CN219796645U - 一种摄像云台摄像机使用的轨道机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及云台摄像机以及轨道机器人应用领域，公开了一种摄像云台摄像机使用的轨道机器人，包括轨道座，所述轨道座上端中间固定设置有支撑座，所述支撑座一侧固定设置有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿条，所述齿条一侧固定连接有活动台，所述活动台上端设置有机械臂，所述机械臂一侧设置有框架，所述框架两侧壁均螺纹连接有螺栓，所述框架内底部开设有滑槽，所述滑槽内部两侧均滑动设置有滑块。本实用新型中，该用于一种摄像云台摄像机使用的轨道机器人具有便于进行高度调节的功效，同时该用于一种摄像云台摄像机使用的轨道机器人具备了方便对云台摄像机进行固定安装的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及云台摄像机以及轨道机器人应用领域，尤其涉及一种摄像云台摄像机使用的轨道机器人。
背景技术
云台摄像机，就是带有云台的摄像机。它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装云台上能使摄像机从多个角度进行摄像，然而云台摄像机的用途范围偏广，其中在轨道机器人中的用途中也颇有收益。
目前大多数的轨道机器人针对云台摄像机的高度调节过于麻烦，同时针对云台摄像机的安装不够稳定，因而机械臂在拍摄途中是一直处于活动状态，因而在云台摄像机安装不稳定的情况下，极易出现云台摄像机脱落的情况，较为麻烦。因此，本领域技术人员提供了一种摄像云台摄像机使用的轨道机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种摄像云台摄像机使用的轨道机器人，该用于一种摄像云台摄像机使用的轨道机器人具有便于进行高度调节的功效，同时该用于一种摄像云台摄像机使用的轨道机器人具备了方便对云台摄像机进行固定安装的功能，解决了现有的一种摄像云台摄像机使用的轨道机器人不便于进行高度调节以及对云台摄像机安装不够固定的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种摄像云台摄像机使用的轨道机器人，包括轨道座，所述轨道座上端中间固定设置有支撑座，所述支撑座一侧固定设置有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿条，所述齿条一侧固定连接有活动台；
所述活动台上端设置有机械臂，所述机械臂一侧设置有框架，所述框架两侧壁均螺纹连接有螺栓，所述框架内底部开设有滑槽，所述滑槽内部两侧均滑动设置有滑块，两个所述滑块上端均固定设置有推板，两个所述推板一侧均固定设置有第二缓冲板。
通过上述技术方案，通过电机、齿轮和齿条可以便于对活动台的高度进行调节，通过螺栓、滑槽、滑块、推板和第二缓冲板可以便于对云台摄像机进行固定。
进一步地，所述支撑座上端面开设有凹槽；
通过上述技术方案，提供安装空间。
进一步地，所述凹槽内底部一侧固定设置有两个滑杆，两个所述滑杆外壁均滑动套设有限位环，两个所述限位环一侧均与活动台固定连接；
通过上述技术方案，通过滑杆和限位环可以提高活动台调节的稳定性。
进一步地，两个所述螺栓外壁均螺纹套设有螺帽；
通过上述技术方案，通过螺帽可以对螺栓进行固定。
进一步地，所述框架内顶部固定设置有多个弹簧伸缩杆，多个所述弹簧伸缩杆下端共同固定连接有第一缓冲板；
通过上述技术方案，可以对云台摄像机的顶部起到简易的防护目的。
进一步地，所述框架内底部设置有云台摄像机主体；
通过上述技术方案，确定云台摄像机的安装位置。
进一步地，所述轨道座一侧壁开设有两个轨道槽；
通过上述技术方案，便于配合轨道运行。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型提出的一种摄像云台摄像机使用的轨道机器人，相比现有轨道机器人，在该轨道机器人对云台摄像机进行安装时，首先将云台摄像机放在框架上，之后再手动推动推板使其在滑槽和滑块的作用下向云台摄像机贴附，在贴附之后，再通过拧动螺栓对推板进行挤压，再利用螺帽进行固定即可，期间安装云台摄像机还需手动将第一缓冲板上移，在云台摄像机放置之后，自然放下即可，可以对云台摄像机进行简易的保护，达到了便于对云台摄像机进行安装固定的作用。
2、本实用新型提出的一种摄像云台摄像机使用的轨道机器人，相比现有轨道机器人，在该轨道机器人使用时，期间会遇到需要调节高度拍摄的位置，此时只需启动电机带动齿轮转动，通过啮合原理，活动台就会在齿条的作用下开始进行上下移动，期间在限位环和滑杆的作用下，可以提高活动台调节的稳定性，进而达到了便于进行高度调节的作用。
3、本实用新型提出的一种摄像云台摄像机使用的轨道机器人，相比现有轨道机器人，该轨道机器人安装方便，同时固定以及稳定性好，对云台摄像机的防护性能也偏高，实用性较强。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种摄像云台摄像机使用的轨道机器人的正剖视图；
图2为本实用新型提出的一种摄像云台摄像机使用的轨道机器人的正视图；
图3为本实用新型提出的一种摄像云台摄像机使用的轨道机器人螺帽的安装结构示意图；
图4为图1中A处的放大图。
图例说明：
1、轨道座；2、轨道槽；3、支撑座；4、凹槽；5、滑杆；6、限位环；7、电机；8、齿轮；9、齿条；10、活动台；11、机械臂；12、框架；13、螺栓；14、螺帽；15、弹簧伸缩杆；16、第一缓冲板；17、云台摄像机主体；18、滑槽；19、滑块；20、推板；21、第二缓冲板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种摄像云台摄像机使用的轨道机器人，包括轨道座1，轨道座1上端中间固定设置有支撑座3，支撑座3一侧固定设置有电机7，电机7的输出端固定连接有齿轮8，齿轮8啮合连接有齿条9，齿条9一侧固定连接有活动台10，通过电机7、齿轮8和齿条9可以便于对活动台10的高度进行调节；
活动台10上端设置有机械臂11，机械臂11一侧设置有框架12，框架12两侧壁均螺纹连接有螺栓13，框架12内底部开设有滑槽18，滑槽18内部两侧均滑动设置有滑块19，两个滑块19上端均固定设置有推板20，两个推板20一侧均固定设置有第二缓冲板21，通过螺栓13、滑槽18、滑块19、推板20和第二缓冲板21可以便于对云台摄像机进行固定。
支撑座3上端面开设有凹槽4，提供安装空间，凹槽4内底部一侧固定设置有两个滑杆5，两个滑杆5外壁均滑动套设有限位环6，两个限位环6一侧均与活动台10固定连接，通过滑杆5和限位环6可以提高活动台10调节的稳定性，两个螺栓13外壁均螺纹套设有螺帽14，通过螺帽14可以对螺栓13进行固定，框架12内顶部固定设置有多个弹簧伸缩杆15，多个弹簧伸缩杆15下端共同固定连接有第一缓冲板16，可以对云台摄像机的顶部起到简易的防护目的，框架12内底部设置有云台摄像机主体17，确定云台摄像机的安装位置，轨道座1一侧壁开设有两个轨道槽2，便于配合轨道运行。
工作原理：本实用新型使用时，在该轨道机器人对云台摄像机进行安装时，首先将云台摄像机放在框架12上，之后再手动推动推板20使其在滑槽18和滑块19的作用下向云台摄像机贴附，在贴附之后，再通过拧动螺栓13对推板20进行挤压，再利用螺帽14进行固定即可，期间安装云台摄像机还需手动将第一缓冲板16上移，在云台摄像机放置之后，自然放下即可，在该轨道机器人使用时，期间会遇到需要调节高度拍摄的位置，此时只需启动电机7带动齿轮8转动，通过啮合原理，活动台10就会在齿条9的作用下开始进行上下移动，期间在限位环6和滑杆5的作用下，可以提高活动台10调节的稳定性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种摄像云台摄像机使用的轨道机器人，包括轨道座(1)，其特征在于：所述轨道座(1)上端中间固定设置有支撑座(3)，所述支撑座(3)一侧固定设置有电机(7)，所述电机(7)的输出端固定连接有齿轮(8)，所述齿轮(8)啮合连接有齿条(9)，所述齿条(9)一侧固定连接有活动台(10)；
所述活动台(10)上端设置有机械臂(11)，所述机械臂(11)一侧设置有框架(12)，所述框架(12)两侧壁均螺纹连接有螺栓(13)，所述框架(12)内底部开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)内部两侧均滑动设置有滑块(19)，两个所述滑块(19)上端均固定设置有推板(20)，两个所述推板(20)一侧均固定设置有第二缓冲板(21)。
2.根据权利要求1所述的一种摄像云台摄像机使用的轨道机器人，其特征在于：所述支撑座(3)上端面开设有凹槽(4)。
3.根据权利要求2所述的一种摄像云台摄像机使用的轨道机器人，其特征在于：所述凹槽(4)内底部一侧固定设置有两个滑杆(5)，两个所述滑杆(5)外壁均滑动套设有限位环(6)，两个所述限位环(6)一侧均与活动台(10)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种摄像云台摄像机使用的轨道机器人，其特征在于：两个所述螺栓(13)外壁均螺纹套设有螺帽(14)。
5.根据权利要求1所述的一种摄像云台摄像机使用的轨道机器人，其特征在于：所述框架(12)内顶部固定设置有多个弹簧伸缩杆(15)，多个所述弹簧伸缩杆(15)下端共同固定连接有第一缓冲板(16)。
6.根据权利要求1所述的一种摄像云台摄像机使用的轨道机器人，其特征在于：所述框架(12)内底部设置有云台摄像机主体(17)。
7.根据权利要求1所述的一种摄像云台摄像机使用的轨道机器人，其特征在于：所述轨道座(1)一侧壁开设有两个轨道槽(2)。
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2023
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