CN108799801A - 一种轻便型手持稳定器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轻便型手持稳定器，包括云台和手柄，所述云台包括电机(1)，电机(1)包括磁铁(11)、电机驱动板(12)、电机轴(13)；电机轴(13)一端装有磁铁(11)；磁铁(11)外围安装电机驱动板(12)，且与电机驱动板(12)之间留有缝隙；所述云台还包括负载台(5)，包括设置在负载台(5)上的X方向调节机构、Y方向调节机构、Z方向调节机构；所述手柄(3)包括第一手柄(31)和第二手柄(32)，第一手柄(31)和第二手柄(32)连接组成为“7”字型结构，且连接端与电机(1)连接。本发明公开的一种轻便型手持稳定器，解决现有手持稳定器使用和携带均不便利，影响用户体验感等问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种拍摄辅助设备，尤其涉及一种轻便型手持稳定器。
背景技术
拍摄稳定器、云台大多为三轴，是通过三个电机及电机内部的编码器实时检测运动状态，并根据运动状态进行调整，以达到稳定拍摄的目的。磁电编码器是常用的一种，用于角度或位移测量，通过采用磁阻或者霍尔元件对磁性材料角度或者位移值的变化进行测量，磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。
现有技术中，中国专利CN107040080A公开了一种电机和云台，该电机包括定子和转子、连接轴、磁编码器，转子与连接轴固定连接，连接轴通过轴承与定子转动连接，且沿所述连接轴的轴向方向设置有中心通孔，磁编码器与驱动板电性连接；该编码器磁与连接轴同轴设置，用于测量所述电机的角度和/或位置信息，并反馈给所述驱动板，进而可以根据反馈的所述电机的角度和/或位置信息调整所述电机的转动。现有技术的编码器与连接轴同轴布置，设置在磁性件的上方，导致电机厚度增大。再加上现有技术中调节平衡的结构是设置在电机外壳上、且与稳定器连接臂滑动连接的结构；因此，现有技术中稳定器的电机厚度较大，连接臂折叠后收纳也需要较大的空间，使用和携带均不便利，影响了用户体验感。
此外，现有的手持云台稳定器手柄，大部份为传统的直柄式稳定器手柄，包括有长条形的立柱、从上往下设置在立柱上的相机安装及重心调节结构、手柄结构和配重结构，摄像稳定器的自身重量很重，再装上相机后就会更重，而当前的手持握把要么是水平放置，要么是竖直放置的，而且这类稳定器的手持握把不能根据用户的需要，转换握握持的方式，减少单一握持方式的疲劳感，因此，当前的这类手持摄像稳定器在推广应用方面会受到较大的限制。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种轻便型手持稳定器，旨在解决现有技术中稳定器的电机厚度较大，连接臂折叠后收纳也需要较大的空间，使用和携带均不便利，使用方式单一，影响了用户体验感。
本发明采取以下技术方案实现上述目的：
一种轻便型手持稳定器，包括云台和手柄，所述云台包括薄型电机(1)和设置在负载台(5)上的三方向调节机构，所述手柄(3)包括第一连接臂(31)和第二连接臂(32)固定连接组成“7”字型结构，且连接端与云台连接。该负载台用于架设拍摄设备，通过在负载台上设置三个方向的重心调节结构，替代了现有技术中，稳定器上重心调节机构需要分别设置在每个电机上的结构，方便用户调节、且仅需在负载板一处结构上调整即可，提高了用户体验；同时将电机外壳的调整机构省去，本方案中的电机连接臂与去掉调整机构的外壳平齐，使得电机变薄，稳定器产品更加紧凑。
其进一步技术方案为，所述三方向调节机构包括与俯仰电机的外壳固定连接的相机连接臂、基板、快装板；相机连接臂、与相机连接臂滑动连接的负载台进行Z方向调节；负载台及与负载台滑动连接的基板进行X方向调节；基板及与基板滑动连接的快装板进行Y方向调节；所述X方向、Y方向、Z方向相互垂直；采用滑动结构替代现有技术中的电机外壳上设置滑道的结构，方便调节的同时，稳定器的整体结构更加紧凑。
其进一步技术方案为，相机连接臂通过夹紧块将其固定在负载台的导向槽内。
其进一步技术方案为，负载台通过夹紧块将其固定在基板的导向槽内。
其进一步技术方案为，快装板通过夹紧块将其固定在基板的导向槽内。
其进一步技术方案为，电机包括俯仰电机、航向电机，所述俯仰电机连接相机连接臂，所述航向电机外壳设有与航向电机连接的连接臂相配合的导向槽。
其进一步技术方案为，连接臂通过夹紧螺钉将其固定在航向电机外壳的导向槽内。
其进一步技术方案为，负载台设有防脱螺钉或销，用于夹紧相机连接臂的夹紧块设有与防脱螺钉或销相配合的槽或孔；将用于固定外壳的螺钉或销，又用于防止夹紧块脱落，即横向的脱落，实现了一个部件两个功能；用于夹紧相机连接臂的夹紧块通过螺钉来夹紧连接臂，通过扭松螺钉使负载台的导向槽变宽，实现相机连接臂能够在导向槽内滑动，通过扭紧螺钉使导向槽结构变窄，实现固定相机连接臂在导向槽内的位置；使用过程中，当紧固螺钉脱落后，夹紧块、负载台也会随之脱落，本方案中的防脱螺钉或销与槽或孔相配合的结构，即使在紧固螺钉脱落时，位于负载台的防脱螺钉或销也一直位于槽或孔内，能够防止夹紧块脱落，即防止负载台的横向脱落；本方案的结构既能防止夹紧块的脱落又不添加外部结构，能有效防止负载台与稳定器连接臂的碰撞。
其进一步技术方案为，槽或孔可与所述防脱螺钉或销的径向做位移，本方案中的防脱螺钉或销与槽或孔相配合的结构，在不阻碍夹紧块与连接臂滑动的同时又能防止夹紧块脱落。
其进一步技术方案为，相机连接臂底端设有与负载台相配合的限位结构；在调松螺钉时，负载台能够沿着连接臂滑动，本方案的限位结构，能够防止负载台滑动到连接臂底端时的纵向脱落。
其进一步技术方案为，所述薄型电机还包括电机壳体、电机端盖；所述电机轴的另一端与电机外壳连接，所述电机驱动板与电机端盖连接。
其进一步技术方案为，电机驱动上安装有编码器，编码器中间平面与磁铁的中间平面共面；采用该种结构，编码器检测的数据较优。
其进一步技术方案为，电机包括俯仰电机、横滚电机及航向电机；还包括连接三个电机的两个连接臂、与航向电机相连的手柄、与俯仰电机连接的相机连接臂、与相机连接臂滑动连接的负载台；通过采用相机连接臂及与其滑动连接的负载台，替代了现有稳定器上俯仰电机外壳的连接臂滑道结构，并结合上述电机内部结构，使得稳定器的电机更加轻薄。
其进一步技术方案为，手柄包括第一手柄和第二手柄，两个手柄两端连接组成为“7”字型结构；通过采用“7”字型手柄能够实现双手把持，在大型拍摄设备的使用过程中省力。
其进一步技术方案为，第一手柄和第二手柄的连接端与航向电机相连，第一手柄和/或第二手柄的另一端设置活动接口。
其进一步技术方案为，第一手柄和第二手柄的夹角在60至120度之间。
其进一步技术方案为，第二手柄的活动接口部端面轴向与第二手柄的伸出方向形成0至90度的夹角。
其进一步技术方案为，活动接口用于将支撑架或扩展手持部件与稳定器手柄连接，实现了多机位拍摄的效果，提高用户体验。
工作原理：编码器相当于导体，磁铁产生磁场，当磁铁旋转时，磁场与导体之间角度就会发生变化，产生不同的电势差。编码器安装在磁铁圆柱面外围的方式原理：当磁铁围绕编码器旋转时，磁场与导体之间角度发生变化，在导体两端产生不同的电势差，编码器把电压转换成数字信号，通过数字信号就能推出角度。通过上述编码器及角度检测原理，将编码器及电机驱动板安装在磁铁圆柱面的外围，替代了现有技术中将电机驱动板和编码器安装在磁铁圆柱面顶端的结构，降低了电机的厚度。
本发明的有益效果是：
1.本发明提供的一种轻便型手持稳定器的电机，采用将编码器及电机驱动板安装在磁铁圆柱面的外围，替代了现有技术中编码器安装在磁铁顶端的结构，在不改变电机功率等参数的基础上，大大降低了电机的厚度。
2.本发明提供的一种轻便型手持稳定器，通过采用集中在负载台上的滑动结构，替代了原有稳定器上各电机外壳与连接臂滑动连接滑道结构，将连接臂与电机外壳保持平齐地连接，使得稳定器的电机更加轻薄，且调节稳定器平衡时更加方便，仅需在负载台处调节，就能调节三个轴向的重心。
3.本发明提供的一种轻便型手持稳定器，通过采用“7”字型手柄能够实现双手把持，在大型拍摄设备的使用过程中省力，且手柄上设有连接支撑架的活动接口，实现了多机位拍摄的效果，提高用户体验。
附图说明
图1本发明所述的一种便于调节平衡的手持稳定器整体结构示意图；
图2本发明所述的一种稳定器重心调节机构主视图；
图3本发明所述的一种稳定器重心调节机构左视图；
图4本发明所述的一种稳定器重心调节机构三维示意图；
图5本发明所述的一种稳定器重心调节机构的滑台的剖视图；
图6为现有技术的电机编码器、电机驱动板的结构示意图；
图7为本发明所述一种轻便型手持稳定器的电机结构示意图；
图8为本发明所述一种手柄端部连接扩展手持部的手柄结构图；
图9为本发明所述另一种手柄端部连接扩展手持部的手柄结构图；
图10为本发明所述一种手柄端部连接扩展支撑架的手柄结构图；
图11为本发明所述一种手柄端部连接可变化角度的扩展手持部的手柄结构图；
图12为本发明所述稳定器手柄的多种使用状态图。
图中：1-电机；101-俯仰电机；102-横滚电机；103-航向电机；1031-导向槽；2-连接臂；21-第一连接臂；22-第二连接臂；4-相机连接臂；5-负载台；51-夹紧块；511-槽；512紧固螺钉；52-防脱螺钉；6-基板；61-夹紧块；62-夹紧块；7-快装板；11、磁铁；12、电机驱动板；121、编码器；13电机轴；14、电机外壳；15、电机端盖；16、铁芯载体；161、电机铁芯；17、轴承；2、连接臂；3、手柄；8-支撑架；31-第一手柄；32-第二手柄；312-云台接口；321-第二活动接口；322-电池仓；311-第一活动接口。
具体实施方式
下面结合附图1至图8、对比例和具体实施方式对本发明进行详细说明。
实施方式1
该实施方式公开了一种轻便型的手持稳定器如图1、图2、图8、图9所示，包括云台和手柄，所述云台包括电机(1)，电机(1)包括磁铁(11)、电机驱动板(12)、电机轴(13)；电机轴(13)一端装有磁铁(11)；磁铁(11)外围安装电机驱动板(12)，且与电机驱动板(12)之间留有缝隙；将电机驱动板12套在磁铁11圆柱面的外围，替代了现有技术中电机驱动板12安装在磁铁11顶端的结构，本实施方式中的电机1的厚度为电机外壳厚度+电机轴高度+磁铁厚度+电机端盖厚度，省去了现有技术中的间隙+编码器+电机驱动板厚度+螺帽高度。因此，在不改变电机1功率等参数的基础上，大大降低了电机1的厚度。
所述云台还包括负载台(5)，包括设置在负载台(5)上的X方向调节机构、Y方向调节机构、Z方向调节机构；该负载台用于架设拍摄设备，通过在负载台上设置三个方向的重心调节结构，替代了现有技术中，稳定器上重心调节机构需要分别设置在每个电机上的结构，方便用户调节、且仅需在负载板一处结构上调整即可，提高了用户体验。
所述手柄(3)包括第一手柄(31)和第二手柄(32)，第一手柄(31)和第二手柄(32)连接组成为“7”字型结构，且连接端与电机(1)连接；通过采用“7”字型手柄能够实现双手把持，在大型拍摄设备的使用过程中省力。
实施方式2
在实施方式1的基础上，如图2，所述云台包括三个电机1，分别为俯仰电机101、横滚电机102及航向电机103，俯仰电机101与横滚电机102通过第二连接臂22连接，横滚电机102与航向电机103通过第一连接臂21连接，俯仰电机101连接有相机连接臂4，相机连接臂4与负载台5滑动连接，并通过夹紧块51和螺钉512对负载台5的导向槽的宽度进行调整，用于负载台5相对相机连接臂4的滑动或锁紧，其滑动用于调节Z方向方向的重心；负载台5上滑动连接有基板6，基板6通过夹紧块和螺钉61对基板6的导向槽宽度进行调整，用于基板6相对负载台5的滑动或锁紧，基板6可沿X方向滑动，用于调节X方向的重心；基板6上滑动连接有快装板7，基板6通过夹紧块和螺钉62对基板6的导向槽宽度进行调整，用于快装板7相对基板6的滑动或锁紧，快装板7可沿Y方向滑动，用于调节Y方向的重心；其中X、Y、Z方向为相互垂直的快装板7架设拍摄装置，Z方向调节机构包括相机连接臂4、与相机连接臂4滑动连接的负载台5；X方向调节机构包括负载台5及与负载台5滑动连接的基板6；所述Y方向调节机构包括基板6及与基板6滑动连接的快装板7；X方向调节机构用于调节横滚电机的平衡，Y方向调节机构、Z方向调节机构用于调节俯仰电机的平衡。本实施方式中通过在负载台上设置三个方向的重心调节结构，替代了现有技术中，稳定器上重心调节机构需要分别设置在每个电机上的结构，方便用户调节、且仅需在负载板一处结构上调整即可，提高了用户体验；同时将电机外壳的调整机构省去，本实施方式中的电机的连接臂21和电机的连接臂22两端与去掉调整机构的外壳平齐，使得电机变薄，稳定器产品更加紧凑。
上述实施方式中示例性地示出了相机连接臂4和负载台5、负载台5与基板6、基板6与快装板7的夹紧结构是通过夹紧块和螺钉实现的，根据本发明的其他实施方式，也可以用其它锁紧结构来代替，例如，偏心凸轮式夹紧杆结构等，偏心凸轮式夹紧杆一端穿过夹紧块另一端带有扳手的结构位于夹紧块外侧，扳松扳手时，用于滑动对应的部件，扳紧扳手时，用于锁定对应的部件；还可以仅用螺钉进行锁定，螺钉一端穿过负载台5，另一端露在负载台5外侧，扭紧螺钉用于锁定负载板5与相机连接臂4，扭松螺钉用于负载板5与相机连接臂4滑动；负载台5与基板6、基板6与快装板7的夹紧结构同理。
上述实施方式中示例性地示出了相机连接臂4与负载台5、负载台5与基板6、基板6与快装板7的滑动结构，根据本发明的其他实施方式，也可以用其他滑动结构来替代，例如，分别设置在相机连接臂4和负载5的滑轨与导向槽结构、或分别设置在相机连接臂4和负载5上相配合的锯齿和齿轮、或分别设置在相机连接臂4和负载5上相配合螺纹和螺钉等；采用滑轨与导向槽结构时，可采用上述夹紧结构；采用锯齿和齿轮结构时，可采用调松和锁紧齿轮对相应部件进行滑动或锁紧；负载台6与基板6、基板6与快装板7的滑动结构同理。
实施方式3
如图3所示，在实施方式2的基础上，航向电机包括与航向电机连接的第一连接臂21相配合的导向槽1031，航向电机103与横滚电机102连接的第一连接臂21与该导向槽1031滑动连接，并通过螺钉锁紧；在调节横滚电机102和俯仰电机101重心后，对稳定器的航向电机103调整平衡，最终完成稳定器的调平步骤。本实施方式中的调平部件均布设在负载台5的所在区域，方便用户调节，提高用户体验，且降低了电机厚度，方便收纳。
上述实施方式中示例性地示出了导向槽1031与第一连接臂21的锁紧结构，根据本发明的其他实施方式，也可以用其他锁紧结构来替代，例如，偏心凸轮式夹紧杆结构等，偏心凸轮式夹紧杆一端穿过导向槽1031另一端带有扳手的结构位于导向槽1031外侧，扳松扳手时，用于滑动第一连接臂21，扳紧扳手时，用于锁定第一连接臂21。
实施方式4
另一个实施方式，如图5、图6所示，在上述实施方式的轻便型的手持稳定器中，负载台设有防脱螺钉52，用于夹紧相机连接臂4的夹紧块51设有与防脱螺钉52相配合的弧形槽511，夹紧块51通过紧固螺钉512夹紧相机连接臂4；防脱螺钉52位于槽511内，用于限制夹紧块51与负载台5形成的导向槽的距离不大于相机连接臂4的宽度；使用过程中，在紧固螺钉512脱落时，位于负载台5的防脱螺钉52也一直位于槽511内，将用于固定负载台5外壳的螺钉，又用于防止夹紧块脱落，即横向的脱落，实现了一个部件两个功能；本实施方式的结构既能防止夹紧块51的脱落又不添加外部结构，能有效防止负载台5与稳定器连接臂的碰撞。
上述实施方式中示例性地示出了防脱螺钉52及与之相配合的槽511结构，根据本发明的其他实施方式，也可以用其它相配合的结构来代替，例如，设置在负载台5底端上销和位于夹紧块51的孔相配合结构、在负载台5底端上销和位于夹紧块51的槽相配合结构、负载台5底端上防脱螺钉和位于夹紧块51孔相配合结构等，上述结构实现的效果、功能相同，均能实现在紧固螺钉512脱落时，位于负载台5的防脱螺钉52也一直位于槽511内，能够防止夹紧块51脱落。
实施方式5
另一个实施方式，如图5、图6所示，在上述实施方式的轻便型的手持稳定器中，所述防脱螺钉52为外形为圆形，所述槽511为弧形，防脱螺钉52安装在负载台5底板后，防脱螺钉52的轴线位于弧形槽511内，以实现槽511可与防脱螺钉52的径向做位移；本实施方式中的防脱螺钉52与槽511相配合的结构，在不阻碍夹紧块51与相机连接臂4滑动的同时又能防止夹紧块脱落。
上述实施方式中示例性地示出了槽511与防脱螺钉52的相对位置，根据本发明的其他实施方式，也可以用其他相对位置来代替，例如，防脱螺钉52的螺杆的外侧边缘位于槽511内部、防脱螺钉52的螺杆整体位于槽511内部等；上述结构均能实现槽511可与防脱螺钉52的径向做位移。
上述实施方式中示例性地示出了实现槽511可与防脱螺钉52的径向做位移的结构，根据本发明的其他实施方式，也可以用相配合结构来代替，例如，槽511为字型结构且防脱螺钉52整体位于槽511内、或槽511为字型结构且防脱螺钉52的螺杆外侧边缘位于槽511内、或槽511为字型结构且防脱螺钉52的轴线位于槽511内、或防脱螺钉511和孔相配合的结构且防脱螺钉52位于孔内、或圆形销和弧形槽511相配合的结构且销轴线或边缘或整体位于弧形槽511、或多边形轮廓的销与弧形槽511相配合的结构且销轴线或边缘或整体位于弧形槽511的内侧等，上述结构均能实现孔或槽511可与防脱螺钉52或销的径向做位移。
实施方式6
另一个实施方式，如图6所示，在上述实施方式的轻便型的手持稳定器中，相机连接臂4底端设有挡板41，负载台5端部设有与挡板51相配合的凸起，挡板11和凸起形成了负载台5的纵向限位结构，能够防止负载台5的纵向脱落；本实施方式的纵向限位结构可以配合上述实施方式中销或防脱螺钉52和孔或槽511的负载台5横向防脱落结构使用，可以提高相机连接臂4调节过程中的可靠性和安全性。
上述实施方式中示例性地示出了设置在相机连接臂4和负载台5的限位结构，根据本发明的其他实施方式，也可以用其它限位结构来代替，例如，设置在负载台5上的挡板和设置在相机连接臂4的凸起，或分别设置在负载台5和相机连接臂4上的卡扣结构等。
实施方式7
本实施方式提供一种轻便型手持稳定器，其结构如图8所示，该稳定器包括三个电机1、与电机1电性连接的手柄3，电机1包括磁铁11、电机驱动板12、电机轴13、铁芯载体16和轴承17，铁芯载体16一端与电机端盖15可拆卸连接，另一端承载有电机铁芯161，轴承17固定在铁芯载体16上，电机轴13一端套装有磁铁11，且两者为刚性连接，另一端穿过轴承17和铁芯载体16，并与电机外壳14固定连接，磁铁11能够防止电机轴13发生轴向位移；磁铁11外环套装电机驱动板12且与电机驱动板12之间留有缝隙，电机轴13转动时，不会带动电机驱动板12转动；将电机驱动板12套在磁铁11圆柱面的外围，替代了现有技术中电机驱动板12安装在磁铁11顶端的结构，本实施方式中的电机1的厚度为电机外壳厚度+电机轴高度+磁铁厚度+电机端盖厚度，省去了现有技术中的间隙+编码器+电机驱动板厚度+螺帽高度。因此，在不改变电机1功率等参数的基础上，大大降低了电机1的厚度。
上述实施方式中示例性地示出了电机轴13和电机驱动板12的安装位置，根据本发明的其他实施方式，也可以安装在其他位置来替代，例如，电机轴13一端与电机转子连接、另一端与磁铁11连接，电机驱动板12与电机定子连接；或电机轴13一端与电机定子连接、另一端与磁铁11连接，电机驱动板12与电机转子连接等；上述连接结构均能实现减小电机厚度的效果。
上述实施方式中示例性地示出了电机的数量，根据本发明的其他实施方式，电机1的数量也可以为一个，即单轴稳定器；电机1的数量也可以为两个，即双轴稳定器；电机1的数量也可以为三个以上，即多轴稳定器。
实施方式8
另一个实施方式，在实施方式7的基础上，电机轴13嵌套磁铁11的一端设有通过螺纹连接锁紧结构，用于防止电机轴13在使用过程中发生轴向位移，磁铁11通过锁紧结构嵌套在电机轴13上，提高稳定器电机的稳定性。
实施方式9
另一个实施方式，在实施方式7的基础上，电机驱动板12还包括编码器121，编码器121中间平面与磁铁11的中间平面共面，编码器121能够采集磁铁11的转动角度，采用本实施方式的编码器安装位置，编码器检测的数据较优。
上述实施方式中示例性地示出了编码器121相对磁铁11的安装位置，根据本发明的其他实施方式，也可以安装在其他位置来替代，例如，编码器121位于磁铁11的上部边缘或下部边缘等。
实施方式10
另一个实施方式，如图9至图11所示，在上述实施方式的轻便型手持稳定器中，手柄3包括第一手柄31和第二手柄32，两个手柄两端连接组成为“7”字型结构，第一手柄31和第二手柄32的夹角为90度，第一手柄31和第二手柄32的连接端与航向电机103相连；通过采用“7”字型手柄能够实现双手把持，在大型拍摄设备的使用过程中省力。
上述实施方式中示例性地示出了第一手柄31和第二手柄32的夹角，根据本发明的其他实施方式，也可以用其它角度来代替，例如，第一手柄31和第二手柄32的夹角为60度、或第一手柄31和第二手柄32的夹角为120度等，可通过设备的重量和用户的把持习惯来制定第一手柄31和第二手柄32的夹角，以达到双手把持的省力效果。用于稳定器供电的电源可位于第一手柄31、第二手柄32内、或外接电源等方式。
另一个实施方式，如图9至图11所示，在上述实施方式的轻便型手持稳定器中，第一手柄31和第二手柄32的连接端与航向电机103相连，另一端分别设有与支撑架8连接的活动接口，第二手柄32的活动接口321的端面轴向与第二手柄32的伸出方向形成夹角为30度，第一手柄31的活动接口311与第一手柄31轴线平行；“7”字型手柄能够实现双手把持，在大型拍摄设备的使用过程中省力；第一手柄31用于操控手持稳定器；如图5、图6所示，在手柄一端设有连接支撑架8的活动接口，实现了多机位拍摄的效果，提高用户体验。
上述实施方式中示例性地示出了活动接口与支撑架的螺纹连接方式，根据本发明的其他实施方式，也可以用其它连接方式来代替，例如，卡扣连接、磁吸连接等。
上述实施方式中示例性地示出了活动接口的位置，根据本发明的其他实施方式，也可以用其它连接方式来代替，例如，仅在第一手柄31的一端设置活动接口、或仅在第二手柄32的一端设有活动接口等；如图10所示，在第一手柄31的一端设置活动接口连接支撑架，延长了第一手柄的长度可高机位拍摄；如图9、图11、图12所示，在第二手柄32的一端设有活动接口连接支撑架，可实现低机位拍摄。
上述实施方式中示例性地示出了操控稳定器的控制模块位置，根据本发明的其他实施方式，也可以用其它位置来代替，例如，在第二手柄32上设有操控稳定器的控制模块、或在支撑架8上设有操控稳定器的控制模块等。
上述实施方式中示例性地示出了活动接口端面与第二手柄32的伸出方向形成的角度，根据本发明的其他实施方式，也可以用其它角度来代替，如图9所示，例如，第二手柄32的活动接口321的端面轴向与第二手柄32的伸出方向形成夹角为90度、或第二手柄32的活动接口321的端面轴向与第二手柄32的伸出方向形成夹角为45度、或第二手柄32的活动接口321的端面轴向与第二手柄32的伸出方向形成夹角为0度即与第二手柄32轴线平行等，可通过设备的重量来制定活动接口321端面轴向与第二手柄32的夹角，以达到第二个机位拍摄及省力效果。同理第一手柄31的活动接口311与第一手柄31的轴线夹角也同样可以调整。
本发明提供的一种轻便型手持稳定器的电机，采用将编码器121及电机驱动板12安装在磁铁11圆柱面的外围，替代了现有技术中编码器121安装在磁铁11顶端的结构，在不改变电机1功率等参数的基础上，大大降低了电机1的厚度；通过采用集中在负载台5上的滑动结构，替代了原有稳定器上各电机外壳与连接臂滑动连接滑道结构，将连接臂与电机外壳保持平齐地连接，使得稳定器的电机1更加轻薄，且调节稳定器平衡时更加方便，仅需在负载台5处调节，就能调节三个轴向的重心；通过采用“7”字型手柄3能够实现双手把持，在大型拍摄设备的使用过程中省力，且手柄上设有连接支撑架的活动接口，配合无支撑架的正常拍摄机位，实现了多机位拍摄的效果，提高用户体验。
Claims (16)
1.一种轻便型手持稳定器，包括云台和手柄，其特征在于，所述云台包括薄型电机(1)和设置在负载台(5)上的三方向调节机构，所述手柄(3)包括第一连接臂(31)和第二连接臂(32)固定连接组成“7”字型结构，且连接端与云台连接。
2.根据权利要求1所述的一种轻便型手持稳定器，其特征在于，其特征在于，所述三方向调节机构包括与俯仰电机(101)的外壳固定连接的相机连接臂(4)、基板(6)、快装板(7)；
相机连接臂(4)、与相机连接臂(4)滑动连接的负载台(5)进行Z方向调节；负载台(5)及与负载台(5)滑动连接的基板(6)进行X方向调节；基板(6)及与基板(6)滑动连接的快装板(7)进行Y方向调节；所述X方向、Y方向、Z方向相互垂直。
3.根据权利要求2所述的一种轻便型手持稳定器，其特征在于，所述相机连接臂(4)通过夹紧块(51)将其固定在负载台(5)的导向槽内。
4.根据权利要求2所述的一种轻便型手持稳定器，其特征在于，所述负载台(5)通过夹紧块(61)将其固定在基板(6)的导向槽内。
5.根据权利要求2所述的一种轻便型手持稳定器，其特征在于，所述快装板(7)通过夹紧块(62)将其固定在基板(6)的导向槽内。
6.根据权利要求2所述的一种轻便型手持稳定器，其特征在于，云台的航向电机(103)外壳设有与航向电机(103)连接的第一连接臂(21)相配合的导向槽。
7.根据权利要求6所述的一种轻便型手持稳定器，其特征在于，所述第一连接臂(21)通过夹紧螺钉将其固定在航向电机(103)外壳的导向槽(1031)内。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的一种轻便型手持稳定器,其特征在于，负载台(5)设有防脱螺钉或销；用于夹紧相机连接臂(4)的夹紧块(51)设有与防脱螺钉或销相配合的槽或孔。
9.根据权利要求8所述的一种一种轻便型手持稳定器,重心调节机构，其特征在于，所述槽或孔可与所述防脱螺钉或销的径向做位移。
10.根据权利要求9所述的一种一种轻便型手持稳定器,其特征在于，所述相机连接臂(4)底端设有与负载台(5)相配合的限位结构。
11.根据权利要求1所述的一种轻便型手持稳定器，其特征在于，所述薄型电机(1)还包括电机壳体(14)、电机端盖(15)；所述电机轴(13)的另一端与电机外壳(14)连接，所述电机驱动板(12)与电机端盖(15)连接。
12.根据权利要求11所述的一种轻便型手持稳定器，其特征在于，所述电机驱动板(12)上安装有编码器(121)，编码器(121)中间平面与磁铁(11)的中间平面共面。
13.根据权利要求1所述的一种轻便型手持稳定器，其特征在于，所述第一手柄(31)和/或第二手柄(32)的另一端设置活动接口。
14.根据权利要求1或13所述的一种轻便型手持稳定器，其特征在于，所述第一手柄(31)和第二手柄(32)的夹角在60至120度之间。
15.根据权利要求1或13所述的一种轻便型手持稳定器，其特征在于，第二手柄(32)的活动接口端面轴向与第二手柄(32)的伸出方向形成0至90度的夹角。
16.根据权利要求15所述的一种轻便型手持稳定器，其特征在于，所述活动接口用于将支撑架或扩展手持部件与稳定器手柄连接。
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