CN116238424B - 一种车辆盲区图像采集装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于图像采集技术领域，具体的说是一种车辆盲区图像采集装置及方法，包括后视镜壳体；所述后视镜壳体内开设有第一空腔；所述后视镜壳体上开设有第一通槽，且第一通槽和第一空腔相互连通；所述第一通槽内壁上固接有透明盖；所述后视镜壳体内设有截断槽，且截断槽和第一通槽相互连通；所述第一空腔底端转动连接有第二转动轴，且第二转动轴上固接有摄像采集头；所述第一空腔底端固接有电机，且电机的输出端固接有第一转动轴，所述第一转动轴上设有一对对称分布的卷轮；以解决在车辆右下角或者左下角出现障碍物时，不方便进行右转或者左转，对于新手或者障碍物较近时，易导致车辆侧壁和障碍物出现剐蹭或者碰撞的问题。

Description

一种车辆盲区图像采集装置及方法

技术领域

本发明属于图像采集技术领域，具体的说是一种车辆盲区图像采集装置及方法。

背景技术

现在汽车已经成为了人们日常生活中不可缺的代步工具，车辆驾驶安全问题也被广泛关注着。

现有技术中，车辆的司机位置一般是位于车辆左上角或者右上角处，在进行右转或者左转时，因车辆司机的位置限定，导致和车辆司机位置相反的车头左或者右下角处是车辆司机的视线盲区位置处，故车辆右转或者左转时，在车辆右下角或者左下角出现障碍物时，不方便进行右转或者左转，一般是凭借司机的主观感觉进行避让操控，但是对于新手或者障碍物较近时，易导致车辆侧壁和障碍物出现剐蹭或者碰撞的情况。

为此，本发明提供一种车辆盲区图像采集装置及方法。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种车辆盲区图像采集装置，包括后视镜壳体；所述后视镜壳体内开设有第一空腔；所述后视镜壳体上开设有第一通槽，且第一通槽和第一空腔相互连通；所述第一通槽内壁上固接有透明盖；所述后视镜壳体内设有截断槽，且截断槽和第一通槽相互连通；所述第一空腔底端转动连接有第二转动轴，且第二转动轴上固接有摄像采集头；所述第一空腔底端固接有电机，且电机的输出端固接有第一转动轴，所述第一转动轴上设有一对对称分布的卷轮；所述截断槽内滑动连接有盖板，且盖板侧壁通过弹簧固接在截断槽侧壁上；所述截断槽侧壁上转动连接有导向辊；所述卷轮上固接有透明细丝，且透明细丝的另一端通过导向辊固接在盖板侧壁上；所述第二转动轴通过转动件调节角度；工作时，在需要使用盲区图像采集时，此时手动打开摄像采集装置，此时先开动电机，电机反向转动进行松线处理，让盖板通过盖板弹簧，让其盖板脱离第一通槽的覆盖，然后进入截断槽，让透明盖处于无遮挡状态，同时摄像采集头处理打开状态，进而采集此时车辆车头左/右下角处，同时根据需要的摄像角度通过转动件进行调整进行保证最佳摄像采集设角度，因透明盖开设在后视镜壳体前端处，进而让摄像采集头对车辆车头左/右下角进行图像采集，但是在不使用状态时，此时透明盖在无盖板防护的情况下，易在车辆行驶时，受到迎面的风力吹动，但是迎面的风力中会含有杂质，故在透明盖无盖板防护时，此时透明盖易受到杂质的覆盖或者刮花的情况，会导致后续在使用时出现图像采集误差的情况，故在使用结束后，此时会开动电机，电机会带动正向转动，进而带动卷轮转动，卷轮对透明细线进行收线处理，进而通过导向辊的作用对盖板进行拉动，让其覆盖第一通槽进入另一侧的截断槽内，进而对透明盖进行保护处理，保证后续的摄像效果。

优选的，所述转动件包括第一齿轮和第二齿轮；所述第一转动轴上通过第一调节件设有第一齿轮；所述第二转动轴上固接有第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合；所述卷轮通过第二调节件连接在第一转动轴上；工作时，在需要调节摄像采集头角度时，此时盖板处于打开状态，此时通过调试模块进行调试摄像角度，此时通过第二调节件截断第一转动轴和卷轮之间的联系，然后通过第一调节件让第一转动轴和第一齿轮相互联系，进而让第一转动轴转动时，能够带动第一齿轮转动，而不会让卷轮转动，进而通过第一齿轮和第二齿轮相互啮合完成第二转动轴的转动，对第二转动轴的摄像采集头进行调节处理，完成对摄像角度的调试。

优选的，所述第一调节件包括第一环形槽；所述第一齿轮的外侧壁上开设有第一环形槽；所述第一空腔顶端固接有第一L形柱，且第一L形柱端部滑动连接有第一环形槽内；所述第一齿轮内壁上开设有一对关于中心点对称分布的第一弧形槽；所述第一转动轴上开设有一对第一凹槽；所述第一凹槽内通过弹簧固接有第一卡位块，且第一凹槽槽底固接有第一电磁块，第一电磁块通电时，第一卡位块和第一电磁块相互排斥；工作时，在卷轮进行收透明线或者放线时，此时第一电磁块处于断电状态，此时第一卡位块通过弹簧力位于第一凹槽内，且此时的第一转动轴的离心力是小于第一卡位块的弹簧力，因此第一卡位块是一直位于第一凹槽内，因而此时卷轮的转动不会影响第二转动轴的转动，在需要进行调节摄像角度时，此时第二调节件会断开第一转动轴和卷轮之间的关系，同时此时第一电磁块处于通电状态，因此第一卡位块有向外的推动，在第一转动轴转动时，在第一卡位块和第一弧形槽处于同一竖直面时，此时第一卡位块会在弹簧力的作用下弹入第一弧形槽内，进而让第一转动轴的转动带动第一齿轮转动，完成第一转动轴和第一齿轮联系，让第一齿轮跟随第一转动轴转动，进而通过第一齿轮和第二齿轮的相互啮合完成对第二转动轴上的摄像采集头的摄像视角的调节处理。

优选的，所述第二调节件包括第二环形槽；所述卷轮外侧壁上开设有第二环形槽；所述第一空腔上下侧壁上均固接有第二L形柱，且第二L形柱端部滑动连接在第二环形槽内；所述卷轮内壁上开设有一对关于中心点对称分布的第二弧形槽；所述第一转动轴上相对于卷轮内壁位置处均开设有一对第二凹槽；所述第二凹槽槽底通过弹簧固接有第二卡位块，且第二凹槽槽底固接有第二电磁块，第二电磁块通电时，第二卡位块和第二电磁块相互排斥；工作时，在盖板需要进行打开或者关闭时，此时第一电磁块是处于无电状态，而第二电磁块处于通电状态，进而通过第二电磁块的通电，对第二卡位块进行排斥，在第二卡位块和第二弧形槽处于同一竖直面时，此时第二卡位块会卡入第二弧形槽内，进而完成对卷轮正转和反转，完成对盖板开合处理，同时不影响摄像采集头的摄像角度，同时因在需要调试摄像采集头角度时，此时盖板一定处于打开状态，因此此时盖板的弹簧不在有弹簧力，因此时在此时第二电磁块处于无电状态时，此时不会影响盖板的对第一通槽的打开状态，进而保证对摄像采集头的摄像调节处理。

优选的，所述盖板端部侧壁上开设有第三凹槽；所述第三凹槽内设有海绵垫；所述海绵垫截面为半圆弧形；工作时，在盖板处于打开第一通槽状态下，在外界环境处于风沙较大的情况或者灰尘过多的情况下，会导致透明盖板会覆盖有杂质，故在使用结束后，在盖板对第一通槽进行覆盖时，此时因盖板端部上开设有第三凹槽，且第三凹槽内设有海绵垫，利用海绵垫的柔软性和吸附性，进而对透明盖表面在盖板关闭第一通槽内进行擦拭处理，进而对透明盖表面进行清理，避免灰尘和杂质长期依附，同时也保证再次使用的清晰度。

优选的，所述第三凹槽侧壁上开设有第一滑槽；所述第一滑槽内滑动连接有第一移动板，且第一移动板底端通过弹簧固接在第一滑槽底端上；所述第一移动板底端上设有第二移动板；所述海绵垫固接在第二移动板上；所述第二移动板侧壁上转动连接有推杆；所述第一通槽底端和截断槽底端上开设有相互连通的第四凹槽；所述第四凹槽底端为第一斜面和第一弧形面，且第一斜面依次朝上，且第一斜面靠近导向辊的端部高于远离导向辊的端部；所述第一弧形面和第一斜面最高端部相互连接；所述推杆滑动连接第四凹槽底端上；工作时，在开始关闭第一通槽内，此时盖板开始向另一侧具有导向辊的截断槽进行移动，此时推杆位于第四凹槽的第一斜面的最低端处，此时因第一移动板弹簧力的作用，此时海绵垫会紧紧贴合在透明盖上，因海绵垫是海绵材质具有可变形性，此时在盖板移动，推杆会在第一移动板弹簧力的作用下顺着第四凹槽的第一斜面上移动，而且是因第一斜面的斜面朝上分布，故在盖板关闭时，推杆是带动第一移动杆整体朝上移动的，进而让海绵垫缓缓的恢复原位，这样能够将一些依附在海绵垫上的杂质依次跟随海绵垫恢复原位进行脱离透明盖，让干净的海绵垫位置继续清理透明盖，能够避免长期海绵垫一个位置处清理，杂质均是位于海绵垫的一个位置会造成杂质清理不便，且清理效果较差的情况，同时在海绵垫虽然缓慢恢复原位，但是海绵垫底端任然和透明盖处于紧贴状态不会因海绵垫的恢复影响擦拭效果。

优选的，所述第一移动板底端开设有T形槽；所述第二移动板顶端固接有T形块，且T形块滑动连接在T形槽内，T形块通过弹簧固接在T形槽侧壁上；所述第四凹槽槽底上嵌入有弧形板，且弧形板和第四凹槽槽底和侧壁相互贴合；所述弧形板上固接有一组半圆块；工作时，在盖板关闭第一通槽时，此时推杆在第四凹槽第一斜面上移动时，此时推杆端部会和一组半圆块相互接触，因第二移动块的T形块的弹簧力，进而让推杆在半圆块和T形块的弹簧力的作用下来回移动，进而对透明盖进行来回擦拭的效果，进一步保证擦拭效果。

优选的，所述截断槽底端上开设有第五凹槽；所述第五凹槽上固接有刮刀；所述第五凹槽底端开设有第二通槽，且第二通槽和外界相互连通；工作时，在推杆从第一斜面进入第一弧形面时，此时第二移动板的高度不再改变，同时此时海绵垫或者刮刀相互接触，因海绵垫变形性，此时刮刀能够将依附在海绵层不同位置的杂质进行刮料处理，保证后续对透明盖的清理效果，同时杂质会通过第二通槽流出后视镜壳体外。

一种车辆盲区图像采集方法，该方法采用上述的一种车辆盲区图像采集装置，该方法如下所示：

S1：包括摄像采集装置、显示模块、调试模块和预警模块，其摄像采集装置包括摄像采集头，且摄像采集头安装在车辆左/右后视镜内；

S2：在车辆左/右转时，手动开设摄像采集装置，利用摄像采集头采集车辆车头左/右下角处的视角，采集的数据信息通过图像数据传输到显示模块内，在车辆显示屏内通过图像模式展示；

S3：根据通过调试模块对摄像角度进行调试，调整摄像角度进而保证摄像准确度；

S4：在通过显示模块通过图像内的对比程序，发现出现障碍物或者根据右转或左转转盘角度进行预判和障碍物的碰撞时，通过预警模块进行预警，让开车司机进行调整左/右转角度或者提示障碍物的出现位置。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种车辆盲区图像采集装置及方法，通过上述盲区图像采集方法，能够方便开车司机特别是新手人员，在左/右转时能够有观测图像，能够大大减少出现剐蹭甚至碰撞的情况，且左/右转图像还对车头前侧进行采集，能够方便对车头端进行判断，方便进行左/右转使用。

2.本发明所述的一种车辆盲区图像采集装置及方法，在需要使用盲区图像采集时，此时手动打开摄像采集装置，此时先开动电机，电机反向转动进行松线处理，让盖板通过盖板弹簧，让其盖板脱离第一通槽的覆盖，然后进入截断槽，让透明盖处于无遮挡状态，同时摄像采集头处理打开状态，进而采集此时车辆车头左/右下角处，同时根据需要的摄像角度通过转动件进行调整进行保证最佳摄像采集角度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是后视镜壳体的立体图；

图2是后视镜壳体的侧剖视图；

图3是图2中A处局部放大图；

图4是后视镜壳体的俯剖视图；

图5是图4中B处局部放大图；

图6是后视镜壳体的局部剖视图；

图7是图6中C处局部放大图；

图8是后视镜壳体的局部立体图；

图9是后视镜壳体的局部爆炸图；

图10是第四凹槽的俯视图；

图11是弧形板的立体图；

图12是第一齿轮的剖视图；

图13是卷轮的剖视图；

图14是一种车辆盲区图像采集方法的流程示意图；

图中：1、后视镜壳体；11、第一空腔；12、第一通槽；13、透明盖；14、截断槽；15、盖板；16、电机；17、第一转动轴；18、卷轮；19、导向辊；2、透明细丝；21、第二转动轴；22、摄像采集头；23、第一齿轮；24、第二齿轮；3、第一凹槽；31、第一弧形槽；32、第一卡位块；33、第一电磁块；34、第一环形槽；35、第一L形柱；4、第二凹槽；41、第二弧形槽；42、第二卡位块；43、第二电磁块；44、第二环形槽；45、第二L形柱；5、第三凹槽；51、海绵垫；52、第一滑槽；53、第四凹槽；54、第一斜面；55、第一弧形面；56、第一移动板；57、第二移动板；6、T形槽；61、T形块；62、弧形板；63、半圆块；64、推杆；65、第五凹槽；66、刮刀；67、第二通槽。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图13所示，本发明实施例所述的一种车辆盲区图像采集装置，包括后视镜壳体1；所述后视镜壳体1内开设有第一空腔11；所述后视镜壳体1上开设有第一通槽12，且第一通槽12和第一空腔11相互连通；所述第一通槽12内壁上固接有透明盖13；所述后视镜壳体1内设有截断槽14，且截断槽14和第一通槽12相互连通；所述第一空腔11底端转动连接有第二转动轴21，且第二转动轴21上固接有摄像采集头22；所述第一空腔11底端固接有电机16，且电机16的输出端固接有第一转动轴17，所述第一转动轴17上设有一对对称分布的卷轮18；所述截断槽14内滑动连接有盖板15，且盖板15侧壁通过弹簧固接在截断槽14侧壁上；所述截断槽14侧壁上转动连接有导向辊19；所述卷轮18上固接有透明细丝2，且透明细丝2的另一端通过导向辊19固接在盖板15侧壁上；所述第二转动轴21通过转动件调节角度；工作时，在需要使用盲区图像采集时，此时手动打开摄像采集装置，此时先开动电机16，电机16反向转动进行松线处理，让盖板15通过盖板15弹簧，让其盖板15脱离第一通槽12的覆盖，然后进入截断槽14，让透明盖13处于无遮挡状态，同时摄像采集头22处理打开状态，进而采集此时车辆车头左/右下角处，同时根据需要的摄像角度通过转动件进行调整进行保证最佳摄像采集设角度，因透明盖13开设在后视镜壳体1前端处，进而让摄像采集头22对车辆车头左/右下角进行图像采集，但是在不使用状态时，此时透明盖13在无盖板15防护的情况下，易在车辆行驶时，受到迎面的风力吹动，但是迎面的风力中会含有杂质，故在透明盖13无盖板15防护时，此时透明盖13易受到杂质的覆盖或者刮花的情况，会导致后续在使用时出现图像采集误差的情况，故在使用结束后，此时会开动电机16，电机16会带动正向转动，进而带动卷轮18转动，卷轮18对透明细线进行收线处理，进而通过导向辊19的作用对盖板15进行拉动，让其覆盖第一通槽12进入另一侧的截断槽14内，进而对透明盖13进行保护处理，保证后续的摄像效果。

所述转动件包括第一齿轮23和第二齿轮24；所述第一转动轴17上通过第一调节件设有第一齿轮23；所述第二转动轴21上固接有第二齿轮24；所述第一齿轮23和第二齿轮24相互啮合；所述卷轮18通过第二调节件连接在第一转动轴17上；工作时，在需要调节摄像采集头22角度时，此时盖板15处于打开状态，此时通过调试模块进行调试摄像角度，此时通过第二调节件截断第一转动轴17和卷轮18之间的联系，然后通过第一调节件让第一转动轴17和第一齿轮23相互联系，进而让第一转动轴17转动时，能够带动第一齿轮23转动，而不会让卷轮18转动，进而通过第一齿轮23和第二齿轮24相互啮合完成第二转动轴21的转动，对第二转动轴21的摄像采集头22进行调节处理，完成对摄像角度的调试。

所述第一调节件包括第一环形槽34；所述第一齿轮23的外侧壁上开设有第一环形槽34；所述第一空腔11顶端固接有第一L形柱35，且第一L形柱35端部滑动连接有第一环形槽34内；所述第一齿轮23内壁上开设有一对关于中心点对称分布的第一弧形槽31；所述第一转动轴17上开设有一对第一凹槽3；所述第一凹槽3内通过弹簧固接有第一卡位块32，且第一凹槽3槽底固接有第一电磁块33，第一电磁块33通电时，第一卡位块32和第一电磁块33相互排斥；工作时，在卷轮18进行收透明线或者放线时，此时第一电磁块33处于断电状态，此时第一卡位块32通过弹簧力位于第一凹槽3内，且此时的第一转动轴17的离心力是小于第一卡位块32的弹簧力，因此第一卡位块32是一直位于第一凹槽3内，因而此时卷轮18的转动不会影响第二转动轴21的转动，在需要进行调节摄像角度时，此时第二调节件会断开第一转动轴17和卷轮18之间的关系，同时此时第一电磁块33处于通电状态，因此第一卡位块32有向外的推动，在第一转动轴17转动时，在第一卡位块32和第一弧形槽31处于同一竖直面时，此时第一卡位块32会在弹簧力的作用下弹入第一弧形槽31内，进而让第一转动轴17的转动带动第一齿轮23转动，完成第一转动轴17和第一齿轮23联系，让第一齿轮23跟随第一转动轴17转动，进而通过第一齿轮23和第二齿轮24的相互啮合完成对第二转动轴21上的摄像采集头22的摄像视角的调节处理。

所述第二调节件包括第二环形槽44；所述卷轮18外侧壁上开设有第二环形槽44；所述第一空腔11上下侧壁上均固接有第二L形柱45，且第二L形柱45端部滑动连接在第二环形槽44内；所述卷轮18内壁上开设有一对关于中心点对称分布的第二弧形槽41；所述第一转动轴17上相对于卷轮18内壁位置处均开设有一对第二凹槽4；所述第二凹槽4槽底通过弹簧固接有第二卡位块42，且第二凹槽4槽底固接有第二电磁块43，第二电磁块43通电时，第二卡位块42和第二电磁块43相互排斥；工作时，在盖板15需要进行打开或者关闭时，此时第一电磁块33是处于无电状态，而第二电磁块43处于通电状态，进而通过第二电磁块43的通电，对第二卡位块42进行排斥，在第二卡位块42和第二弧形槽41处于同一竖直面时，此时第二卡位块42会卡入第二弧形槽41内，进而完成对卷轮18正转和反转，完成对盖板15开合处理，同时不影响摄像采集头22的摄像角度，同时因在需要调试摄像采集头22角度时，此时盖板15一定处于打开状态，因此此时盖板15的弹簧不在有弹簧力，因此时在此时第二电磁块43处于无电状态时，此时不会影响盖板15的对第一通槽12的打开状态，进而保证对摄像采集头22的摄像调节处理。

所述盖板15端部侧壁上开设有第三凹槽5；所述第三凹槽5内设有海绵垫51；所述海绵垫51截面为半圆弧形；工作时，在盖板15处于打开第一通槽12状态下，在外界环境处于风沙较大的情况或者灰尘过多的情况下，会导致透明盖13板会覆盖有杂质，故在使用结束后，在盖板15对第一通槽12进行覆盖时，此时因盖板15端部上开设有第三凹槽5，且第三凹槽5内设有海绵垫51，利用海绵垫51的柔软性和吸附性，进而对透明盖13表面在盖板15关闭第一通槽12内进行擦拭处理，进而对透明盖13表面进行清理，避免灰尘和杂质长期依附，同时也保证再次使用的清晰度。

所述第三凹槽5侧壁上开设有第一滑槽52；所述第一滑槽52内滑动连接有第一移动板56，且第一移动板56底端通过弹簧固接在第一滑槽52底端上；所述第一移动板56底端上设有第二移动板57；所述海绵垫51固接在第二移动板57上；所述第二移动板57侧壁上转动连接有推杆64；所述第一通槽12底端和截断槽14底端上开设有相互连通的第四凹槽53；所述第四凹槽53底端为第一斜面54和第一弧形面55，且第一斜面54依次朝上，且第一斜面54靠近导向辊19的端部高于远离导向辊19的端部；所述第一弧形面55和第一斜面54最高端部相互连接；所述推杆64滑动连接第四凹槽53底端上；工作时，在开始关闭第一通槽12内，此时盖板15开始向另一侧具有导向辊19的截断槽14进行移动，此时推杆64位于第四凹槽53的第一斜面54的最低端处，此时因第一移动板56弹簧力的作用，此时海绵垫51会紧紧贴合在透明盖13上，因海绵垫51是海绵材质具有可变形性，此时在盖板15移动，推杆64会在第一移动板56弹簧力的作用下顺着第四凹槽53的第一斜面54上移动，而且是因第一斜面54的斜面朝上分布，故在盖板15关闭时，推杆64是带动第一移动杆整体朝上移动的，进而让海绵垫51缓缓的恢复原位，这样能够将一些依附在海绵垫51上的杂质依次跟随海绵垫51恢复原位进行脱离透明盖13，让干净的海绵垫51位置继续清理透明盖13，能够避免长期海绵垫51一个位置处清理，杂质均是位于海绵垫51的一个位置会造成杂质清理不便，且清理效果较差的情况，同时在海绵垫51虽然缓慢恢复原位，但是海绵垫51底端任然和透明盖13处于紧贴状态不会因海绵垫51的恢复影响擦拭效果。

所述第一移动板56底端开设有T形槽6；所述第二移动板57顶端固接有T形块61，且T形块61滑动连接在T形槽6内，T形块61通过弹簧固接在T形槽6侧壁上；所述第四凹槽53槽底上嵌入有弧形板62，且弧形板62和第四凹槽53槽底和侧壁相互贴合；所述弧形板62上固接有一组半圆块63；工作时，在盖板15关闭第一通槽12时，此时推杆64在第四凹槽53第一斜面54上移动时，此时推杆64端部会和一组半圆块63相互接触，因第二移动块的T形块61的弹簧力，进而让推杆64在半圆块63和T形块61的弹簧力的作用下来回移动，进而对透明盖13进行来回擦拭的效果，进一步保证擦拭效果。

所述截断槽14底端上开设有第五凹槽65；所述第五凹槽65上固接有刮刀66；所述第五凹槽65底端开设有第二通槽67，且第二通槽67和外界相互连通；工作时，在推杆64从第一斜面54进入第一弧形面55时，此时第二移动板57的高度不再改变，同时此时海绵垫51或者刮刀66相互接触，因海绵垫51变形性，此时刮刀66能够将依附在海绵层不同位置的杂质进行刮料处理，保证后续对透明盖13的清理效果，同时杂质会通过第二通槽67流出后视镜壳体1外。

工作原理：在需要使用盲区图像采集时，此时手动打开摄像采集装置，此时先开动电机16，电机16反向转动进行松线处理，让盖板15通过盖板15弹簧，让其盖板15脱离第一通槽12的覆盖，然后进入截断槽14，让透明盖13处于无遮挡状态，同时摄像采集头22处理打开状态，进而采集此时车辆车头左/右下角处，同时根据需要的摄像角度通过转动件进行调整进行保证最佳摄像采集设角度，因透明盖13开设在后视镜壳体1前端处，进而让摄像采集头22对车辆车头左/右下角进行图像采集，但是在不使用状态时，此时透明盖13在无盖板15防护的情况下，易在车辆行驶时，受到迎面的风力吹动，但是迎面的风力中会含有杂质，故在透明盖13无盖板15防护时，此时透明盖13易受到杂质的覆盖或者刮花的情况，会导致后续在使用时出现图像采集误差的情况，故在使用结束后，此时会开动电机16，电机16会带动正向转动，进而带动卷轮18转动，卷轮18对透明细线进行收线处理，进而通过导向辊19的作用对盖板15进行拉动，让其覆盖第一通槽12进入另一侧的截断槽14内，进而对透明盖13进行保护处理，保证后续的摄像效果；在卷轮18进行收透明线或者放线时，此时第一电磁块33是处于无电状态，而第二电磁块43处于通电状态，进而通过第二电磁块43的通电，对第二卡位块42进行排斥，在第二卡位块42和第二弧形槽41处于同一竖直面时，此时第二卡位块42会卡入第二弧形槽41内，进而完成对卷轮18正转和反转，完成对盖板15开合处理，在盖板15处于打开状态，因此此时盖板15的弹簧不在有弹簧力；在需要进行调节摄像角度时，此时第二电磁块43处于断电状态，同时此时第一电磁块33处于通电状态，因此第一卡位块32有向外的推动，在第一转动轴17转动时，在第一卡位块32和第一弧形槽31处于同一竖直面时，此时第一卡位块32会在弹簧力的作用下弹入第一弧形槽31内，进而让第一转动轴17的转动带动第一齿轮23转动，完成第一转动轴17和第一齿轮23联系，让第一齿轮23跟随第一转动轴17转动，进而通过第一齿轮23和第二齿轮24的相互啮合完成对第二转动轴21上的摄像采集头22的摄像视角的调节处理；在开始关闭第一通槽12内，此时盖板15开始向另一侧具有导向辊19的截断槽14进行移动，此时推杆64位于第四凹槽53的第一斜面54的最低端处，此时因第一移动板56弹簧力的作用，此时海绵垫51会紧紧贴合在透明盖13上，因海绵垫51是海绵材质具有可变形性，此时在盖板15移动，推杆64会在第一移动板56弹簧力的作用下顺着第四凹槽53的第一斜面54上移动，而且是因第一斜面54的斜面朝上分布，故在盖板15关闭时，推杆64是带动第一移动杆整体朝上移动的，进而让海绵垫51缓缓的恢复原位，这样能够将一些依附在海绵垫51上的杂质依次跟随海绵垫51恢复原位进行脱离透明盖13，让干净的海绵垫51位置继续清理透明盖13，能够避免长期海绵垫51一个位置处清理，杂质均是位于海绵垫51的一个位置会造成杂质清理不便，且清理效果较差的情况，同时在海绵垫51虽然缓慢恢复原位，但是海绵垫51底端任然和透明盖13处于紧贴状态不会因海绵垫51的恢复影响擦拭效果。

如图14所示，一种车辆盲区图像采集方法，该方法采用上述的一种车辆盲区图像采集装置，该方法如下所示：

S1：包括摄像采集装置、显示模块、调试模块和预警模块，其摄像采集装置包括摄像采集头22，且摄像采集头22安装在车辆左/右后视镜内；

S2：在车辆左/右转时，手动开设摄像采集装置，利用摄像采集头22采集车辆车头左/右下角处的视角，采集的数据信息通过图像数据传输到显示模块内，在车辆显示屏内通过图像模式展示；

S3：根据通过调试模块对摄像角度进行调试，调整摄像角度进而保证摄像准确度；

S4：在通过显示模块通过图像内的对比程序，发现出现障碍物或者根据左/右转转盘角度进行预判和障碍物的碰撞时，通过预警模块进行预警，让开车司机进行调整左/右转角度或者提示障碍物的出现位置。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种车辆盲区图像采集装置，其特征在于：包括后视镜壳体(1)；所述后视镜壳体(1)内开设有第一空腔(11)；所述后视镜壳体(1)上开设有第一通槽(12)，且第一通槽(12)和第一空腔(11)相互连通；所述第一通槽(12)内壁上固接有透明盖(13)；所述后视镜壳体(1)内设有截断槽(14)，且截断槽(14)和第一通槽(12)相互连通；所述第一空腔(11)底端转动连接有第二转动轴(21)，且第二转动轴(21)上固接有摄像采集头(22)；所述第一空腔(11)底端固接有电机(16)，且电机(16)的输出端固接有第一转动轴(17)，所述第一转动轴(17)上设有一对对称分布的卷轮(18)；所述截断槽(14)内滑动连接有盖板(15)，且盖板(15)侧壁通过弹簧固接在截断槽(14)侧壁上；所述截断槽(14)侧壁上转动连接有导向辊(19)；所述卷轮(18)上固接有透明细丝(2)，且透明细丝(2)的另一端通过导向辊(19)固接在盖板(15)侧壁上；所述第二转动轴(21)通过转动件调节角度；所述转动件包括第一齿轮(23)和第二齿轮(24)；所述第一转动轴(17)上通过第一调节件设有第一齿轮(23)；所述第二转动轴(21)上固接有第二齿轮(24)；所述第一齿轮(23)和第二齿轮(24)相互啮合；所述卷轮(18)通过第二调节件连接在第一转动轴(17)上。

2.根据权利要求1所述的一种车辆盲区图像采集装置，其特征在于：所述第一调节件包括第一环形槽(34)；所述第一齿轮(23)的外侧壁上开设有第一环形槽(34)；所述第一空腔(11)顶端固接有第一L形柱(35)，且第一L形柱(35)端部滑动连接有第一环形槽(34)内；所述第一齿轮(23)内壁上开设有一对关于中心点对称分布的第一弧形槽(31)；所述第一转动轴(17)上开设有一对第一凹槽(3)；所述第一凹槽(3)内通过弹簧固接有第一卡位块(32)，且第一凹槽(3)槽底固接有第一电磁块(33)，第一电磁块(33)通电时，第一卡位块(32)和第一电磁块(33)相互排斥。

3.根据权利要求2所述的一种车辆盲区图像采集装置，其特征在于：所述第二调节件包括第二环形槽(44)；所述卷轮(18)外侧壁上开设有第二环形槽(44)；所述第一空腔(11)上下侧壁上均固接有第二L形柱(45)，且第二L形柱(45)端部滑动连接在第二环形槽(44)内；所述卷轮(18)内壁上开设有一对关于中心点对称分布的第二弧形槽(41)；所述第一转动轴(17)上相对于卷轮(18)内壁位置处均开设有一对第二凹槽(4)；所述第二凹槽(4)槽底通过弹簧固接有第二卡位块(42)，且第二凹槽(4)槽底固接有第二电磁块(43)，第二电磁块(43)通电时，第二卡位块(42)和第二电磁块(43)相互排斥。

4.根据权利要求3所述的一种车辆盲区图像采集装置，其特征在于：所述盖板(15)端部侧壁上开设有第三凹槽(5)；所述第三凹槽(5)内设有海绵垫(51)；所述海绵垫(51)截面为半圆弧形。

5.根据权利要求4所述的一种车辆盲区图像采集装置，其特征在于：所述第三凹槽(5)侧壁上开设有第一滑槽(52)；所述第一滑槽(52)内滑动连接有第一移动板(56)，且第一移动板(56)底端通过弹簧固接在第一滑槽(52)底端上；所述第一移动板(56)底端上设有第二移动板(57)；所述海绵垫(51)固接在第二移动板(57)上；所述第二移动板(57)侧壁上转动连接有推杆(64)；所述第一通槽(12)底端和截断槽(14)底端上开设有相互连通的第四凹槽(53)；所述第四凹槽(53)底端为第一斜面(54)和第一弧形面(55)，且第一斜面(54)依次朝上，且第一斜面(54)靠近导向辊(19)的端部高于远离导向辊(19)的端部；所述第一弧形面(55)和第一斜面(54)最高端部相互连接；所述推杆(64)滑动连接第四凹槽(53)底端上。

6.根据权利要求5所述的一种车辆盲区图像采集装置，其特征在于：所述第一移动板(56)底端开设有T形槽(6)；所述第二移动板(57)顶端固接有T形块(61)，且T形块(61)滑动连接在T形槽(6)内，T形块(61)通过弹簧固接在T形槽(6)侧壁上；所述第四凹槽(53)槽底上嵌入有弧形板(62)，且弧形板(62)和第四凹槽(53)槽底和侧壁相互贴合；所述弧形板(62)上固接有一组半圆块(63)。

7.根据权利要求6所述的一种车辆盲区图像采集装置，其特征在于：所述截断槽(14)底端上开设有第五凹槽(65)；所述第五凹槽(65)上固接有刮刀(66)；所述第五凹槽(65)底端开设有第二通槽(67)，且第二通槽(67)和外界相互连通。

8.一种车辆盲区图像采集方法，该方法采用权利要求1-7任意一项所述的一种车辆盲区图像采集装置，其特征在于：该方法如下所示：

S1：包括摄像采集装置、显示模块、调试模块和预警模块，其摄像采集装置包括摄像采集头(22)，且摄像采集头(22)安装在车辆左/右后视镜内；

S2：在车辆左/右转时，手动开设摄像采集装置，利用摄像采集头(22)采集车辆车头左/右下角处的视角，采集的数据信息通过图像数据传输到显示模块内，在车辆显示屏内通过图像模式展示；

S3：根据通过调试模块对摄像角度进行调试，调整摄像角度进而保证摄像准确度；

S4：在通过显示模块通过图像内的对比程序，发现出现障碍物或者根据左/右转转盘角度进行预判和障碍物的碰撞时，通过预警模块进行预警，让开车司机进行调整左/右转角度或者提示障碍物的出现位置。

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