CN110816480A - 外部相机镜头清洗系统和清洗方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种外部相机清洗系统和清洗方法。外部相机系统包括：固定到车辆的底座单元；与底座单元可旋转地耦接的壳体；以及成像装置，其包括相机模块并具有插入壳体以在壳体的纵向方向上运动的至少一个部分。洗刷器设置于壳体的内表面上以面向相机模块，洗涤流体喷嘴设置在洗刷器附近。控制器从相机模块接收视频，以基于车辆的行驶条件设置壳体的旋转角度，并调节成像装置的延伸。

Description

外部相机镜头清洗系统和清洗方法
技术领域
本公开涉及一种外部相机(camera，摄影机、摄像头)镜头清洗系统及其清洗方法，更特别地，涉及这样一种外部相机镜头清洗系统及其清洗方法，其中，外部相机系统包括插入壳体的相机，并使用设置于壳体的内表面上的洗刷器构造执行相机镜头的清洗。
背景技术
通常，车辆使用设置在车辆驾驶室的前中心处的后视镜和侧镜改变行车车道。当驾驶员在注视行驶方向的侧镜的同时改变行车车道时，与在盲点中行驶的车辆或前车的碰撞频繁出现。另外，当车辆停车或停止时，传统的侧镜配置为在朝外伸出的同时折叠，并且通过对侧镜的物理碰撞而受损。
最近，已经开发了相机镜系统(CMS)，其在屏幕上通过外部相机镜头显示车辆的外部情况。如上所述，包含CMS系统的车辆使用从车辆向外伸出的外部相机拍摄车辆的外部周围环境，并在设置于车辆内的显示器上显示由外部相机拍摄的视频。
图1举例说明了相关技术的外部相机系统，其在车辆的外表面旋转并从该外表面伸出。如图所示，系统包括设置于车辆的车门11的一侧的外部相机20，并且外部相机包括可朝着车门的内部旋转的第一镜头30和第二镜头31。
然而，在配置为插入车门并从车门伸出的外部相机中，外部相机的伸出量是最小的，并且更难以观察车辆的侧景和后景。另外，当将外部相机安装为提供特殊的伸出量时，甚至当将外部相机插入壳体时，伸出仍存在，并且更难以保护外部相机。
在本节中公开的以上信息仅是为了增强本公开的背景的理解，因此，其可包含不构成本领域普通技术人员在本国已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开的一个目的是提供一种保护外部相机并保证其侧面和后面的宽视野的外部相机系统。本公开的另一目的是提供一种外部相机系统，其提供能够使用一个致动器在纵向方向上旋转和延伸的外部相机。另外，本公开提供一种设置于面向相机模块的壳体的内表面上的洗刷器构造，并提供一种可清洗相机模块的镜头的外部相机镜头清洗系统。
本公开的目的不限于上述目的，未提到的其他目的可通过以下描述理解，并且可通过本公开的代表性实施例更清楚地理解。另外，本公开的目的可通过在权利要求及其组合中例证的方式实现。
在本公开的一个方面中，外部相机系统可包括：固定到车辆的底座单元；与底座单元可旋转地耦接的壳体；以及成像装置，其包括相机模块并具有至少一个插入壳体以在壳体的纵向方向上运动的部分。该系统可进一步包括：洗刷器，其设置于壳体内以面向相机模块；洗涤流体喷嘴，其设置在洗刷器附近；以及控制器，其配置为从相机模块接收视频，以基于车辆的状态设置壳体的旋转角度，并调节成像装置的延伸。特别地，当通过控制器使壳体旋转时，成像装置可在壳体的纵向方向上与壳体同步地水平运动。
另外，壳体可包括配置为使壳体旋转的齿轮单元，和配置为操作齿轮单元的致动器。成像装置可包括齿条单元，其与齿轮单元互锁，并配置为当使壳体旋转时，使成像装置在其纵向方向上运动。
外部相机系统可进一步包括反射单元，其设置在壳体的相机模块暴露于其上的侧表面上。系统可进一步包括壳体罩盖，其设置于邻近洗刷器和洗涤流体喷嘴的壳体内，并且壳体罩盖可在壳体的内表面上耦接。
而且，壳体和成像装置中的每个可包括至少一个与轨道耦接的端部，以使成像装置沿着轨道在壳体的纵向方向上滑动地运动。可通过致动器同步地操作壳体和成像装置。控制器可配置为基于车速设置壳体的旋转角度。
另外，外部相机系统可进一步包括洗涤流体管，其与洗涤流体喷嘴流体地连接。可包括流路孔以允许洗涤流体管与车辆连接。壳体可包括设置于底座单元附近的壳体孔，以防止壳体在其旋转时干扰洗涤流体管。
根据本公开的另一方面，一种清洗外部相机镜头的方法可包括：确定相机模块的污染程度；当相机模块的污染程度等于或大于预定参考值时执行相机模块的清洗；并且基于车辆的当前行驶状态或车速来调节通过洗涤流体喷嘴注射洗涤流体的次数和将成像装置插入壳体然后从其弹出的次数。
另外，控制器可配置为通过将屏幕在逻辑上分成多个网格以计算可感知网格的数量来确定污染程度。控制器可配置为基于车速来确定通过洗涤流体喷嘴注射洗涤流体的次数和将成像装置插入壳体然后从其弹出的次数，以执行清洗相机模块。
而且，当车辆在自主驾驶模式中操作时，壳体可具有特定折叠速度。控制器可进一步配置为从雨量传感器接收降水量。控制器可配置为基于所接收的降水量来设置壳体的至少两个级别的折叠速度。
根据上述代表性实施例及将在下面描述的构造、组合和使用关系，本公开可获得以下效果。本公开可提供更清楚的侧景和后景。另外，外部相机可在其纵向方向上同时旋转和延伸，并且可具有保护外部相机的效果。外部相机镜头清洗系统可基于行驶条件来设置壳体的旋转角度，并且可具有通过将由外部相机的伸出导致的气动阻力减到最小来提高燃料效率的效果。在下文中讨论了本公开的其他方面和代表性实施例。
附图说明
现在将参考在仅通过图示在下面给出的且由此并不限制本公开的附图中举例说明的其代表性实施例，详细地描述本公开的以上特征及其他特征，附图中：
图1举例说明了相关技术中的伸出到车辆的外部的外部相机系统；
图2是根据本公开的一个代表性实施例的外部相机镜头清洗系统的图示；
图3举例说明了根据本公开的一个代表性实施例的当相机模块插入壳体时的外部相机镜头清洗系统；
图4举例说明了根据本公开的一个代表性实施例的当相机模块沿着壳体延伸时的外部相机镜头清洗系统；
图5是配置为示出了根据本公开的一个代表性实施例的壳体和成像装置之间的同步运动的图示；
图6A举例说明了根据本公开的一个代表性实施例的外部相机插入壳体的状态；
图6B是示出了根据本公开的一个代表性实施例的提供侧景和后景的状态的外部相机的图示；
图6C是示出了根据本公开的一个代表性实施例的使外部相机完全延伸的状态的图示；
图7是根据本公开的一个代表性实施例的设置于壳体内的洗刷器构造的图示；
图8是根据本公开的一个代表性实施例的壳体和成像装置的接合关系的横截面图示；
图9是示出了根据本公开的一个代表性实施例的洗刷器和相机模块的图示；并且
图10是根据本公开的一个代表性实施例的执行外部相机镜头的清洗的方法的流程图。
应理解，这些附图并非必须按比例绘制，可提供各种说明本公开的基本原理的代表性特征简化图示。如本文公开的本公开的具体设计特征，包括例如，具体的尺寸、方向、位置和形状，将部分地由特殊的预期应用和使用环境决定。在图中，参考数字可指的是附图的若干张图中的本公开的相同的或等效的部分。
具体实施方式
在下文中，将参考附图更详细地描述本公开的代表性实施例。本公开的代表性实施例可以各种形式修改，并且本公开的范围不应解释为限制于以下代表性实施例。提供代表性实施例以对本领域技术人员更充分地说明本公开。
应理解，如这里使用的术语“车辆”或者“车辆的”或者其他类似术语包括一般的机动车辆，例如乘用车(包括运动型多用途车(SUV)、公共汽车、卡车)、各种商用车、船舶(包括各种船只和船舶)、飞机，等等，并包括混合动力汽车、电动汽车、燃油车、插电式混合电动汽车、氢动力车辆及其他替代燃料车辆(例如，来自除了石油以外的资源的燃料)。
本文使用的术语仅是为了描述特殊实施例的目的，并非旨在限制本公开。如本文使用的，单数形式“一(a)”、“一个(an)”和“该(the)”旨在也包括复数形式，除非上下文明确地表示不是这样。将进一步理解，术语“包括(comprises)”和/或“包含(comprising)”当在本说明书中使用时，规定了所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或添加。如本文使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列举的项目的任意组合及所有组合。
虽然将代表性实施例描述为使用多个单元来执行代表性过程，但是应理解，这些代表性过程也可由一个或多个模块来执行。另外，应理解，术语控制器/控制单元指的是包括存储器和处理器的硬件装置。存储器配置为储存模块，处理器具体地配置为实施所述模块以执行一个或多个在下面进一步描述的过程。
除非具体地提到或者从上下文中显而易见的，否则如本文使用的，将术语“大约”理解为在本领域中的正常公差的范围内，例如在平均值的2个标准差内。可将“大约”理解为在所提到的值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或者0.01％内。除非以其他方式从上下文中显而易见的，否则所有这里提供的数值都用术语“大约”修饰。另外，在说明书中描述的术语“...零件”、“...单元”、“...模块”等，可表示用于处理至少一个功能或操作的单元，其可由硬件或软件实现，或者由硬件和软件的组合实现。
本公开涉及一种相机监测系统(CMS)，其配置为使用外部相机模块320捕获车辆的侧面视频和后面视频并显示车辆内部的视频，并且提供可基于车辆的行驶条件、车速等同时执行外部相机的旋转和延伸的技术。
另外，本公开的一个代表性实施例可包括可插入壳体200的成像装置300，并提供外部相机镜头330清洗系统，其设置为允许相机模块320的镜头330邻接(例如接触)设置于壳体200内的洗刷器240，以移除相机镜头330上存在的污染物。
进一步，本公开的一个代表性实施例可包括：设置于洗刷器240附近的洗涤流体喷嘴260；和配置为从车辆内部向洗涤流体喷嘴260供应洗涤流体的洗涤流体管270。洗刷器240可基于相机模块320的污染程度而与洗涤流体的喷射同时地或顺序地执行物理清洗。
图2是根据本公开的一个代表性实施例的外部相机镜头330清洗系统的图示。如图所示，本公开的外部相机可设置于车辆的挡泥板(fender，围挡板)或车门上，并且可设置在车辆的两个侧端以是对称的。本公开的外部相机构造或者可安装在传统的侧镜的对应位置。外部相机可包括：固定到车辆外部的底座单元100、配置为可相对于底座单元100旋转的壳体200，以及配置为基于行驶条件而插入壳体200并沿着壳体200的纵向方向水平运动的成像装置300。
成像装置300可在一端包括相机模块320，并且当基于车辆的行驶条件和车速而将成像装置300插入壳体200时，相机模块320可不暴露于外部。另外，本公开的一个代表性实施例可包括反射单元220，以允许相机模块320在未暴露情况下监测(例如识别)车辆的侧面和后面，并且反射单元220可设置在壳体200的侧表面(相机模块320在该侧表面上暴露)上。当壳体200相对于底座单元100旋转时，成像装置300可配置为基于壳体200的旋转而在水平方向上运动。
而且，当壳体200在远离车辆的方向上旋转时，成像装置300可配置为在远离壳体200的方向上水平地运动，并且当壳体200在朝着车辆的方向上旋转时，成像装置300可配置为运动到插入壳体200中。另外，可通过驱动力同步地操作壳体200和成像装置300，因此，可通过由多个齿轮耦接的致动器500同时执行壳体200的旋转运动和成像装置300的直线运动。
进一步，与洗涤流体喷嘴260连接的洗涤流体管270可将来自车辆内部的洗涤流体提供给洗涤流体喷嘴260，并且可在底座单元上设置流路孔110以允许洗涤流体管270穿透底座单元100。壳体孔280可在面向底座单元100的同时容纳于壳体200中，以防止壳体200在壳体200旋转时干扰洗涤流体管270。因此，壳体200可配置为在不干扰洗涤流体管270通过流路孔110和壳体孔280的情况下旋转。
图3是举例说明了根据本公开的一个代表性实施例的当壳体200设置为最接近车辆时的图示。如图所示，本公开的外部相机可允许壳体200折叠到最接近车辆的位置，例如，当车辆停止时。当外部相机折叠到最接近车辆的位置时，可将成像装置300插入壳体200以导致相机模块320不暴露于外部。
例如，车辆的控制器400可配置为检测车辆的停止状态并使壳体200的齿轮单元210旋转，并且壳体200可通过齿轮单元210的旋转而进入折叠状态。另外，与齿轮单元210耦接的(例如，啮合的；互锁的)并固定到壳体200的齿条单元310可配置为在插入壳体200的方向上运动，并且随着齿条单元310运动的成像装置300可包括至少一个插入壳体200的部分。
图4举例说明了根据本公开的一个代表性实施例的在车辆行驶条件(包括低速行驶、反向行驶，和自主驾驶)下旋转(例如延伸)的外部相机的构造。如图所示，成像装置300可配置为在背离车辆的方向上水平地运动，以在车辆行驶的同时将相机模块320暴露于外部。
在本公开的一个代表性实施例中，可施加驱动力以导致壳体200旋转，同时导致成像装置300通过致动器500来执行水平运动，并且如图5所示，成像装置300可包括配置为使壳体200旋转的齿轮单元210，以及与齿轮单元210耦接并使成像装置300运动的齿条单元310。因此，齿轮单元210可配置为在致动器500操作时执行旋转运动，并且与齿轮单元210耦接的齿条单元310可配置为在其水平方向上运动，同时执行壳体200的旋转运动和成像装置300的直线运动。
如图3和图4所示，本公开的代表性实施例可基于车辆的行驶条件来调节外部相机的旋转角度，调节相机模块320的暴露，并且当相机模块320中存在污染物时，可使用设置于壳体200内的洗刷器240和洗涤流体喷嘴260清洗相机模块320。换句话说，当将成像装置300插入壳体200且随后从壳体200延伸时，洗刷器240可在壳体200的内表面上面向相机模块320，并且洗涤流体喷嘴260可配置为朝着相机模块320分配(例如喷射)洗涤流体，以从相机模块320移除污染物。例如，控制器400可配置为在通过洗涤流体喷嘴260分配洗涤流体之后，使用洗刷器240移除相机模块320的污染物。
图5举例说明了根据本公开的一个代表性实施例的壳体200的齿轮单元210和成像装置300的齿条单元310的耦接。如图所示，代表性实施例可包括作为致动器500的电机，电机的一端可与蜗轮510连接，并且蜗轮510可与齿轮单元210直接地或间接地耦接。因此，当电机围绕X轴旋转时，与齿轮单元210耦接的蜗轮510可围绕Y轴旋转。另外，与齿轮单元210齿轮耦接的齿条单元310可在水平方向上运动。
因此，齿轮单元210固定地设置于其中的壳体200可配置为旋转，并且成像装置300可配置为在壳体200的纵向方向上水平地运动，以将成像装置300的至少一部分插入壳体200。
图6A至图6C举例说明了根据本公开的一个代表性实施例的基于车辆的运行条件的外部相机的旋转状态。图6A举例说明了由于例如车辆的停止状态或操作员操纵而折叠外部相机的状态。如图所示，可使外部相机旋转并设置在最接近车身10的位置，并且可将成像装置300插入壳体200到相机模块320不暴露于外部的位置。
图6B举例说明了当车辆在特殊条件(例如，处于或高于特定速度)下操作时的外部相机的位置。如图所示，壳体200可配置为以车辆的特定速度或更大速度在车辆的宽度方向上以设定角度旋转，并且成像装置300的相机模块320可伸出到壳体200的外部以暴露于外部。在本公开的一个代表性实施例中，相机模块320可包括广角相机，例如，可包括具有大约180°或更大的视野的广角相机。
如上所述，图6B举例说明了设置于以特定速度或更大速度操作的车辆中的外部相机，并且在外部相机中，壳体200可设置为相对于车身10的宽度方向大约160°或更小的最大角度，以减小气动阻力。
在图6C中，壳体200可在车辆的反向或低速操作过程中保持最大打开状态，并且本公开的一个代表性实施例可通过旋转大约180°(其是最大打开角度)而保持与车辆的宽度方向平行的位置。另外，参考图6B至图6C，可将相机模块320的焦点设置为不同的角度。然而，控制器400可配置为校正由180°或更大角度的广角相机拍摄的视频，并且可能配置为显示一致的侧表面视频，不管壳体200的旋转角度是多少。例如，当车辆以特定速度或更大速度行驶时，使用相机模块320拍摄的视频可提供比在低速操作(例如，小于特定速度)或反向行驶过程中拍摄的视频更窄的视野。
图7举例说明了根据本公开的一个代表性实施例设置洗刷器240和洗涤流体喷嘴260的壳体200的内部。如图所示，洗刷器240可安装为面向壳体200内的相机模块320，并且洗刷器240可设置在壳体罩盖230上以可选择性地与壳体200分离。例如，洗涤流体喷嘴260可形成为靠近洗刷器240，并且洗刷器240和洗涤流体喷嘴260可设置在壳体罩盖230上。
洗刷器240可设置为面向相机模块320的镜头330，并且当将成像装置300插入壳体200的内表面或从其延伸时，洗刷器240可清洗相机模块320的镜头330。例如，在本公开的一个代表性实施例中，控制器400可配置为将镜头330在逻辑上分成多个网格以测量镜头330的污染，并测量所划分网格中的污染物的数量以确定相机模块320的污染程度。
因此，当相机模块320的污染程度等于或大于在控制器400中设置的参考值时，洗刷器240可执行相机模块320的清洗，并且可将成像装置300插入壳体200且随后从壳体200延伸，因此，洗刷器240可清洗相机模块320两次，例如，在插入过程中和在延伸过程中。
另外，当将成像装置300通过洗涤流体喷嘴260插入壳体200时，可分配洗涤流体，并且可使成像装置300延伸，从而通过洗刷器顺序地执行洗涤流体的喷射和清洗。例如，控制器400可配置为基于相机模块320暴露于外部的条件来测量相机模块320的污染程度，并且基于所测量的污染程度以包括至少三个级别的清洗速度操作外部相机。而且，控制器400可配置为在雨中行驶的条件下使用雨量传感器600测量降水量，并且当测量预定降水量或更大降水量时，控制器400可配置为执行至少一个清洗控制逻辑。
如上所述，在本公开的一个代表性实施例中，控制器400可配置为基于由雨量传感器600测量的降水量来调节成像装置300的操作速度。因此，外部相机清洗系统可考虑车速、车辆的行驶环境，和相机模块320的污染程度中的至少一个或其组合来执行清洗控制。
图8是举例说明了根据本公开的一个代表性实施例的壳体200和成像装置300之间的耦接的侧剖视图。举例说明了耦接到壳体200的内部的成像装置300，并且壳体200和成像装置300中的每个的至少一端可与轨道250耦接。图8举例说明了设置于成像装置300的一端上的轨道250，并且成像装置300可包括一个具有“「”形状(例如，顺时针旋转90°的L形)的端部，作为轨道250，壳体200的一个端部组成“」”形状(例如，逆时针旋转90°的L形)以耦接到具有“「”形状的轨道250。
当在壳体200的纵向方向上运动时，由此通过轨道250耦接的壳体200和成像装置300可滑动地引导成像装置300。例如，轨道250可在其纵向方向上设置于壳体200的一部分上，并且当成像装置300设置于最大打开状态时，可释放轨道250在壳体200和成像装置300之间的耦接，以允许从壳体200拆卸成像装置300。
图9举例说明了根据本公开的一个代表性实施例的用于执行相机模块320的清洗的耦接关系。如图所示，洗刷器240可设置于壳体200的内表面上，并且可包括配置为可附接到壳体200和可从壳体200拆卸的壳体罩盖230。在本公开的一个代表性实施例中，壳体罩盖230可搭扣配合到壳体200。例如，在本公开的一个代表性实施例中，可将洗刷器240插入设置于壳体罩盖230上的凹槽部分以可选择性地替换。
另外，洗涤流体喷嘴260可设置于壳体罩盖230上以允许洗刷器240和洗涤流体喷嘴260可选择性地替换。洗刷器240可固定到面向相机模块320的位置，并且当成像装置300在壳体200的纵向方向上滑动时，洗刷器240可接触相机模块320的镜头330以清除附接到镜头330的污染物。
控制器400可配置为确定相机模块320的污染程度，将镜头330在逻辑上分成网格以测量检测到污染的网格的数量，并基于所测量的网格的数量使用洗刷器240执行清洗操作。进一步，控制器400可配置为通过洗涤流体喷嘴260同时或提前分配洗涤流体，随后通过洗刷器240物理地移除相机模块320上的污染物。
总而言之，当在成像装置300处于打开状态的条件下清洗相机模块300时，可在成像装置300运动到壳体200的内部的同时，首先通过洗刷器240执行清洗，可在将成像装置300插入壳体200的同时，通过洗涤流体喷嘴260分配洗涤流体，并且当成像装置300在纵向方向上延伸时，可用洗刷器240物理地清洗相机模块320的镜头。
本公开的一个代表性实施例可基于在每个网格中测量的亮度而将污染程度分成8个级别，并将所测量的污染程度分类成三个组以执行清洗相机模块320。另外，在本公开的另一代表性实施例中，控制器400可配置为基于取决于污染程度的车辆的行驶条件而调节清洗速度，在又一代表性实施例中，控制器400可与雨量传感器600耦接以基于降水量来调节清洗速度。控制器400可配置为基于上述条件来执行相机模块320的清洗，并且调节成像装置300插入壳体200和从壳体200延伸的速度和次数。
图10是举例说明了根据本公开的一个代表性实施例的用于清洗外部相机镜头330的方法的流程图。如图所示，当启动车辆的点火时，成像装置300可开始伸出到壳体200的外部(S100)，并且已经开始运动的成像装置300可配置为在接触壳体200内的洗刷器240的同时运动(S200)。
在车辆行驶的同时，控制器400可配置为监测车辆的行驶条件，并且在本公开的一个代表性实施例中，可配置为测量降水条件(S300)。当由设置于车辆中的雨量传感器600测量的降水量等于或大于预定值时，可确定相机模块320的污染程度，并且可基于所执行的污染程度的确定而使用洗刷器240执行清洗(S310、S320)。
例如，本公开的一个代表性实施例可在逻辑上(例如虚拟地)将相机模块320的镜头330分成网格格式，并且控制器400可配置为确定每个所划分的网格的污染程度(例如亮度)，以将相机模块320的污染分类成八个级别，以在对应于低污染程度的组4到6中执行例如每秒一个周期的清洗(雨1模式)(S311)。
相比之下，在对应于相机模块320的高污染程度的组1到3中，可执行例如每秒三个周期的镜头330的清洗(雨2模式)(S321)。然而，可通过操作员输入设置来确定和/或调节取决于污染程度的每秒执行清洗的周期的次数。
响应于检测到雨量传感器600没有测量到降水(S300)，控制器400可配置为在逻辑上将相机模块320的镜头330分成网格格式，并且确定每个所划分的网格的污染程度(例如亮度)，以将相机模块320的污染分类成八个级别。该逻辑可在对应于低污染程度的组7到8中结束(S400)，并且当其不在对应于低污染程度的组7到8中时，可判断污染程度是不是组4到6(S500)。
当污染程度是组4到6时，可根据车速在擦拭3模式(S511)中以高速执行清洗(S510)。当车速是中速时(S520)，可在擦拭2模式中执行清洗(S521)，并且当车速是低速时(S530)，可在擦拭1模式中执行清洗(S531)。在本公开的一个代表性实施例中，擦拭1模式可以每秒一个周期执行清洗，擦拭2模式是每秒两个周期，擦拭3模式是每秒三个周期，当污染程度是组4到6时，可基于车辆的操作速度而以不同的周期执行清洗。例如，高速可设置为等于或大于大约60KM/H，中速是从大约30KM/H到小于大约60KM/H，低速是小于大约30KM/H。
当污染程度不是4到6组时，而是污染程度是1到3组时(S600)，可考虑车速，根据擦拭1模式到擦拭3模式来执行清洗(S511、S521、S531)。然而，1到3组(S600)中的污染程度中的车辆的操作速度设置可设置为比组4到6中的污染程度中的操作速度设置低。例如，高速可设置为等于或大于大约50KM/H，中速将是从大约20KM/H到小于大约50KM/H，低速将是小于大约20KM/H。
如上所述，本公开的一个代表性实施例可测量八个级别的污染程度，根据所测量的污染程度来设置成像装置300的水平的(或线性的)运动周期，并且设置将成像装置300插入壳体200并从壳体200伸出的清洗的周期的数量。另外，在相应的模式中，洗涤流体在清洗过程中可通过洗涤流体喷嘴260选择性地分配到相机模块320。进一步，控制器400可配置为判断车辆是否自主驾驶，并且在自主驾驶过程中设置特殊的清洗周期。总而言之，本公开提供一种用于测量相机模块320的污染程度并基于车速调节清洗周期的系统，从而通过外部相机增强视野。
以上描述举例说明了本公开。另外，以上描述示出并说明了本公开的代表性实施例，并且本公开可在各种其他组合、修改和环境中使用。因此，可在如在说明书中公开的本公开的范围、所公开的描述及其等效范围，和/或相关技术的技能或知识内进行其变化和修改。上述代表性实施例旨在说明用于实现本公开的技术精神的代表性模式，并且可进行各种本公开的具体应用或用途所需的修改。因此，该描述并非旨在将本公开限制于本文公开的代表性实施例。另外，意图是所附权利要求解释为包括另选的或附加的实施例。

Claims (17)

1.一种外部相机镜头清洗系统，包括：
底座单元，固定到车辆；
壳体，能旋转地耦接到所述底座单元；
成像装置，包括相机模块，其中，所述成像装置的至少一部分插入所述壳体中以在所述壳体的纵向方向上运动；
洗刷器，设置于所述壳体内以面向所述相机模块；
洗涤流体喷嘴，设置在所述洗刷器附近；以及
控制器，配置为从所述相机模块接收视频，以基于所述车辆的行驶条件设置所述壳体的旋转角度，并调节所述成像装置的延伸，
其中，当通过所述控制器使所述壳体旋转时，所述成像装置配置为在所述壳体的纵向方向上与所述壳体同步地水平运动。
2.根据权利要求1所述的外部相机镜头清洗系统，其中，所述壳体包括：
齿轮单元，以使所述壳体旋转；以及
致动器，配置为操作所述齿轮单元。
3.根据权利要求2所述的外部相机镜头清洗系统，其中，所述成像装置包括：
齿条单元，与所述齿轮单元耦接，以在所述壳体旋转时，使所述成像装置在纵向方向上运动。
4.根据权利要求1所述的外部相机镜头清洗系统，进一步包括：
反射单元，设置在所述壳体的侧表面上，所述相机模块在所述侧表面上暴露。
5.根据权利要求1所述的外部相机镜头清洗系统，进一步包括：
壳体罩盖，设置于所述壳体内，邻近所述洗刷器和所述洗涤流体喷嘴，
其中，所述壳体罩盖耦接在所述壳体的内表面上。
6.根据权利要求1所述的外部相机镜头清洗系统，其中，所述壳体和所述成像装置至少部分地通过轨道耦接，以使所述成像装置沿着所述轨道在所述壳体的纵向方向上滑动地运动。
7.根据权利要求1所述的外部相机镜头清洗系统，其中，所述壳体和所述成像装置由致动器同步地操作。
8.根据权利要求1所述的外部相机镜头清洗系统，其中，所述控制器配置为基于车速来设置所述壳体的旋转角度。
9.根据权利要求1所述的外部相机镜头清洗系统，进一步包括：
洗涤流体管，与所述洗涤流体喷嘴流体地连接。
10.根据权利要求9所述的外部相机镜头清洗系统，其中，所述底座单元包括：
流路孔，所述洗涤流体管通过所述流路孔与所述车辆连接。
11.根据权利要求9所述的外部相机镜头清洗系统，其中，所述壳体包括：
壳体孔，设置于所述底座单元附近，以防止所述壳体在旋转时干扰所述洗涤流体管。
12.一种外部相机镜头清洗方法，包括：
由控制器确定相机模块的污染程度；
当所述相机模块的污染程度等于或大于预定参考值时，由所述控制器执行所述相机模块的清洗；并且
由所述控制器基于车辆的当前行驶状态或车速来调节通过洗涤流体喷嘴分配洗涤流体的次数和将成像装置插入壳体并且然后从所述壳体延伸的次数。
13.根据权利要求12所述的外部相机镜头清洗方法，进一步包括：
由所述控制器通过将屏幕在逻辑上分成多个网格以计算由所述相机模块感知的网格的数量来确定所述相机模块的污染程度。
14.根据权利要求12所述的外部相机镜头清洗方法，进一步包括：
由所述控制器基于车速确定通过所述洗涤流体喷嘴分配洗涤流体的次数和将所述成像装置插入所述壳体并且然后从所述壳体延伸的次数。
15.根据权利要求12所述的外部相机镜头清洗方法，其中，所述壳体配置为当所述车辆在自主驾驶模式中行驶时具有特定折叠速度。
16.根据权利要求12所述的外部相机镜头清洗方法，进一步包括：
由所述控制器从雨量传感器接收降水量。
17.根据权利要求16所述的外部相机镜头清洗方法，进一步包括：
由所述控制器基于所接收的降水量来设置所述壳体的至少两个级别的折叠速度。
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