CN114498489A - 一种智能配电系统管网布置装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能配电系统管网布置装置及方法。该智能配电系统管网布置装置及方法中的装置部分包括外管件,配电线体贯穿所述外管件,所述外管件的内部上下滑动连接有采集架体,所述采集架体连接有驱动机构,所述配电线体同样贯穿所述采集架体,所述驱动机构驱动采集架体沿配电线体的长度方向上下移动,当所述采集架体移动至极限位置后,转动一百八十度,反向移动至极限位置;所述采集架体的内部设置有图像采集装置,所述图像采集装置采集配电线体外表面的图像,其采集的画面中至少包含配电线体二分之一的外表面;该智能配电系统管网布置装置及方法,结构简单,操作方便,使用灵活,易于智能配电系统布置时使用,便于后续监测线路情况使用。
Description
技术领域
本发明属于电线的安装布置技术领域,具体涉及一种智能配电系统管网布置装置及方法。
背景技术
电气工程涵盖范围较广,和人们的日常生息息相关,电气工程中常常需要大量的通电线路等,通常会在线路外围包裹管筒进行保护。
现有一些老旧小区或写字楼中的管路重叠复杂,尤其在一些地下车库或地下层层高较低的地方,各种管道密集排布,日常检修十分麻烦;对于一些特殊位置的管路,尤其与暖气或空调管道存在交叉或重合的位置处的通电线路往往更容易出现故障(因空气潮湿,降低线体的使用寿命,容易出现鼓包、漏电等情况)。
现有技术中,应对这种位置的管线检修问题时,通过在管路中设置多个传感器的来监测线管内线体的状态,提高配电系统的智能性,但其成本过高,尤其对于长线管的监测来说更是如此,很多时候管体部分制造的过于厚、直径过于大,并不便于实际的安装使用。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单,设计合理,集成性高且便于细致采集官网内线体状态的智能配电系统管网布置装置及方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
一种智能配电系统管网布置装置,该装置包括外管件,配电线体贯穿所述外管件,所述外管件的内部上下滑动连接有采集架体,所述采集架体连接有驱动机构,所述配电线体同样贯穿所述采集架体,所述驱动机构驱动采集架体沿配电线体的长度方向上下移动,当所述采集架体移动至极限位置后,转动一百八十度,反向移动至极限位置;所述采集架体的内部设置有图像采集装置,所述图像采集装置采集配电线体外表面的图像,其采集的画面中至少包含配电线体二分之一的外表面。
作为本发明的进一步优化方案,所述外管件的内壁表面开设有滑槽件与两组转槽件,两组所述转槽件设置于滑槽件的始末端,且两组转槽件的位置均为采集架体移动的极限位置,所述采集架体包括转动头,所述转动头的外表面固定连接有限定翼块,所述限定翼块位于所述滑槽件内滑动,且位于所述转槽件内转动。
作为本发明的进一步优化方案,所述转动头的下端固定连接有第一连接管件,所述第一连接管件的外表面开设有斜槽件,所述驱动机构为线性驱动组件,所述线性驱动组件的驱动端连接有移动管件,所述移动管件套设于第一连接管件的外壁,且可沿第一连接管件外壁上下滑动,所述移动管件的内壁固定连接有限制柱,所述限制柱插入于所述斜槽件内,所述限制柱可沿所述斜槽件内滑动。
作为本发明的进一步优化方案,所述驱动机构包括驱动件以及推送机构,所述推送机构包括第一稳固组件、弹性组件与第二稳固组件,所述第一稳固组件与第二稳固组件均设置于采集架体的外表面与外管件的内表面之间,将采集架体分为上部分、中部分与下部分,三部分分别对应第一稳固组件、弹性组件与第二稳固组件连接,所述驱动件驱动第二稳固组件固定整个采集架体,所述驱动件驱动弹性组件带动采集架体的中部分伸长,升高采集架体的上部分以及第一稳固组件,所述驱动件驱动第一稳固组件固定采集架体的上部分,所述弹性组件带动采集架体的下部分以及第二稳固组件上移,循环上述内容,完成采集架体的上移;反之亦立。
作为本发明的进一步优化方案,所述第一稳固组件为第一囊件,所述第一囊件的上端与移动管件固定连接,所述第一囊件设置于所述第一连接管件的外表面与外管件的内壁表面之间,且所述第一囊件环绕所述第一连接管件,两者固定连接;所述第二稳固组件为第二囊件,所述第一连接管件的下端固定连接有折叠管件,所述折叠管件的下端固定连接有第二连接管件,所述第二囊件环绕所述第二连接管件,两者固定连接;所述第一囊件与第二囊件的外表面均设置有摩擦结构,所述第一囊件与第二囊件之间设置有折叠囊件。
作为本发明的进一步优化方案,所述驱动件为气泵组件,所述气泵组件的出气端连接有四通气阀。
作为本发明的进一步优化方案,所述弹性组件为折叠囊件或折叠管件,所述第二囊件与所述第二连接管件均承载于底板件的表面。
作为本发明的进一步优化方案,所述配电线体的外表面套有支撑盘,所述支撑盘隔离外管件的内壁与所述配电线体的外表面,所述配电线体的外表面固定连接有下置限位件,所述外管件的内壁固定连接有上置限位件,所述上置限位件设置于最高位置的转槽件的上方。
作为本发明的进一步优化方案,所述支撑盘的内孔孔壁固定连接有至少两组金属弹片,所述金属弹片连接有灯体,当所述配电线体的表面漏电时,所述灯体亮起。
一种智能配电系统管网布置方法,该方法包括,将配电线体穿过外管件,将外管件固定设置,上口或下口敞开或开合门设置;配电线体的线体信息采集时,通过外管件内的采集架体连接的图像采集装置进行图像采集,采集架体基于第一转槽件位置上移,移动至第二转槽件位置停止上移,转动一百八十度后,下移,移动至第二转槽件位置停止下移,上下移动期间,采集采集配电线体外表面的图像,其采集的画面中至少包含配电线体二分之一的外表面。
作为本发明的进一步优化方案,所述配电线体的外表面套有支撑盘,当所述配电线体表面漏电时,支撑盘表面的灯体亮起;所述图像采集装置设置有可控制开关的照明灯,所述图像采集装置移动前,关闭照明灯;
基于图像采集装置采集的图片中是否存在光源,判断所述配电线体是否漏电,获得漏电结果后,驱动采集架体移动;
或,采集架体带动支撑盘移动一个周期后,开启照明灯,再移动一个周期。
本发明的有益效果在于:通过采集架体来采集配电线体的表面状态,并且整个装置的集成性较高,整体体积较小,便于远程监控、检修线体使用,极大的减少了维护人员外出检修的频率,提高线体的使用寿命;本发明不仅适用于竖直状态下的管体布置,斜置、平置管体均布置使用,安装十分灵活;本发明可以快速获得外管件内的配电线体的表面情况,还可以通过支撑盘来使配电线体远离外管件的内壁,减小外界对其造成的影响,并且通过可移动的支撑盘来对一些较长的线体进行长距离的漏电检测,该方法结构简单,操作方便,使用灵活,易于智能配电系统布置时使用,便于后续监测线路情况使用。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明使用时的结构示意图。
图3是本发明图2中的剖视结构示意图。
图4是本发明转动头的结构示意图。
图5是本发明图3中的采集架体的结构示意图。
图6是本发明图5中的驱动机构的结构示意图。
图7是本发明图3中第一连接管件32上移动作后的结构示意图。
图8是本发明带有支撑盘的整体结构示意图。
图9是本发明支撑盘的结构示意图。
1、外管件;11、滑槽件;12、转槽件;2、配电线体;3、采集架体;31、转动头;32、限定翼块;33、第一连接管件;34、斜槽件;35、第二连接管件;36、折叠管件;4、驱动机构;41、气泵组件;42、移动管件;43、限制柱;44、推送机构;441、第一囊件;442、折叠囊件;443、第二囊件;45、底板件;5、支撑盘;51、上置限位件;52、下置限位件;53、金属弹片;54、灯体;6、图像采集装置。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述,有必要在此指出的是,以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明,不能理解为对本申请保护范围的限制,该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1至图7所示,一种智能配电系统管网布置装置,该装置包括外管件1,配电线体2贯穿所述外管件1,所述外管件1的内部上下滑动连接有采集架体3,所述采集架体3连接有驱动机构4,所述配电线体2同样贯穿所述采集架体3,所述驱动机构4驱动采集架体3沿配电线体2的长度方向上下移动,当所述采集架体3移动至极限位置后,转动一百八十度,反向移动至极限位置;所述采集架体3的内部设置有图像采集装置6,所述图像采集装置6采集配电线体2外表面的图像,其采集的画面中至少包含配电线体2二分之一的外表面。
其中,需要说明的是,图像采集装置6选用微型摄像头即可,通过采集配电线体2的画面,来监测配电线体2本身的状态,二分之一的外表面部分可以由画面来进行判断,其边缘部分同样可以反映更多线体位置的情况(如鼓包、脱皮等),既可以通过图像识别系统来进行处理,也可以通过检修人员远程观察来进行处理;在本实施例的实际使用中,该装置应当配置蓄电池以及存储设备或信号发射设备。
进一步的,所述外管件1的内壁表面开设有滑槽件11与两组转槽件12,两组所述转槽件12设置于滑槽件11的始末端,且两组转槽件12的位置均为采集架体3移动的极限位置,所述采集架体3包括转动头31,所述转动头31的外表面固定连接有限定翼块32,所述限定翼块32位于所述滑槽件11内滑动,且位于所述转槽件12内转动。
其中,需要说明的是,在本实施例中,当转动头31转动到极限位置的转槽件12内后,可以通过转槽件12的某一端面来对转动头31进行限定,如,当其移动至最高位置的转槽件12内后,转槽件12的顶槽壁与转动头31的上端面接触,限定其移动,当转动头31移动至最低位置的转槽件12内后,转槽件12的底槽壁与转动头31的下端面接触,限定其移动。
进一步的,所述转动头31的下端固定连接有第一连接管件33,所述第一连接管件33的外表面开设有斜槽件34,所述驱动机构4为线性驱动组件,所述线性驱动组件的驱动端连接有移动管件42,所述移动管件42套设于第一连接管件33的外壁,且可沿第一连接管件33外壁上下滑动,所述移动管件42的内壁固定连接有限制柱43,所述限制柱43插入于所述斜槽件34内,所述限制柱43可沿所述斜槽件34内滑动。
其中,需要说明的是,在上述方案中,驱动机构4可以采用任一线性驱动组件,如电动伸缩杆、气缸件以及其他线性移动组件,该驱动机构4驱动移动管件42上移,通过限制柱43带动第一连接管件42以及整个采集架体3上下移动,当采集架体3中的转动头31移动至最高的转槽件12内后,驱动机构4继续驱动移动管件42移动,此时移动管件42驱动第一连接管件42转动,从而带动转动头31转动,从而更换了图像采集装置6的位置,整个装置集成性十分高,便于线管安装使用。
进一步的,为了提高整个装置的集成性,降低管件的直径,使该装置受众更广,适用性更高,在本实施例中,所述驱动机构4包括驱动件以及推送机构44,所述推送机构44包括第一稳固组件、弹性组件与第二稳固组件,所述第一稳固组件与第二稳固组件均设置于采集架体3的外表面与外管件1的内表面之间,将采集架体3分为上部分、中部分与下部分,三部分分别对应第一稳固组件、弹性组件与第二稳固组件连接,所述驱动件驱动第二稳固组件固定整个采集架体3,所述驱动件驱动弹性组件带动采集架体3的中部分伸长,升高采集架体3的上部分以及第一稳固组件,所述驱动件驱动第一稳固组件固定采集架体3的上部分,所述弹性组件带动采集架体3的下部分以及第二稳固组件上移,循环上述内容,完成采集架体3的上移;反之亦立。
进一步的,所述第一稳固组件为第一囊件441,所述第一囊件441的上端与移动管件42固定连接,所述第一囊件441设置于所述第一连接管件33的外表面与外管件1的内壁表面之间,且所述第一囊件441环绕所述第一连接管件33,两者固定连接;所述第二稳固组件为第二囊件443,所述第一连接管件33的下端固定连接有折叠管件36,所述折叠管件36的下端固定连接有第二连接管件35,所述第二囊件443环绕所述第二连接管件35,两者固定连接;所述第一囊件441与第二囊件443的外表面均设置有摩擦结构,所述第一囊件441与第二囊件443之间设置有折叠囊件442。该摩擦结构为现有结构,若特殊的皮质或带有摩擦花纹的凸起或凹槽,该第一囊件441与第二囊件443膨胀后,可以通过摩擦力稳定采集架体3,。
其中,在本实施例中,采集架体3的上部分为第一连接管件33,采集架体3的中部分为折叠管件36,采集架体3的下部分为第二连接管件35.
进一步的,所述驱动件为气泵组件41,所述气泵组件41的出气端连接有四通气阀。其中,该四通气阀的一端口连接第一囊件441,二端口连接第二囊件443,三端口连接折叠囊件442或折叠管件36,四端口与气泵组件41本身连接,并且该气泵组件41选用正反转抽放气泵即可,并无其他需求。
其中,所述弹性组件为折叠囊件442或折叠管件36,实际上,若弹性组件为折叠囊件442,则三端口与该折叠囊件442连接,通过三端口将其充气,使其向上膨胀,从而升起移动管件42以及第一连接管件33;若弹性组件为折叠管件36,则可去除折叠囊件442,该折叠管件36仍然需要设置为充气上下膨胀的形式;无论其为折叠囊件442或者折叠管件36,放气后的回缩力可以是其本身提供的弹力,也可以在折叠囊件442或折叠管件36内设置弹簧或其他弹性件,以此来帮助其回缩;
进一步的,所述第二囊件443与所述第二连接管件35均承载于底板件45的表面。
本实施例中,需要说明的是,可以先通过气泵组件41对第二囊件443进行充气处理,使第二囊件443膨胀,配合外管件1的内壁,稳定整个采集架体3,再通过向折叠囊件442(本实施例以折叠囊件442为例,且此处描述的为上升移动情景)充气,使折叠囊件442向上膨胀,待其膨胀至极限高度后,向第一囊件441内充气,使其膨胀至极限大小后,第二囊件443放气,折叠囊件442放气,整个第二囊件443由折叠囊件442的弹性作用或由折叠囊件442内的负压情况,使其收缩,带动第二囊件443上移,再通过对第二囊件443充气,循环上述步骤,即可完成移动管件42的上下移动,通过采集架体3来采集配电线体2的表面状态,并且整个装置的集成性较高,整体体积较小,便于远程监控、检修线体使用,极大的减少了维护人员外出检修的频率,提高线体的使用寿命。
实施例2
在上述实施例1的基础上,如图8至图9所示,所述配电线体2的外表面套有支撑盘5,所述支撑盘5隔离外管件1的内壁与所述配电线体2的外表面,所述配电线体2的外表面固定连接有下置限位件52,所述外管件1的内壁固定连接有上置限位件51,所述上置限位件51设置于最高位置的转槽件12的上方。
通过设置支撑盘5,帮助配电线体2远离外管件1的管壁,从而减小外界温度对配电线体2的影响。
进一步的,所述支撑盘5的内孔孔壁固定连接有至少两组金属弹片53,所述金属弹片53连接有灯体54,当所述配电线体2的表面漏电时,所述灯体54亮起。即,当配电线体2的表面漏电时,通过金属弹片53,与灯体54形成通路,从而使灯体54亮起,在实际的使用中,该光较低,但可以在黑暗的管体结构内辨识。
实施例3
基于上述实施例1与实施例2,提供一种智能配电系统管网布置方法,该方法包括,在实际的布置中,先将配电线体2穿过外管件1,再将外管件1固定设置,但外管件1的上口或下口敞开或开合门设置,便于更换电池以及方便对采集架体3进行检修;在对配电线体2的线体信息采集时,通过外管件1内的采集架体3连接的图像采集装置6进行图像采集,采集架体3基于第一转槽件12位置上移,移动至第二转槽件12位置停止上移,转动一百八十度后,下移,移动至第二转槽件12位置停止下移,上下移动期间,采集采集配电线体2外表面的图像,其采集的画面中至少包含配电线体2二分之一的外表面,基于该种方式,可以采集得到整个线体的表面图像。
进一步的,所述配电线体2的外表面套有支撑盘5,当所述配电线体2表面漏电时,支撑盘5表面的灯体54亮起;所述图像采集装置6设置有可控制开关的照明灯,所述图像采集装置6移动前,关闭照明灯;
基于图像采集装置6采集的图片中是否存在光源,判断所述配电线体2是否漏电,获得漏电结果后,驱动采集架体3移动;
或,采集架体3带动支撑盘5移动一个周期后,开启照明灯,再移动一个周期。
在本实施例中,通过该方法可以快速获得外管件1内的配电线体2的表面情况,还可以通过支撑盘5来使配电线体2远离外管件1的内壁,减小外界对其造成的影响,并且通过可移动的支撑盘5来对一些较长的线体进行长距离的漏电检测,该方法结构简单,操作方便,使用灵活,易于智能配电系统布置时使用,便于后续监测线路情况使用。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能配电系统管网布置装置,其特征在于,该装置包括外管件(1),配电线体(2)贯穿所述外管件(1),所述外管件(1)的内部上下滑动连接有采集架体(3),所述采集架体(3)连接有驱动机构(4),所述配电线体(2)同样贯穿所述采集架体(3),所述驱动机构(4)驱动采集架体(3)沿配电线体(2)的长度方向上下移动,当所述采集架体(3)移动至极限位置后,转动一百八十度,反向移动至极限位置;所述采集架体(3)的内部设置有图像采集装置(6),所述图像采集装置(6)采集配电线体(2)外表面的图像,其采集的画面中至少包含配电线体(2)二分之一的外表面。
2.根据权利要求1所述的一种智能配电系统管网布置装置,其特征在于,所述外管件(1)的内壁表面开设有滑槽件(11)与两组转槽件(12),两组所述转槽件(12)设置于滑槽件(11)的始末端,且两组转槽件(12)的位置均为采集架体(3)移动的极限位置,所述采集架体(3)包括转动头(31),所述转动头(31)的外表面固定连接有限定翼块(32),所述限定翼块(32)位于所述滑槽件(11)内滑动,且位于所述转槽件(12)内转动。
3.根据权利要求2所述的一种智能配电系统管网布置装置,其特征在于,所述转动头(31)的下端固定连接有第一连接管件(33),所述第一连接管件(33)的外表面开设有斜槽件(34),所述驱动机构(4)为线性驱动组件,所述线性驱动组件的驱动端连接有移动管件(42),所述移动管件(42)套设于第一连接管件(33)的外壁,且可沿第一连接管件(33)外壁上下滑动,所述移动管件(42)的内壁固定连接有限制柱(43),所述限制柱(43)插入于所述斜槽件(34)内,所述限制柱(43)可沿所述斜槽件(34)内滑动。
4.根据权利要求3所述的一种智能配电系统管网布置装置,其特征在于,所述驱动机构(4)包括驱动件以及推送机构(44),所述推送机构(44)包括第一稳固组件、弹性组件与第二稳固组件,所述第一稳固组件与第二稳固组件均设置于采集架体(3)的外表面与外管件(1)的内表面之间,将采集架体(3)分为上部分、中部分与下部分,三部分分别对应第一稳固组件、弹性组件与第二稳固组件连接,所述驱动件驱动第二稳固组件固定整个采集架体(3),所述驱动件驱动弹性组件带动采集架体(3)的中部分伸长,升高采集架体(3)的上部分以及第一稳固组件,所述驱动件驱动第一稳固组件固定采集架体(3)的上部分,所述弹性组件带动采集架体(3)的下部分以及第二稳固组件上移,循环上述内容,完成采集架体(3)的上移;反之亦立。
5.根据权利要求4所述的一种智能配电系统管网布置装置,其特征在于,所述第一稳固组件为第一囊件(441),所述第一囊件(441)的上端与移动管件(42)固定连接,所述第一囊件(441)设置于所述第一连接管件(33)的外表面与外管件(1)的内壁表面之间,且所述第一囊件(441)环绕所述第一连接管件(33),两者固定连接;所述第二稳固组件为第二囊件(443),所述第一连接管件(33)的下端固定连接有折叠管件(36),所述折叠管件(36)的下端固定连接有第二连接管件(35),所述第二囊件(443)环绕所述第二连接管件(35),两者固定连接;所述第一囊件(441)与第二囊件(443)的外表面均设置有摩擦结构,所述第一囊件(441)与第二囊件(443)之间设置有折叠囊件(442);所述驱动件为气泵组件(41),所述气泵组件(41)的出气端连接有四通气阀。
6.根据权利要求5所述的一种智能配电系统管网布置装置,其特征在于,所述弹性组件为折叠囊件(442)或折叠管件(36),所述第二囊件(443)与所述第二连接管件(35)均承载于底板件(45)的表面。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种智能配电系统管网布置装置,其特征在于,所述配电线体(2)的外表面套有支撑盘(5),所述支撑盘(5)隔离外管件(1)的内壁与所述配电线体(2)的外表面,所述配电线体(2)的外表面固定连接有下置限位件(52),所述外管件(1)的内壁固定连接有上置限位件(51),所述上置限位件(51)设置于最高位置的转槽件(12)的上方。
8.根据权利要求7所述的一种智能配电系统管网布置装置,其特征在于,所述支撑盘(5)的内孔孔壁固定连接有至少两组金属弹片(53),所述金属弹片(53)连接有灯体(54),当所述配电线体(2)的表面漏电时,所述灯体(54)亮起。
9.一种智能配电系统管网布置方法,其特征在于,该方法包括,将配电线体(2)穿过外管件(1),将外管件(1)固定设置,上口或下口敞开或开合门设置;配电线体(2)的线体信息采集时,通过外管件(1)内的采集架体(3)连接的图像采集装置(6)进行图像采集,采集架体(3)基于第一转槽件(12)位置上移,移动至第二转槽件(12)位置停止上移,转动一百八十度后,下移,移动至第二转槽件(12)位置停止下移,上下移动期间,采集采集配电线体(2)外表面的图像,其采集的画面中至少包含配电线体(2)二分之一的外表面。
10.根据权利要求9所述的一种智能配电系统管网布置方法,其特征在于,所述配电线体(2)的外表面套有支撑盘(5),当所述配电线体(2)表面漏电时,支撑盘(5)表面的灯体(54)亮起;所述图像采集装置(6)设置有可控制开关的照明灯,所述图像采集装置(6)移动前,关闭照明灯;
基于图像采集装置(6)采集的图片中是否存在光源,判断所述配电线体(2)是否漏电,获得漏电结果后,驱动采集架体(3)移动;
或,采集架体(3)带动支撑盘(5)移动一个周期后,开启照明灯,再移动一个周期。
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