CN114762310A

CN114762310A - 摄像装置

Info

Publication number: CN114762310A
Application number: CN202080083563.5A
Authority: CN
Inventors: 李哲虎
Original assignee: LG Innotek Co Ltd
Current assignee: LG Innotek Co Ltd
Priority date: 2019-12-05
Filing date: 2020-12-04
Publication date: 2022-07-15
Anticipated expiration: 2040-12-04
Also published as: WO2021112636A1; EP4072115A4; KR20210070543A; JP2023505770A; CN117499760A; US20220417392A1; CN114762310B; EP4072115A1

Abstract

一种摄像装置，该摄像装置包括：支架；摄像模块，该摄像模块以能够绕第一轴线旋转的方式联接至支架；视角调节构件，该视角调节构件包括联接至支架的侧部和联接至摄像模块的相反侧部；以及支承构件，该支承构件联接至支架，其中，视角调节构件的侧部包括布置在支架与支承构件之间的钩部分。

Description

摄像装置

技术领域

本实施方式涉及摄像装置。

背景技术

最近，已经开发出超小型摄像模块，并且超小型摄像模块广泛用于诸如智能手机、笔记本电脑和游戏机之类的小型电子产品中。

随着汽车的普及，超小型摄像器件不仅广泛用于小型电子产品中，而且还广泛用于车辆中。例如，设置有用于交通事故的车辆保护或客观数据的黑匣子摄像器件、允许驾驶员通过屏幕监视车辆后方的盲区以在车辆向后移动时确保安全的后部监视摄像器件、能够监视车辆周围环境的外围检测摄像器件等。

同时，随着技术的进步，存在的趋势是应用车道保持辅助系统(LKAS)，该车道保持辅助系统接收关于行驶道路前方的视频信号并实时分析该视频信号，并且在接收到该信号并检测到因驾驶员的疏忽或疲劳驾驶而导致的车道偏离情况之后，触发警报。

然而，由于车辆的尺寸和每个车辆的挡风玻璃角度的不同，有必要针对每个车辆使用诸如单独的联接装置之类的构型，以便优化用于车道保持辅助系统的摄像器件的视角，并且因此，存在产生模具成本的问题。

发明内容

技术主题

本实施方式提供了一种摄像装置，该摄像装置能够在用户期望的方向角的范围内调节视角。

技术解决方案

作为一实施方式，一种摄像装置包括：支架；摄像模块，该摄像模块以能够绕第一轴线旋转的方式联接至支架；视角调节构件，该视角调节构件包括联接至支架的一个侧部和联接至摄像模块的另一侧部；以及支承构件，该支承构件联接至支架，其中，视角调节构件的侧部包括设置在支架与支承构件之间的钩部分。

视角调节构件可以包括本体和形成在本体的另一侧部上的螺纹，并且钩部分可以从本体向外周延伸。

支承构件可以包括联接至支架的主体、从主体延伸并与视角调节构件的钩部分接触的突出部分。

突出部分包括多个突出单元，并且本体可以设置在多个突出单元之间的空间中。

支承构件可以包括形成在多个突出单元之间的第一开口。

突出部分推压钩部分的一个表面，使得钩部分的另一表面可以与支架接触。

支承构件的主体可以螺纹联接至支架。

支承构件包括形成在主体上的第一导引部分，并且支架可以包括与第一导引部分相对应的第二导引部分。

支架可以包括第二开口，视角调节构件的本体设置在该第二开口中。

作为另一实施方式，一种摄像装置包括：支架；摄像模块，该摄像模块以能够进行视角控制的方式联接至支架；视角调节构件，该视角调节构件用于调节摄像模块的视角；以及支承构件，该支承构件限制视角调节构件的无意移动。

有利效果

根据本实施方式，可以提供一种摄像装置，该摄像装置能够将视角调节成期望范围内的方向角。

通过本实施方式，可以提供一种摄像装置，该摄像装置能够使因摄像模块的制造公差或安装在车辆上时产生的公差引起的视角变化最小化。

通过本实施方式，可以提供一种摄像装置，该摄像装置能够使在车辆上的安装过程期间或在安装后由外力或振动等引起的视角变化最小化。

附图说明

图1是安装有根据本发明的实施方式的摄像装置的车辆的示意图。

图2和图3是根据本发明的实施方式的摄像装置的立体图。

图4是根据本发明的实施方式的摄像装置的分解立体图。

图5是图3的A部的放大图。

图6至图8是根据本发明的实施方式的摄像装置的局部构型的立体图。

图9是根据本发明的实施方式的摄像装置的局部构型的示意图。

图10和图11是根据本发明的实施方式的摄像装置的操作图。

具体实施方式

下文中，将参照附图详细描述本发明的优选实施方式。

然而，本发明的技术构思不限于要描述的一些实施方式，而是可以以各种形式实现，并且在本发明的技术构思的范围内，构成元件中的一个或更多个构成元件可以在各实施方式之间选择性地组合或替换。

另外，除非明确地限定和描述，否则在本发明的实施方式中使用的术语(包括技术术语和科学术语)可以解释为可以由本领域技术人员通常理解的含义，并且通常使用的术语、比如词典中定义的术语可以在考虑相关技术的背景的含义的情况下进行解释。

另外，本说明书中使用的术语用于描述实施方式而不旨在限制本发明。

在本说明书中，除非在短语中具体说明，否则单数形式可以包括复数形式，并且当被描述为“A和B和C中的至少一者(或多于一者)”时，单数形式可以包括能够与A、B和C组合的所有组合中的一者或更多者。

另外，在描述本发明的实施方式的部件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)之类的术语。这些术语仅意在将部件与其他部件区分开，并且这些术语不限制各部件的性质、次序或顺序。

并且，当部件被描述为“连接”、“联接”或“互连”至另一部件时，该部件不仅直接连接、联接或互连至其他部件，而且还可以包括该部件由于其他部件之间的另一部件进行“连接”、“联接”或“互连”的情况。

另外，当描述为形成或布置在每个部件的“上(上方)”或“下(下方)”时，“上(上方)”或“下(下方)”是指不仅包括两个部件直接接触的情况，而且还包括一个或更多个其他部件形成或布置在两个部件之间的情况。另外，当表述为“上(上方)”或“下(下方)”时，不仅可以包括基于一个部件的向上方向的含义，而且包括基于一个部件的向下方向的含义。

在下文中，将参照附图更详细地描述本发明。

参照图1，根据本发明的实施方式的摄像装置10可以联接至车辆1的挡风玻璃2。挡风玻璃2可以设置在车辆1的前部或后部处。挡风玻璃2由透明材料制成，使得驾驶员可以向前或向后看。挡风玻璃2可以包括设置在车辆1的前部处的前挡风玻璃和设置在车辆的后部处的后挡风玻璃。摄像装置10可以联接至挡风玻璃2的内表面。在本发明的实施方式中，作为示例，将摄像装置10描述为联接至前挡风玻璃，但其可以联接至后挡风玻璃。虽然摄像装置10的支架100可以通过诸如粘附之类的方法直接联接至挡风玻璃2的内侧表面，但不排除摄像装置10经单独的联接装置(未示出)和/或盖(未示出)联接至挡风玻璃2。

图2和图3是根据本发明的实施方式的摄像装置的立体图。图4是根据本发明的实施方式的摄像装置的分解立体图。图5是图3的A部的放大图。图6至图8是根据本发明的实施方式的摄像装置的局部构型的立体图。图9是根据本发明的实施方式的摄像装置的局部构型的示意图。

参照图2至图9，根据本发明的实施方式的摄像装置10可以包括：支架100；摄像模块200；视角调节构件300；以及支承构件400；以及防松动单元500，但排除这些部件中的一些部件也可以实现根据本发明的实施方式的摄像装置10，并且根据本发明的实施方式的摄像装置10不排除其他部件。

摄像装置10可以安装在车辆1的挡风玻璃2上。摄像装置10可以调节摄像模块200的拍摄方向。通过这种方式，可以通过补偿摄像模块200的制造公差或摄像模块200在车辆1上的安装公差，在用户期望的方向角的范围内调节视角。

摄像装置10可以包括支架100。支架100可以设置在摄像模块200的一个侧部上。支架100可以设置在摄像模块200的后侧部处。支架100可以安装在车辆1的挡风玻璃2上。支架100可以以可旋转的方式支承摄像模块200。视角调节构件300和支承构件400的至少一部分可以设置在支架100上。

支架100可以包括本体部102。支架100的本体部102可以支承摄像模块200的壳体210。支架100的本体部102可以设置在摄像模块200的壳体210的一个侧部或后侧部上。支架100的本体部102可以形成有与摄像模块200的壳体210相对应的形状和尺寸。延伸部分104可以形成在支架100的本体部102的一个端部或两个端部上，并且支承部分150可以形成在上部部分上。

支架100可以包括延伸部分104。延伸部分104可以与支架100一体地形成。支架100的延伸部分104可以形成为从本体部102的一个端部或两个端部延伸。支架100的延伸部分104可以联接至摄像模块200的延伸部分230。支架100的延伸部分104可以与摄像模块200的延伸部分230铰接。支架100的延伸部分104可以以可旋转的方式支承摄像模块200的延伸部分230。在本发明的一个实施方式中，作为示例，将延伸部分104描述为从支架100的本体部102的两个端部延伸至一个侧部或延伸至后侧部，但延伸部分104不限于此，并且支架100的本体部也不限于此。延伸部分104可以形成为从102的两个端部向前延伸或沿周向方向延伸。

支架100可以包括支承部分150。支承部分150可以与支架100一体地形成。也就是说，支承部分150和延伸部分104可以形成为一个本体。支架100的支承部分150可以设置在本体部102的上部部分上。支承部分150可以形成为从本体部102的上部向上延伸。支承构件400可以设置在支承部分150上。视角调节构件300的一个侧部可以设置在支承部分150上。支承部分150可以面向摄像模块200的联接部分220。支承部分150可以与摄像模块200的联接部分220间隔开预定距离。

支承部分150可以包括第一表面151。支承部分150的第一表面151可以设置在摄像模块200与视角调节构件300的一个侧部之间。支承部分150的第一表面151可以设置成面向摄像模块200的联接部分220。支承部分150的第一表面151可以面向第二表面。

支承部分150可以包括第二表面。支承部分150的第二表面可以面向第一表面151。支承部分150的第二表面可以不面向摄像模块200的联接部分220。支承构件400可以设置在支承部分150的第二表面上。支承构件400可以通过联接构件600螺旋联接至支承部分150的第二表面。联接构件600可以螺旋联接到形成在支承部分150的第二表面上的凹部140中。

支架100可以包括第二导引部分110。第二导引部分110可以形成在支架100的支承部分150中。第二导引部分110可以形成在支架的支承部分150的第二表面上。第二导引部分110可以与支承部分150一体地形成。第二导引部分110可以对应于形成在支承构件400的主体上的第一导引部分402和第一导引部分404。

第二导引部分110可以包括多个第二导引部分112和114。多个第二导引部分112和114可以形成为凹槽形状。多个第二导引部分112和114中的一些第二导引部分可以沿竖向彼此间隔开。多个第二导引部分112和114中的一些第二导引部分可以具有在竖向方向上彼此不重叠的区域。多个第二导引部分112和114中的其他部分114可以在水平方向上彼此间隔开。多个第二导引部分112和114中的其他部分114可以在水平方向上重叠。

支架100可以包括第二开口120。第二开口120可以形成在支承部分150中。第二开口120可以穿透支承部分150的第一表面和第二表面。视角调节构件300的本体310可以设置在第二开口120中。视角调节构件300的本体310的螺纹312与钩部分320之间的区域可以设置在第二开口120中。钩部分320的另一表面的至少一部分可以设置在第二开口120中。

支架100可以包括倾斜表面130。倾斜表面130可以设置在支承部分150的内表面上。倾斜表面130可以形成为这样的形状，在该形状中，支承部分150的内表面的横截面面积随其朝向后侧部延伸而变得更小。倾斜表面130可以设置在支架100的支承部分150上。倾斜表面130可以设置在支架100的支承部分150的第二表面上。倾斜表面130可以设置在支架100的第二开口120中。倾斜表面130可以设置成邻近支架100的第二开口120。倾斜表面130可以形成为弯曲表面形状。倾斜表面130的横截面可以形成为曲线形状。倾斜表面130可以与视角调节构件300接触。倾斜表面130可以与视角调节构件300的钩部分320接触。倾斜表面130的曲率半径可以对应于视角调节构件300的钩部分320的另一表面322的曲率半径。

摄像装置10可以包括摄像模块200。摄像模块200可以设置在支架100中。摄像模块200可以设置在支架100的另一侧部上或前部上。摄像模块200可以以可旋转的方式联接至支架100。摄像模块200可以绕第一轴线I布置。在本发明的实施方式中，摄像模块200以三摄像器件为示例进行描述，但不限于此，并且可以进行各种改变，比如改变为双摄像器件。

摄像模块200的壳体210可以形成摄像模块的外观。壳体210可以包括至少一个孔，至少一个透镜模块安装在该孔中。在壳体210中，可以设置能够包括至少一个摄像器件的部件。壳体210可以设置在支架100的本体部102的前部。联接部分220可以形成在壳体210的上部部分上。

视角调节构件300的另一侧部可以联接至摄像模块200的联接部分220，使得可以调节摄像模块200的位置。联接部分220可以面向支架100的支承部分150。联接部分220可以与支架100的支承部分150间隔开预定间隔。当联接部分220与支架100的支承部分150之间的距离增加时，摄像模块200的上部部分与支架100的上部部分之间的间隙可以增加。当联接部分220与支架100的支承部分150之间的间隙增加时，摄像模块200的下部部分与支架100的下部部分之间的间隙可以减小。当联接部分220与支架100的支承部分150之间的间隙增加时，摄像模块200的上部部分与支架100的上部部分之间的间隙可以变为大于摄像模块200的下部部分与支架100的下部部分之间的间隙。视角调节构件300的另一侧部可以螺纹联接至联接部分220。视角调节构件300的本体310的螺纹312可以螺纹联接至联接部分220。可以经本体310的螺纹联接至联接部分220的长度来调节联接部分220与支承部分150之间的距离。也就是，可以经将摄像模块200的联接部分220与视角调节构件300螺纹联接在一起的长度来调节摄像模块200相对于支架100的旋转角度。

摄像模块200的联接部分220可以包括第二凹槽225。防松动单元500可以设置在联接部分220的第二凹槽225中。视角调节构件300的本体310可以穿透摄像模块200的联接部分220的第二凹槽225的内部。以凹槽为示例对第二凹槽225进行了描述，但不排除第二凹槽225为孔。

摄像模块200的延伸部分230可以形成在壳体210中。延伸部分230可以通过从壳体210的一侧端部或两个端部延伸而形成。摄像模块200的延伸部分230可以以铰接的方式联接至支架100的延伸部分104。通过这种方式，摄像模块200可以相对于支架100旋转。在本发明的一个实施方式中，作为示例，将摄像模块200的延伸部分230描述成通过从壳体210的两个端部延伸到一个侧部或后侧部而形成，但延伸部分230不限于此，并且摄像模块200的延伸部分230可以通过从壳体210的两个端部向前延伸而形成，或者可以通过沿外周方向延伸而形成。

摄像装置10可以包括视角调节构件300。视角调节构件300的一个侧部可以设置在支架100上。视角调节构件300的另一侧部可以联接至摄像模块200，使得可以调节摄像模块200的位置。视角调节构件300的另一侧部可以螺纹联接至摄像模块200。视角调节构件300与摄像模块200螺纹联接在一起的长度与摄像模块200相对于支架100的旋转角度可以彼此对应。

视角调节构件300的一个侧部与另一侧部连接的方向可以是与第一轴线I不同的方向。视角调节构件300的一个侧部与另一侧部连接的方向可以是第二轴线II方向。第二轴线II方向可以垂直于第一轴线I方向。视角调节构件300可以绕第二轴线II旋转。

视角调节构件300可以包括本体310。视角调节构件300的本体310可以形成为筒形形状。螺纹312可以形成在本体310的外周表面上。螺纹312可以形成在本体310的另一侧部的外周表面上。可以在形成有螺纹312的区域与本体310的一个端部部分之间设置有钩部分320。

视角调节构件300的本体310中的形成有螺纹312的区域可以螺纹联接至摄像模块200的联接部分220。在视角调节构件300的本体310中，未形成有螺纹312的区域可以设置在支架100上。视角调节构件300的本体310中的未形成有螺纹312的区域可以设置在支架100的支承部分150上。

支承构件400可以设置在这样的区域中，该区域设置在视角调节构件300的本体310的一个端部部分311与钩部分320之间。设置在视角调节构件300中的本体310的一个端部部分与钩部分320之间的上述区域可以设置在支架100的支承部分150的第二开口120中。

视角调节构件300可以包括钩部分320。钩部分320可以通过从本体310沿外周方向延伸而形成。钩部分320可以设置在本体310的形成有螺纹的部分与本体310的一个端部部分之间。钩部分320可以与一个端部部分间隔开预定距离。钩部分320可以与螺纹312间隔开。钩部分320可以形成为盘状。钩部分320的与支架100接触的另一表面322可以形成为弯曲表面形状。

钩部分320可以设置在支架100的支承部分150的第一表面与第二表面之间。钩部分320可以设置在支架100的第二开口120中。钩部分320的形成为弯曲表面形状的另一表面322可以与支架100的倾斜表面130接触。所形成的钩部分320的另一表面322可以与形成在支架100的第二开口120中的倾斜表面130接触。钩部分320的另一表面322的曲率半径可以对应于支架100的倾斜表面130的曲率半径。钩部分320的一个表面可以由支承构件400支承。钩部分320的一个表面321可以与支承构件400的突出部分410接触。因此，当施加有外力或振动时，可以防止视角调节构件300违背用户的意图移动。具体地，钩部分320的一个表面由支承构件400的突出部分410支承，并且可以维持钩部分320的另一表面322与支架100的倾斜表面130接触的状态。因此，即使在使支架100和摄像模块200松动的方向上向视角调节构件300施加外力或振动，视角调节装置300的钩部分320也附接至支架100，因为可以在支承部分150的方向上施加推力，因此可以防止支架100与摄像模块之间的联接松动。

在本发明的实施方式中，视角调节构件300的另一侧部是指定位有摄像模块200的方向，并且一个侧部可以理解成是指与另一侧部相反的方向。

摄像装置10可以包括支承构件400。支承构件400可以设置在支架100上。支承构件400可以设置在支架100的支承部分150上。支承构件400可以联接至支架100。支承构件400可以通过联接构件600联接至支架100。支承构件400可以通过联接构件600螺纹联接至支架100。支承构件400可以使视角调节构件300与支架100接触。具体地，支承构件400支承视角调节构件300的一个侧部以将视角调节构件300的钩部分320的另一表面322附接至支架100的倾斜表面130，以便持续地与支架100的倾斜表面130接触。支承构件400可以由具有弹性的材料形成。支承构件400可以由金属材料形成。

支承构件400可以包括主体。支承构件400的主体可以形成为方形板形状。支承构件400的主体可以联接至支架100。支承构件400的主体可以联接至支架100的支承部分150。支承构件400的主体可以螺纹联接至支架100的支承部分150。支承构件400的主体可以通过联接构件600螺纹联接至支架100的支承部分150。

支承构件400可以包括突出部分410。突出部分410可以设置在支承构件400的主体上。突出部分410从支承构件400的主体延伸，以沿朝向视角调节构件300的方向形成并沿朝向视角调节构件300的方向突出。突出部分410的横截面可以呈弯曲表面形状。突出部分410的至少一部分可以弯曲。突出部分410的中央区域可以与视角调节构件300接触。突出部分410可以与视角调节构件300的钩部分320接触。突出部分410推压视角调节构件300的钩部分320的一个表面，使得钩部分320的另一表面与支架100接触。

突出部分410可以包括多个突出单元412和414。多个突出单元412和414可以彼此间隔开。视角调节构件300可以设置在多个突出单元412和414之间的空间420中。视角调节构件300的本体310可以设置在多个突出单元412和414之间的空间420中。视角调节构件300的本体310的一个侧部可以穿透多个突出单元412和414之间的空间420。

支承构件400可以包括第一开口420。第一开口420可以形成在支承构件400的主体中。第一开口420可以形成在支承构件400的主体的中央区域中。第一开口420可以形成在多个突出单元412和414之间。第一开口420可以是指多个突出单元412和414之间的空间。视角调节构件300的本体310可以穿透第一开口420。第一开口420的横截面可以形成为矩形形状。

支承构件400可以包括第一导引部分402和第一导引部分404。第一导引部分402和第一导引部分404可以形成在支承构件400的主体上。第一导引部分402和第一导引部分404可以与支架100的第二导引部分110相对应。第一导引部分402和第一导引部分404可以从支承构件400的主体向外突出。第一导引部分402和第一导引部分404可以是从主体向外突出的导引突出部。由于第一导引部分402和第一导引部分404设置在第二导引部分110上，因此可以导引支承构件400相对于支架100的联接位置。

第一导引部分402和第一导引部分404可以包括多个第一导引部分402和404。多个第一导引部分402和404可以形成为突出形状。多个第一导引部分402和404可以分别设置在多个第二导引部分112和114上。多个第一导引部分402和404中的一些第一导引部分可以沿竖向彼此间隔开。多个第一导引部分402和404中的一部分402可以具有在竖向方向上彼此不重叠的区域。多个第一导引部分402和404中的另一部分404可以在水平方向上彼此间隔开。多个第一导引部分402和404中的另一部分404可以在水平方向上重叠。

摄像装置10可以包括防松动单元500。防松动单元500可以设置在摄像模块200中。防松动单元500可以设置在摄像模块200的联接部分220中。防松动单元500可以设置在摄像模块200的联接部分220的第二凹槽225中。防松动单元600可以通过压配合而设置在摄像模块200与视角调节构件300之间。防松动单元500可以设置在摄像模块200的联接部分220的第二凹槽225与视角调节构件300之间。视角调节构件300可以穿透防松动单元500。视角调节构件300的本体310可以穿透防松动单元500。在本发明的实施方式中，防松动单元500可以指代锁紧螺母。防松动单元500可以执行防止螺纹联接至联接部分220的视角调节构件300松动的功能。

防松动单元500可以包括凸缘部分510。凸缘部分510可以从防松动单元500向外延伸。凸缘部分510可以形成在防松动单元的一个侧部上。凸缘部分510可以具有锯齿形状。当防松动单元500配装到联接部分220的第二凹槽225中时，凸缘部分510可以压配合到邻近联接部分220的第二凹槽225的区域中。由此，可以防止防松动单元500与联接部分220分离。

图10和图11是根据本发明的实施方式的摄像装置的操作图。

参照图10和图11，当用户使用工具转动视角调节构件300的一个端部部分时，与摄像模块200的联接部分220螺纹联接的视角调节构件300沿一个方向旋转并调节螺纹联接的长度。由此，通过调节摄像模块200的上部部分与支架100的上部部分之间的分离距离，可以调节摄像模块200相对于支架100的旋转角度。由此，根据本发明的实施方式的摄像装置10可以提供摄像模块200的最佳视角。

上文已经参照附图描述了本发明的实施方式，但是本发明所属领域的技术人员可以理解的是，本发明能够在不改变技术精神或必要特征的情况下以其他特定形式实现。因此，应当理解的是，上述实施方式在所有方面都是说明性的而非限制性的。

Claims

1.一种摄像装置，包括：

支架；

摄像模块，所述摄像模块以能够绕第一轴线旋转的方式联接至所述支架；

视角调节构件，所述视角调节构件包括联接至所述支架的一个侧部和联接至所述摄像模块的另一侧部；以及

支承构件，所述支承构件联接至所述支架，

其中，所述视角调节构件的所述侧部包括设置在所述支架与所述支承构件之间的钩部分。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，

其中，所述视角调节构件包括本体和形成在所述本体的所述另一侧部上的螺纹，并且所述钩部分从所述本体向外周延伸。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，

其中，所述支承构件包括联接至所述支架的主体、以及从所述主体延伸并与所述视角调节构件的所述钩部分接触的突出部分。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，

其中，所述突出部分包括多个突出单元，并且所述本体设置在所述多个突出单元之间的空间中。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，

其中，所述支承构件包括形成在所述多个突出单元之间的第一开口。

6.根据权利要求3所述的摄像装置，

其中，所述突出部分推压所述钩部分的一个表面，使得所述钩部分的另一表面与所述支架接触。

7.根据权利要求6所述的摄像装置，

其中，所述支承构件的所述主体螺纹联接至所述支架。

8.根据权利要求3所述的摄像装置，

其中，所述支承构件包括形成在所述主体上的第一导引部分，并且

其中，所述支架包括与所述第一导引部分相对应的第二导引部分。

9.根据权利要求2所述的摄像装置，

其中，所述支架包括第二开口，所述视角调节构件的所述本体设置在所述第二开口中。

10.一种摄像装置，包括：

支架；

摄像模块，所述摄像模块以能够进行视角控制的方式联接至所述支架；

视角调节构件，所述视角调节构件用于调节所述摄像模块的视角；以及

支承构件，所述支承构件限制所述视角调节构件的无意移动。