1の案内部に連結された第2の案内部とを備え、上記第1の案内部は上記第2の案内部の外側面に延び、上記第2の案内部に対して突出し、上記第2の案内部は上記第2の収容孔に適合し、上記移動部品は上記第1の収容孔に適合し、上記移動部品は上記第1の収容孔内に固設される、項目6に記載の平行移動軸アセンブリ。
(項目8)
上記移動部品は、第1の移動部と、上記第1の移動部に連結される第2の移動部と、案内部とを備え、上記第2の移動部は上記第1の移動部の両側に延び、上記第2の移動部は上記第1の案内部を挟持するために用いられ、上記移動部品上の上記ねじ孔は上記案内部に設けられている、項目7に記載の平行移動軸アセンブリ。
(項目9)
上記移動部品上の上記ねじ孔の中心軸は上記ねじ棒の長さ方向にほぼ平行である、項目8に記載の平行移動軸アセンブリ。
(項目10)
上記連結板は、上記支持アームと接触する第1の底面を備え、上記第1の底面に収容溝が設けられており、上記連結板は第1の外側壁を備え、上記第1の外側壁に軸孔が設けられており、上記軸受は上記収容溝内に固定され、上記ねじ棒は上記軸孔を通過し、上記収容溝の軸受内に嵌設される、項目6から9の何れか1つに記載の平行移動軸アセンブリ。
(項目11)
上記ねじ棒の上記第1の外側壁に近い一端に回転つまみが設けられている、項目10に記載の平行移動軸アセンブリ。
(項目12)
上記重心調節装置は固定板をさらに備え、上記固定板は上記第1の外側壁に固定され、上記固定板のサイズは上記第1の外側壁のサイズよりも大きい、項目11に記載の平行移動軸アセンブリ。
(項目13)
上記固定板の上記連結板から遠い端面に凹部が設けられており、上記ねじ棒を通すための通し孔が上記凹部の底部に設けられており、上記回転つまみの一部は上記凹部内に収容され上記凹部内で回動可能である、項目12に記載の平行移動軸アセンブリ。
(項目14)
上記平行移動軸アセンブリは駆動装置とバッテリをさらに備え、上記駆動装置は上記支持アームの一端に設けられ、上記バッテリは上記支持アームに設けられる、項目1から13の何れか1つに記載の平行移動軸アセンブリ。
(項目15)
上記駆動装置のステータアセンブリは上記支持アーム内に直接収容される、項目14に記載の平行移動軸アセンブリ。
(項目16)
ピッチ軸アセンブリと、上記ピッチ軸アセンブリと枢接し上記ピッチ軸アセンブリの回動を駆動可能なロール軸アセンブリと、上記ロール軸アセンブリと枢接し上記ロール軸アセンブリの回動を駆動可能な平行移動軸アセンブリと、を備え、上記平行移動軸アセンブリは支持アームと連結板とを備えた、画像形成装置を支持するための雲台であって、上記平行移動軸アセンブリは、上記支持アームと上記連結板との間に連結された重心調節装置をさらに備え、上記支持アームは、上記重心調節装置によって上記連結板上での位置を調節することにより、上記平行移動軸アセンブリの重心を調節し、上記重心調節装置は締め付けアセンブリを備え、上記締め付けアセンブリは、重心調節時に上記支持アームと上記連結板とを隙間嵌めさせるために用いられ、重心調節が完了した後に、上記締め付けアセンブリはさらに、上記連結板と上記支持アームをしっかりと締めるために用いられる、雲台。
(項目17)
上記雲台は、上記ピッチ軸アセンブリに移動可能に設けられる支持体アセンブリをさらに備え、上記支持体アセンブリは、上記画像形成装置を支持するために用いられる、項目16に記載の雲台。
(項目18)
上記ピッチ軸アセンブリは、2つの第1の支柱と、2つの走行案内柱と、2つの第1の位置係止装置とを備え、上記走行案内柱は上記2つの第1の支柱に対してほぼ垂直であり、2つの上記走行案内柱は上記第1の位置係止装置を介して上記第1の支柱の長さ方向に沿って移動可能である、項目16または17に記載の雲台。
(項目19)
上記第1の位置係止装置はスリーブリングを備え、上記スリーブリングに、係止保持孔と、上記係止保持孔の両側にそれぞれ設けられた2つの収容孔とが設けられており、上記係止保持孔の軸方向は上記収容孔の軸方向に対してほぼ垂直であり、上記係止保持孔の形状およびサイズはそれぞれ上記第1の支柱の形状およびサイズに対応しており、2つの上記第1の支柱が上記係止保持孔内にそれぞれ嵌設され、上記収容孔の各々は、2つの上記走行案内柱がほぼ平行に設けられるよう、上記走行案内柱の一端を収容するためにそれぞれ用いられる、項目18に記載の雲台。
(項目20)
上記第1の位置係止装置は締め付け部品をさらに備え、上記締め付け部品を解放するかまたは締め付けることによって、2つの上記走行案内柱の、上記第1の支柱上での取り付け位置を調節する、項目19に記載の雲台。
(項目21)
上記支持体アセンブリは、走行案内柱に摺動可能に設けられた2つの第1のアダプタと、取り付け板と、掛止押圧装置とを備え、上記取り付け板は上記第1のアダプタに固定され、支持板は上記取り付け板に摺動可能に設けられ、上記掛止押圧装置は上記取り付け板の一つの側に設けられ、上記掛止押圧装置は上記支持板を上記取り付け板に固定するために用いられる、項目17に記載の雲台。
(項目22)
上記第1のアダプタの各々は、対向して設けられる第1の押圧体と第2の押圧体をいずれも備え、上記第1の押圧体と上記第2の押圧体との間に2つの円形挿入溝を形成し、上記走行案内柱は上記円形挿入溝に挿入され、上記第1の押圧体と上記第2の押圧体には共に第1のボルトを締め込み、上記第1のボルトを締め付けると、上記第1のアダプタが上記走行案内柱に固定されており、上記第1のボルトを緩めると、上記第1のアダプタが上記走行案内柱上で上記走行案内柱の長さ方向に沿って摺動する、項目21に記載の雲台。
(項目23)
上記第1のボルトのナットにスパナが固設されている、項目22に記載の雲台。
(項目24)
上記ロール軸アセンブリは、第1の支持アームと、上記第1の支持アームと対称に設けられた第2の支持アームと、上記第1の支持アームと第2の支持アームを連結する連結アームと、第1の駆動装置とを備え、上記第1の駆動装置のモータ回転軸は、そのうち1つの上記第1の支柱の通し孔と固接され、上記ピッチ軸アセンブリを動かして回動させるように上記第1の支柱を駆動して回動させるために用いられ、上記第1の駆動装置のモータ回転軸の軸方向は、上記第2の支持アームの長さ方向に対してほぼ垂直である、項目18に記載の雲台。
(項目25)
上記第1の支持アームと、連結アームと、第2の支持アームとが一体成形される、項目24に記載の雲台。
(項目26)
上記平行移動軸アセンブリは第2の駆動装置をさらに備え、上記第2の駆動装置は上記支持アームの一端に設けられ、貫通孔は上記支持アームの他端に設けられ、上記第2の駆動装置の回転軸は上記連結アームの中心部に固定され、上記ロール軸アセンブリを駆動して回動させるために用いられる、項目24または25に記載の雲台。
(項目27)
上記雲台は駆動部と把持部とをさらに備え、上記駆動部は上記連結板と上記把持部との間に設けられ、上記駆動部は、上記平行移動軸アセンブリを駆動して回転させるために用いられる、項目16から26の何れか1つに記載の雲台。
(項目28)
上記把持部は折れ曲がった棒状を呈し、上記把持部は第1の連結部と第1の支持部と手持ち部とを備え、上記第1の支持部は棒部品であり、上記第1の連結部は上記第1の支持部の幾何学的中心に固定連結され、上記第1の連結部は上記駆動部に連結される、項目27に記載の雲台。
(項目29)
上記手持ち部は2つの柱形グリップであり、上記手持ち部は上記第1の支持部の両端に固定される、項目28に記載の雲台。
(項目30)
上記把持部に提げ手が設けられており、上記提げ手は上記第1の支持部の一つの側に固定され、上記第1の連結部に対向して設けられる、項目28または29に記載の雲台。
(項目31)
上記連結板を連結するための貫通孔と、上記貫通孔と連通するロック孔とが上記支持アームに設けられており、重心調節が完了したとき、上記支持アームが上記貫通孔内にしっかりと締められるように上記締め付けアセンブリが上記ロック孔の孔径を小さくする、項目16から30の何れか1つに記載の雲台。
(項目32)
上記締め付けアセンブリは、ワッシャと、第1のスパナと、ピンと、固定ボルトとを備え、上記ワッシャにビア孔が設けられており、上記ワッシャは上記支持アームの上記ロック孔に近い一つの側に設けられ、上記ピンは上記第1のスパナの第1の通し孔内に設けられ、上記第1のスパナは上記ピンに対して回動可能であり、上記ピンに第2の通し孔が設けられており、上記固定ボルトは上記第2の通し孔と上記ビア孔を順に通過した後、上記連結板内に設けられたねじ孔と螺合する、項目31に記載の雲台。
(項目33)
上記ワッシャは、ポリオキシメチレンを用いて製造される、項目32に記載の雲台。
(項目34)
上記連結板上の上記ねじ孔は上記ロック孔を貫通する、項目32または33に記載の雲台。
(項目35)
上記重心調節装置は、ねじ棒と、上記ねじ棒に回転移動可能に設けられる移動部品とをさらに備え、上記移動部品は上記貫通孔内に収容され、上記支持アームと固接され、上記連結板は上記移動部品内に設けられ、上記連結板内に軸受が設けられており、上記移動部品にねじ孔が設けられており、上記ねじ棒は上記移動部品上の上記ねじ孔と螺合し、上記ねじ棒の一端が上記軸受内に嵌設される、項目31から34の何れか1つに記載の雲台。
(項目36)
上記貫通孔は矩形の第1の収容孔と円弧形の第2の収容孔とを備え、上記第1の収容孔は上記第2の収容孔と連通し、上記連結板は、第1の案内部と、上記第1の案内部に連結された第2の案内部とを備え、上記第1の案内部は上記第2の案内部の外側面に延び、上記第2の案内部に対して突出し、上記第2の案内部は上記第2の収容孔に適合し、上記移動部品は上記第1の収容孔に適合し、上記移動部品は上記第1の収容孔内に固設される、項目35に記載の雲台。
(項目37)
上記移動部品は、第1の移動部と、上記第1の移動部に連結される第2の移動部と、案内部とを備え、上記第2の移動部は上記第1の移動部の両側に延び、上記第2の移動部は上記第1の案内部を挟持するために用いられ、上記移動部品上の上記ねじ孔は上記案内部に設けられる、項目36に記載の雲台。
(項目38)
上記移動部品上の上記ねじ孔の中心軸は上記ねじ棒の長さ方向にほぼ平行である、項目37に記載の雲台。
(項目39)
上記連結板は、上記支持アームと接触する第1の底面を備え、上記第1の底面に収容溝が設けられており、上記連結板は第1の外側壁を備え、上記第1の外側壁に軸孔が設けられており、上記軸受は上記収容溝内に固定され、上記ねじ棒は上記軸孔を通過し、上記収容溝の軸受内に嵌設される、項目35から38の何れか1つに記載の雲台。
(項目40)
上記ねじ棒の上記第1の外側壁に近い一端に回転つまみが設けられている、項目39に記載の雲台。
(項目41)
上記重心調節装置は固定板をさらに備え、上記固定板は上記第1の外側壁に固定され、上記固定板のサイズは上記第1の外側壁のサイズよりも大きい、項目40に記載の雲台。
(項目42)
上記固定板の上記連結板から遠い端面に凹部が設けられており、上記ねじ棒を通すための通し孔が上記凹部の底部に設けられており、上記回転つまみ部分は上記凹部内に収容され上記凹部内で回動可能である、項目41に記載の雲台。
Claims (40)
- 支持アームと、連結板とを備えた平行移動軸アセンブリであって、前記支持アームと前記連結板との間に連結された重心調節装置をさらに備え、前記支持アームは、前記重心調節装置によって前記連結板上での位置を調節することにより、前記平行移動軸アセンブリの重心を調節し、前記重心調節装置は締め付けアセンブリを備え、前記締め付けアセンブリは、重心調節時に前記支持アームと前記連結板とを隙間嵌めさせるために用いられ、重心調節が完了した後に、前記締め付けアセンブリはさらに、前記連結板と前記支持アームをしっかりと締めるために用いられ、
前記連結板を連結するための貫通孔と、前記貫通孔と連通するロック孔とが前記支持アームに設けられており、重心調節が完了したとき、前記支持アームが前記貫通孔内にしっかりと締められるように前記締め付けアセンブリが前記ロック孔の孔径を小さくし、
前記締め付けアセンブリは、ワッシャと、第1のスパナと、ピンと、固定ボルトとを備え、前記ワッシャにビア孔が設けられており、前記ワッシャは前記支持アームの前記ロック孔に近い一つの側に設けられ、前記ピンは前記第1のスパナの第1の通し孔内に設けられ、前記第1のスパナは前記ピンに対して回動可能であり、前記ピンに第2の通し孔が設けられており、前記固定ボルトは前記第2の通し孔と前記ビア孔を順に通過した後、前記支持アーム内に設けられたねじ孔と螺合する、平行移動軸アセンブリ。 - 前記ワッシャは、ポリオキシメチレンを用いて製造される、請求項1に記載の平行移動軸アセンブリ。
- 前記支持アーム上の前記ねじ孔は前記ロック孔を貫通する、請求項1または2に記載の平行移動軸アセンブリ。
- 前記重心調節装置は、ねじ棒と、前記ねじ棒に回転移動可能に設けられる移動部品とをさらに備え、前記移動部品は前記貫通孔内に収容され、前記支持アームと固接され、前記連結板は前記移動部品内に設けられ、前記連結板内に軸受が設けられており、前記移動部品にねじ孔が設けられており、前記ねじ棒は前記移動部品上の前記ねじ孔と螺合し、前記ねじ棒の一端が前記軸受内に嵌設される、請求項1から3の何れか1つに記載の平行移動軸アセンブリ。
- 支持アームと、連結板とを備えた平行移動軸アセンブリであって、前記支持アームと前記連結板との間に連結された重心調節装置をさらに備え、前記支持アームは、前記重心調節装置によって前記連結板上での位置を調節することにより、前記平行移動軸アセンブリの重心を調節し、前記重心調節装置は締め付けアセンブリを備え、前記締め付けアセンブリは、重心調節時に前記支持アームと前記連結板とを隙間嵌めさせるために用いられ、重心調節が完了した後に、前記締め付けアセンブリはさらに、前記連結板と前記支持アームをしっかりと締めるために用いられ、
前記連結板を連結するための貫通孔と、前記貫通孔と連通するロック孔とが前記支持アームに設けられており、重心調節が完了したとき、前記支持アームが前記貫通孔内にしっかりと締められるように前記締め付けアセンブリが前記ロック孔の孔径を小さくし、
前記重心調節装置は、ねじ棒と、前記ねじ棒に回転移動可能に設けられる移動部品とをさらに備え、前記移動部品は前記貫通孔内に収容され、前記支持アームと固接され、前記連結板は前記移動部品内に設けられ、前記連結板内に軸受が設けられており、前記移動部品にねじ孔が設けられており、前記ねじ棒は前記移動部品上の前記ねじ孔と螺合し、前記ねじ棒の一端が前記軸受内に嵌設される、平行移動軸アセンブリ。 - 前記貫通孔は矩形の第1の収容孔と円弧形の第2の収容孔とを備え、前記第1の収容孔は前記第2の収容孔と連通し、前記連結板は、第1の案内部と、前記第1の案内部に連結された第2の案内部とを備え、前記第1の案内部は前記第2の案内部の外側面に延び、前記第2の案内部に対して突出し、前記第2の案内部は前記第2の収容孔に適合し、前記移動部品は前記第1の収容孔に適合し、前記移動部品は前記第1の収容孔内に固設される、請求項4または5に記載の平行移動軸アセンブリ。
- 前記移動部品は、第1の移動部と、前記第1の移動部に連結される第2の移動部と、案内部とを備え、前記第2の移動部は前記第1の移動部の両側に延び、前記第2の移動部は前記第1の案内部を挟持するために用いられ、前記移動部品上の前記ねじ孔は前記案内部に設けられている、請求項6に記載の平行移動軸アセンブリ。
- 前記移動部品上の前記ねじ孔の中心軸は前記ねじ棒の長さ方向にほぼ平行である、請求項7に記載の平行移動軸アセンブリ。
- 前記連結板は、前記支持アームと接触する第1の底面を備え、前記第1の底面に収容溝が設けられており、前記連結板は第1の外側壁を備え、前記第1の外側壁に軸孔が設けられており、前記軸受は前記収容溝内に固定され、前記ねじ棒は前記軸孔を通過し、前記収容溝の軸受内に嵌設される、請求項4から8の何れか1つに記載の平行移動軸アセンブリ。
- 前記ねじ棒の前記第1の外側壁に近い一端に回転つまみが設けられている、請求項9に記載の平行移動軸アセンブリ。
- 前記重心調節装置は固定板をさらに備え、前記固定板は前記第1の外側壁に固定され、前記固定板のサイズは前記第1の外側壁のサイズよりも大きい、請求項10に記載の平行移動軸アセンブリ。
- 前記固定板の前記連結板から遠い端面に凹部が設けられており、前記ねじ棒を通すための通し孔が前記凹部の底部に設けられており、前記回転つまみの一部は前記凹部内に収容され前記凹部内で回動可能である、請求項11に記載の平行移動軸アセンブリ。
- 前記平行移動軸アセンブリは駆動装置とバッテリをさらに備え、前記駆動装置は前記支持アームの一端に設けられ、前記バッテリは前記支持アームに設けられる、請求項1から12の何れか1つに記載の平行移動軸アセンブリ。
- 前記駆動装置のステータアセンブリは前記支持アーム内に直接収容される、請求項13に記載の平行移動軸アセンブリ。
- ピッチ軸アセンブリと、前記ピッチ軸アセンブリと枢接し前記ピッチ軸アセンブリの回動を駆動可能なロール軸アセンブリと、前記ロール軸アセンブリと枢接し前記ロール軸アセンブリの回動を駆動可能な平行移動軸アセンブリと、を備え、前記平行移動軸アセンブリは支持アームと連結板とを備えた、画像形成装置を支持するための雲台であって、前記平行移動軸アセンブリは、前記支持アームと前記連結板との間に連結された重心調節装置をさらに備え、前記支持アームは、前記重心調節装置によって前記連結板上での位置を調節することにより、前記平行移動軸アセンブリの重心を調節し、前記重心調節装置は締め付けアセンブリを備え、前記締め付けアセンブリは、重心調節時に前記支持アームと前記連結板とを隙間嵌めさせるために用いられ、重心調節が完了した後に、前記締め付けアセンブリはさらに、前記連結板と前記支持アームをしっかりと締めるために用いられ、
前記連結板を連結するための貫通孔と、前記貫通孔と連通するロック孔とが前記支持アームに設けられており、重心調節が完了したとき、前記支持アームが前記貫通孔内にしっかりと締められるように前記締め付けアセンブリが前記ロック孔の孔径を小さくし、
前記締め付けアセンブリは、ワッシャと、第1のスパナと、ピンと、固定ボルトとを備え、前記ワッシャにビア孔が設けられており、前記ワッシャは前記支持アームの前記ロック孔に近い一つの側に設けられ、前記ピンは前記第1のスパナの第1の通し孔内に設けられ、前記第1のスパナは前記ピンに対して回動可能であり、前記ピンに第2の通し孔が設けられており、前記固定ボルトは前記第2の通し孔と前記ビア孔を順に通過した後、前記支持アーム内に設けられたねじ孔と螺合する、雲台。 - 前記雲台は、前記ピッチ軸アセンブリに移動可能に設けられる支持体アセンブリをさらに備え、前記支持体アセンブリは、前記画像形成装置を支持するために用いられる、請求項15に記載の雲台。
- 前記ピッチ軸アセンブリは、2つの第1の支柱と、2つの走行案内柱と、2つの第1の位置係止装置とを備え、前記走行案内柱は前記2つの第1の支柱に対してほぼ垂直であり、2つの前記走行案内柱は前記第1の位置係止装置を介して前記第1の支柱の長さ方向に沿って移動可能である、請求項15または16に記載の雲台。
- 前記第1の位置係止装置はスリーブリングを備え、前記スリーブリングに、係止保持孔と、前記係止保持孔の両側にそれぞれ設けられた2つの収容孔とが設けられており、前記係止保持孔の軸方向は前記収容孔の軸方向に対してほぼ垂直であり、前記係止保持孔の形状およびサイズはそれぞれ前記第1の支柱の形状およびサイズに対応しており、2つの前記第1の支柱が前記係止保持孔内にそれぞれ嵌設され、前記収容孔の各々は、2つの前記走行案内柱がほぼ平行に設けられるよう、前記走行案内柱の一端を収容するためにそれぞれ用いられる、請求項17に記載の雲台。
- 前記第1の位置係止装置は締め付け部品をさらに備え、前記締め付け部品を解放するかまたは締め付けることによって、2つの前記走行案内柱の、前記第1の支柱上での取り付け位置を調節する、請求項18に記載の雲台。
- 前記支持体アセンブリは、走行案内柱に摺動可能に設けられた2つの第1のアダプタと、取り付け板と、掛止押圧装置とを備え、前記取り付け板は前記第1のアダプタに固定され、支持板は前記取り付け板に摺動可能に設けられ、前記掛止押圧装置は前記取り付け板の一つの側に設けられ、前記掛止押圧装置は前記支持板を前記取り付け板に固定するために用いられる、請求項16に記載の雲台。
- 前記第1のアダプタの各々は、対向して設けられる第1の押圧体と第2の押圧体をいずれも備え、前記第1の押圧体と前記第2の押圧体との間に2つの円形挿入溝を形成し、前記走行案内柱は前記円形挿入溝に挿入され、前記第1の押圧体と前記第2の押圧体には共に第1のボルトを締め込み、前記第1のボルトを締め付けると、前記第1のアダプタが前記走行案内柱に固定されており、前記第1のボルトを緩めると、前記第1のアダプタが前記走行案内柱上で前記走行案内柱の長さ方向に沿って摺動する、請求項20に記載の雲台。
- 前記第1のボルトのナットにスパナが固設されている、請求項21に記載の雲台。
- 前記ロール軸アセンブリは、第1の支持アームと、前記第1の支持アームと対称に設けられた第2の支持アームと、前記第1の支持アームと第2の支持アームを連結する連結アームと、第1の駆動装置とを備え、前記第1の駆動装置のモータ回転軸は、そのうち1つの前記第1の支柱の通し孔と固接され、前記ピッチ軸アセンブリを動かして回動させるように前記第1の支柱を駆動して回動させるために用いられ、前記第1の駆動装置のモータ回転軸の軸方向は、前記第2の支持アームの長さ方向に対してほぼ垂直である、請求項17に記載の雲台。
- 前記第1の支持アームと、連結アームと、第2の支持アームとが一体成形される、請求項23に記載の雲台。
- 前記平行移動軸アセンブリは第2の駆動装置をさらに備え、前記第2の駆動装置は前記支持アームの一端に設けられ、貫通孔は前記支持アームの他端に設けられ、前記第2の駆動装置の回転軸は前記連結アームの中心部に固定され、前記ロール軸アセンブリを駆動して回動させるために用いられる、請求項23または24に記載の雲台。
- 前記雲台は駆動部と把持部とをさらに備え、前記駆動部は前記連結板と前記把持部との間に設けられ、前記駆動部は、前記平行移動軸アセンブリを駆動して回転させるために用いられる、請求項15から25の何れか1つに記載の雲台。
- 前記把持部は折れ曲がった棒状を呈し、前記把持部は第1の連結部と第1の支持部と手持ち部とを備え、前記第1の支持部は棒部品であり、前記第1の連結部は前記第1の支持部の幾何学的中心に固定連結され、前記第1の連結部は前記駆動部に連結される、請求項26に記載の雲台。
- 前記手持ち部は2つの柱形グリップであり、前記手持ち部は前記第1の支持部の両端に固定される、請求項27に記載の雲台。
- 前記把持部に提げ手が設けられており、前記提げ手は前記第1の支持部の一つの側に固定され、前記第1の連結部に対向して設けられる、請求項27または28に記載の雲台。
- 前記ワッシャは、ポリオキシメチレンを用いて製造される、請求項15から29の何れか1つに記載の雲台。
- 前記支持アーム上の前記ねじ孔は前記ロック孔を貫通する、請求項15から30の何れか1つに記載の雲台。
- 前記重心調節装置は、ねじ棒と、前記ねじ棒に回転移動可能に設けられる移動部品とをさらに備え、前記移動部品は前記貫通孔内に収容され、前記支持アームと固接され、前記連結板は前記移動部品内に設けられ、前記連結板内に軸受が設けられており、前記移動部品にねじ孔が設けられており、前記ねじ棒は前記移動部品上の前記ねじ孔と螺合し、前記ねじ棒の一端が前記軸受内に嵌設される、請求項15から31の何れか1つに記載の雲台。
- ピッチ軸アセンブリと、前記ピッチ軸アセンブリと枢接し前記ピッチ軸アセンブリの回動を駆動可能なロール軸アセンブリと、前記ロール軸アセンブリと枢接し前記ロール軸アセンブリの回動を駆動可能な平行移動軸アセンブリと、を備え、前記平行移動軸アセンブリは支持アームと連結板とを備えた、画像形成装置を支持するための雲台であって、前記平行移動軸アセンブリは、前記支持アームと前記連結板との間に連結された重心調節装置をさらに備え、前記支持アームは、前記重心調節装置によって前記連結板上での位置を調節することにより、前記平行移動軸アセンブリの重心を調節し、前記重心調節装置は締め付けアセンブリを備え、前記締め付けアセンブリは、重心調節時に前記支持アームと前記連結板とを隙間嵌めさせるために用いられ、重心調節が完了した後に、前記締め付けアセンブリはさらに、前記連結板と前記支持アームをしっかりと締めるために用いられ、
前記連結板を連結するための貫通孔と、前記貫通孔と連通するロック孔とが前記支持アームに設けられており、重心調節が完了したとき、前記支持アームが前記貫通孔内にしっかりと締められるように前記締め付けアセンブリが前記ロック孔の孔径を小さくし、
前記重心調節装置は、ねじ棒と、前記ねじ棒に回転移動可能に設けられる移動部品とをさらに備え、前記移動部品は前記貫通孔内に収容され、前記支持アームと固接され、前記連結板は前記移動部品内に設けられ、前記連結板内に軸受が設けられており、前記移動部品にねじ孔が設けられており、前記ねじ棒は前記移動部品上の前記ねじ孔と螺合し、前記ねじ棒の一端が前記軸受内に嵌設される、雲台。 - 前記貫通孔は矩形の第1の収容孔と円弧形の第2の収容孔とを備え、前記第1の収容孔は前記第2の収容孔と連通し、前記連結板は、第1の案内部と、前記第1の案内部に連結された第2の案内部とを備え、前記第1の案内部は前記第2の案内部の外側面に延び、前記第2の案内部に対して突出し、前記第2の案内部は前記第2の収容孔に適合し、前記移動部品は前記第1の収容孔に適合し、前記移動部品は前記第1の収容孔内に固設される、請求項32または33に記載の雲台。
- 前記移動部品は、第1の移動部と、前記第1の移動部に連結される第2の移動部と、案内部とを備え、前記第2の移動部は前記第1の移動部の両側に延び、前記第2の移動部は前記第1の案内部を挟持するために用いられ、前記移動部品上の前記ねじ孔は前記案内部に設けられる、請求項34に記載の雲台。
- 前記移動部品上の前記ねじ孔の中心軸は前記ねじ棒の長さ方向にほぼ平行である、請求項35に記載の雲台。
- 前記連結板は、前記支持アームと接触する第1の底面を備え、前記第1の底面に収容溝が設けられており、前記連結板は第1の外側壁を備え、前記第1の外側壁に軸孔が設けられており、前記軸受は前記収容溝内に固定され、前記ねじ棒は前記軸孔を通過し、前記収容溝の軸受内に嵌設される、請求項32から36の何れか1つに記載の雲台。
- 前記ねじ棒の前記第1の外側壁に近い一端に回転つまみが設けられている、請求項37に記載の雲台。
- 前記重心調節装置は固定板をさらに備え、前記固定板は前記第1の外側壁に固定され、前記固定板のサイズは前記第1の外側壁のサイズよりも大きい、請求項38に記載の雲台。
- 前記固定板の前記連結板から遠い端面に凹部が設けられており、前記ねじ棒を通すための通し孔が前記凹部の底部に設けられており、前記回転つまみ部分は前記凹部内に収容され前記凹部内で回動可能である、請求項39に記載の雲台。
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