CN109479123A - 用于在盲点中观察的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种联接到机动车辆的观察系统，所述机动车辆具有框架，所述框架具有顶部、至少一个支撑件以及主体，其中所述至少一个支撑件将顶部支撑在主体上。该系统可包括至少一个摄像机、联接到支撑件的至少一个屏幕。此外，每个摄像机联接到至少一个支撑件，并且其中所述至少一个屏幕与第一组摄像机通信，其中所述至少一个屏幕显示由第一组摄像机呈现的图像。该设备可以提供车辆的盲点中的额外的视野。

Description

用于在盲点中观察的系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请是2016年5月20日提交的美国专利申请序列号15/161/189的部分申请的继续申请，其中后者是2015年12月12日提交的部分申请14/898,129的继续申请，该申请又是2015年12月11日提交的国际申请序列号PCT/US15/65255的国家阶段申请。本申请也是2015年12月11日提交的PCT/US15/65255的部分申请的延续。申请14/898,129和国际申请PCT/US15/65255均要求以下两个临时申请的优先权，包括2014年12月12日提交的序列号62/091,346和2015年6月17日提交的序列号62/181,170，其中这两个申请的公开内容通过引用以其整体并入本文。

背景技术

一个实施例涉及一种用于观察盲点的显示器和视频系统，其被配置为扩展用于汽车或机动车辆、飞机或船的操作者的观察区域。有时观察者会遇到盲点并且无法看到周围障碍物，从而限制车辆操作所需的可视性。因此，需要为用户提供额外的观察区域，以便可以看到盲点。

发明内容

在一个实施例中，公开了一种观察系统，其联接到诸如机动车辆、飞机或具有框架的船的装置，该框架具有顶部、至少一个支撑件以及主体，其中所述至少一个支撑件将顶部支撑在主体上。该系统可包括第一组摄像机，至少一个屏幕联接到支撑件。此外，第一组摄像机还联接到所述至少一个支撑件，并且其中所述至少一个屏幕与第一组摄像机通信，其中所述至少一个屏幕显示由第一组摄像机呈现的图像。

附图说明

结合附图，从以下的详细描述中，本发明的其他目的和特征将变得显而易见。然而，应该理解，附图被设计为仅作为说明而不是作为对本发明的限制的限定。

在附图中，其中类似的附图标记在若干视图中表示类似的元件：

图1A是一个实施例的侧视图；

图1B是图1A中所示实施例的顶视图；

图1C示出了图1A中所示实施例的相对侧视图；

图2A是另一实施例的侧剖视图；

图2B是图2A中所示实施例的侧视图；

图2C是图2A中所示实施例的前视图；

图3A是图1A或图2A的实施例的汽车的前视图；

图3B是另一实施例的前视内视图；

图4A是图1A或图2A的实施例的汽车的内部视图；

图4B是汽车内部的另一视图；

图5是联接到后视镜的实施例的视图；

图6是联接到后视镜的实施例的另一视图；

图7是图5实施例的侧视图；

图8是其上具有摄像机的侧视镜的视图；

图9是其上具有摄像机的侧视镜的侧视图；

图10A是其上具有摄像机的侧视镜的前透视图；

图10B是镜的侧剖视图；

图11是带有臂的屏幕的侧视图；

图12是图11的屏幕的前透视图；

图13是图11的屏幕的侧视图；

图14是图11的屏幕的后视图；

图15是图11装置的一部分的侧视图；

图16A是图15的可调节连接部的侧视图；

图16B是图15的可调节连接部的一部分的侧透视图；

图16C是图15的可调节连接部的一部分的侧视图；

图16D是图16A的可调节连接器的侧视图；

图16E示出了图16A的可调节连接器的端视图；

图16F示出了图16A所示实施例的侧视透视图；

图17以透视图示出了可调节连接器的侧视图；

图18A是屏幕的后视图；

图18B是屏幕的袖口型连接部的正视图；

图19是用于机动车辆并具有下述屏幕的摄像机的侧面分解图；

图20是安装有屏幕的汽车内部的视图；

图21是内部安装有屏幕的汽车的内部视图；

图22是内部安装有屏幕的汽车的内部的另一视图；

图23A是另一实施例的侧视内部视图；

图23B是另一实施例的侧视内部视图；

图23C是另一实施例的侧视内部视图；

图23D是另一实施例的侧视内部视图；

图24A是飞机或船的驾驶舱的视图；

图24B是飞机或船的驾驶舱的侧视图；

图25是公开了屏幕和摄像机组合的新实施例的视图；

图26示出了屏幕和摄像机组合的侧面分解图；

图27示出了屏幕和摄像机组合的后透视图；

图28以分解图示出了屏幕和摄像机组合的后透视图；

图29是屏幕的后视图；

图30示出了屏幕和摄像机组合的侧剖视图；

图31示出了具有内部布线屏幕和摄像机组合的侧剖视图；

图32示出了具有用于单个屏幕的多个摄像机的屏幕和摄像机组合的侧视图；

图33是具有安装在汽车侧侧视镜上的多个摄像机的摄像机和镜子组合的正视图；

图34是适配器的侧视图，该适配器可以放置在汽车的支撑件的一侧上，或者放置在镜子上；

图35示出了侧支撑件，其允许具有可调节角度座的摄像机可插入其中；

图36示出了屏幕和多摄像机安装；

图37是用于屏幕和摄像机组合的电子部件的示意性框图；

图38是与诸如服务器的中央设备通信的电子部件的示意性框图；

图39A是从车辆内侧看的另一实施例的视图；

图39B是图39A的投影仪的视图；

图39C是图39A的另一个投影仪的视图；

图40A是具有图39A的实施例的车辆的前视图；

图40B是图39A的投影仪的前视图；

图40C是投影仪的另一个实施例；

图41A是具有另一实施例的车辆的内部的视图；

图41B是与图41A相关联的显示系统的视图；

图42A是具有图41A的系统的车辆的视图；

图42B是图41B的显示系统的视图；

图42C是具有另一实施例的车辆的内部的视图；

图43A是具有另一实施例的车辆的内部的视图；

图43B是图43A的显示系统的视图；

图44A是来自图43A的实施例的车辆的外部的视图；

图44B是图43B的显示系统的后视图；

图45是从另一实施例的车辆的内部观察的图；

图46是图45的实施例的车辆的外部的视图；

图47是从另一实施例的车辆的内部观察的视图；

图48是图47的实施例的车辆的外部的视图；

图49是从另一实施例的车辆的内部观察的视图；

图50是图49的实施例的车辆额外部的视图；

图51是可以与图50的实施例一起使用的实施例的视图；

图52是图51中所示的显示器的后视图；

图53A是具有另一实施例的车辆的内部的视图；

图53B是图53A的显示组件的视图；

图54A是图53A和53B所示实施例的视图；

图54B是图53A、图53B和图54A所示部件的视图；

图55是可以与上述实施例中的任何一个一起使用的部件的电子网络的视图；

图56A是摄像机系统的框图；

图56B是镜头系统的视图；

图57是识别对象的流程图；

图58A是另一实施例的视图；

图58B是屏幕的顶视图；

图58C是图58A的实施例的汽车的顶视图；

图59是汽车的另一个实施例的顶视图；

图60是图59的汽车的另一视图。

具体实施方式

图1A是一个实施例的侧视图。该实施例10示出了具有框架的汽车12，该框架包括主体18、顶部16和支撑件14和15。支撑件14和15将顶部支承在主体上。诸如前挡风玻璃19的窗位于支撑件14.1和14.2之间。支撑件14包括支撑件14.1和14.2。支撑件15包括支撑件15.1和15.2。还存在后支撑件17，其也可用于将顶部16支撑在主体18上。侧窗21和23也散置在顶部16和主体18之间。

图1B是图1A中所示实施例的顶视图。在该视图中，存在挡风玻璃19以及后挡风玻璃25。还示出了顶部16的顶端。此外，示出了具有支撑件14.1和14.2的汽车的两侧，支撑件14.1和14.2每个具有多个摄像机，例如至少一个摄像机。例如，在第一侧支撑件14.1中有三个摄像机22、24和26。此外，还有一个额外的支撑件14.2，它还具有附加的摄像机32、34和36。还存在一条虚线30.1，其将汽车一分为二，其中在该视图中汽车的前端位于线的左侧，汽车的后端位于线的右侧。支撑件14.1和14.2位于汽车的前端。

图1C示出了与图1A相反的一侧，示出了摄像机32、34、36和支撑件15.2。因此，可以在支撑件14.1和14.2的每一侧上分别存在至少一个摄像机，但是在该实施例中，在支撑件14.1和14.2的每一侧上分别具有至少三个摄像机。因为在每一侧都有多个摄像机，且因为这些摄像机位于距离汽车前部的不同高度和不同深度处，这些摄像机中的每一个提供额外的深度感知。这些摄像机22、24、26和32、34和36位于汽车12的前挡风玻璃之间。

图2A示出了汽车的侧视图，其中该设计示出了另一实施例11，其示出了屏幕40，该屏幕显示了汽车内部的图像或视图。该视图还示出了联接到支撑件14的摄像机22、24和26。该视图是示出车辆内部的剖视侧视图。该屏幕定位在汽车的中间部分，位于汽车前座和后座之间的支撑框架上。屏幕或显示器40使用诸如图2A所示的支撑结构联接到框架部分。

图2B是图2A中所示实施例的侧视图。此视图显示外部视图。该外部视图示出了联接到支撑件15.1的附加的摄像机52、54和56，同时如图所示，屏幕或显示器40联接到支撑件15.2。摄像机52、54和56与相关联的屏幕通信，例如在诸如支撑件15.1的相关联的支撑件上示出的屏幕40。因此，屏幕恰好位于摄像机内部。在图2B中，该视图还示出了二等分线30.2，该二等分线30.2基本上水平地延伸并形成将汽车一分为二的二等分线，使得在二等分线下方示出底部半部分，在二等分线上方示出顶部半部分。因此，在汽车的上半部分示出摄像机和相关的显示器。例如，在汽车的前顶部区域中示出摄像机22、24和26以及相关的显示器，以覆盖汽车的前顶部观察区域中的盲点。

图2C示出了实施例11的汽车的前视图，其示出了支撑件14.1上的摄像机22、24和26，而摄像机32、34和36位于支撑件14.2上。该视图示出了二等分线30.3，其将汽车一分为二并在基本上水平的平面中延伸。因此，在该线30.3的上方是汽车的顶部半部分，在该线下方是汽车的底部半部分。

图3A是图1A或图2A的实施例的汽车的内部视图。在该视图中，它示出了位于支撑件14.1(参见图1B)的内表面上的视频屏幕62或屏幕220(参见图22)。该屏幕与相关的摄像机22、24和26以及位于汽车的该侧的侧视镜上的摄像机120通信。屏幕64或220联接到支撑件14.2。屏幕64与摄像机32、34和36以及汽车的该侧的侧视镜上的摄像机120相关联。在该视图中，示出了虚线65.1和65.2。虚线65.1用垂直线将汽车在中间一分为二，并从这个角度将汽车分成右半部分和左半部分。因此，屏幕62和64定位在汽车的右半部分和左半部分上，并且沿着支撑件14.1和14.2大体上或基本上位于汽车的顶部半部分上并且与挡风玻璃19相邻。

图3B示出了具有壳体80的至少一个屏幕62或220的前内部视图。还存在至少一个第一调节机构81、转动螺钉82，该转动螺钉82用于将屏幕紧固并固定在位。转动螺钉82将壳体部分83围绕球形接头87固定。球形接头87联接到轴88。轴88联接到板84。板84通过螺钉联接到内部框架86。因此，在该实施例中，屏幕系统联接到框架14.1的内部部分86，从而该可调节部分使得屏幕62可通过运动调节。这种可调节的全向系统也类似于图11-13所示的系统。

图4A是图1A或图2A的实施例的汽车的内部视图。该视图示出了与相应的摄像机22、24和26或摄像机32、34和36相关联的屏幕62和64。屏幕62和64类似于屏幕220，并且与支撑件14.1和14.2相邻地联接到汽车。该视图还示出了位于二等分线65.1两侧的屏幕，大体上位于汽车的顶部半部分。

图4B示出了图1A或图2A的实施例的汽车的内部视图。在该视图中，存在二等分线65.1以及二等分线65.2。二等分线65.1基本上是垂直的，而二等分线65.2基本上是水平的。在二等分线65.1的两侧具有屏幕，诸如屏幕72或74，其可以定位在框架14.1和14.2的内部并且用于显示来自摄像机的图像。这些图像甚至可以是由多个摄像机创建的三维图像，其可以用于呈现具有深度的图像并且还用于为用户提供判断行人或汽车可能从汽车定位的距离的能力，该多个摄像机诸如摄像机22、24、26、32、34、36或摄像机100或120。

图5是安装在后视镜上的摄像机的侧透视图。例如，存在摄像系统100，其包括摄像机主体102，以及镜头部分104，该摄像机主体102联接到支架，例如支撑支架106。支架106联接到安装主体108。主体108联接到后视镜110。安装主体108可以联接到挡风玻璃或风挡。以这种方式，包括摄像机主体102的摄像机100可以定位在后视镜110的前面，使得用户具有盲点可记录性和该后视镜的可视性。图6和图7也示出了替代视图。

图8是的侧视镜122的前视图，该侧视镜122包括摄像机120。电缆可以沿着臂119馈送到汽车12的主体中，该电缆诸如电缆或线路254(参见图19)。然后，电缆可以联接到车辆电气系统以及屏幕中，诸如屏幕62、64、72、74、220或249。

图9示出了该摄像机120的侧面分解图。摄像机，诸如摄像机120可以放置在任何区域中。例如，侧视镜122包括安装表面，该安装表面配置成接收安装凸缘121。该摄像机120可以定位成使其可以在角度和取向上调节。镜头主体123与安装凸缘121联接。镜头盖126被配置为覆盖镜头主体123。镜头盖126包括镜头凸缘125和镜头盖部分127。镜头盖126被配置为覆盖摄像机，并保护其免受环境影响。

图10A示出了侧视镜的另一视图。例如，侧视镜122包括摄像机120，其中侧视镜122联接到臂119，臂119联接到汽车主体18。可以从汽车的电气和通信系统将电缆或线路从主体18通过臂119馈送到摄像机120。

图10B示出了用于侧视镜122的摄像系统的侧剖视图。该视图示出了设置在壳体120.1内部的内壳120.2。内壳120.2在壳体120.1内旋转。摄像机主体120.4联接到镜头部分120.3。驱动马达120.5联接到摄像机主体120.4。轮子120.7和120.8联接到驱动马达120.5，并用于选择性地驱动视角或攻击角度，即，驱动摄像机镜头120.3朝向特定方向的方向。驱动马达120.5由电缆120.6驱动。电缆120.6由汽车内的电池或电气系统供电。

图11是屏幕系统200的侧透视图。屏幕系统200包括前屏幕202，联接到前屏幕202的屏幕主体204。联接到屏幕主体204的是支架，例如支撑支架，其包括至少一个螺钉调节器213。螺钉调节器213配置成拧入屏幕主体204的后端。屏幕主体204被配置为保持屏幕的电子部件。

螺钉调节器213包括带螺纹的螺钉端211.1。与螺钉调节器213联接的是可调节的安装臂203。可调节的安装臂203包括可调节部分219，该可调节部分219包括夹具(clamp)主体部分206、夹具臂208.1、第一端部211和第二端部217。第二端部217朝向臂210和212延伸。在臂210和212与第二端部217之间联接的是可旋转T形连接部218。可旋转T形连接部218包括螺钉或联接器207和209。臂210通过螺钉或联接器207联接到可旋转T形连部218。臂212通过螺钉或联接器209联接到可旋转T形连接部218。可旋转T形连接部218可以通过诸如T形夹紧螺钉218.1的螺钉选择性地固定。该屏幕系统可用于代替本文提到的任何屏幕系统，使得这些臂可以绕支撑件14.1或14.2或15.1或15.1缠绕。然后，屏幕可以选择性地联接到摄像机，例如本文提到的任何一个摄像机，例如摄像机22、24、26、32、34、36、52、54、56、100、120、250、390，580。

臂210包括多个不同的部分，其中每个部分通过铰链联接在一起。例如，铰链凸缘210.1和210.3通过中间铰链部分210.2彼此联接。这些铰链允许柔性可旋转的多维臂，其则可以绕汽车的立柱、柱或任何其他主体支撑部分缠绕。另外，臂212包括铰链连接器212.1和212.3，其包括凸缘和铰链部分212.2。开口216定位于臂212的端部处。另外，开口214定位于臂210的端部处。开口216和214配置成绕移动车辆的柱或主体部分缠绕并联接到移动车辆的柱或主体部分，该移动车辆例如飞机、船、机动车辆或任何其他装置。这些开口允许螺钉拧入汽车的立柱或主体中。

图12示出了该装置的直立视图，示出了屏幕200的前视图以及配置成接收紧固件的开口216.1和216.2。另外，开口214可以插入开口216.1和216.2之间以将端部连接在一起。

图13示出了可调节部分219。可调节部分219包括主体215，主体215包括第一主体部分215.1和第二主体部分215.2。此外，还存在夹具主体部分206和夹具臂208。

图14示出了该可调节部分219的侧透视图。图15也示出了侧透视图。

图16A-16F示出了可调节主体部分219，其包括夹具208和夹具臂208.1。当夹具208以预定方式旋转时，夹具208将夹具臂208.1驱动进入夹具主体部分206中。图16B至16E示出了可调节部分219的不同视图，其中第一主体部分215.1和第二主体部分215.2被移除。如这些视图所示，存在多个球形接头236和238，其定位在夹具座237内。当夹具臂208.1被驱动到夹具座237中时，它在球形接头238和/或236上施加压力，球形接头238和236分别定位于第一主体部分215.1和第二主体部分215.2内。这将球形接头夹持在固定位置。基本上，因为存在可在球座237内移动的两个球形接头，从而形成多维的、易于调节的装置，该装置允许将屏幕定位到几乎任何角度和几乎任何位置。该全向双球形接头系统类似于图3B中所示的系统。

图17还以基本上透明的视图示出了该可调节部分219的视图。该视图示出了联接到T形连接部218的臂210和212。图18A公开了联接到可调节部分219的臂210和212，其中臂210和212通过夹具208选择性地固定在位。另外，如该视图所示，还具有屏幕主体222和屏幕显示器224。当然，该视图是屏幕显示器224的后视图。

图18B是用于屏幕的框架型附接部的视图。该袖口型附接部包括主体部分246，主体部分246由诸如金属或塑料的任何合适的材料形成。主体可以制成使其至少部分地或基本上是柔性的，以便它可以膨胀，然后可以选择性地围绕半圆形或圆形柱卡扣，例如汽车或平面驾驶舱中的支撑件或框架，例如支撑件14.1、14.2、15.1或15.2。主体部分246联接到凸缘242和244，凸缘242和244具有附接元件242和244。附接元件或凸缘242和244包括以下中的至少一个：螺钉、紧固件、钩环紧固件、夹子等。屏幕249联接到主体部分246。另外，摄像机248设置在屏幕249的相对侧。该主体部分246通过第一轴线240.1被一分为二，该第一轴线240.1包括纵向轴线。纵向轴线240.1将该主体部分一分为二，使得屏幕249定位于基本上中心的区域中。此外，该主体部分基本上为C形或圆形，以便它可以装配在垂直立柱或柱周围。轴线240.2是横向轴线并且也将主体部分246一分为二。在至少一个实施例中，主体部分246的延伸长度长于沿着横向轴线的延伸长度。屏幕249可用于代替本文提到的任何其他屏幕并与本文提到的任何其他摄像机组合使用。当由柔性材料制成的主体部分246围绕立柱(column)或柱(post)卡扣时，凸缘241和243将主体部分保持在位。

图19是摄像机系统250的分解图。摄像机系统250可以选择性地联接到屏幕显示器220。例如，在该视图中，存在镜头前部258，其联接到第二镜头部分257，第二镜头部分257联接到焦点调节器256。焦点调节器256被配置为旋转以选择性地聚焦摄像机。另外，还存在第一镜头部分255。第一镜头部分255位于镜头座251中。镜头座251联接到摄像机主体252。电缆254联接到摄像机主体的后端。简而言之，该摄像机系统250包括多级镜头部分255和257。另外，利用焦距调节器256，可以以多种不同方式选择性地聚焦摄像机。该摄像机可以定位在汽车内部的后视镜上，也可以定位在汽车外侧的支撑件上或侧视镜上。电缆254可以延伸穿过侧视镜的臂，如上所述，以连接到汽车的系统部件中并且还连接到屏幕，诸如屏幕220。

图20示出了汽车的内部。例如，有立柱14.1和14.2。沿着立柱14.1、14.2定位的是屏幕220。屏幕220或屏幕62或64可以联接到摄像机系统250。或者，屏幕可以联接到图8中所示的摄像机120。

图21示出了汽车内部，其示出了定位于立柱14.1内部的屏幕220。

图22示出了沿着立柱14.2定位的屏幕220。图22还示出了屏幕220a，其也可用于显示摄像机的一个场。也可以使用其他屏幕220b或220c。或者，投影仪220d可以坐落在仪表板上并且也将摄像机视图的图像投影到挡风玻璃19上。

图23A示出了另一个实施例的内部视图。在该视图中，存在屏幕或屏幕单元220，其具有屏幕面220.1。与屏幕面联接的是臂272和摄像机头270。摄像机头270的内部是电联接到屏幕单元220的摄像机。另外，与屏幕单元主体220.2联接的是锚260，其被配置为将屏幕锚固到汽车，例如挡风玻璃19。锚260包括抽吸头，抽吸头可以通过抽吸力附着到挡风玻璃19上。

臂262以及臂272都可以通过使用足够的力以类似手风琴的方式弯曲并且调节，但除此之外基本上是刚性的。

图23B是另一实施例的内部视图，其还公开了锚260、臂262、摄像机头270和摄像机臂272。

然而，在该实施例中，存在调节主体280，其包括设置在主体280内部的球形接头284。还存在一个锁282，该锁282可以包括一个螺钉锁，当螺钉锁松开时，允许球形接头284中的球移动并被调节。当锁282被拧紧时，它将球锁定在球形接头中的适当位置。

图23C示出了包括图23B的特征的另一实施例，其还包括以下附加特征：柱290和安装板292。安装板292配置为安装到支撑件上，诸如支撑件14.1。

图23D示出了另一个实施例，其示出了与安装板292不同的安装板295，其中安装板295被配置为具有多个螺钉，例如四个螺钉。在该视图中，示存在三个螺钉296、297和298。诸如安装板292或295的安装板配置成将屏幕半永久地安装到汽车上。

锚285和260配置成也以非破坏性的方式将屏幕和摄像机安装到汽车上。在图23A中所示的实施例中，通过锚260只有一个安装点。在图23B中所示的实施例中，存在通过锚260和280示出的两个安装点。这两个安装点允许屏幕安装系统在挡风玻璃19和仪表板之间的压缩配合。实施例23C和23D允许三个安装点，从而允许来自三个不同角度的压缩，并允许屏幕安装的进一步安全性。因此，利用这些实施例，屏幕能够以安全可靠的方式安装到车辆或汽车上。

图24A是用于船或飞机的驾驶舱的视图。在该视图中，驾驶舱设计370包括挡风玻璃379，以及分别安装在支撑件386和388上的屏幕或显示器382和384。此外，存在驾驶舱仪表板的前面板，其具有方向盘以及多个屏幕372、374、376、378、394和396。这些屏幕372、374、378、394和396中的任何一个都可以显示与摄像机相关的信息。在该视图中，存在二等分线380.1，其将驾驶舱基本上纵向地分成两半。因此，在二等分线的任一侧上，存在联接到这些支撑件386和388的屏幕或显示器382和384。另外，如二等分线380.2所示，其将驾驶舱横向分成两个部分，这些显示器382和384位于驾驶舱的顶部半部分中。

图24B是具有图24A中所示的驾驶舱的飞机391的外部部分的视图。在该视图中，存在具有挡风玻璃379的主体397。飞机的主体由虚线391.2横向地一分为二。该视图示出了摄像机390沿着支撑件386定位在飞机的顶部半部分中。另一个相对的摄像机定位在另一个支撑件388上。当二等分线391.2沿着基本上水平的轴线将飞机一分为二时，二等分线391.1垂直地延伸并且从飞机舱的起始区域开始，该飞机舱朝向飞机的前端定位。在该实施方式中，所有的屏幕、调节机构例如图11-17中所示。

图25公开了另一新实施例500，其包括屏幕组件510、摄像机组件580和将摄像机组件580与屏幕组件510连接的通道570。屏幕组件510至少包括屏幕主体或壳体512，以及屏幕本身511。屏幕511容纳在屏幕主体512的内部。屏幕511后面是图36中所示的电子部件。电缆520可以通过这里未示出的端口联接到屏幕组件510。

因此，利用这种设计，摄像机组件580可以定位在诸如支撑件14.1、14.2、15.1、15.2的支撑件的一侧，而屏幕组件510可以定位在支撑件14.1、14.2、15.1、15.2的相对侧上。然后，通道570延伸穿过门以在两个组件之间进行桥接。

图26示出了图25中所示装置的侧面透视分解图。例如，在该实施例500中，示出了屏幕组件510，屏幕511设置在屏幕壳体512的内部。与图25一样，存在联接到屏幕的底部部分电缆520。联接或支撑支架550包括支架主体，以及至少四个不同的支架接脚552、553、554和555。这些支架接脚从支架主体伸出，形成为基本上L形的钩。

这些基本上L形的钩配置成钩在屏幕主体的背面内。另外，螺钉558联接到联接支架550。另外，设置在联接支架550内部的是电缆槽559。电缆槽559配置为接收电缆560。电缆560配置为联接到图36中更详细示出的电子部件。电缆560在通道570内部一直延伸到摄像机组件580。通道570中的螺孔571配置成接收螺钉558。因此，电缆560可以滑过电缆槽559，其中电缆560而后连接到屏幕组件510的屏幕主体512内部的电子部件。另外，螺钉558可以拧入螺钉孔571中以将摄像机组件580固定到连接支架550。然后，如图31所示，连接支架550可以联接到屏幕主体512。

图27示出了图25中所示实施例的侧后透视图。在该视图中，连接支架550被示出为装配到槽或凹入的插座521中。如该视图所示，通道570示出为从摄像机组件580延伸。摄像机组件580包括摄像机581、摄像机面582和侧壁583。摄像机组件580还可包括覆盖物，诸如玻璃或透明覆盖物。如图所示，还存在将通道570连接到支架550的螺钉558。另外，如图所示，还存在支撑螺钉515、516、517和518，它们将主体或壳体512连接到前部板512a。另外，如图所示，存在卡530，其延伸进入开口530a中，开口530a将卡530连接到容纳在壳体512内部的主板。连接支架550紧密地配合在凹入的插座521内。

图28是侧视分解图，其是图27中所示的类似结构。在该视图中，示出了支架550从屏幕主体512移除。接脚554和553示出为从支架550延伸出，其中这些接脚551、552、553和554可以配置成延伸到接脚开口中，例如接脚开口522.1、522.2、522.3和522.4。电缆560可以延伸通过槽559，然后延伸通过开口524。

图29是屏幕组件510的后视图。在该视图中，存在螺孔525、526、527和528。存在被配置成接收接脚的接脚开口522.1、522.2、522.3和522.4。另外，还示出了开口524。此外，开口529还配置为接收电缆520。电缆520可以是电力和通信电缆的形式，例如以太网供电电缆(POE)，其可以向屏幕/摄像机和从屏幕/摄像机提供电力和通信，并且可以返回到诸如图38所示的中央车载计算机。

图30示出了联接到车框架中的柱(诸如柱14、15或柱590)的系统的侧剖视图。柱590可以是类似于柱14.1、14.2、15.1和15.2的任何类型的柱。另外，柱590也可以代表后视镜或侧视镜的表面。在该视图中，屏幕511设置在屏幕壳体510的内部。另外，存在与屏幕511通信的主板600a。电缆或线路560与主板600a通信并且延伸到设置在摄像机580内部的摄像机主板593。还存在设置在摄像机壳体580内部的摄像机芯片601。

图31示出了另一个实施例，它示出了与图30相同的部件。然而，它包括附加线路594，其形成用于为部件供电的电力线。该电力线可以用作从汽车、例如通过汽车电气系统馈送电力的馈电线。

图32示出了与图31类似的多个摄像机装置的侧视图。然而，该实施例包括附加线路594，附加摄像机壳体580a，基础主板593a和附加摄像机芯片601a。因此，通过这种设计，多个摄像机可以与单个屏幕相关联。单个屏幕可以包括至少一个按钮，其包括在触摸屏中或为附加按钮511a，该附件按钮511a可以用作设备在不同摄像机之间切换的切换按钮。或者，两个或更多个摄像机可以用作用于在屏幕510上创建三维视图的装置。另外，这些按钮或虚拟按钮作为屏幕软件的一部分显示在屏幕上，其本身可以用于指向和瞄准摄像机，诸如摄像机580、580a、580b、580c(参见图33，其为配置为被电气地驱动的所有摄像机)以及通过任何合适的方式(例如通过图10B所示的驱动系统)驱动的至少摄像机22、24、26和32、34、36、100、120。

图33示出了可以安装在例如侧视镜122上的不同摄像机(参见图10B)。可以存在例如第一摄像机或摄像机主体580，第二摄像机或摄像机主体580a，第三摄像机或摄像机主体580b，以及第四摄像机或摄像机主体580c。虽然摄像机能够以多个不同摄像机的形式馈送到单个屏幕中，但是诸如摄像机580c的至少一个摄像机可以定位在镜子122上的侧面位置，使得其横向延伸视角，以便用户看到汽车的侧面，甚至看到后视镜的盲点。这些摄像机也可以通过图10B所示的驱动系统来驱动。

图34是适配器的侧透视图，该适配器包括形成安装支架595的块适配器，安装支架595可以预先模制并预先成形为特定的形状或结构，然后允许通过该结构补偿汽车结构的现有曲率。联接到该块适配器595的是摄像机主体580，其位于该适配器结构的内部。可以与这种适配器一起使用任何类型的摄像机和屏幕系统的组合。

图35是块595的侧透视图，其被配置为接收摄像机主体580。在该实施例中，存在摄像机座596，其包括适配器装置597，适配器装置597允许摄像机相对于水平轴线598旋转以定位并指向摄像机主体内部的摄像机。摄像机座596可被调节或旋转以松开或拧紧适配器装置597，以允许摄像机选择性地定位在特定角度。利用这种设计，存在与支撑摄像机580的表面基本上相对地定位的至少一个弯曲表面595a。或者，图10B所示的驱动机构也可以与这种类型的摄像机一起使用。

图36示出了屏幕510，其可以通过无线连接而被连接到摄像机580、580a和580b中的任何一个。

图37示出了该装置的优选实施例。电子部件600的该实施例包括摄像机芯片601、CPU602、数据转换器603、显示驱动器芯片604、LCD显示器605、闪存芯片606和微SD卡607，其可包括图31中所示的530。

摄像机芯片601是几种类型中的一种。在当前实施例中，芯片提供集成镜头、640×480全色像素阵列传感器或任何其他合适的分辨率、控制电子器件、8位数据输出总线和控制总线。CPU 602将命令发送到摄像机芯片以对其进行初始化并控制数据的捕获和格式。

通常，可以选择几种格式中的一种来表示全色图像。CPU 602选择与显示驱动器604兼容的格式，以减少显示良好图像所需的数据量和卷积。

来自摄像机芯片的数据经由数据转换器603被移植到CPU 602和显示驱动器芯片604二者。显示驱动器604可以接受呈几种宽度(8位、16位、24位)和格式(RGB656、RGB888等)的数据。当前实施例对摄像机芯片601进行编程以发送RGB656格式的图像数据，该图像数据由包含5位红色信息、6位绿色信息和5位蓝色信息的2个字节组成。显示驱动器604能够以16位格式接受该数据；由于摄像机芯片输出8位宽的数据，因此数据转换器603用于将8位数据转换成16位RGB656格式数据。显示驱动器604包含足够的存储器以存储至少一帧显示数据。

显示驱动器604具有许多寄存器以控制LCD显示器605的外观，因此它使用与数据转换器603相同的总线连接到CPU 602。CPU 602在开始图像显示之前对这些寄存器进行编程，并且还在每个显示帧的开始处将命令写入显示驱动器604，以描述来自数据转换器603的即将到来的数据将在LCD显示器605上显示的位置。

数据帧由信号VSYNC和HSYNC以及CPIXCLK定义。当要从摄像机芯片601输出图像帧时，VSYNC被设置为高。图像的每一行由HSYNC限定，当有效像素数据在摄像机芯片601的数据输出上可用时，HSYNC变高。当数据行结束时HSYNC变低，并表示即将开始新的数据行。CPIXCLK将由摄像机芯片601发送的数据的每个字节的脉冲设为高频率(frq)。CPU 602可以接受该数据以将(一个或多个)帧保存到微SD卡607，或者可以经由数据转换器603将该数据发送到显示驱动器芯片604。

捕获和显示图像帧所需的事件序列如下：CPU 602监视来自摄像机芯片601的信号VSYNC。当CPU 602检测到VSYNC为高时，CPU 602用要写入LCD显示器的数据的地址对显示驱动器604进行编程。一旦进行该编程，CPU 602就激活数据转换器603。数据转换器603接收HSYNC和CPIXCLK，并使用这些信号以及来自摄像机芯片的数据信号来组装16位宽的RGB656字，并随后将该字写入显示驱动器芯片604。显示驱动器芯片604获取这些RGB656并将它们顺序存储到其内部帧存储器中。显示驱动器芯片604使用帧存储器产生信号DVSYNC、DHSYNC、PIXCLK和24位数据(红色、绿色和蓝色各8位)，以在LCD显示器605上显示。

CPU 602继续监视来自摄像机芯片601的信号VSYNC。当VSYNC变低时，帧已经完成，CPU 602关闭数据转换器并开始寻找新的数据帧。当CPU 602看到VSYNC再次变高时，它再次开始显示序列。这提供了来自摄像机的要在LCD显示器605上显示的全运动数据(fullmotion data)。

LCD显示器605包含用于设备的触摸屏界面。该界面允许用户从摄像机芯片捕获图像或视频到微SD卡607。该图像可用于识别或验证事件。闪存芯片606保存可以在LCD显示器605的一部分上显示的图像，并且包括虚拟按钮、帮助指令或用于装置操作的一般信息。CPU602可以生成可以在LCD屏幕605上显示而不是视频、或作为视频显示器的附件的信息。此外，联接到CPU的是其他可选组件。

例如，可选组件包括WIFI芯片609，其可用于允许摄像机和CPU 602与另一计算机网络通信。此外，可以存在电池610。还存在联接到CPU 602的以太网连接端口611。其他可选组件可包括传感器618。传感器618可以是以下传感器中的任何一个：RFID传感器、运动传感器、门半开传感器、指纹扫描仪、热传感器和接近传感器报警器。另外，还示出了SIM卡616和生物识别读取器617。还可以存在音频扬声器或麦克风621，其中用户可以通过使用音频扬声器和对应的麦克风进行的通信来在彼此之间进行通信。该音频扬声器和麦克风可以嵌入屏幕组件510中。还可以存在GPS系统619A，其可用于接收以及与GPS系统通信以提供汽车或移动车辆的位置。图37中所示的电子器件可用于本文公开的任何一种摄像机和屏幕组合。

最终，该系统可以被设计为包括摄像机和红外传感器，该摄像机配置为具有夜视摄像机。图38是图1A、2A、3或4的实施例的示意性框图。在该视图中，存在联接到聚合器400的摄像机22、24和26。聚合器400联接到视频压缩装置410。视频压缩装置410具有到至少一个屏幕62、64或40，或屏幕72、74，或屏幕220或249的输出。另外，与聚合器400联接的是视频记录器420，其被配置为选择性地记录从聚合器400获取的视频信号。因此，该设备也可以用作黑匣子录像机。用于图5的实施例的摄像机和屏幕也可以包括在该框图中。如该视图所示，存在第一设备401，其用作诸如由GPS系统618A提供的速度、取向、GPS之类的信息以及用于附加黑盒记录的其他坐标的记录器。此外，存在另一设备402，其允许设备联接到外部云存储设备或至少与外部云存储设备通信。因此，该设备包括无线通信元件，诸如SIM卡、诸如SIM卡616、或其他无线通信设备。另一个可选特征是通信设备403，其被配置为与汽车通信以自动停止汽车。该设备403可以在某些情况下被预设定，例如当它在十字路口观察行人或观察其他障碍物时。设备403可以连入到汽车的车载计算机上以自动制动汽车，以停止汽车，从而防撞击人或对象。然后，该观察设备可以自动关闭汽车或禁用加速器以防止人行横道中的一方被撞击。本质上，该设备403从聚合器400读取视觉信息，然后处理来自此信息的图像。一旦它从该聚合器400读取信息并识别该信息，它就将该信息发送到汽车计算机上以禁用汽车或禁用加速器。

另外，另一个摄像机控制设备404被配置为控制诸如摄像机22、24和26，或摄像机32、34和36、52、54、56，或摄像机100、120、250或580。这些摄像机中的每一个都可以在其主体设备中控制聚焦、平移、倾斜、变焦等。因此，设备404被配置为控制这些摄像机中的每一个的平移、倾斜、变焦、焦点。并被被配置为通过聚合器400进行通信，从而控制这些单独的摄像机中的每一个。这些摄像机的控制器可以位于汽车的仪表板中，或汽车的方向盘上或上述任何一个屏幕上。

另外，联接到聚合器400的是车载自动计算机，其与该聚合器通信来自汽车的所有信息，包括汽车的状态。此外，位于汽车上的任何控制器可以通过汽车的车载计算机405馈送到视频聚合器400，然后馈送到设备401、402、403或404中的任何一个上。

聚合器400以及直接或间接联接到聚合器400的部件以通信方式以及以电动方式联接到自动车载计算机405，使得信息和电力在这些部件之间传递。

这些摄像机中的每一个也可以由摄像机控制设备或镜头404控制，使得这些摄像机可以呈现红外、热、夜视或本领域已知的并且由用户请求的任何其他类型的视图。

这些部件中的每一个都可以通过有线连接相互通信。或者，这些部件中的每一个，例如摄像机22、24、26、32、34、36、52、54、56、100、120、250、580可以包括相关联的无线收发器，该无线收发器也以无线方式与任何一个合适的屏幕通信，例如也选择性地具有无线收发器的屏幕249、220、72、74、62、64、40或511。通信可以通过无线互联网协议，例如WIFI、蓝牙或任何其他合适的无线通信协议。

因此，该系统被设计成允许以有线或无线方式从多个不同摄像机到多个不同屏幕的通信和控制，以允许用户在不同的盲点中看到。此外，该系统允许安装和定位多个不同的屏幕或摄像机，其中这些屏幕和摄像机可以定位在移动的车辆周围。

图39A示出了汽车10的视图，汽车10包括仪表板表面701，仪表板表面701具有位于其上的至少一个投影仪700。还存在另一个投影仪710联接到汽车，在这种情况下，另一个投影仪联接到汽车的遮阳板。另外，存在反射和/或半透明膜712，其可以由任何合适的材料制成，例如基本上半透明和/或透明的聚合物，其粘附到汽车的挡风玻璃711上。粘合剂可以是静态粘合剂或实际的化学基粘合剂的形式。另外，在仪表板表面上的可以是感应板701.1，其用于选择性地为投影仪充电或至少为投影仪提供能量。感应板被配置为由汽车供电，同时通过电能传递将电荷延伸到设备。

图39B示出了投影仪700的后透视图。投影仪700包括主体部分701，连接器703设置在主体部分中。连接器可以是任何合适的连接器，例如HDMI连接器。HDMI连接器既可以用作电源连接器，也可以用作媒体连接器。投影仪镜头704从主体延伸出。还存在允许来自投影仪的热量逸出的通风口707。读卡器连接部705也设置在主体部分702的内部。图39B示出了投影仪710的视图，其与投影仪700基本相同。还示出了安全孔108.1，其允许设备被夹紧在车辆的仪表板上。

图40A示出了位于汽车10的遮阳板上的投影仪710的视图。反射膜712定位在挡风玻璃711上。此外，还存在后视镜718，后视镜718还包括位于后视镜上的摄像机719。摄像机被配置为将图像馈送到投影仪700或投影仪710。投影仪700和710二者都可以独立操作以在膜712上显示图像，或者它们可以同步以在膜712上显示单个合成图像。膜712可以在其周围具有条带，其中条带形成投影仪的引导以在膜上提供其图像。该条带可以是电磁条带的形式，其为投影仪提供反馈，以引导投影仪到膜上的方向和焦点。

图40B示出了投影仪700的另一个透视图，其示出了定位在主体702中的镜头704。另外，从主体702的侧面延伸出的是脚部709，脚部709配置成将主体安置在仪表板(例如仪表板701)上。此外，该投影仪还可以包括激光测距仪708，其配置成将光束发送到膜，以提供光束的距离或范围来聚焦投影仪。

图40C示出了另一个实施例，其示出了球状短焦投影仪镜头704.2，其用于提供图像在膜上的广角投影。这种鱼眼镜头是球状的，允许图像在广角方向上延伸，特别是在投影仪的上方和下方。

图41A示出了位于仪表板701上的另一个三维投影平面720的视图。三维投影平面720包括基部部分722，其形成用于不同投影仪724、725、726和727的安装表面。这些投影仪可以投影到基部部分722上的反射表面上，基部部分722基本上是平坦的基部表面，其配置成与汽车主体的表面一起形成反射表面。投影仪724、725、726和727的交叉图像被配置为创建定位在汽车730周围的三维3D图像。因此，以这种方式，该设计允许用户具有车辆周围的所有主体(汽车以及人和动物)的全三维图像。在本发明的至少一个实施例中，基部部分722的表面723可以是平坦的。在至少一个附加的实施例中，基部部分的表面可以由多个不同角度的反射表面形成。

在另一个实施例中，投影的车辆主体将简单地是三维全息图像。

图42A示出了位于汽车仪表板上的投影平面720。该视图还示出了定位于后视镜718上的摄像机719。另外，附加的摄像机也可以定位在侧视镜731上。该附加的摄像机可以与摄像机719一起工作或者替代摄像机719。

图42B示出了三维投影仪平面720的前透视侧视图。例如，该视图示出了基部部分722上的反射表面723。该反射表面可以具有不同的延伸角，使得基部部分不是完全平坦的。因此，不同的投影仪724、725、726和727可用于投影在这些成不同角度的表面上以产生图像和图像的反射，以便产生三维图像的外观。

图43A示出了汽车的视图，其具有定位于仪表板表面701上的另一实施例740。该实施例在图43B中更详细地示出。

因此，图43B示出了作为容纳在壳体741内的屏幕742的实施例的图像。存在反射屏幕743，其从屏幕742以一角度向上延伸。该反射屏幕743被配置为反射屏幕742中所示的图像。该屏幕用作显示从屏幕到反射屏幕743的图像的投影仪。因为屏幕742被配置为创建反射图像，所以屏幕上呈现的图像被修改为可由用户在屏幕743上读取。此外，该设备通过合适的电缆连接(例如以太网连接)连接到电缆744，该电缆连接被配置为向设备提供电力和通信。在至少一个实施例中，反射屏幕743的表面由基本上透明或半反射的表面制成。在另一个实施例中，它可以是反射屏幕。因此，如点划线所示，还可以使用另一个备用屏幕。该备用屏幕743.1是固体背屏幕(solid backed screen)，其与屏幕743分开折叠。该备用屏幕743.1位于如图44B所示的单独的铰链746.2上。

图44A示出了位于用户仪表板上的设备740。该视图还示出了侧镜731，其具有定位于其上的摄像机732。如上所述的该摄像机可以与摄像机719或汽车中的任何其他摄像机一起在作，或者该摄像机可以独立于该摄像机工作。

图44B示出了设备740的后视图，设备740包括主体部分741、屏幕743，铰链746，铰链具有三个主要部分。首先存在第一板746.1、铰链部分746.2和第三板746.3。还存在位于主体部分内部的读卡器747，它允许记录图像和存储图像。因此，该卡可以形成汽车的“黑匣子”记录。

图45示出了另一个实施例，该实施例示出了投影仪700，其被配置为投影到汽车10的挡风玻璃711上的反射膜713的屏幕上。

图46示出了投影仪700的反向视图，其具有反射膜713。该视图还示出了具有摄像机732的侧视镜731。膜713示出为小于膜712，使得显示必要信息所需的图像可不需要与膜712所示的一样大。因此，膜或712或713可具有任何合适的尺寸。

图47示出了具有另一个实施例760的汽车10，其具有较小的屏幕761。该设备定位于仪表板701上。

图48示出了具有较小屏幕761的设备的相对视图。该设备可以是便携式电话的形式，例如智能电话。

图49示出了另一个设备770，其位于汽车10的挡风玻璃上。该设备770在图50至52中更详细地示出。例如，如图50所示，存在具有凹部的设备770。图51示出了屏幕770的不同版本。这些不同的屏幕具有屏幕表面771.1、772.1和773.1。这些屏幕还具有相应地不同的屏幕主体771.2、772.2和773.2。

图52示出了这些主体的相对侧。例如，屏幕771包括第一摄像机771.3和凹入部分771.4。该凹入部分包括侧屏蔽板771.5。屏幕772包括两个不同的摄像机772.3和772.4以及凹入部分772.5。屏幕773包括摄像机773.3。该设计包括凹入部分773.4和侧壁773.5。这些不同的设计被配置为允许这些屏幕和系统在定位在汽车的挡风玻璃上时记录不同角度处的活动。这些摄像机中的每一个都可在不同方向上枢转或旋转，以允许用户的不同的视角。在一个实施例中，摄像机可手动移动。在另一个实施例中，摄像机可通过使用诸如触摸显示屏幕的触摸屏幕的遥控或通过诸如操纵杆的其他遥控设备来移动。

图53A示出了另一实施例780的视图，该实施例包括弯曲屏幕781，该屏幕781附接到屏幕783的主体782。还存在联接到主体部分782的电缆连接784。

图54A示出了装置780的后视图，图54B示出了弯曲的屏幕781的视图。由于反射屏幕的凹性，该屏幕是弯曲的，以帮助在屏幕上创建三维(3D)图像。另外，该视图还示出了设置在主体782内部的卡连接786。

图55示出了用于计算机化部件网络的另一个实施例，其被设计成适合任何一个上述实施例。例如，在该实施例中，存在计算机800，其被配置为协调由摄像机810中的任何一个摄取的信息。在至少一个实施例中，该计算机包括存储器801，存储器801被配置为存储由诸如摄像机810的至少一个摄像机拍摄的图像和移动图像。摄像机810可以是上述摄像机中的任何一个，例如图42A或图44A中分别示出的摄像机719或摄像机732。存在可选的传感器812，其可以放置在车辆周围并且可以用于与摄像机810一起确定对象的存在。这些传感器可以发送红外光束，wifi信号或任何其他类型的合适信号，这些信号确定车辆周围对象的存在。另外，存在可选投影仪814，其可以是上面列出的任何形式的合适投影仪，例如但不限于投影仪设备700或710。此外，存在可选的屏幕815，其可以采用上述任一实施例中的任何合适的屏幕的形式。另外，电源816联接到计算机800，其被配置为向计算机800供电。

如果存在投影仪814，则可以存在投影传感器817，其可以表示用于允许投影仪基于距屏幕的距离适当地聚焦图像的投影传感器708。

还存在可选的通信模块，其可以包括wifi或蓝牙通信模块818或蜂窝通信模块819中的任何一个。这些通信模块允许来自计算机800的信息被传送到其他部件，例如智能电话或服务器。

图56A示出了用于摄像机的设计的框图，该摄像机可以是可用作上述摄像机中的任何一个(诸如摄像机100、120)的摄像机的示例，并且代替图37中的对应部件。例如，存在实施例830，其具有摄像机芯片和分立镜头831，分立镜头831联接到中央处理单元(CPU)832并与之通信。该CPU 832联接到RAM存储器833，并且还联接到外部闪存836形式的可移动存储器或外部存储器，以及联接到可选的微SD卡837。另外，联接到CPU并与该CPU通信的是显示驱动器芯片834，其也与LCD显示器835通信。LCD显示器也与CPU通信。图像以及动态视频图像可以记录在计算机800的存储器801上的内存中，或者可以记录在SD卡837上或外部闪存836上。

该摄像机可以是CMOS e2v摄像机，其具有任何合适的分辨率，如1280×1024的高清分辨率，8位分辨率深度和130万像素的内存。传感器型号可以是EV&6560BB或EV76560B。镜头的焦距为4.2mm，相对孔径为F3.0，以产生1/2.5的相对传感器尺寸，其总长度约为21.50mm，视角为69度×51度。

镜头的一个例子如图56B所示，其中示出了镜头840，其保持件或安装部841的安装尺寸为M12×0.5mm。应注意，该摄像机和镜头系统仅是一个实施例，其是优选实施例，但权利要求不限于本文引用的任何说明书。

图57示出了使用例如上面列出的部件来控制汽车或车辆的步骤的流程图，包括但不限于图55或甚至图56中列出或引用的部件。

例如，图56开始于步骤S820，其包括使用例如摄像机810或传感器812中的任何一个来读取周围环境。另外，诸如wifi通信模块818或蜂窝通信模块819的其他部件可用于跟踪周围区域中的其他对象的位置或到周围区域中的其他对象的距离。此外，摄像机810中的任何一个摄像机也可用于识别周围区域中的对象。所有这些部件都可以将信息馈送到计算机800中，计算机800然后被配置为读取这些视觉图像和感测线索以识别车辆周围的对象。

接下来，在步骤S821中，系统、特别是计算机可以在步骤S821中识别视觉触发，以识别对象是否与驾驶员有关并且识别车辆距这些提出的对象的距离。

接下来，在步骤S822中，系统还可以识别音频触发以从该信息确定车辆周围的操作。因此，传感器812也可以是音频传感器。

接下来在步骤S823中，系统也可以通过传感器识别物理触发。该物理触发可以是例如通过车辆上的对象进行的物理接触，这导致诸如传感器812的传感器作出反应。因此，这些传感器也可以是触觉传感器的形式。

接下来，在步骤S824中，包括计算机800的系统可以发送警告，该警告可以是从投影仪814发送的指示或者也可以是发送到屏幕815的信息。此外，该警告也可以是通过语音警告或通过车辆音频系统811产生的嘟嘟声发出的音频警告的形式。

接下来，在步骤S825中，系统可以提供触发器的通信，诸如屏幕上的主体的图像，或者主体的位置或主体的形状或主体的类型的语音指示。

接下来，在步骤S826中，系统可以与车辆的导航系统通信，以在导航系统上识别任何潜在触发的位置。

接下来，在步骤S827中，包括计算机800的系统可以使车辆停止移动以防止用户发生任何事故。

因此，上面公开了许多不同的实施例，这些实施例被设计成提供独立的车辆警告系统，其被配置为警告用户即将发生的碰撞或与周围的其他主体(例如其他汽车或行人)的相互作用。应当注意，上述任一实施例中的任何一个上述摄像机都可以用于任何一个其他实施例中。另外，上述任一实施例中的上述任何一种屏幕都可以与其他实施例一起使用。此外，任何一个上述实施例的任何一个上述部件应该被解释为是可选的，除非在系统内要求说明。

另一个实施例包括具有另一个屏幕的设计，该屏幕是弯曲屏幕2002，其配置成装配在汽车1000的柱2001周围。在这种情况下，屏幕2002基本上覆盖柱的全部或整个柱。为了给屏幕2002供电，存在电缆2006，其向下延伸到汽车1000中并且连接到汽车的内部计算机系统。因此，屏幕2002连接到汽车，用于供电以及用于与诸如摄像机系统250或本文公开的任何其他摄像机系统的相关摄像机通信。

图58B示出了弯曲屏幕2012的顶视图，其示出了具有被配置为将屏幕2002固定到柱的连接器2004和2010的连接点。这些连接器可以是本领域已知的任何合适类型的连接器的阵列，例如基于凸形的连接器、基于凹形的连接器、钩环紧固件、柱、粘合剂、铆钉、螺钉、螺母和钉子或任何其他类型的合适的连接器或紧固件。连接到屏幕背面的是连接到电缆2006的至少一个主板2008。主板2008从电缆2006接收电力以及与电缆2006通信以接收来自诸如本文公开的多个摄像机中任何一个摄像机的摄像机信号。屏幕定位在柱2001上，以便提供该柱后面的区域的图像。

如图58C所示，其中以虚线示出视野2020所示的视野。然后，摄像机的这个视野补偿了驾驶员的视觉丧失，该视觉丧失因为诸如柱2001之类的柱阻挡了驾驶员的视野。该视野至少基本上由将汽车一分为二的纬向线1000i和形成汽车前视图的左前象限的纵向线1000ii约束。也可以覆盖其他象限，例如视野2021中的右前象限。可以使用不同的摄像机阵列，例如位于右前柱中的摄像机2100、2102和2014，以提供右前视野2021的视野。或者，嵌置在左前柱中的摄像机2016、2108和2110被配置为提供视野2020中的视野。

图59示出了具有嵌入式摄像机2005a和2005b的侧视镜2003a和2003b，它们还被配置成为图58C中所示的汽车1000提供相应的视野2020和2021。另外，该视图还示出了另外的摄像机1090，该摄像机1090成角度地指向上方，使得驾驶员可以看到他上方的灯。摄像机与后视镜1091成角度，使得坐在汽车方向盘后面的驾驶员在已经到达停车灯但其视野被汽车车顶阻挡时仍然可以通过在屏幕中(诸如后视镜)观察摄像机1090的视野来访问灯的状态。该视野可以是直接位于汽车(例如汽车1000)上方的视野。

图60公开了具有摄像机1090的汽车1000的视图，摄像机1090定位成从后视镜1091向上指向并且定位成指向穿过挡风玻璃1094并朝向也位于后视镜1091上的摄像机1092的视野上方的位置。利用这种设计，摄像机1090形成基座的用于将后视镜1091安装到挡风玻璃1094上的部分。因此，通过这种设计，摄像机被配置成当驾驶员位于交通灯下方时为驾驶员提供交通灯的完整视图，使得当停在停车灯处时，当灯变为绿色时，驾驶员可以放松而不紧张。

因此，尽管已经示出和描述了本发明的至少一个实施例，但显而易见的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行许多改变和修改。

Claims (20)

1.一种联接到车辆的观察系统，所述观察系统包括：

指向车辆前部部分的至少一个摄像机；和

至少一个屏幕；

其中所述至少一个摄像机联接到车辆，并且其中所述至少一个屏幕与所述至少一个摄像机通信，其中所述至少一个屏幕显示由所述至少一个摄像机呈现的图像。

2.如权利要求1所述的观察系统，其中所述车辆包括支撑件，并且其中所述至少一个屏幕联接到至少一个支撑件。

3.如权利要求1所述的观察系统，其中所述至少一个摄像机包括至少三个摄像机。

4.如权利要求1所述的观察系统，还包括另外的至少一组摄像机。

5.如权利要求1所述的观察系统，还包括联接到第一组摄像机的至少一个聚合器，并且其中所述至少一个聚合器具有联接到所述至少一个屏幕的输出。

6.如权利要求5所述的观察系统，还包括至少一个视频压缩设备，所述视频压缩设备被配置为压缩输入视频，其中所述视频压缩设备具有到所述屏幕的输出。

7.如权利要求5所述的观察系统，还包括至少一个视频记录器。

8.一种观察系统，包括：

至少一个支架；

设置在所述支架附近的至少一个插头；

至少一个屏幕；和

至少一个摄像机，其中所述至少一个摄像机联接到所述支架并与所述屏幕通信，使得所述摄像机向所述屏幕提供至少一个视频馈送。

9.如权利要求8所述的观察系统，还包括至少一条线路，所述至少一条线路设置在所述屏幕和所述摄像机之间，将所述屏幕和所述摄像机连接在一起，以允许来自所述摄像机的信号从所述摄像机流动到所述屏幕。

10.一种联接到机动车辆的观察系统，所述机动车辆具有框架，所述框架具有顶部、至少一个支撑件以及主体，其中所述至少一个支撑件将顶部支撑在主体上，所述系统包括：

至少一个摄像机；

至少一个支撑支架，其包括至少一个万能接头；

至少一个屏幕，其联接到所述至少一个支撑支架，其中所述至少一个屏幕被配置为以多个不同的角度调整；并且其中所述至少一个摄像机联接到所述至少一个支撑件，并且其中所述至少一个屏幕与所述至少一个摄像机通信，其中所述至少一个屏幕显示由所述至少一个摄像机呈现的图像。

11.如权利要求10所述的观察系统，还包括与所述至少一个摄像机通信的至少一个投影仪，其中所述至少一个投影仪被配置为将图像投影到挡风玻璃上。

12.如权利要求10所述的观察系统，还包括联接到所述至少一个支撑支架的至少一个联接支架，其中所述至少一个联接支架包括多个接脚，所述多个接脚被配置为联接到所述至少一个屏幕。

13.如权利要求14所述的观察系统，还包括至少一个安装支架，其中所述至少一个安装支架被配置为安装在汽车的一侧，并且其中所述至少一个摄像机被配置为安装在所述至少一个安装支架上。

14.如权利要求13所述的观察系统，其中所述至少一个安装支架包括与支撑所述至少一个摄像机的表面基本上相对地定位的至少一个弯曲表面。

15.如权利要求12所述的观察系统，其中，所述至少一个支撑支架包括至少两个球形接头，用于调节屏幕。

16.一种用于机动车辆的观察系统，包括：

至少一个摄像机；

至少一个传感器；

至少一个计算设备，其被配置为识别与机动车辆间隔开的对象；

至少一个显示器；

其中所述至少一个显示器被配置为显示由所述至少一个摄像机捕获的图像，并且其中所述显示器被配置为在所述至少一个传感器检测到潜在的碰撞时改变。

17.如权利要求16所述的观察系统，还包括至少一个通信模块，其包括蜂窝通信模块和wifi通信模块中的至少一个。

18.如权利要求17所述的观察系统，其中所述至少一个显示器包括投影仪和屏幕，所述屏幕是配置成联接到车辆的挡风玻璃的基本上半透明的粘合屏幕。

19.如权利要求17所述的观察系统，其中所述至少一个显示器包括投影仪和联接到所述投影仪的弯曲屏幕。

20.如权利要求17所述的观察系统，其中所述至少一个计算设备包括存储器，所述存储器被配置为在所述记录设备中记录图像和移动图像。