CN209164946U - 图像视频采集架 - Google Patents

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CN209164946U CN201821971449.2U CN201821971449U CN209164946U CN 209164946 U CN209164946 U CN 209164946U CN 201821971449 U CN201821971449 U CN 201821971449U CN 209164946 U CN209164946 U CN 209164946U
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杨帆
曹赛男
逯伟
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Xiaoshi Technology Jiangsu Co ltd
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Nanjing Zhenshi Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种图像视频采集架,包括底盘以及支架,支架具有配重底座以及竖直固定到配重底座上的导轨固定座,所述导轨固定座的一侧安装有若干节导轨,相互拼接组成;导轨设置有至少一个可沿着导轨槽滑动的滑块;滑块上固定有一承载平台;承载平台上远离滑块的一端固定有摄像模组固定架;摄像模组固定架具有吸盘、万向调节装置以及摄像模组固定机构,其中吸盘吸附到承载平台上,万向调节装置的一端安装到吸盘上方、另一端与摄像模组固定机构连接;摄像模组固定机构具有至少一个支撑板。本实用新型的图像视频采集架具有通用性强、采集效率高的优点。

Description

图像视频采集架
技术领域
本实用新型涉及图像采集领域,具体而言涉及一种图像视频采集架。
背景技术
在人脸识别领域,需要设计实验场景和采集各种状态的图片作为评估样本。采集图片过程中需要拍摄各种角度、距离、光照、环境下的图片,该工作有共性并且有大量的重复性任务、需要多人配完成,现有技术中的通常是依赖于人工手持拍摄或者借助于拍摄杆,但其易携带性、并行采集以及适应各种场景的性能不足,给采集工作的效率和质量带来较大的问题。
在图像识别领域,目前以特定场景的采集装置为主,以电子装置和金属摄像头支架为主,但不便携带,或者装置复杂难以应对各种可能的场景和图像属性设置。往往在图像识别的工作中,大量的需求背景不具有通用性、不具有预设性,这就导致了各种电子采集装置不能适应需求,但又找不到可以扩展、操作性强的工具。
现有技术的CN206452483号专利提出一图形图像采集装置,包括底座,底座的底部左右两侧均设置有移动轮,底座的顶部设置有气压缸,气压缸的顶部动力输出端设置有支撑座,支撑座的右侧壁设置有无线数据收发器,支撑座的底部右侧设置有环境光传感器。如此实现摄像头旋转和补光的作用,但装置高度难以满足大部分场景的图像采集需求,同时还增加了加了过滤罩对真实场景造成了光线、对比度等失真,而且一个摄像头效率低,实际使用受部分场景的限制。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种通用性强、采集效率高、携带方便的图像视频采集架,可实现多高度、多角度的图像数据的同时采集。
本实用新型的图像视频采集架包括底盘以及可拆除地安装到底盘上的支架,其中:
所述支架具有配重底座以及竖直固定到配重底座上的导轨固定座,所述导轨固定座的一侧安装有若干节导轨,相互拼接,形成沿着导轨固定座方向的导轨槽;
所述导轨槽内设置有至少一个可沿着导轨槽滑动的滑块;
所述滑块上固定有一承载平台;
所述承载平台上远离滑块的一端固定有摄像模组固定架;
所述摄像模组固定架具有吸盘、万向调节装置以及摄像模组固定机构,其中吸盘吸附到承载平台上,万向调节装置的一端安装到吸盘上方并且具有可围绕吸盘旋转的自由度,另一端与摄像模组固定机构连接,摄像模组固定机构用以固定相机;
其中,所述摄像模组固定机构具有至少一个支撑板,固定在所述万向调节装置的另一端与摄像模组固定机构之间。
进一步的实施例中,所述导轨与滑块之间摩擦配合。
进一步的实施例中,每一节所述的导轨上设置至少一个滑块。
进一步的实施例中,相邻导轨之间通过连接件固定。
进一步的实施例中,所述万向调节装置具有一双耳状支架以及位于支架上方的可伸缩式支撑臂,双耳状支架上设置有一旋转轴,所述可伸缩式支撑臂的一端与旋转轴连接并具有围绕旋转轴转动的自由度,可伸缩式支撑臂的另一端固定支撑板。
进一步的实施例中,底盘具有转盘本体以及位于转盘本体内的扁平式步进电机,扁平式步进电机通电旋转时驱动转盘本体旋转。
进一步的实施例中,所述支架的顶部可拆除地设置一套头,套头上配置有挂钩。
进一步的实施例中,所述挂钩上设置有补光灯。
本实用新型的图像视频采集架,其显著优点在于:
1、导轨为整体支架,由多节拼接组成,每节上面可有多个摄像模组和上下节衔接点;导轨可同时使用多组摄像头同时工作,提高采集效率;
2、滑轨装置可上下滑动,摄像模组可变动摄像机的横线、纵向、斜向角度,并且可同时放置多组相机,同时进行图像采集;多组支架搭配可成制定交叉角度、360度角度,同时工作采集特定区域内图像视频;
3、设置了底盘,可通电后在设定档速下匀速旋转,进行多角度、多方位采集,模拟监控云台采集动态图像视频,增强配置的适用性。
应当理解,前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。另外,所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的实用新型主题的一部分。
结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见,或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
附图不意在按比例绘制。在附图中,在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见,在每个图中,并非每个组成部分均被标记。
现在,将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例,其中:
图1是本实用新型的图像视频采集架的结构示意图。
图2是本实用新型的图像视频采集架的滑块部位(I)的局部放大示意图。
图3是本实用新型的图像视频采集架的万向调节装置部位(II)的局部放大示意图。
具体实施方式
为了更了解本实用新型的技术内容,特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面,附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解,上面介绍的多种构思和实施例,以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施,这是应为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外,本实用新型公开的一些方面可以单独使用,或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。
结合图1-图3所示,根据本实用新型公开示例的图像视频采集架,包括一底盘100以及可拆除地安装到底盘上的支架200。底盘100为旋转底盘。支架200上安装有多个可升降的摄像模组,用于安装相机,例如USB和枪机相机。支架整体上可安装到底盘100上,并随着底盘的旋转而同步转动,从而可实现旋转和上下运动,模拟监控云台采集动态图像视频。
如图1,支架200具有配重底座210以及竖直固定到配重底座上的导轨固定座220。
如图1、2,导轨固定座220的一侧安装有若干节导轨221,相互拼接,形成沿着导轨固定座方向的导轨槽225,导轨槽225内设置有至少一个可沿着导轨槽滑动的滑块222。
每一节导轨上设置至少一个滑,还可以在每节导轨内可设置多个滑块222。
如图1、图3所示,相邻导轨221之间通过连接件223固定。作为可选的例子,每节导轨采用铝合金材质,具有相同的长度,例如1m,相互拼接组成。
结合图1、3,滑块222上固定有一承载平台224.
承载平台224上远离滑块的一端固定有摄像模组固定架,用于可调节地安装相机等摄像组件。
如图3,摄像模组固定架具有吸盘225、万向调节装置226以及摄像模组固定机构227,其中吸盘225吸附到承载平台224上,万向调节装置226的一端安装到吸盘225上方并且具有可围绕吸盘旋转的自由度,另一端与摄像模组固定机构227连接,摄像模组固定机构227用以固定相机,如枪机相机。
图3的示例中,摄像模组固定机构227具有突出的螺纹部,供相机拧紧在其上。
如图3,摄像模组固定机构还具有至少一个支撑板230,固定在万向调节装置226的另一端与摄像模组固定机构227之间。
在优选的例子中,各个滑块222与导轨221之间摩擦配合。
如图3,万向调节装置226具有一双耳状支架231以及位于支架上方的可伸缩式支撑臂232,双耳状支架231上设置有一旋转轴233,可伸缩式支撑臂232的一端与旋转轴连接并具有围绕旋转轴转动的自由度,可伸缩式支撑臂232的另一端固定支撑板230。如此,万向调节装置226可围绕吸盘在承载平台上进行旋转动作,而且可伸缩式支撑臂可上下转动以及伸缩运动,以调整相机的姿态和拍摄角度、方位。
在优选的例子中,底盘100具有转盘本体以及位于转盘本体内的扁平式步进电机,扁平式步进电机通电旋转时驱动转盘本体旋转。
在优选的例子中,支架100的顶部还可以设置一个可拆除的的套头,套头上设置挂钩,用来设置补光灯,以模拟室内光线效果。
综上所述,相比现有的采集设备,本实用新型的图像采集装置从摄像头横向、纵向拍摄角度、高度、距离、光照、旋转、视野面积大小、多摄像头等配置参数出发,设计可调节、可升降、可转动、数量可调等多种配置属性,从整体角度补充了通用性场景和符合算法研发参数属性的有效图像采集的困境。而且,具有操作性强、易携带、组合使用、通用场景等优点,在实际的工具中减少了1/3的人力时间成本,并且各个场景通用。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者,在不脱离本实用新型的精神和范围内,当可作各种的更动与润饰。因此,本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (8)

1.一种图像视频采集架,其特征在于,该图形视频采集架包括底盘以及可拆除地安装到底盘上的支架,其中:
所述支架具有配重底座以及竖直固定到配重底座上的导轨固定座,所述导轨固定座的一侧安装有若干节导轨,相互拼接,形成沿着导轨固定座方向的导轨槽;
所述导轨槽内设置有至少一个可沿着导轨槽滑动的滑块;
所述滑块上固定有一承载平台;
所述承载平台上远离滑块的一端固定有摄像模组固定架;
所述摄像模组固定架具有吸盘、万向调节装置以及摄像模组固定机构,其中吸盘吸附到承载平台上,万向调节装置的一端安装到吸盘上方并且具有可围绕吸盘旋转的自由度,另一端与摄像模组固定机构连接,摄像模组固定机构用以固定相机;
其中,所述摄像模组固定机构具有至少一个支撑板,固定在所述万向调节装置的另一端与摄像模组固定机构之间。
2.根据权利要求1所述的图像视频采集架,其特征在于,所述导轨与滑块之间摩擦配合。
3.根据权利要求1所述的图像视频采集架,其特征在于,每一节所述的导轨上设置至少一个滑块。
4.根据权利要求1所述的图像视频采集架,其特征在于,相邻导轨之间通过连接件固定。
5.根据权利要求1所述的图像视频采集架,其特征在于,所述万向调节装置具有一双耳状支架以及位于支架上方的可伸缩式支撑臂,双耳状支架上设置有一旋转轴,所述可伸缩式支撑臂的一端与旋转轴连接并具有围绕旋转轴转动的自由度,可伸缩式支撑臂的另一端固定支撑板。
6.根据权利要求1所述的图像视频采集架,其特征在于,所述底盘具有转盘本体以及位于转盘本体内的扁平式步进电机,扁平式步进电机通电旋转时驱动转盘本体旋转。
7.根据权利要求1所述的图像视频采集架,其特征在于,所述支架的顶部可拆除地设置一套头,套头上配置有挂钩。
8.根据权利要求7所述的图像视频采集架,其特征在于,所述挂钩上设置有补光灯。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114498489A (zh) * 2022-04-18 2022-05-13 湖北工业大学 一种智能配电系统管网布置装置及方法

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