CN207939601U - 多目摄像机及多目摄像机的补光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多目摄像机的补光装置，其包括多个补光灯、环状光学透盖以及用于安装在所述多目摄像机的摄像主机上的环状灯座，其中，所述环状灯座用于套设在所述多目摄像机的多个镜头之外，且具有呈环状的倾斜安装面，多个所述补光灯沿所述倾斜安装面的周向分布，所述环状光学透盖罩在多个所述补光灯上。本实用新型还公开一种多目摄像机。上述方案能解决目前的补光装置存在占用较大的安装空间及安装较为繁琐的问题。

Description

多目摄像机及多目摄像机的补光装置

技术领域

本实用新型涉及摄像机补光设计技术领域，尤其涉及一种多目摄像机及多目摄像机的补光装置。

背景技术

多目摄像机是较为常用的摄像设备，多目摄像机的摄像主机上搭载有多个镜头，多个镜头沿着摄像主机的圆周方向分布，每个镜头能够独立地进行三轴调节，进而实现广角或特定角度的图像拍摄。多个镜头所拍摄的图像能组成多目摄像机的全景图像。

在工作的过程中，阴天、黑夜或光线不足的场所等环境较暗，这需要为多目摄像机的拍摄实施补光。目前，多目摄像机搭配有外置的补光装置，外置的补光装置独立于多目摄像机的摄像主机，因此需要占用较大的安装空间，而且接线多且繁琐，很显然，目前为多目摄像机实施补光的补光装置存在占用较大的安装空间及现场安装较为繁琐的问题，这无疑会给安装人员带来麻烦。

实用新型内容

本实用新型提供一种多目摄像机的补光装置，以解决目前的补光装置存在占用较大的安装空间及安装较为繁琐的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

多目摄像机的补光装置，包括多个补光灯、环状光学透盖以及用于安装在所述多目摄像机的摄像主机上的环状灯座，其中，所述环状灯座用于套设在所述多目摄像机的多个镜头之外，且具有呈环状的倾斜安装面，多个所述补光灯沿所述倾斜安装面的周向分布，所述环状光学透盖罩在多个所述补光灯上。

优选的，上述补光装置中，所述环状灯座包括环状基体和环状灯盖，所述环状基体设置有容纳槽，所述环状灯盖封盖在所述容纳槽的槽口上；与所述补光灯相连的补光线缆布置在所述容纳槽中。

优选的，上述补光装置中，所述环状灯座还包括环状密封垫，所述环状灯盖通过所述环状密封垫与所述环状基体密封相连。

优选的，上述补光装置中，所述环状灯盖及所述环状密封垫上均设置有供所述补光线缆穿过的穿线孔；所述穿线孔处设置有穿设在所述补光线缆上，且与所述穿线孔密封配合的密封线扣。

优选的，上述补光装置中，所述容纳槽内设置有用于固定所述补光线缆的束线扣。

优选的，上述补光装置中，所述环状基体包括内侧环壁和外侧环壁，所述内侧环壁的一端与所述外侧环壁的一端相连，所述内侧环壁的另一端与所述外侧环壁的另一端向着相互远离的方向倾斜延伸。

优选的，上述补光装置中，所述环状基体的横截面为V形截面，所述容纳槽为V形槽。

优选的，上述补光装置中，所述环状光学透盖设置在所述环状灯座上，所述环状光学透盖的内壁底部设置有定位槽，所述定位槽与所述环状灯座的底部在靠近所述环状灯座的方向限位配合。

优选的，上述补光装置中，所述定位槽为环状槽，所述环状槽在其圆周上开设有多个泄水豁口。

优选的，上述补光装置中，多个所述补光灯均匀设置在所述倾斜安装面的圆周上。

优选的，上述补光装置中，所述补光灯包括灯体和安装基座，所述安装基座包括灯板、透镜和透镜压盖；所述灯体安装在所述灯板上，所述透镜罩设在所述灯体上，所述透镜压盖与所述环状灯座固定相连，所述透镜夹设在所述透镜压盖与所述环状灯座之间。

优选的，上述补光装置中，所述环状灯座设置有安装孔，所述灯板固定在所述环状灯座的内侧壁，所述灯体穿过所述安装孔，且与所述灯板相连；所述透镜压盖固定在所述环状灯座的外侧壁，所述透镜位于所述安装孔中，所述环状灯座的外侧壁的表面为所述倾斜安装面。

优选的，上述补光装置中，所述灯板通过钣金散热件固定在所述环状灯座上；或者，所述灯体为红外灯，所述透镜为红外透镜。

多目摄像机，包括摄像主机和补光装置，所述摄像主机包括主机壳组件、支撑机构和设置在所述主机壳组件上的透明罩，所述透明罩包括平面部和围绕所述平面部的曲面部，所述支撑机构的一端与所述主机壳组件支撑接触，另一端与所述平面部支撑接触，所述支撑机构与所述曲面部和所述主机壳组件构成镜头容纳空间，所述多目摄像机还包括上文任一项所述的补光装置。

优选的，上述多目摄像机中，所述支撑机构包括支撑主体和弹性垫，所述支撑主体的一端固定在所述主机壳组件上，所述弹性垫支撑于所述支撑主体的另一端与所述平面部之间。

多目摄像机，包括摄像主机和设置在所述摄像主机上的补光装置，所述补光装置为上文任一项所述的补光装置，所述摄像主机包括主机壳组件、镜头以及安装在所述主机壳组件上的透明罩和镜头调节装置，所述透明罩包括平面部和围绕所述平面部的曲面部，所述镜头安装在镜头调节装置上，且位于所述曲面部所罩设的空间内。

优选的，上述多目摄像机中，所述镜头调节装置包括固定盘和至少两个镜头支架，所述镜头支架包括用于安装所述镜头的第一支架，所述第一支架可移动地设置在所述固定盘上，所述第一支架与所述固定盘中，一者设置有第一齿槽，另一者设置有第一啮合齿，所述第一支架与所述固定盘通过所述第一齿槽与所述第一啮合齿的啮合相连。

优选的，上述多目摄像机中，所述固定盘的圆形边缘部分或全部设置有所述第一齿槽，所述第一支架设置有第一啮合齿，所述第一支架可绕所述固定盘的圆周方向移动。

优选的，上述多目摄像机中，所述第一支架包括弹性连接部，所述弹性连接部设置有所述第一啮合齿，所述第一啮合齿与所述第一齿槽啮合相连。

本实用新型采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型公开的补光装置能够组装于摄像主机上，能够使得多目摄像机集拍摄与补光为一体，相比于现有技术中采用单独的补光装置而言，不但会减小补光装置的占用空间，而且能够减少操作人员的安装操作。本实用新型实施例公开的补光装置能够解决目前的单独配置的补光装置需要较大的安装空间及安装操作较为繁琐的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例公开的多目摄像机的补光装置的爆炸结构示意图；

图2为图1中局部结构在另一视角下的示意图；

图3为本实用新型实施例公开多目摄像机的爆炸结构示意图；

图4为图3所示的多目摄像机的部分结构的装配示意图；

图5为本实用新型实施例公开的多目摄像机的摄像主体的爆炸结构示意图；

图6为本实用新型实施例公开的多目摄像机的摄像主体的剖视图；

图7为本实用新型实施例公开的镜头调节装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例公开的安装有镜头的镜头调节装置的结构示意图；

图9为本实用新型实施例公开的第一支架的结构示意图。

附图标记说明：

100-补光装置、110-补光灯、111-钣金散热件、112-透镜、113-透镜压盖、114-灯板、115-密封件、116-灯体、120-环状光学透盖、121-定位槽、122-泄水豁口、130-环状灯座、131-环状基体、1311-容纳槽、1312-束线扣、1313-安装孔、132-环状密封垫、133-环状灯盖、1331-密封线扣、1332-穿线孔、1333-连接片、140-补光线缆；

200-摄像主机、210-螺纹连接件、220-主机壳组件、230-镜头、240-透明罩、 241-平面部、242-曲面部、250-镜头调节装置、251-固定盘、2511-第一齿槽、 2512-避让孔、252-镜头支架、2521-第一支架、2521a-第一啮合齿、2521b-弹性连接部、2521c-卡扣、2522-第二支架；

300-安装盘、310-连接柱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。

请参考图1-4，本实用新型实施例公开一种多目摄像机的补光装置100，所公开的补光装置100包括多个补光灯110、环状光学透盖120以及用于安装在多目摄像机的摄像主机200上的环状灯座130。

环状灯座130为多个补光灯110的安装基础，环状灯座130用于套设在多目摄像机的多个镜头之外，进而为多个镜头实施补光。环状灯座130具有呈环状的倾斜安装面，多个补光灯110沿着倾斜安装面的周向分布，环状光学透盖 120罩在多个补光灯110上，环状光学透盖120能起到防护的作用，而且还能实现补光装置100的配光。

本实用新型实施例公开的多目摄像机的补光装置100中，环状灯座130用于安装在摄像主机200上，且位于多个镜头之外，多个补光灯110安装在环状灯座130上呈环状的倾斜安装面上，环状光学透盖120罩设在多个补光灯110 上，进而使得多个补光灯110为多目摄像机的多个镜头实施补光。

本实用新型实施例公开的补光装置100能够组装于摄像主机200上，能够使得多目摄像机集拍摄与补光为一体，相比于现有技术中采用单独的补光装置而言，不但会减小补光装置的占用空间，而且能够减少操作人员的安装操作。本实用新型实施例公开的补光装置能够解决目前的单独配置的补光装置需要较大的安装空间及安装操作较为繁琐的问题。

本实用新型实施例中，环状灯座130可以包括环状基体131和环状灯盖133，环状灯盖133安装在多目摄像机的摄像主机200上，环状基体131设置有容纳槽1311，环状灯盖133封盖在容纳槽1311的槽口上。与补光灯110相连的补光线缆140布置在容纳槽1311中，补光线缆140为补光灯110供电。上述结构中，容纳槽1311能方便补光装置100的补光线缆140的走线。为了提高防尘、防水效果，本实用新型实施例公开的环状灯座130还可以包括环状密封垫 132，环状灯盖133通过环状密封垫132与环状基体131密封连接。环状灯盖 133通过环状密封垫132实现与环状基体131的密封连接，能确保容纳槽1311 的密封。

本实用新型实施例公开的补光装置100采用上述结构具有较好的防爆能力，进而能使得多目摄像机能够较好地适应防爆环境中的拍摄。

通常情况下，补光装置100的电源为外部电源，基于此，环状灯盖133及环状密封垫132上均可以设置有供补光线缆140穿过的穿线孔1332，补光线缆 140穿过穿线孔1332，进而电连接外部电源与补光灯110。通常电源(可以为电源线、电池)布设在摄像主机200内，如图4所示，此种情况下，补光线缆 140的一端穿入补光装置100取电，另一端穿入摄像主机200内供电。

为了确保穿线孔1332处的密封，优选的方案中，穿线孔1332设置有密封穿设在补光线缆140上，且与穿线孔1332密封配合的密封线扣1331。

如上文所述，补光灯110为多个，为了便于补光线缆140在容纳槽1311 内的走线，优选的方案中，容纳槽1311内可以设置有束线扣1312，束线扣1312 用于固定补光线缆140，进而能较好地归置其走向，避免接线的混乱。

容纳槽1311的结构可以有多种。请再次参考图1和2，容纳槽1311可以为槽口宽度逐渐增大的扩口结构。一种具体的实施方式中，环状基体131可以包括内侧环壁1314和外侧环壁1315，内侧环壁1314的一端与外侧环壁1315 的一端相连，内侧环壁1314的另一端与外侧环壁1315的另一端向着相互远离的方向倾斜延伸。内侧环壁1314与外侧环壁1315的上述连接关系能够形成具有扩口结构的容纳槽1311。上述结构的容纳槽1311具有较小的体积，而且其扩口端又具有足够的空间与环状灯盖133连接。

具体的，环状基体131的横截面可以为V形截面，容纳槽1311可以为V 型槽。V型槽能较好地实现呈环状的倾斜安装面。

请再次参考图1和3，环状光学透盖120设置在环状灯座130上，环状光学透盖120的内壁可以设置有定位槽121，定位槽121与环状灯座130的底部限位配合，进而使得环状光学透盖120无法在靠近环状灯座130的方向相对于环状灯座130移动。

为了实现更为稳定地配合，优选的方案中，定位槽121可以为环状槽，该环状槽沿环状光学透盖120的底部边沿延伸。通常情况下，补光装置100的轴线方向为竖直方向，定位槽121的槽口朝上，因此定位槽121中较容易积水，为了避免积水，优选的方案中，环状槽在其圆周上开设有多个泄水豁口122。多个泄水豁口122能够将定位槽121中的积水及时排走。

为了实现更为均匀地补光，优选的方案中，多个补光灯110可以均匀地设置在倾斜安装面的圆周上。

补光灯110的结构有多种，请再次参考图2和3，一种具体的实施方式中，补光灯110包括灯体116和安装基座，灯体116通过安装基座安装在环状灯座 130上。具体的，安装基座可以包括灯板114、透镜112和透镜压盖113。灯体116安装在灯板114上，透镜112罩设在灯体116上，透镜压盖113与环状灯座130固定相连，透镜112夹设在透镜压盖113与环状灯座130之间。具体的，透镜112与安装孔1313之间设置有密封件115，进而实现容纳槽1311的密封。

具体的，环状灯座130设置有安装孔1313，灯板114固定在环状灯座130 的内侧壁，灯体116穿过安装孔1313，且与灯板116相连；透镜压盖113固定在环状灯座130的外侧壁，透镜112位于安装孔1313中，环状灯座130的外侧壁的表面为倾斜安装面。

具体的，灯体116可以为红外灯，相应地，透镜为红外透镜。此种情况下，补光装置100可以在夜间为摄像主机200实施补光。

灯板114可以通过钣金散热件111固定在环状灯座130上，钣金散热件111 能够为灯板114及灯体116实现更有效地散热，避免热在补光装置100内的积累。

基于本实用新型实施例公开的补光装置100，请参考图3-4，本实用新型实施例还公开一种多目摄像机，所公开的多目摄像机包括摄像主机200和设置在摄像主机200上的补光装置100，该补光装置100为上文实施例所述的补光装置100。

请再次参考图3，环状灯盖133上可以设置有连接片1333，补光装置100 组装完成后可以通过连接片1333与摄像主机200实现固定连接。具体的，连接片1333和摄像主机200上均可以设置有连接孔，连接片1333与摄像主机200 可以通过与连接孔配合的螺纹连接件实现固定相连。

多目摄像机可以包括安装盘300，摄像主机200与补光装置100装配后，可以通过安装盘300实现整体的安装。具体的，摄像主机200上可以设置有螺纹连接件210，安装盘300上可以设置有连接柱310，连接柱310上开设有螺纹孔，螺纹连接件210与螺纹孔固定配合，进而实现摄像主机200与安装盘300 的组装，组装完成后形成的整体通过安装盘300与多目摄像机的安装基础连接。

请参考图5-6，摄像主机200包括主机壳组件220、镜头230以及安装在主机壳组件220上的透明罩240和镜头调节装置250，透明罩240包括平面部 241和围绕平面部241的曲面部242，镜头230安装在镜头调节装置250上，且位于曲面部242所罩设的空间内。

请参考图7-9，所公开的镜头调节装置250包括固定盘251和至少两个镜头支架252，固定盘251为镜头支架252和镜头230的安装基础，镜头230通过镜头支架252设置在固定盘251上。

镜头支架252包括第一支架2521，第一支架2521用于安装镜头230，第一支架2521可移动地设置在固定盘251上，进而能相对于固定盘251移动。第一支架2521的移动会带动镜头230跟随移动，进而能调节镜头230在固定盘251上的位置。

第一支架2521与固定盘251中，一者设置有第一齿槽，另一者设置有第一啮合齿，第一齿槽与第一啮合齿啮合。第一支架2521与固定盘251通过第一齿槽与第一啮合齿的啮合实现相连。

本实用新型实施例公开的镜头调节装置250中，镜头230安装在第一支架 2521上，进而能跟随第一支架2521在固定盘251上移动，最终实现镜头230 的位置在固定盘251上的调整。第一支架2521与固定盘251通过第一齿槽和第一啮合齿之间的啮合实现相连，在调整的过程中，操作人员施加一定的力就能够驱动第一支架2521移动，在第一支架2521移动的过程中，第一齿槽与第一啮合齿则发生相对移动，待调整结束(外力撤掉)后，第一齿槽与第一啮合齿之间的啮合能够确保第一支架2521定位在调整后的位置，最终完成镜头230 的调整。

相比于现有技术中通过磁铁实现镜头固定的方式而言，本实用新型公开的镜头调节装置250无需采用体积较大的磁铁，因此，本实用新型公开的镜头调节装置250能解决目前多目摄像机采用磁铁锁止镜头的方式存在质量较大及成本较高的问题。

一种具体的实施方式中，固定盘251的圆形边缘部分或全部设置有第一齿槽2511，相对应地，第一支架2521则设置有第一啮合齿2521a。第一支架2521 可绕固定盘251的圆周方向移动，进而能绕固定盘251的圆周方向转动。第一支架2521的转动会带动镜头230跟随转动，进而能调节镜头230在固定盘251 上的位置。该位置调整在平行于固定盘251的盘面内进行，为镜头230的P向调整。当然，第一齿槽2511可以设置在第一支架2521上，相对应地，第一啮合齿2521a则设置在固定盘251上。

第一支架2521可以包括弹性连接部2521b，弹性连接部2521b可以设置第一啮合齿2521a，第一啮合齿2521a与第一齿槽2511啮合。需要说明的是，本实用新型中，第一齿槽与第一啮合齿之间的啮合指的是两者在不受外力时，处于定位状态，第一齿槽和第二啮合齿无法相对发生移动；在第一齿槽或第一啮合齿受外力发生弹性形变时，两者之间的定位配合解除，进而使得第一齿槽与第二啮合齿能发生相对移动，进而实现第一支架2521可绕固定盘251的圆周方向移动，也就是，第一支架2521沿固定盘251的圆周方向转动。

弹性连接部2521b通过自身的弹性确保第一齿槽2511与第一啮合齿2521a 之间的啮合具有较好的弹性，在外力的作用下，弹性连接部2521b会发生弹性形变，进而使得第一啮合齿2521a与第一齿槽2511之间的定位解除，进而使得两者能够发生相对转动。

镜头支架252还可以包括第二支架2522，第二支架2522设置在第一支架 2521上，第二支架2522与镜头230相连，进而实现镜头230通过第二支架2522 与第一支架2521的连接。

请再次参考图7-9，一种具体的实施方式中，第一支架2521可以包括卡扣2521c，固定盘251上开设有避让孔2512，卡扣2521c穿过避让孔2512与固定盘251卡接，进而实现第一支架2521与固定盘251之间的连接。卡扣2521c 与固定盘251之间的配合，能够实现第一支架2521在垂直于固定盘251的盘面方向无法移动，但不会影响第一支架2521在固定盘251的圆周方向的移动。

当然，本实用新型实施例公开的多目摄像机还具有本实用新型实施例公开的补光装置的优点，具体参考本文相应部分的描述即可，在此则不再赘述。

本文中，各个优选方案中的技术特征只要不矛盾均可组合来形成方案，这些方案均在本实用新型公开的范围内。

本文中，各个优选方案仅仅重点描述的是与其它优选方案的不同，各个优选方案只要不冲突，都可以任意组合，组合后所形成的实施例也在本说明书所公开的范畴之内，考虑到文本简洁，本文就不再对组合所形成的实施例进行单独描述。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (17)

1.多目摄像机的补光装置，其特征在于，包括多个补光灯、环状光学透盖以及用于安装在所述多目摄像机的摄像主机上的环状灯座，其中，所述环状灯座用于套设在所述多目摄像机的多个镜头之外，且具有呈环状的倾斜安装面，多个所述补光灯沿所述倾斜安装面的周向分布，所述环状光学透盖罩在多个所述补光灯上。

2.根据权利要求1所述的补光装置，其特征在于，所述环状灯座包括环状基体和环状灯盖，所述环状基体设置有容纳槽，所述环状灯盖封盖在所述容纳槽的槽口上；与所述补光灯相连的补光线缆布置在所述容纳槽中。

3.根据权利要求2所述的补光装置，其特征在于，所述环状灯座还包括环状密封垫，所述环状灯盖通过所述环状密封垫与所述环状基体密封相连。

4.根据权利要求3所述的补光装置，其特征在于，所述环状灯盖及所述环状密封垫上均设置有供所述补光线缆穿过的穿线孔；所述穿线孔处设置有穿设在所述补光线缆上，且与所述穿线孔密封配合的密封线扣。

5.根据权利要求2所述的补光装置，其特征在于，所述容纳槽内设置有用于固定所述补光线缆的束线扣。

6.根据权利要求2或5所述的补光装置，其特征在于，所述环状基体包括内侧环壁和外侧环壁，所述内侧环壁的一端与所述外侧环壁的一端相连，所述内侧环壁的另一端与所述外侧环壁的另一端向着相互远离的方向倾斜延伸。

7.根据权利要求6所述的补光装置，其特征在于，所述环状基体的横截面为V形截面，所述容纳槽为V形槽。

8.根据权利要求1所述的补光装置，其特征在于，所述环状光学透盖设置在所述环状灯座上，所述环状光学透盖的内壁底部设置有定位槽，所述定位槽与所述环状灯座的底部限位配合。

9.根据权利要求8所述的补光装置，其特征在于，所述定位槽为环状槽，所述环状槽在其圆周上开设有多个泄水豁口。

10.根据权利要求1所述的补光装置，其特征在于，多个所述补光灯均匀设置在所述倾斜安装面的圆周上。

11.根据权利要求1或10所述的补光装置，其特征在于，所述补光灯包括灯体和安装基座，所述安装基座包括灯板、透镜和透镜压盖；所述灯体安装在所述灯板上，所述透镜罩设在所述灯体上，所述透镜压盖与所述环状灯座固定相连，所述透镜夹设在所述透镜压盖与所述环状灯座之间。

12.根据权利要求11所述的补光装置，其特征在于，所述环状灯座设置有安装孔，所述灯板固定在所述环状灯座的内侧壁，所述灯体穿过所述安装孔，且与所述灯板相连；所述透镜压盖固定在所述环状灯座的外侧壁，所述透镜位于所述安装孔中，所述环状灯座的外侧壁的表面为所述倾斜安装面。

13.根据权利要求12所述的补光装置，其特征在于，所述灯板通过钣金散热件固定在所述环状灯座上；或者，所述灯体为红外灯，所述透镜为红外透镜。

14.多目摄像机，其特征在于，包括摄像主机和设置在所述摄像主机上的补光装置，所述补光装置为权利要求1-13中任一项所述的补光装置，所述摄像主机包括主机壳组件、镜头以及安装在所述主机壳组件上的透明罩和镜头调节装置，所述透明罩包括平面部和围绕所述平面部的曲面部，所述镜头安装在镜头调节装置上，且位于所述曲面部所罩设的空间内。

15.根据权利要求14所述的多目摄像机，其特征在于，所述镜头调节装置包括固定盘和至少两个镜头支架，所述镜头支架包括用于安装所述镜头的第一支架，所述第一支架可移动地设置在所述固定盘上，所述第一支架与所述固定盘中，一者设置有第一齿槽，另一者设置有第一啮合齿，所述第一支架与所述固定盘通过所述第一齿槽与所述第一啮合齿的啮合相连。

16.根据权利要求15所述的多目摄像机，其特征在于，所述固定盘的圆形边缘部分或全部设置有所述第一齿槽，所述第一支架设置有第一啮合齿，所述第一支架可绕所述固定盘的圆周方向移动。

17.根据权利要求16所述的多目摄像机，其特征在于，所述第一支架包括弹性连接部，所述弹性连接部设置有所述第一啮合齿，所述第一啮合齿与所述第一齿槽啮合相连。