CN108550268B - 一种道路汽车测速摄像装置 - Google Patents

一种道路汽车测速摄像装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108550268B
CN108550268B CN201810749267.9A CN201810749267A CN108550268B CN 108550268 B CN108550268 B CN 108550268B CN 201810749267 A CN201810749267 A CN 201810749267A CN 108550268 B CN108550268 B CN 108550268B
Authority
CN
China
Prior art keywords
seat
camera
module
supporting seat
shooting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810749267.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108550268A (zh
Inventor
许晨晨
王桂丽
张云飞
戴舒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Normal University
Original Assignee
Anhui Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Normal University filed Critical Anhui Normal University
Priority to CN201810749267.9A priority Critical patent/CN108550268B/zh
Publication of CN108550268A publication Critical patent/CN108550268A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108550268B publication Critical patent/CN108550268B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G08G1/054Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明公开了一种道路汽车测速摄像装置,包括摄像底座和摄像组件,所述摄像组件通过安装机构与摄像底座固定连接,所述摄像组件包括中心支撑座,所述中心支撑座两侧均设置有安装孔,所述安装孔内部安装有空心保护筒,所述空心保护筒内部安装有摄像柱,所述摄像柱末端连接有球形座,所述球形座表面设置有拍摄凹槽,所述拍摄凹槽内表面均匀设置有若干个摄像孔,所述摄像孔内部均设置有测速摄像头,所述中心支撑座顶端两侧均安装有驱动座,所述驱动座末端安装有活动阻挡机构,所述中心支撑座顶端安装有散热机构,通过拆装方的摄像组件进行稳定测速,而且可以有效减少外部杂物的阻挡作用和噪声的干扰作用,提高拍摄测速的准确性。

Description

一种道路汽车测速摄像装置
技术领域
本发明涉及道路摄像技术领域,具体为一种道路汽车测速摄像装置。
背景技术
我国国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》中对汽车有如下定义:由动力驱动,具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆,主要用于:载运人员和(或)货物;牵引载运人员和(或)货物的车辆;特殊用途,随着科学技术的发展,汽车作为已经广泛普及。汽车主要分为乘用车和商用车。
乘用车在其设计和技术特性上主要用于载运乘客及其随身行李和(或)临时物品,包括驾驶员座位在内,乘用车最多不超过9个座位,乘用车分为以下11种车型,主要有:普通乘用车、活顶乘用车、高级乘用车、小型乘用车、敞篷车、舱背乘用车、旅行车、多用途乘用车、短头乘用车、越野乘用车、专用乘用车。
商用车在设计和技术特性上用于运送人员和货物,并且可以牵引挂车,但乘用车不包括在内,主要有:客车、半挂牵引车、货车。
由于车辆在道路上形式的时候,为了安全起见需要进行限速,而对于不同的车辆对速度的限制也不尽相同。
在对汽车测速的时候,一般都是通过摄像进行测速处理,摄像的行为主体是拍摄者、被拍对象及摄像器材,以被拍的对象为基准调焦,将画面记录于摄像器材,摄取画面的操作过程分为:远景、全景、中景、近景、特写和显微等,摄像技巧包括镜头的运用--推、拉、摇、移、跟等,镜头的组合--淡出、淡入、切换及叠化等。在起幅的广角阶段和落幅的长焦阶段以及变动镜头焦距或移动机位,始终使镜头画面框架对准被拍对象进行拍摄,对于在道路上行驶的汽车,一般都是通过摄像装置进行测速处理。
例如,申请号为201310396544.X,专利名称为一种道路车辆测速系统的发明专利,其包括地磁式车辆检测器、无线接收模块、中央处理单元与高清摄像机,当检测到车辆超速时,中央处理单元通过触点信号触发高清摄像头拍照,并通过网络接口接收高清摄像头传输的抓拍图像信息。本发明安装简单,检测准确,可代替现有道路车辆测速系统。
但是,现有的道路汽车摄像装置主要存在以下缺陷:
(1)一般的道路汽车测速摄像装置都是一体式安装或者直接安装,很容易存在拆卸维修困难或者松动的问题,影响摄像装置的稳定工作,而且长期工作容易发热,影响使用寿命;
(2)同时由于摄像装置长期暴露在外部,随着汽车的行走,会扬起较多的灰尘,加上本身漂浮在空气中的杂物,很容易对测速的摄像头产生阻碍或者损害作用,影响摄像头的拍摄精度,从而影响测速结果的准确性;
(3)而且对于摄像拍摄到的信号,在传输和处理的时候,很容易存在较多的噪声干扰,影响图像的清晰度和测速的准确性。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种道路汽车测速摄像装置,通过拆装方的摄像组件进行稳定测速,而且可以有效减少外部杂物的阻挡作用和噪声的干扰作用,提高拍摄测速的准确性,便能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种道路汽车测速摄像装置,包括摄像底座和摄像组件,所述摄像组件通过安装机构与摄像底座固定连接;
所述摄像组件包括中心支撑座,所述中心支撑座两侧均设置有安装孔,所述安装孔内部安装有空心保护筒,所述空心保护筒内部安装有摄像柱,所述摄像柱末端连接有球形座,所述球形座表面设置有拍摄凹槽,所述拍摄凹槽内表面均匀设置有若干个摄像孔,所述摄像孔内部均设置有测速摄像头,所述中心支撑座顶端两侧均安装有驱动座,所述驱动座末端安装有活动阻挡机构,所述中心支撑座顶端安装有散热机构。
进一步地,所述活动阻挡机构包括连接在驱动座末端的旋转轴,所述旋转轴末端连接有钢化玻璃盘,所述钢化玻璃盘内侧表面设置有阻挡环,所述拍摄凹槽外壁设置有金属环,所述阻挡环的宽度与金属环直径相同,且金属环外壁设置有环形密封垫,所述阻挡环内壁设置有透光层,所述中心支撑座顶端安装有用于对阻挡环的清洁机构。
进一步地,所述清洁机构包括安装在中心支撑座顶端的定位座,所述定位座两侧均连接有合金板,所述合金板底面安装有第一分支座和第二分支座,所述第一分支座和第二分支座底端均连接有塑胶板,与阻挡环位于同一侧的塑胶板表面设置有环形刷,另一个塑胶板内表面设置有清洁刷板,且环形刷通过连接轴与塑胶板连接,所述塑胶板表面均设置有用于除尘的透气孔。
进一步地,所述散热机构包括安装在中心支撑座顶端的集中座,所述集中座底端连接有导热筒,所述导热筒底端连接有空心座,所述空心座内部装有冷却液,且空心座侧面均匀连接有若干个导热板,所述导热板内部设置有导热槽,所述导热槽内部连接有若干个石墨烯片,且石墨烯片末端插入空心座,所述集中座内部设置有扩散槽,所述扩散槽内壁连接有若干个铜翅片,所述铜翅片末端贯穿集中座,且集中座顶端连接有连接座,所述连接座顶端连接有遮阳板。
进一步地,所述安装机构包括连接在中心支撑座底端的环形座,所述环形座侧面环形连接有若干个卡紧座,所述卡紧座内部设置有安装槽,所述摄像底座表面设置有与环形座相匹配的定位槽,所述定位槽外部环形安装有若干个外接座,所述外接座内部安装有导向柱,所述导向柱内部设置有螺旋槽,所述螺旋槽内部设置有螺旋杆,所述螺旋杆末端连接有紧固座,所述紧固座与安装槽大小相同。
进一步地,所述球形座表面设置有补光机构,所述补光机构包括安装在球形座表面的补光座,所述补光座表面设置有若干个发光灯,所述发光灯表面设置有玻璃罩,且玻璃罩表面设置有若干个扩散板。
进一步地,所述中心支撑座内部设置有图像采集和处理系统,所述图像采集和处理系统包括与测速摄像头电性连接的图像采集模块,所述图像采集模块输出端电性连接有图像去噪模块,所述图像去噪模块输出端电性连接有图像压缩模块,所述图像压缩模块输出端与单片机处理器电性连接进行信号传输,所述单片机处理器输出端连接有存储模块和数据传输模块,且数据传输模块输出端连接有图像分割模块,所述图像采集和处理系统通过供电电源供电。
进一步地,所述图像去噪模块包括用于对高斯噪声抑制的均值滤波单元、对椒盐噪声抑制的中值滤波单元和对分辨率低的高斯噪声过滤的小波变换单元,所述数据传输模块输出端通过信号发射模块将信号远程传输,且信号发射模块通过加密模块信息加密保护。
进一步地,所述中心支撑座和空心保护筒表面均设置有气凝胶毡隔热层,所述气凝胶毡隔热层内部设置有真空隔离层。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)本发明通过双向设置的摄像组件对道路上的汽车进行测速处理,提高测速的准确性,同时整个摄像组件通过安装机构稳定安装,不仅稳定性强,而且拆装方便,便于维护,同时利用散热机构进行循环散热保护,延长整体的使用寿命;
(2)本发明利用活动阻挡机构对摄像组件进行阻挡保护,有效防止外部杂物进入摄像组件内部产生干扰作用,另一方面通过清洁机构对活动阻挡机构的钢化玻璃盘表面清洁,有效防止杂物残留而产生的阻挡作用,提高摄像组件的拍摄测速质量;
(3)本发明通过图像采集和处理系统对拍摄组件拍摄的图像信息进行集中处理,通过多重滤波方式的图像去噪模块消除信号中的噪声干扰,提高拍摄图像的清晰度,提高汽车测速的准确性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的图像采集和处理系统工作流程示意图;
图3为本发明的球形座截面结构示意图;
图4为本发明的安装机构结构示意图;
图5为本发明的钢化玻璃盘结构示意图;
图6为本发明的空心座截面结构示意图;
图7为本发明的空心保护筒截面结构示意图;
图8为本发明的中心支撑座截面结构示意图。
图中标号:
1-摄像底座;2-摄像组件;3-安装机构;4-活动阻挡机构;5-清洁机构;6-散热机构;7-补光机构;8-图像采集和处理系统;9-气凝胶毡隔热层;10-真空隔离层;
201-中心支撑座;202-安装孔;203-空心保护筒;204-摄像柱;205-球形座;206-摄像孔;207-测速摄像头;208-驱动座;
301-环形座;302-卡紧座;303-定位槽;304-外接座;305-导向柱;306-螺旋槽;307-螺旋杆;308-安装槽;309-紧固座;
401-旋转轴;402-钢化玻璃盘;403-阻挡环;404-金属环;405-环形密封垫;406-透光层;
501-定位座;502-合金板;503-第一分支座;504-第二分支座;505-塑胶板;506-环形刷;507-清洁刷板;508-连接轴;509-透气孔;
601-集中座;602-导热筒;603-空心座;604-导热板;605-导热槽;606-石墨烯片;607-扩散槽;608-铜翅片;609-连接座;610-遮阳板;
701-补光座;702-发光灯;703-玻璃罩;704-扩散板;
801-图像采集模块;802-图像去噪模块;803-图像分割模块;804-图像压缩模块;805-单片机处理器;806-存储模块;807-数据传输模块;808-供电电源;809-均值滤波单元;810-中值滤波单元;811-小波变换单元;812-信号发射模块;813-加密模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1、图3和图4所示,本发明提供了一种道路汽车测速摄像装置,包括摄像底座1和摄像组件2,所述摄像组件2通过安装机构3与摄像底座1固定连接,整体通过摄像底座1进行固定安装,方便将整个装置稳定的安装在道路边上进行汽车测速,同时摄像组件2通过安装机构3进行固定安装,在保证稳定性的同时,方便进行拆装,便于对整个摄像组件2进行维护,使用更加方便。
所述摄像组件2包括中心支撑座201,所述中心支撑座201两侧均设置有安装孔202,所述安装孔202内部安装有空心保护筒203,所述空心保护筒203内部安装有摄像柱204,所述摄像柱204末端连接有球形座205,所述球形座205表面设置有拍摄凹槽,所述拍摄凹槽内表面均匀设置有若干个摄像孔206,所述摄像孔206内部均设置有测速摄像头207,整个装置通过摄像组件2对道路汽车进行测速,中心支撑座201主要起到良好的支撑作用,同时摄像柱204安装在空心保护筒203内部,在使用的时候,对内部的摄像柱204起到保护作用,防止摄像柱204发生损坏或者腐蚀,另一方面,摄像柱204末端的球形座205通过拍摄凹槽进行拍摄,通过拍摄槽内部的多个摄像孔206内的测速摄像头207对道路上的汽车进行测测速,通过多个测速摄像头207同时捕捉汽车的移动图像进行测速,使得整个测速过程更加精准稳定,不易产生偏差,提高整个测速的准确性。
同时中心支撑座201两侧均设置空心保护筒203,通过两侧的空心保护筒203内部的摄像柱204进行摄像处理,即可从两个方向对道路上的汽车进行测拍摄测速,提高拍摄测速的准确性。
所述安装机构3包括连接在中心支撑座201底端的环形座301,所述环形座301侧面环形连接有若干个卡紧座302,所述卡紧座302内部设置有安装槽308,所述摄像底座1表面设置有与环形座301相匹配的定位槽303,所述定位槽303外部环形安装有若干个外接座304,所述外接座304内部安装有导向柱305,所述导向柱305内部设置有螺旋槽306,所述螺旋槽306内部设置有螺旋杆307,所述螺旋杆307末端连接有紧固座309,所述紧固座309与安装槽308大小相同,整个摄像组件2通过底部的安装机构3进行稳定安装,既实现了可拆卸安装,又保证了整体的稳定性,在实际拍摄测速的时候不会发生晃动而产生测速偏差,提高整体的测速准确性。
具体安装使用如下:中心支撑座201底部的环形座301首先插入到摄像底座1上的定位槽303进行初步固定,之后通过转动导向柱305内部的螺旋杆307,使得螺旋杆307在螺旋槽306内部转动,即可改变螺旋杆307的伸出长度,从而螺旋杆307顶出将紧固座309插入到环形座301侧面的卡紧座302内部的安装槽308内部,即可通过紧固座309和安装槽308的卡紧作用将整个环形座301固定在定位槽303内部,实现整个中心支撑座201的稳定安装,同时多组紧固座309和安装槽308相互配合进一步提高固定时候的稳定性,从而实现整个摄像组件2的稳定安装,便于对道路上的汽车进行稳定测速,同时需要拆卸的时候,只需转动螺旋杆307将紧固座309从安装槽308内部拉出,即可实现快速拆卸,使用简单方便。
所述中心支撑座201顶端两侧均安装有驱动座208,所述驱动座208末端安装有活动阻挡机构4,在摄像组件2对道路汽车进行拍摄测速的时候,由于道路上的行车较多,很容易引起较大的风沙,以及漂浮在空气中的灰尘会对摄像组件2产生干扰作用,通过可以灵活转动的活动阻挡机构4对摄像组件2的测速摄像头207进行阻挡保护,提高测速摄像头207的测速准确性,减小外接干扰因素。
如图1和图5所示,所述活动阻挡机构4包括连接在驱动座208末端的旋转轴401,所述旋转轴401末端连接有钢化玻璃盘402,所述钢化玻璃盘402内侧表面设置有阻挡环403,所述拍摄凹槽外壁设置有金属环404,所述阻挡环403的宽度与金属环404直径相同,且金属环404外壁设置有环形密封垫405,所述阻挡环403内壁设置有透光层406,首先通过驱动座208带动两侧的旋转轴401转动,而随着旋转轴401的转动,使得钢化玻璃盘402不断转动,而在拍摄凹槽内部的多个测速摄像头207进行拍摄测速的时候,通过钢化玻璃盘402上的阻挡环403进行保护,而拍摄凹槽通过金属环404和阻挡环403相互匹配,通过环形密封垫405使得金属环404和阻挡环403之间相互密封,有效防止外部灰尘进入到拍摄凹槽内部,起到良好的阻挡防尘作用。
同时随着旋转轴401的主动,钢化玻璃盘402和阻挡环403不断转动,从而使得阻挡环403的不同部位对拍摄凹槽进行阻挡,有效避免单一位置阻挡导致的灰尘堆积,起到良好的保护作用,有效提高阻挡防尘作用。
同时阻挡环403在对拍摄凹槽进行阻挡防尘的时候,通过透光层406提高整个阻挡环403的透光作用,使得拍摄凹槽内部的测速摄像头207进行测速拍摄的时候,透光性更好,不易产生干扰影响,提高拍摄效果。
所述中心支撑座201顶端安装有用于对阻挡环403的清洁机构5,同时在钢化玻璃盘402和阻挡环403对拍摄凹槽进行阻挡防尘的时候,由于钢化玻璃盘402和阻挡环403长期暴露在外部,表面很容易沾上灰尘,通过清洁机构5对整个钢化玻璃盘402表面进行清洁工作,使得整个钢化玻璃盘402和阻挡环403表面更加清洁,不易残留阻挡杂物,提高拍摄效果和质量。
进一步说明的是,所述清洁机构5包括安装在中心支撑座201顶端的定位座501,所述定位座501两侧均连接有合金板502,所述合金板502底面安装有第一分支座503和第二分支座504,所述第一分支座503和第二分支座504底端均连接有塑胶板505,与阻挡环403位于同一侧的塑胶板505表面设置有环形刷506,另一个塑胶板505内表面设置有清洁刷板507,且环形刷506通过连接轴508与塑胶板505连接,所述塑胶板505表面均设置有用于除尘的透气孔509,在旋转轴401带动钢化玻璃盘402转动的时候,通过两侧的合金板502进行清洁,底部的第一分支座503和第二分支座504均通过塑胶板505进行清洁,通过一侧的塑胶板505上的环形刷506对阻挡环403内壁进行清洁,而另一侧的塑胶板505上的清洁刷板507对钢化玻璃盘402外表面进行清洁,清洁刷板507和环形刷506之间的距离与钢化玻璃盘402的厚度相同,同时随着钢化玻璃盘402的转动,使得清洁刷板507和环形刷506对整个钢化玻璃盘402表面进行转动式清洁,不仅提高清洁效果,而且可以对钢化玻璃盘402进行全面清洁,有效减少局部阻挡杂物的出现。
如图1和图6所示,所述中心支撑座201顶端安装有散热机构6,在使用的时候,由于摄像组件2的安装位置较高,很容易接受外部热量,而且内部长期工作发热较多,通过散热机构6对整体进行散热保护,防止内部结构因为过热而损坏,使得各个部件可以稳定工作。
所述散热机构6包括安装在中心支撑座201顶端的集中座601,所述集中座601底端连接有导热筒602,所述导热筒602底端连接有空心座603,所述空心座603内部装有冷却液,且空心座603侧面均匀连接有若干个导热板604,所述导热板604内部设置有导热槽605,所述导热槽605内部连接有若干个石墨烯片606,且石墨烯片606末端插入空心座603,所述集中座601内部设置有扩散槽607,所述扩散槽607内壁连接有若干个铜翅片608,所述铜翅片608末端贯穿集中座601,且集中座601顶端连接有金属板609,所述金属板609顶端连接有遮阳板610。
通过集中座601底部的导热筒602进行导热,空心座603通过侧面的若干个导热板604将中心支撑座201内部的热量集中收集,导热板604内部的导热槽605通过石墨烯片606与空心座603连接,通过石墨烯片606的稳定作用,利用导热板604和石墨烯片606的高效导热性,使得导热板604可以将外部的热量可以高效传输到空心座603内部,空心座603内部的冷却液吸收热量之后受热蒸发为蒸汽,蒸汽随着导热筒602上升进入到集中座601内部,通过集中座601内部的扩散槽607对热蒸汽扩散,同时扩散槽607内壁连接的若干个铜翅片608和外部空气进行热交换,热蒸汽进入到铜翅片608内部顶端并和外部空气进行热交换实现散热,而失去热量的蒸汽液化,在重力作用下沿着导热筒602回流进入到空心座603内部,从而实现循环散热,对整体起到冷却保护作用,提高整体的工作效率。
同时集中座601顶端连接的金属板609通过遮阳板610对集中座601和中心支撑座201进行遮阳保护,避免外部的太阳光直射产生的侵蚀作用,减少紫外线带来的损伤,
如图1和图3所示,所述球形座205表面设置有补光机构7,所述补光机构7包括安装在球形座205表面的补光座701,所述补光座701表面设置有若干个发光灯702,所述发光灯702表面设置有玻璃罩703,且玻璃罩703表面设置有若干个扩散板704,同时在摄像凹槽进行拍摄的时候,通过补光机构7进行补光处理,针对光线不好的条件自动补光,进一步提高整体在拍摄测速的时候的准确性。
通过补光座701上的多个发光灯702产生稳定的光线,通过玻璃罩703使得光线射出对拍摄凹槽表面进行补光处理,而且玻璃罩703表面设置的多个扩散板704采用高透光的材料,在玻璃罩703表面有阻挡的时候,利用扩散板704有利于光线的扩散射出,保证稳定的补光效果,同时利用调光电路可以调节发光灯702的发光强度,根据外部光线强度进行调节,从而达到自适应的状态。
需要补充说明的是,如图1和图2所示,所述中心支撑座201内部设置有图像采集和处理系统8,所述图像采集和处理系统8包括与测速摄像头207电性连接的图像采集模块801,所述图像采集模块801输出端电性连接有图像去噪模块802,所述图像去噪模块802输出端电性连接有图像压缩模块804,所述图像压缩模块804输出端与单片机处理器805电性连接进行信号传输,所述单片机处理器805输出端连接有存储模块806和数据传输模块807,且数据传输模块807输出端连接有图像分割模块803,所述图像采集和处理系统8通过供电电源808供电,同时通过摄像组件2的多个测速摄像头207进行测速的时候,通过图像采集和处理系统8对拍摄的图像信息进行分析处理,首先通过图像采集模块801对拍摄的图像信息收集,收集到的图像信息通过图像去噪模块802对图像信息进行去噪过滤,滤除噪声干扰,提高拍摄图像的清晰度,去除干扰之后通过图像压缩模块804对图像进行压缩处理,从而减小图像信息占据的空间容量,便于传输。
同时数据传输模块807在传输的时候通过图像分割模块803对拍摄到的图像信息进行分隔处理,去除其中存在的无效信息,减小信息容量,提高传输效果。
之后经过压缩的信息传输到单片机处理器805进行分析处理,利用存储模块806进行存储,处理之后的图像通过数据传输模块807向外部传输,从而将拍摄的图像数据及时分享,便于交管系统及时对道路测速情况进行了解,同时充电电源808对整个图像采集和处理系统8进行供电。
所述图像去噪模块802包括用于对高斯噪声抑制的均值滤波单元809、对椒盐噪声抑制的中值滤波单元810和对分辨率低的高斯噪声过滤的小波变换单元811,均值滤波单元809采用均值替代原图像中的各个像素值,即对待处理的当前像素点(x,y)选择一个模板,该模板由其近邻的若干像素组成,求模板中所有像素的均值,再把该均值赋予当前像素点(x,y),作为处理后图像在该点上的灰度g(x,y),即gx,y=1Mf∈sf(x,y),其中,s为模板,M为该模板中包含当前像素在内的像素总个,从而有效抑制信号中的高斯噪声,有效减少图像边缘产生模糊的情况。
而中值滤波是基于排序统计理论的一种能有效抑制噪声的非线性信号处理技术,其实现原理如下:将某个像素邻域中的像素按灰度值进行排序,然后选择该序列的中间值作为输出的像素值度值的差比较大的像素改取与周围的像素值接近的,从而可以消除孤立的噪声点,利用中值滤波算法可以很好地对图像进行平滑处理,算法简单,时间复杂度低,有效消除拍摄图像中存在的椒盐噪声,尤其是对于孤立的噪声点可以起到良好的滤波效果,消除椒盐噪声。
小波变换是一种窗口大小固定但其形状可改变的时频局部化分析方法,小波变换利用非均匀的分辨率,即在低频段用高的频率分辨率和低的时间分辨率(宽的分析窗口);而在高频段利用低的频率分辨率和高的时间分辨率这样就能有效地从信号(如语言、图像等)中提取信息,较好地解决了时间和频率分辨率的矛盾,从而有效消除信号中存在的分辨率较低的高斯噪声。
通过均值滤波单元809、中值滤波单元810和小波变换单元811的组合作用进行噪声过滤,有效消除噪声干扰。
所述数据传输模块807输出端通过信号发射模块812将信号远程传输,且信号发射模块812通过加密模块813信息加密保护,同时处理之后的信号通过信号发射模块812将信息传输到外部,实现远程共享,而且在传输图中,利用加密模块813进行加密保护,提高信息传输的稳定性和安全性。
如图1、图7和图8所示所述中心支撑座201和空心保护筒203表面均设置有气凝胶毡隔热层9,所述气凝胶毡隔热层9内部设置有真空隔离层10,同时利用气凝胶毡隔热层9和内部的真空隔离层10进行隔热保护,使得中心支撑座201和空心保护筒203具有良好的隔热能力,长期使用不易损坏。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种道路汽车测速摄像装置,其特征在于:包括摄像底座(1)和摄像组件(2),所述摄像组件(2)通过安装机构(3)与摄像底座(1)固定连接;
所述摄像组件(2)包括中心支撑座(201),所述中心支撑座(201)两侧均设置有安装孔(202),所述安装孔(202)内部安装有空心保护筒(203),所述空心保护筒(203)内部安装有摄像柱(204),所述摄像柱(204)末端连接有球形座(205),所述球形座(205)表面设置有拍摄凹槽,所述拍摄凹槽内表面均匀设置有若干个摄像孔(206),所述摄像孔(206)内部均设置有测速摄像头(207),所述中心支撑座(201)顶端两侧均安装有驱动座(208),所述驱动座(208)末端安装有活动阻挡机构(4),所述中心支撑座(201)顶端安装有散热机构(6);
所述中心支撑座(201)内部设置有图像采集和处理系统(8),所述图像采集和处理系统(8)包括与测速摄像头(207)电性连接的图像采集模块(801),所述图像采集模块(801)输出端电性连接有图像去噪模块(802),所述图像去噪模块(802)输出端电性连接有图像压缩模块(804),所述图像压缩模块(804)输出端与单片机处理器(805)电性连接进行信号传输,所述单片机处理器(805)输出端连接有存储模块(806)和数据传输模块(807),且数据传输模块(807)输出端连接有图像分割模块(803),所述图像采集和处理系统(8)通过供电电源(808)供电;
所述图像去噪模块(802)包括用于对高斯噪声抑制的均值滤波单元(809)、对椒盐噪声抑制的中值滤波单元(810)和对分辨率低的高斯噪声过滤的小波变换单元(811),所述数据传输模块(807)输出端通过信号发射模块(812)将信号远程传输,且信号发射模块(812)通过加密模块(813)信息加密保护;
所述活动阻挡机构(4)包括连接在驱动座(208)末端的旋转轴(401),所述旋转轴(401)末端连接有钢化玻璃盘(402),所述钢化玻璃盘(402)内侧表面设置有阻挡环(403),所述拍摄凹槽外壁设置有金属环(404),所述阻挡环(403)的宽度与金属环(404)直径相同,且金属环(404)外壁设置有环形密封垫(405),所述阻挡环(403)内壁设置有透光层(406),所述中心支撑座(201)顶端安装有用于对阻挡环(403)的清洁机构(5);
所述清洁机构(5)包括安装在中心支撑座(201)顶端的定位座(501),所述定位座(501)两侧均连接有合金板(502),所述合金板(502)底面安装有第一分支座(503)和第二分支座(504),所述第一分支座(503)和第二分支座(504)底端均连接有塑胶板(505),与阻挡环(403)位于同一侧的塑胶板(505)表面设置有环形刷(506),另一个塑胶板(505)内表面设置有清洁刷板(507),且环形刷(506)通过连接轴(508)与塑胶板(505)连接,所述塑胶板(505)表面均设置有用于除尘的透气孔(509)。
2.根据权利要求1所述的一种道路汽车测速摄像装置,其特征在于:所述散热机构(6)包括安装在中心支撑座(201)顶端的集中座(601),所述集中座(601)底端连接有导热筒(602),所述导热筒(602)底端连接有空心座(603),所述空心座(603)内部装有冷却液,且空心座(603)侧面均匀连接有若干个导热板(604),所述导热板(604)内部设置有导热槽(605),所述导热槽(605)内部连接有若干个石墨烯片(606),且石墨烯片(606)末端插入空心座(603),所述集中座(601)内部设置有扩散槽(607),所述扩散槽(607)内壁连接有若干个铜翅片(608),所述铜翅片(608)末端贯穿集中座(601),且集中座(601)顶端连接有连接座(609),所述连接座(609)顶端连接有遮阳板(610)。
3.根据权利要求1所述的一种道路汽车测速摄像装置,其特征在于:所述安装机构(3)包括连接在中心支撑座(201)底端的环形座(301),所述环形座(301)侧面环形连接有若干个卡紧座(302),所述卡紧座(302)内部设置有安装槽(308),所述摄像底座(1)表面设置有与环形座(301)相匹配的定位槽(303),所述定位槽(303)外部环形安装有若干个外接座(304),所述外接座(304)内部安装有导向柱(305),所述导向柱(305)内部设置有螺旋槽(306),所述螺旋槽(306)内部设置有螺旋杆(307),所述螺旋杆(307)末端连接有紧固座(309),所述紧固座(309)与安装槽(308)大小相同。
4.根据权利要求1所述的一种道路汽车测速摄像装置,其特征在于:所述球形座(205)表面设置有补光机构(7),所述补光机构(7)包括安装在球形座(205)表面的补光座(701),所述补光座(701)表面设置有若干个发光灯(702),所述发光灯(702)表面设置有玻璃罩(703),且玻璃罩(703)表面设置有若干个扩散板(704)。
5.根据权利要求1所述的一种道路汽车测速摄像装置,其特征在于:所述中心支撑座(201)和空心保护筒(203)表面均设置有气凝胶毡隔热层(9),所述气凝胶毡隔热层(9)内部设置有真空隔离层(10)。
CN201810749267.9A 2018-07-10 2018-07-10 一种道路汽车测速摄像装置 Active CN108550268B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810749267.9A CN108550268B (zh) 2018-07-10 2018-07-10 一种道路汽车测速摄像装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810749267.9A CN108550268B (zh) 2018-07-10 2018-07-10 一种道路汽车测速摄像装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108550268A CN108550268A (zh) 2018-09-18
CN108550268B true CN108550268B (zh) 2023-09-12

Family

ID=63492020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810749267.9A Active CN108550268B (zh) 2018-07-10 2018-07-10 一种道路汽车测速摄像装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108550268B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111025518B (zh) * 2019-12-29 2021-10-08 西北核技术研究院 一种基于滤波的粒子场全息4f成像装置
CN111025517B (zh) * 2019-12-29 2021-10-08 西北核技术研究院 一种基于滤波的粒子场全息4f成像系统及方法
CN112037537B (zh) * 2020-09-22 2021-07-02 长安大学 一种防风型高速公路车辆超速网络监测预警装置
CN113762024A (zh) * 2021-02-25 2021-12-07 江苏仁安高新技术有限公司 一种人脸识别视频的数据采集装置
CN114724275B (zh) * 2022-04-01 2022-11-25 深圳易携科技有限公司 一种车载行车记录仪的光学摄像组件

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0993471A (ja) * 1995-09-25 1997-04-04 N H K Itec:Kk パノラマ式テレビカメラ装置および映像モニタ装置
JP2004328296A (ja) * 2003-04-24 2004-11-18 Iwane Kenkyusho:Kk 監視カメラ装置及びそれに使用されるメンテナンス維持装置
CN101206383A (zh) * 2006-12-18 2008-06-25 赖积裕 一种摄像监视灯组
CN101231446A (zh) * 2007-01-23 2008-07-30 佳能株式会社 摄像设备
CN101852972A (zh) * 2010-04-27 2010-10-06 上海虚拟谷数码科技有限公司 一种小直径配置摄像机的云台结构
KR101023531B1 (ko) * 2010-11-08 2011-03-24 미건아트(주) 조명장치 일체형 방범카메라
CN204341394U (zh) * 2014-12-24 2015-05-20 马鞍山市靓马航空科技有限公司 一种多功能应急救援多旋翼无人机
CN104949914A (zh) * 2014-03-25 2015-09-30 新昌县羽林街道东陈机械厂 塑胶面具印刷漆面检验装置
CN105518369A (zh) * 2014-11-28 2016-04-20 深圳市大疆创新科技有限公司 平移轴组件及其使用的云台
CN205792919U (zh) * 2016-05-30 2016-12-07 深圳六滴科技有限公司 摄像装置
KR101704342B1 (ko) * 2016-04-05 2017-02-07 김혜선 렌즈커버 청소장치가 구비된 감시카메라
CN206400234U (zh) * 2016-12-28 2017-08-11 中原建设有限公司 一种道路监控摄像机镜头防尘装置
CN107896299A (zh) * 2017-12-01 2018-04-10 成都言行果科技有限公司 一种自洁式球型摄像机
CN207573475U (zh) * 2017-12-13 2018-07-03 何柯科 一种全景监控装置
CN211124378U (zh) * 2018-07-10 2020-07-28 安徽师范大学 一种道路汽车测速摄像装置

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0993471A (ja) * 1995-09-25 1997-04-04 N H K Itec:Kk パノラマ式テレビカメラ装置および映像モニタ装置
JP2004328296A (ja) * 2003-04-24 2004-11-18 Iwane Kenkyusho:Kk 監視カメラ装置及びそれに使用されるメンテナンス維持装置
CN101206383A (zh) * 2006-12-18 2008-06-25 赖积裕 一种摄像监视灯组
CN101231446A (zh) * 2007-01-23 2008-07-30 佳能株式会社 摄像设备
CN101852972A (zh) * 2010-04-27 2010-10-06 上海虚拟谷数码科技有限公司 一种小直径配置摄像机的云台结构
KR101023531B1 (ko) * 2010-11-08 2011-03-24 미건아트(주) 조명장치 일체형 방범카메라
CN104949914A (zh) * 2014-03-25 2015-09-30 新昌县羽林街道东陈机械厂 塑胶面具印刷漆面检验装置
CN105518369A (zh) * 2014-11-28 2016-04-20 深圳市大疆创新科技有限公司 平移轴组件及其使用的云台
CN204341394U (zh) * 2014-12-24 2015-05-20 马鞍山市靓马航空科技有限公司 一种多功能应急救援多旋翼无人机
KR101704342B1 (ko) * 2016-04-05 2017-02-07 김혜선 렌즈커버 청소장치가 구비된 감시카메라
CN205792919U (zh) * 2016-05-30 2016-12-07 深圳六滴科技有限公司 摄像装置
CN206400234U (zh) * 2016-12-28 2017-08-11 中原建设有限公司 一种道路监控摄像机镜头防尘装置
CN107896299A (zh) * 2017-12-01 2018-04-10 成都言行果科技有限公司 一种自洁式球型摄像机
CN207573475U (zh) * 2017-12-13 2018-07-03 何柯科 一种全景监控装置
CN211124378U (zh) * 2018-07-10 2020-07-28 安徽师范大学 一种道路汽车测速摄像装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108550268A (zh) 2018-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108550268B (zh) 一种道路汽车测速摄像装置
You et al. Adherent raindrop detection and removal in video
WO2012069115A1 (de) Anordnung für ein bilderfassungsgerät in einem fahrzeug
CN102375296B (zh) 摄像设备
CN212685313U (zh) 载车平台与换电站
CN113663985A (zh) 一种光伏面板用的全自动除尘设备及除尘方法
CN108789354A (zh) 一种用于电站的检修机器人
CN106878597A (zh) 一种具有全景和特写功能的智能车载摄像机
CN117262275A (zh) 一种基于gps的无人机测绘仪及其使用方法
CN110276388B (zh) 应用于水下无人机的图像处理方法及装置
CN211124378U (zh) 一种道路汽车测速摄像装置
CA2455066A1 (en) Method of and apparatus for the inspection of vehicle wheel alignment
CN216391152U (zh) 一种激光光源及相机保护装置
CN107527003B (zh) 球型摄像机镜头粘附灰斑的视频质量诊断方法
CN214707832U (zh) 一种成像效果好的视频车检器
CN210090887U (zh) 一种视频监控用补光灯
CN210666025U (zh) 一种超声波测距倒车雷达
CN217088018U (zh) 一种固定式超清超视角车底拍照仪
CN213213616U (zh) 一种多重防水隔尘功能的监控摄像机
CN116087221B (zh) 一种基于计算机视觉的空冷器积灰状态检测装置及方法
US20190311624A1 (en) Coordinated parking-monitoring system
CN210518543U (zh) 电子警察
CN220114555U (zh) 一种具有防污功能的汽车后视镜以及汽车
CN108227137B (zh) 一种用于识别中远距离障碍物的高清车载镜头
CN118478802B (zh) 一种车载行车记录仪的光学摄像组件

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant