CN105933578A - 摄像设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够抑制组装摄像机时的视角偏差的摄像设备。摄像设备具有：镜头组件，其在前部包含镜头；半球罩，其内侧形成为用于收纳镜头组件的收纳空间；设备主体部，其安装有半球罩；第1支承构件，其在半球罩内水平旋转自如地支承于设备主体部；第2支承构件，其俯仰旋转自如地支承于第1支承构件，且用于支承镜头组件；环状的遮光罩，其包围镜头组件的前部，且遮光罩与半球罩的内表面接触；照明支架，其设有照明构件，且照明构件设置在比遮光罩的内周靠外侧的位置，且照明支架配置有遮光罩，并且照明支架支承于第2支承构件；第1弹性构件，其用于向使照明支架接近半球罩的方向对照明支架施力。

Description

摄像设备

技术领域

本发明涉及一种摄像设备。

背景技术

作为摄像设备，公知有一种被称为半球摄像机的监控摄像机。半球摄像机由于利用聚碳酸酯树脂等形成半球罩，因而附带有耐冲击性能。但是，对于半球摄像机而言，在规定以上的冲击施加在了半球罩上的情况下，存在变形的半球罩与摄像机单元等接触，从而对内部结构造成损伤导致半球摄像机无法发挥功能的情况。因此，提出一种摄像设备，该摄像设备能够针对朝向半球罩的冲击使包含摄像机单元的内部结构进行回避动作(参照日本特开2011-55478号公报等)。

该摄像设备具有：摄像机单元，其包含镜头和摄像元件；半球罩，其用于覆盖摄像机单元；俯仰支承座，其用于支承摄像机单元使摄像机单元能够俯仰旋转；水平旋转支承构件，其能够与俯仰支承座一起进行水平旋转；以及弹性构件，其配设于水平旋转支承构件，用于向俯仰支承座施力。摄像机单元在从半球罩受到力的作用时，可在垂直方向和倾斜方向上进行回避动作。

发明内容

本发明的摄像设备具有：镜头组件，其在前部包含镜头；半球罩，其内侧形成为用于收纳镜头组件的收纳空间；设备主体部，其安装有半球罩；第1支承构件，其在半球罩内水平旋转自如地支承于设备主体部；第2支承构件，其俯仰旋转自如地支承于第1支承构件，且该第2支承构件用于支承镜头组件；环状的遮光罩，其包围镜头组件的前部，且该遮光罩与半球罩的内表面接触；照明支架，其设有照明构件，且该照明构件设置在比遮光罩的内周靠外侧的位置，该照明支架配置有遮光罩，并且该照明支架支承于第2支承构件；以及第1弹性构件，其用于向使照明支架接近半球罩的方向对照明支架施力。

附图说明

图1是表示第1实施方式的摄像设备的外观的立体图。

图2是图1所示的摄像设备的分解立体图。

图3是图2所示的摄像机Assy部的放大图。

图4是图3所示的摄像机Assy部的分解立体图。

图5是表示LED支架下沉前的摄像机Assy部的立体图和LED支架下沉后的摄像机Assy部的立体图。

图6是镜头组件、俯仰构件(日文：チルトアングル)以及YAW板的分解立体图。

图7是表示下沉前的镜头组件的立体图和下沉后的镜头组件的立体图。

图8是图1所示的摄像设备的俯视图。

图9是镜头组件的俯仰角为0°时的图8的A-A剖视图。

图10是镜头组件的俯仰角为45°时的图8的A-A剖视图。

图11是镜头组件的俯仰角为85°时的图8的A-A剖视图。

图12是第2实施方式的摄像设备的镜头组件的俯仰角为85°时的立体图。

图13是从镜头组件的前部侧观察图12所示的摄像设备的而得到的立体图。

图14A是从镜头组件的前部侧观察安装有大径遮光罩的摄像设备而得到的立体图。

图14B是从镜头组件的前部侧观察安装有第2实施方式的遮光罩的摄像设备而得到的立体图。

图15是表示第2实施方式的变形例的摄像设备的外观的立体图。

具体实施方式

以下，使用附图说明本发明的实施方式。

(获得本发明的一实施方式的原委)

在说明本发明的实施方式之前，先简单说明以往技术中的问题点。在日本特开2011-55478号公报所记载的摄像设备中，假设在设置有用于发出红外光的LED和用于防止红外光的映入的遮光橡胶件的情况下，很难在摄像设备(半球罩)的组装时抑制视角偏差。

在半球摄像机的组装过程中，在安装半球罩之前，朝向目标的摄像方向调整水平方向、俯仰方向以及YAW方向，以对镜头组件进行定位并固定镜头组件。之后，将半球罩安装于设备主体部(摄像机基座)。由此，摄像设备的镜头组件等内部结构构件被覆盖。

但是，对于镜头组件能够执行回避动作的摄像设备而言，在安装半球罩时，有时遮光罩被半球罩的内表面按压。当遮光罩被按压时，设置有遮光罩的镜头组件进行移动(下沉)。其结果，由于镜头组件下沉，存在产生视角偏差的可能性。

以下，针对能够抑制组装摄像机时的视角偏差的摄像设备进行说明。

在以下的实施方式中，以摄像设备为半球摄像机设备(以下，简称为“半球摄像机”)的情况作为例子进行说明。

(第1实施方式)

图1是表示本发明的第1实施方式的半球摄像机11的外观的立体图。图2是图1所示的半球摄像机11的分解立体图。

半球摄像机11大致分为半球Assy部13、摄像机Assy部15以及摄像机主体Assy部17这三个部分。

另外，在本实施方式中，“下”表示摄像机主体Assy部17侧(图2的下侧)，“上”表示半球Assy部13侧(图2的上侧)。因此，半球摄像机11在被安装到屋顶的情况下，上下倒转，被称为上的半球Assy部13侧成为下侧。

半球Assy部13具有半球罩19和半球罩按压板21。半球罩19由聚碳酸酯树脂等形成，因而附带耐冲击性能。半球罩19的内侧成为镜头组件收纳空间23。半球罩19设有在半球部25的开口缘处连续形成的圆筒状的平直部27。半球罩按压板21形成为内侧供半球部25插入的环状。

半球罩按压板21在圆周方向的多处位置(例如四个位置)具有固定用螺钉29。通过利用半球罩按压板21与板垫33将平直部27的开口缘的凸缘部31(参照图9)夹持而将半球罩19固定于半球罩按压板21。半球罩按压板21在将半球罩19固定之后，通过利用固定用螺钉29卡合而固定于摄像机主体Assy部17。由此，将半球罩19安装于摄像机主体Assy部17。

摄像机主体Assy部17借助安装配件(省略图示)安装于例如屋顶、墙壁、监控摄像机用的支承杆等。摄像机Assy部15以朝向水平旋转方向的所希望的方向的方式固定于摄像机主体Assy部17。水平旋转方向指的是绕着垂直于安装有摄像机主体Assy部17的例如顶面、墙壁面的水平旋转中心轴线的旋转方向。另外，后述的俯仰旋转方向指的是绕着相对于水平旋转中心轴线35呈直角的方向的俯仰轴的旋转方向。另外，YAW旋转方向指的是绕着图3所示的镜头中心轴线81的旋转方向。

半球摄像机11针对安装于屋顶等的摄像机主体Assy部17调整水平旋转方向、俯仰旋转方向以及YAW旋转方向从而对摄像机Assy部15进行定位并固定。之后，如图1所示，半球摄像机11将半球Assy部13安装于摄像机主体Assy部17，而将摄像机Assy部15覆盖。

图3是图2所示的摄像机Assy部15的放大图。

摄像机Assy部15利用水平构件37(日文：パンアングル)支承于摄像机主体Assy部17。水平构件37具有在圆环状的水平凸缘部39的直径方向两端侧立起的一对水平立起臂41。水平构件37在将水平凸缘部39相对于摄像机主体Assy部17向规定的水平旋转方向进行旋转调整之后，被固定于摄像机主体Assy部17。水平构件37利用一对水平立起臂41以使俯仰构件43能够在俯仰旋转方向上旋转自如的方式支承俯仰构件43。

图4是图3所示的摄像机Assy部15的分解立体图。

俯仰构件43具有俯仰凸缘部45和一对俯仰侧板部47。俯仰凸缘部45形成为环状(参照图6)。在俯仰凸缘部45的内侧将镜头组件49与俯仰凸缘部45分开地配置。在镜头组件49的后部安装有内部温度调整用的风扇马达51。镜头组件49利用摄像机Assy部15的镜头组件下罩53覆盖后部。一对俯仰侧板部47在俯仰凸缘部45的直径方向两端立起。

如图3所示，在各个俯仰侧板部47上固定有贯穿水平立起臂41的俯仰轴(第1固定螺钉55)。俯仰构件43以第1固定螺钉55为中心，俯仰旋转自如地支承于水平构件37。

YAW板57载置于俯仰构件43的俯仰凸缘部45。YAW板57形成为有底筒状，在底板59上形成有矩形状的镜头组件插通孔61(参照图6)。镜头组件49配置在镜头组件插通孔61的内侧。

第1螺旋弹簧63载置于YAW板57的上表面。镜头组件49配置在第1螺旋弹簧63的内侧。第1螺旋弹簧63在其上部支承圆环状的LED安装板65。在LED安装板65的上表面设置有LED支架67。LED支架67借助铰链部69安装于LED安装板65，LED支架67通过以铰链部69为中心进行旋转，而摆动自如地安装于LED安装板65。

LED安装板65在直径方向两端与第2固定螺钉71螺纹结合。第2固定螺钉71在插通形成于俯仰侧板部47的上下较长的长孔73之后，与LED安装板65螺纹结合。LED安装板65在使第1螺旋弹簧63压缩的状态下，固定有插通长孔73的第2固定螺钉71。LED安装板65从上下方向将第1螺旋弹簧63夹持在LED安装板65与YAW板57之间地安装于俯仰构件43。也就是说，第2固定螺钉71成为被第1螺旋弹簧63施力的LED安装板65的止挡件。

这样一来，半球摄像机11的俯仰构件43形成为包围着镜头组件49的环状。而且，在LED支架67和俯仰构件43之间配设有第1螺旋弹簧63，该第1螺旋弹簧63包围镜头组件49且向使LED支架67接近半球罩19的方向对LED支架67施力。因此，LED支架67以朝向从半球Assy部13的半球罩19离开的方向下沉自如的方式支承于俯仰构件43。

LED支架67形成为下侧开口较大的碗形状。LED支架67的上侧安装有圆环状的遮光罩。遮光罩例如能够使用橡胶材料。该橡胶材料为了容易在与其接触的半球罩19的按压力的作用下变形，优选具有较高柔软性和挠性。另外，考虑到半球摄像机11的室外设置环境，优选具有耐热性、耐寒性以及耐候性。

作为这样的橡胶材料，例如能够举出乙丙橡胶(EPDM)、氯丁橡胶(CR)、丁基橡胶(IIR)、硅橡胶(Si)以及热塑性弹性体等。以下，作为遮光罩例示出遮光橡胶件75。

遮光橡胶件75包围镜头组件49的前部77且与半球罩19的内表面紧密接触。遮光橡胶件75配置得比镜头组件49的前部77高。也就是说，遮光橡胶件75比镜头组件49的前部77朝向上方突出。

图5是表示LED支架67下沉前的摄像机Assy部15(15A)和LED支架67下沉后的摄像机Assy部15(15B)的立体图。

摄像机Assy部15配置为，当其处于LED支架67下沉前的摄像机Assy部15A的状态下，LED支架67被第1螺旋弹簧63施力从而使第2固定螺钉71与长孔73的上端接触，进而使得摄像机Assy部15(15A)被朝向半球罩19侧(同一图的上侧)施力。

当摄像机Assy部15处于LED支架67下沉后的摄像机Assy部15B的状态下，LED支架67在LED支架67的遮光橡胶件75被推下时，第1螺旋弹簧63被压缩，第2固定螺钉71沿着长孔73向下方滑动且下沉距离S的量。遮光橡胶件75的推下是在将半球罩19安装于摄像机主体Assy部17之际发生的。因此，遮光橡胶件75与半球罩19的内表面紧密接触。

LED支架67在比遮光橡胶件75靠外侧的外周面上具有夜视照明用的LED部79。LED部79例如形成为圆弧形状，在其内部具有沿着长度方向排列有光源部的LED基板(未图示)。光源部用于照射红外光。在本实施方式中，一对LED部79在以镜头中心轴线81为中心的圆周上，聚集在与俯仰旋转方向(图3的箭头T方向)成为相反侧的一个半圆地配置于LED支架67。一对LED部79例如相对于与镜头中心轴线81正交且将一个半圆分成两份的假想线83(参照图13)，以线对称的方式配置。LED部79可以不是两个而是三个以上。

另外，摄像机Assy部15也可以不从图3所示的立起状态沿着与箭头T方向相反方向进行俯仰旋转。与箭头T方向相反方向的摄像可以通过使水平构件37旋转180°来实现。

另外，一对LED部79以在配光区域包含被摄体的方式，相对于与镜头中心轴线81正交的假想面倾斜地设置于LED支架67。即，一对圆弧状的LED部79以各自的延伸方向的接近端85分别比(圆周方向的距离较短的邻接端彼此)各自的延伸方向的另一端位于靠前部77侧的位置的方式倾斜。由此，即使LED部79聚集在一个半圆，夜视照明的配光区域也会包含被摄体(即，夜视照明光会照射在被摄体上)。

图6是镜头组件49、俯仰构件43以及YAW板57的分解立体图。

YAW板57在底板59的圆周方向上等间隔地垂直设置有多根(图例中是三根)YAW板轴87。另外，YAW板57和YAW板轴87可以形成为一体。YAW板轴87贯穿俯仰凸缘部45和镜头组件49之间的间隙。利用螺钉等将圆环状的镜头组件板89与镜头组件49的外周固定为一体。在镜头组件板89上贯穿设置有供YAW板轴87贯穿的轴贯通孔91。

YAW板轴87贯穿镜头组件板89的轴贯通孔91。在贯穿轴贯通孔91的各个YAW板轴87上外套有第2螺旋弹簧93。第2螺旋弹簧93利用与YAW板轴87的下端螺纹结合的第3固定螺钉95来限制自YAW板轴87的脱离。第2螺旋弹簧93被保持为上端与镜头组件板89抵接，下端与第3固定螺钉95抵接的被压缩的状态。

如上所述，YAW板57载置在俯仰构件43上而与俯仰构件43成为一体。也就是说，YAW板轴87支承于俯仰构件43。外套于YAW板轴87的第2螺旋弹簧93利用弹性恢复力将镜头组件板89向上方向(图7的箭头B方向)上推。由此，镜头组件49被保持为镜头组件板89被俯仰构件43的俯仰凸缘部45从俯仰凸缘部45的下方施力的状态。因此，镜头组件49能够与YAW板57和镜头组件板89一起进行YAW旋转。镜头组件板89处于载置于第2螺旋弹簧93的上端的状态。

这样一来，俯仰构件43俯仰旋转自如地支承于水平构件37。镜头组件49YAW旋转自如地支承于俯仰构件43。

图7是表示下沉前的镜头组件49(49A)和下沉后的镜头组件49(49B)的立体图。

在半球罩19受到外力而变形的情况下，推下方向的力F有时施加在镜头组件49的前部77。在处于通常状态下的镜头组件49A中，镜头组件板89载置在第2螺旋弹簧93的上端，且以从下方与俯仰凸缘部45抵接的状态被保持。

在镜头组件49B中，下方的外力F作用于前部77。在该情况下，镜头组件49B借助镜头组件板89压缩第2螺旋弹簧93，且向下方下沉距离L。由此，镜头组件49能够吸收在半球罩19被撞击的情况下等的冲击力。

像这样，镜头组件49以能相对于俯仰构件43向从半球罩19离开的方向自如地下沉的方式安装于半球摄像机11。即，半球摄像机11具有使LED支架67和镜头组件49单独下沉的功能。

当对半球罩19施加冲击等时，半球罩19发生变形。作为针对半球罩19的变形的耐冲击方法，在摄像机Assy部15设置有下沉机构。在将夜视照明用的LED部79设置于这样的半球摄像机11的情况下，为了防止夜视照明光向镜头映入而设置有遮光橡胶件75。通常，遮光橡胶件为了压在半球罩19上来遮挡夜视照明光，通常构成为设置在镜头附近且与镜头一起下沉的结构。在该情况下，存在产生视角偏差的可能性。

对此，本实施方式的半球摄像机11在对遮光橡胶件75施加了应力的情况下，对第1螺旋弹簧63进行压缩并使LED支架67下沉。像这样，对于半球摄像机11而言，将遮光橡胶件75所安装的下沉机构和镜头组件49的下沉机构分开。因此，半球摄像机11能够抑制在设置作业中调整了视角之后盖上半球罩19之际所产生的向遮光橡胶件75的应力对镜头组件49的位置带来影响。其结果，半球摄像机11能够减少由设置作业带来的视角偏差的可能性。

图8是图1所示的半球摄像机11的俯视图。

从上方观察到的半球摄像机11的半球罩19借助半球罩按压板21利用四根固定用螺钉29从而固定于摄像机主体Assy部17。半球罩19以半球罩19、半球罩按压板21以及摄像机主体Assy部17的外形构成为同心圆的方式形成。该同心圆的中心与水平旋转中心轴线35一致。

图9是镜头组件49的俯仰角为0°时的图8的A-A剖视图。图10是镜头组件49的俯仰角为45°时的图8的A-A剖视图。图11是镜头组件49的俯仰角为85°时的图8的A-A剖视图。

如图9所示，对于半球摄像机11而言，在俯仰角为0°时，半球摄像机11的内表面与镜头产生的间隙G被遮光橡胶件75所遮蔽，因而不存在夜视照明光的映入的影响。

如图10所示，对于半球摄像机11而言，在俯仰角为45°时，与俯仰角0°时一样，利用遮光橡胶件75遮蔽间隙G。即使在俯仰角为45°以外的情况下，在遮光橡胶件75未到达半球罩19的平直部27的情况下，与俯仰角为0°时一样，不存在夜视照明光的映入的影响的变化。

如图11所示，对于半球摄像机11而言，例如在俯仰角为85°时，遮光橡胶件75到达平直部27。在该情况下，间隙G变宽而增加夜视照明光的映入的影响的可能性。利用后述的第2实施方式的结构能够减少映入的影响的可能性的增加。

接着，说明上述结构的作用。

对于本实施方式的半球摄像机11而言，摄像机主体Assy部17例如安装于屋顶、墙壁以及监控摄像机用的支承杆等。摄像机主体Assy部17借助水平构件37、俯仰构件43以及YAW板57支承镜头组件49。镜头组件49利用水平构件37的旋转对水平旋转方向进行旋转调整，利用俯仰构件43对俯仰旋转方向进行旋转调整，利用YAW板57对YAW旋转方向进行旋转调整。水平构件37在调整后不能旋转地固定于摄像机主体Assy部17。俯仰构件43在调整后不能旋转地固定于水平构件37。YAW板57在调整后不能旋转地固定于俯仰构件43。由此，镜头组件49将镜头朝向目标摄像方向并固定。

之后，将半球罩19安装于摄像机主体Assy部17。当半球罩19被安装于摄像机主体Assy部17时，半球罩19的内表面与遮光橡胶件75接触。遮光橡胶件75设置于LED支架67。通过使遮光橡胶件75被半球罩19按压，而使LED支架67向从半球罩19离开的方向下沉。即，遮光橡胶件75保持着与半球罩19的内表面紧密接触的状态地被推下。此时，由于镜头组件49位于遮光橡胶件75的内侧且与遮光橡胶件75分开，所以不与遮光橡胶件75接触。

由此，镜头组件49不会因半球罩19的安装而与半球罩19接触，因此能够减少摄像方向、视角的偏差。因此，摄像设备即使在拍摄远方的情况下，也能够减少视角偏差，并且拍摄到包含所希望的被摄体的图像。

另外，遮光橡胶件75包围并覆盖镜头组件49的前部77，且与半球罩19的内表面紧密接触。即，遮光橡胶件75与半球罩19的内表面之间的间隙G变窄，能够利用遮光橡胶件75遮蔽间隙G。其结果，遮光橡胶件75能够遮蔽从LED部79射出的、在半球罩19的内表面发生反射且欲朝向镜头组件49入射的夜视照明光。

另外，对于半球摄像机11而言，在半球摄像机11工作时，当半球罩19被施加使其向内侧变形的外力时，LED支架67介由遮光橡胶件75被压入(下沉)。如果半球罩19的变形量比半球罩19的内表面和镜头组件49的分开距离大时，镜头组件49的前部77与半球罩19的内表面接触。当镜头组件49的前部77与半球罩19的内表面接触并被按压时，镜头组件49相对于俯仰构件43下沉。由此，镜头组件49能够减轻由外部施加的冲击。即，镜头组件49具有耐冲击性(防破坏性：vandal-resistant)。

另外，对于半球摄像机11而言，俯仰构件43形成为环状。环状的俯仰构件43的直径方向两端利用俯仰轴俯仰旋转自如地支承于水平构件37。设置于俯仰构件43的上部的YAW板57的上表面载置有第1螺旋弹簧63的下端。第1螺旋弹簧63的上端用于支承LED支架67。第1螺旋弹簧63在压缩状态下配置于YAW板57和LED支架67之间。YAW板57和LED支架67利用止挡件限制为规定以上的间隔。由此，LED支架67被朝向接近半球罩19的方向施力。当压下遮光橡胶件75时，第1螺旋弹簧63被压缩，使LED支架67能够下沉。

半球摄像机11将用于向LED支架67施力的第1螺旋弹簧63以包围镜头组件49的外周的方式进行配设在镜头组件49的外周，能够以较少的零件个数且有效的零件配置来实现省空间化、紧凑化。

因此，采用第1实施方式的半球摄像机11，能够抑制摄像机组装时的视角偏差。

(第2实施方式)

图12是第2实施方式的半球摄像机97的镜头组件49的俯仰角为85°时的立体图。图13是从镜头组件49的前部77侧观察图12所示的半球摄像机97而得到的立体图。另外，在第2实施方式的结构中，对于与图1～图11所示的构件相同的构件，标注相同的附图标记而省略说明或者将说明简略化。

第2实施方式的半球摄像机97与第1实施方式的半球摄像机11相比，遮光橡胶件99不同，而其他结构大致相同。

半球摄像机97的内侧成为镜头组件收纳空间23，具有：半球罩19，其设有在半球部25的开口缘处连续形成的圆筒状的平直部27；以及摄像机主体Assy部17，其安装有半球罩19。另外，半球摄像机97具有：水平构件37，其在半球罩19内支承于摄像机主体Assy部17；以及俯仰构件43，其固定于水平构件37，且该俯仰构件43用于支承镜头组件49。另外，半球摄像机97具有：LED支架67，其支承于俯仰构件43且该LED支架67具有夜视照明用LED部79；以及遮光橡胶件99，其设置于LED支架67且包围LED部79并与半球罩19的内表面紧密接触。

半球摄像机97在水平构件37的水平立起臂101上形成有曲槽103。在曲槽103插入有俯仰旋转固定螺钉105。插入于曲槽103的俯仰旋转固定螺钉105与俯仰侧板部47螺纹结合。即，曲槽103成为俯仰旋转固定螺钉105的引导槽。俯仰构件43(即，镜头组件49)通过将俯仰旋转固定螺钉105固定在曲槽103的规定位置，而以规定的俯仰角固定于水平立起臂101。

半球摄像机97在比镜头组件49的前部77靠外侧的LED支架67的外周面具有夜视照明用的LED部79。在以镜头中心轴线81(参照图13)为中心的圆周上，半球摄像机97将LED部79聚集在与俯仰旋转方向成为相反侧的一个半圆地配置于LED支架67。LED部79例如形成为圆弧形状，在LED部79的内部具有LED基板(未图示)，在该LED基板上沿着长度方向排列有多个光源部。光源部用于照射红外光。在以镜头中心轴线81为中心的圆周上，LED部79聚集在与俯仰旋转方向(图12的箭头T方向)成为相反侧的一个半圆地配置于LED支架67。如图13所示，一对LED部79例如相对于与镜头中心轴线81正交且将一个半圆分成两份的假想线83，以线对称的方式配置。LED部79可以不是两个而是三个以上。

另外，LED部79以在配光区域包含被摄体的方式，相对于与镜头中心轴线81正交的假想面倾斜地设置于LED支架67。即，一对圆弧状的LED部79以各自的延伸方向的接近端85分别比(圆周方向的距离较短的邻接端彼此)LED部79自身的延伸方向的另一端位于靠前部77侧的位置的方式倾斜。由此，即使LED部79聚集在一个半圆，夜视照明的配光区域也会包含被摄体(即，夜视照明光会照射在被摄体上)。

遮光橡胶件99由与第1实施方式的遮光橡胶件75相同的材质构成。遮光橡胶件99例如是将圆锥台形状形成为大致半圆而成的半圆形状，也可以是其他的形状。在遮光橡胶件99的中央部形成有用于使镜头组件49的前部77暴露出来的镜头组件暴露孔107。遮光橡胶件99被粘附在LED支架67上。在镜头组件暴露孔107的周围形成有与LED部79对应的一对LED暴露孔109。该LED暴露孔109包围各个LED部79。

遮光橡胶件99以配置有左右LED暴露孔109的一对扇状部111在向半球罩19接近的方向上变高的方式形成为厚壁。换言之，用于连结一对扇状部111的连结部113形成为薄壁。由此，扇状部111变得容易与半球罩19的内表面紧密接触。

另外，遮光橡胶件99以一个半圆的直径侧(图12所示的扇状部111的下端侧)的厚度t在向半球罩19接近的方向上变大的方式形成为厚壁。由此，扇状部111的下端变得容易与半球罩19的平直部27的内表面紧密接触。

另外，半球摄像机97可以不将摄像机Assy部15从图12所示的姿态沿着与箭头T方向相反方向俯仰旋转180°。与箭头T方向相反方向的摄像可以通过使水平构件37旋转180°来完成。

接着，说明第2实施方式的半球摄像机97的作用。

在半球摄像机97中，俯仰构件43用于支承镜头组件49。另外，俯仰构件43也支承LED支架67。LED支架67具有夜视照明用的LED部79。LED部79被设置于LED支架67的遮光橡胶件99包围。遮光橡胶件99形成为具有扇状部111、连结部113、镜头组件暴露孔107以及LED暴露孔109等。

在安装半球罩19时，遮光橡胶件99使内侧收纳有LED部79的开口部等的周缘与半球罩19的内表面紧密接触。即，利用遮光橡胶件99遮蔽遮光橡胶件99和半球罩19的内表面之间的间隙G。其结果，遮光橡胶件99能够更高效地遮挡从LED部79射出的、在半球罩19的内表面发生反射且欲朝向镜头组件49的前部77(采光部)入射的夜视照明光。

图14A是从镜头组件49的前部77侧观察安装有大径遮光罩115的摄像设备而得到的立体图。图14B是从镜头组件49的前部77侧观察安装有第2实施方式的遮光橡胶件99的半球摄像机97而得到的立体图。

遮光橡胶件99不包围镜头组件49的前部77，而是包围LED部79。遮光橡胶件99在构成为包围镜头组件49的前部77的结构的情况下，如图14A所示，需要比镜头组件49的前部77的外径大的大径遮光罩115。在利用大径遮光罩115包围镜头组件49的前部77的情况下，当俯仰角变大时，大径遮光罩115的一部分(俯仰旋转方向前端部)到达半球罩19的平直部27并与其重叠(参照图14A中的网格部)。于是，大径遮光罩115和平直部27的内表面之间的间隙G变宽，导致在大径遮光罩115和半球罩19之间产生间隙。因此，存在在半球罩19的内表面发生反射的夜视照明光从间隙G进入镜头组件49的可能性，根据状况，存在由LED部79发出的光发生映入的情况。

与此相对，如图14B所示，半球摄像机97包围作为光源的LED部79，与大径遮光罩115相比，能够减小与平直部27重叠的部分(图14B中的网格部)。即，与大径遮光罩115是覆盖受光侧(镜头侧)来进行遮光的情况相对，半球摄像机97是覆盖发光侧(LED部79侧)来进行遮光。因此，在使用半球摄像机97的遮光橡胶件99的情况下，能够减少发光侧的光的扩散，从而能够抑制被半球罩19反射的夜视照明光到达镜头。另外，也减小了由于遮光橡胶件99与平直部27的重叠所产生的间隙G的范围。由此，遮光橡胶件99能够更容易遮挡在半球罩19的内表面发生反射并欲进入镜头组件49的夜视照明光。其结果，半球摄像机97通过安装遮光橡胶件99，能够确保较高的遮光性。

另外，在该半球摄像机97中，当俯仰构件43在俯仰旋转方向进行较大(例如俯仰角85°左右)旋转时，镜头组件49的镜头中心轴线81会经过半球罩19的平直部27的附近。因此，LED支架67的俯仰旋转方向的前端部移动到比平直部27靠摄像机主体Assy部17侧的位置。换言之，LED支架67的与俯仰旋转方向为相反侧的部位配置于半球罩19的半球部25。也就是说，即使俯仰角变大，LED部79也配置于半球罩19的半球部25侧。其结果，LED部79能够抑制夜视照明光被摄像机主体Assy部17等遮蔽的情况发生。由此，即使在俯仰角较大的情况下，半球摄像机97也能够抑制夜视照明光的照射效率降低。

另外，半球摄像机97的遮光橡胶件99以一个半圆的直径侧(即，俯仰旋转方向的前端侧)的厚度t在向半球罩19接近的方向上变大的方式形成为厚壁。通过形成该厚壁部117，在俯仰角较小的情况下，也能使厚壁部117与半球罩19的内表面紧密接触。

而且，即使在俯仰角较大的情况下，例如在俯仰角为85°的情况下，虽然厚壁部117与半球罩19的内表面的紧密接合程度减少，但是也维持着厚壁部117和半球罩19的内表面接触的状态。或者，在俯仰角较大的情况下，虽然解除了厚壁部117和半球罩19的内表面的接触，但是也可以通过调整厚壁部117的厚度、遮光橡胶件99和半球罩19之间的距离，使得从间隙G泄露出的夜视照明光即使被半球罩19反射也不会映入镜头。由此，即使在俯仰角较大的情况下，因为能够缩小遮光间隙G，所以能够更有效地抑制在半球罩19的内表面发生反射并且欲经由间隙G进入镜头组件49的夜视照明光。另外，遮光橡胶件99具有厚壁部分和薄壁部分，因此，能够将遮光橡胶件99的对夜视照明光的遮光没有帮助的部分变薄。

而且，在半球摄像机97中，如上所述，LED部79聚集在与俯仰旋转方向成为相反侧的一个半圆地配置于LED支架67。因此，LED部79以相对于与镜头中心轴线81正交的假想面倾斜的方式设置于LED支架67。由此，来自LED部79的夜视照明光朝向与镜头中心轴线81交叉的方向倾斜。其结果，LED部79即使聚集在一个半圆，夜视照明光的配光区域也会包含被摄体(即，夜视照明光照射在被摄体上)。由此，即使在较暗的位置也能够获得清晰的图像。

图15是表示第2实施方式的变形例的半球摄像机119的外观的立体图。

半球摄像机119的遮光橡胶件121形成为圆锥台形状。即，遮光橡胶件121形成为绕着镜头一周的形状。因此，镜头组件暴露孔123也形成为圆形状。其他的结构与遮光橡胶件99大致相同。

半球摄像机119通过将遮光橡胶件121形成为圆形状(一周形状)，与遮光橡胶件是半圆形状的情况相比，在遮光橡胶件121例如为黑色的情况下，会使前部77的一部分隐藏起来，所以能够使人难以分清镜头的朝向。另外，在遮光橡胶件121形成为圆形状的情况下，与遮光橡胶件是半圆形状的情况相比，因为在形状上稳定，所以能够容易向LED支架67设置。

因此，采用第2实施方式的半球摄像机97和变形例的半球摄像机119，能够提高对夜视照明光的映入的抑制精度。

另外，第2实施方式的半球摄像机97的遮光橡胶件99和第2实施方式的变形例的遮光橡胶件121能够应用在第1实施方式的半球摄像机11。采用使用遮光橡胶件99或者遮光橡胶件121来代替遮光橡胶件75的半球摄像机11，能够抑制组装摄像机时的视角偏差，而且，能够提高在俯仰角变大之时对夜视照明光的映入的抑制精度。

另外，本发明并不限于上述实施方式的结构，只要是能够实现权利要求书的范围所示的功能或者本实施方式的结构所带有的功能的结构，那么无论何种结构都能够应用。

如上所述，上述的实施方式的摄像设备具有：镜头组件49、半球罩19、设备主体部、第1支承构件、第2支承构件、遮光罩、照明支架以及第1弹性构件。镜头组件49的前部77包含镜头。半球罩19的内侧成为用于收纳镜头组件49的收纳空间。设备主体部安装有半球罩19。第1支承构件在半球罩19内水平旋转自如地支承于设备主体部。第2支承构件俯仰旋转自如地支承于第1支承构件，且用于支承镜头组件49。遮光罩是包围镜头组件49的前部77且与半球罩19的内表面接触的环状的罩。照明支架的照明构件设置在比遮光罩的内周靠外侧的位置，且配置有遮光罩，并支承于第2支承构件。第1弹性构件用于向使照明支架接近半球罩19的方向对照明支架施力。

摄像设备例如是半球摄像机11、97、119。设备主体部例如是摄像机主体Assy部17。第1支承构件例如是水平构件37。第2支承构件例如是俯仰构件43。遮光罩例如是遮光橡胶件75、99、121。照明支架例如是LED支架67。第1弹性构件例如是第1螺旋弹簧63。收纳空间例如是镜头组件收纳空间23。照明构件例如是LED部79。

由此，在对遮光罩施加了应力的情况下，第1弹性构件被压缩而导致照明支架下沉。另一方面，由于第1弹性构件的存在，能够减少镜头组件49的下沉。也就是说，在半球摄像机11中，安装有遮光罩的下沉机构与镜头组件49的下沉机构分离开。因此，摄像设备能够抑制在设置作业中调整了视角之后盖上半球罩19之际所产生的朝向遮光罩的应力对镜头组件49的位置带来影响。其结果，半球摄像机11能够减少由设置作业带来的视角偏差。

另外，摄像设备可以具有向使镜头组件板89接近半球罩19的方向对镜头组件板89施力的第2弹性构件。第2弹性构件例如是第2螺旋弹簧93。

由此，例如即使在有较强的冲击作用于半球罩19，并且经由照明支架将冲击传递到镜头组件49的情况下，也只会通过使第2弹性构件被压缩而使镜头组件49下沉。因此，能够抑制镜头组件的零件(例如镜头)破损，能够提高耐冲击性。

另外，镜头组件板89可以在镜头组件49的外周与镜头组件49固定为一体。

另外，第2支承构件也可以包围镜头组件49。第1弹性构件也可以在照明支架和上述第2支承构件之间包围镜头组件49，并向使照明支架接近半球罩19的方向对照明支架施力。

由此，摄像设备能够实现照明支架的下沉机构，并且能够以较少的零件个数且有效地配置零件来实现省空间化、紧凑化。

本发明在能够抑制组装摄像机时的视角偏差的摄像设备、监控摄像机等中是有用的。

Claims (4)

1.一种摄像设备，其中，具有：

镜头组件，其在前部包含镜头；

半球罩，其内侧形成为用于收纳镜头组件的收纳空间；

设备主体部，其安装有所述半球罩；

第1支承构件，其在所述半球罩内水平旋转自如地支承于所述设备主体部；

第2支承构件，其俯仰旋转自如地支承于所述第1支承构件，且所述第2支承构件用于支承所述镜头组件；

环状的遮光罩，其包围所述镜头组件的所述前部，且所述遮光罩与所述半球罩的内表面接触；

照明支架，其设有照明构件，且所述照明构件设置在比所述遮光罩的内周靠外侧的位置，所述照明支架配置有所述遮光罩，并且所述照明支架支承于所述第2支承构件；以及

第1弹性构件，其用于向使所述照明支架接近所述半球罩的方向对所述照明支架施力。

2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，

具有第2弹性构件，其用于向使镜头组件板接近所述半球罩的方向对镜头组件板施力。

3.根据权利要求2所述的摄像设备，其中，

所述镜头组件板在所述镜头组件的外周与所述镜头组件固定为一体。

4.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，

所述第2支承构件包围所述镜头组件，

所述第1弹性构件在所述照明支架和所述第2支承构件之间包围所述镜头组件，用于向使所述照明支架接近所述半球罩的方向对所述照明支架施力。