CN111196216A - 摄像机监控系统 - Google Patents

Abstract

一种摄像机监控系统包括：壳体，围绕设置在车辆中的基部的耦接轴是可旋转的；摄像机，设置在所述壳体的一端上；凸轮板，设置在所述壳体内，并固定到所述基部上；连杆，包括第一端和第二端，所述第一端沿着所述凸轮板的引导部分运动，所述第二端当所述壳体旋转时旋转摄像机；驱动部分，用于施加驱动力，使得所述壳体旋转；控制部分，用于通过基于车辆速度控制从所述驱动部分施加的所述驱动力来确定所述壳体的折叠状态，并且用于基于所述壳体的所述折叠状态，使所述摄像机与所述壳体同时旋转，以保持预先设定角度的摄像机视角。

Description

摄像机监控系统

技术领域

本公开涉及一种用于降低空气阻力的摄像机监控系统。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，而不会构成现有技术。

通常，当车辆改变车道时，车辆的驾驶员依赖于安装在车辆室内中央前部的后视镜以及侧镜，此时，存在驾驶员在行驶方向上观看侧镜的问题，并且存在与在盲区行驶的另一车辆或前面行驶的前方车辆发生事故的风险。

此外，当车辆停放或停止时，传统的侧镜被构造为在突出到外部的状态下折叠，从而由于对侧镜的物理冲击而损坏。

因此，近来，已经引入了摄像机监控系统(CMS)，其被构造为通过外部摄像机镜头而在屏幕上显示车辆的外部情况。

如上所述，包含CMS系统的车辆被构造为通过突出到车辆外部的外部摄像机拍摄车辆的外部情况，并且将由外部摄像机拍摄的图像显示在设置于车辆内的显示部分上。

图1是示出作为现有技术的在车辆的外表面上旋转并突出的外部摄像机的构造的示图。

如所示出的，图1包括设置在车辆的门11的一侧的外部摄像机20，并且外部摄像机被构造为包括可朝向门的内部旋转的第一透镜30和第二透镜31。

然而，我们已经发现，被构造为插入到门中并且从门突出的外部摄像机具有外部摄像机的小的突出量，使得有些难以观察到车辆的所有侧视图和后视图。

此外，我们还发现，由于CMS包括突出部分而存在车辆的气动损失，而与车辆速度无关。

在该背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本公开的背景技术的理解，因此，其可包含不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供一种摄像机监控系统，其被构造为使得壳体和摄像机根据车辆速度同时旋转，以向驾驶员提供相同的屏幕，并且减小由突出的壳体产生的流动阻力。

本公开提供能够双向旋转的壳体，从而，本公开的另一种形式是提供一种系统，该系统防止当在与其折叠方向相反的方向上对突出的摄像机监控系统施加冲击时破损。

在本公开的另一种形式中，摄像机监控系统通过单个驱动部分一起执行摄像机的旋转以及壳体的旋转。

本公开不限于上述示例性形式，并且可通过以下描述理解未提及的其他形式，并且可通过本公开的形式更清楚地理解未提及的其他形式。

本公开的示例性形式中的摄像机监控系统可包括以下构造。

本公开的摄像机监控系统提供一种摄像机监控系统，所述摄像机监控系统包括：壳体，被构造为围绕设置在车辆中的基部的耦接轴旋转；摄像机，设置在所述壳体的一端上；凸轮板，设置在所述壳体内，并固定到所述基部上；连杆，包括第一端和第二端，所述第一端被构造为沿着所述凸轮板的引导部分运动，所述第二端被构造为当所述壳体旋转时旋转摄像机；驱动部分，被构造为施加驱动力，使得所述壳体旋转；控制部分，被构造为：通过基于车辆速度控制从所述驱动部分施加的所述驱动力来确定所述壳体的折叠状态，并且基于所述壳体的所述折叠状态，使所述摄像机与所述壳体同时旋转，以保持预先设定角度的摄像机视角。

此外，本公开提供所述摄像机监控系统，其中，设置在所述凸轮板上的所述引导部分包括：第一引导部分，被构造为使得所述摄像机基于所述壳体的旋转量而旋转；第二引导部分，被构造为使得当所述壳体已折叠时摄像机镜头旋转并运动到所述壳体中。

此外，本公开提供所述摄像机监控系统，其中，所述连杆被构造为使得当沿着所述引导部分运动时，从所述耦接轴到所述连杆的所述第一端的长度改变。

此外，本公开提供所述摄像机监控系统，其中，所述连杆被构造为沿着设置在外壳上的槽可滑动地运动，所述外壳被构造为围绕所述驱动部分。

此外，本公开提供所述摄像机监控系统，其中，所述壳体的面对驾驶员的至少一部分被构造为包括镜子部分。

此外，本公开提供所述摄像机监控系统，其中，所述控制部分被构造为基于所述车辆速度控制所述壳体的所述旋转量，并且基于所述壳体的所述旋转量旋转所述摄像机，以保持所述预先设定角度的摄像机视角。

此外，本公开提供所述摄像机监控系统，所述摄像机监控系统还包括邻近摄像机镜头设置的空气喷射喷嘴和清洗液喷嘴。

此外，本公开提供所述摄像机监控系统，其中，所述空气喷射喷嘴流体连接到空气压缩泵，所述清洗液喷嘴流体连接到清洗液泵，使得空气和清洗液的喷射量由所述控制部分控制。

此外，本公开提供所述摄像机监控系统，所述摄像机监控系统还包括旋转铰链部分，所述旋转铰链部分被构造为在所述基部上面对所述壳体的位置处，使得所述壳体和所述凸轮板在所述壳体和所述凸轮板的反向方向上是可旋转的。

此外，本公开提供所述摄像机监控系统，其中，所述凸轮板独立于所述壳体的正向旋转而固定。

本公开可通过上述形式及其构造、耦接和使用关系获得以下效果，这将在下面描述。

本公开提供一种结构，其中，壳体在等于或大于预定值的车辆速度下折叠成与车身邻近，从而改善车辆的气动性能。

此外，本公开被构造为使得摄像机镜头在壳体已经完全折叠的状态下旋转并运动到壳体中，从而防止损坏摄像机镜头。

以下讨论本公开的其他方面和示例性形式。

应理解，在此所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其他类似术语包括一般的机动车辆(诸如，包括运动型多功能车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的客运汽车、包括各种轮船和船的船只、飞机等)，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，源于石油以外的资源的燃料)。如在此所提到的，混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如，汽油动力电动力车辆。

以下讨论本公开的上述和其他特征。

通过在此提供的描述，其他适用领域将变得显而易见。应理解，描述和具体示例仅用于说明的目的，而非旨在限制本公开的范围。

附图说明

为了可以很好地理解本公开，现将参照附图描述以示例的方式给出的本公开的各种形式，在附图中：

图1是示出作为现有技术的摄像机监控系统的示图；

图2是示出摄像机监控系统的构造的示图；

图3A是示出摄像机监控系统的壳体内部的构造的示图；

图3B是示出摄像机监控系统的凸轮板(cam plate)的构造的示图；

图4是示出被施加摄像机监控系统的驱动力的驱动部分的耦接的示图；

图5A是示出摄像机监控系统的完全打开状态的构造的示图；

图5B是示出摄像机监控系统在一定车辆速度或更大的车辆速度下处于部分折叠状态的构造的示图；

图5C是示出摄像机监控系统处于完全折叠状态(折叠状态)的构造的示图；

图6是示出摄像机监控系统处于反向折叠状态的构造的示图；

图7是示出喷射摄像机监控系统的清洗液和空气的构造之间的耦接的示图；

图8是示出喷射摄像机监控系统的清洗液和空气的通路的构造的示图；

应理解，附图不一定按比例绘制，而是呈现说明本公开的基本原理的各种特征的略微简化的表示。如在此所公开的本公开的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将通过特定的预期应用和使用环境的部分中确定。

在此描述的附图仅用于说明目的，而不旨在以任何方式限制本公开的范围。

具体实施方式

以下描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制本公开、应用或用途。应理解，在所有附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部分和特征。

在下文中，将参照附图更详细地描述本公开的示例性形式。可以以各种形式修改本公开的形式，并且本公开的范围不应被解释为限于以下形式。提供所述形式是为了向本领域技术人员更充分地解释本公开。

此外，说明书中描述的术语“......部分”等意指用于处理至少一个功能或操作的单元，并且这可通过硬件或软件或者硬件和软件的组合来实现。

此外，在本说明书中，构造的名称被划分为第一、第二等，以便以相同的关系区分构造的名称，并且不必限于按照以下描述中的顺序。

此外，在本说明书中，作为构造的旋转方向的“正向方向”意味着系统的壳体或构造通过驱动力朝向车辆的后部旋转，“反向方向”意味着朝向车辆的前部旋转。

此外，本说明书中公开的摄像机监控系统100被构造为基于车辆在两个侧面上彼此对称，从而下面公开的构造被描述为设置在其一个侧面上的摄像机监控系统100。

此外，在本说明书中，术语“折叠状态”包括完全打开状态、部分折叠状态和完全折叠状态。

图2是示出作为本公开的一种形式的摄像机监控系统100的构造的示图。

如所示出的，摄像机监控系统100包括介于车身600和壳体之间的基部200，并且包括被构造为可围绕基部200的耦接轴160旋转的壳体。

壳体的内部包括设置成围绕耦接轴160的凸轮板110，并且包括连杆120，连杆120被构造为使一端沿着凸轮板110的引导部分111运动并且另一端连接到摄像机。

壳体的外部的至少一部分包括镜子部分150，镜子部分150用于执行摄像机监控系统100的故障安全功能(fail-safe function)，使得其包括驾驶员可直接获得车辆的侧面视图的构造。

在一种形式中，本公开的摄像机监控系统100被构造为通过设置在车辆内部的显示部分(未示出)提供通过摄像机130拍摄的车辆的侧面图像。

连杆120被构造为沿着引导部分111是可运动的，并且可被构造为使得从连杆120的一端到耦接轴160的距离变化。此外，摄像机监控系统100包括驱动部分140和控制部分300，驱动部分140设置在凸轮板110和连杆120的下表面上，以施加驱动力，使得摄像机监控系统100是可旋转的，控制部分300设置在车辆内，以通过驱动部分140控制摄像机监控系统100的旋转量。

控制部分300被构造为根据车辆速度控制从驱动部分140施加到摄像机监控系统100的驱动力。也就是说，控制部分300在车辆行驶时控制从驱动部分140施加的驱动力以运动为摄像机监控系统100完全打开的状态，并且控制部分300在车辆速度的预定速度或更大的速度下执行控制以使得摄像机监控系统100和摄像机同时切换到部分折叠状态。

此外，当识别出车辆处于停止状态或处于关闭状态时，控制部分300从驱动部分140接收驱动力，使得摄像机监控系统100切换到完全折叠状态(折叠状态)。

图3A和图3B公开作为本公开的一种形式的壳体的内表面的构造之间的耦接关系，从而公开了连杆120、驱动部分140、驱动部分140的外壳141和凸轮板110之间的耦接关系。

如所公开的，壳体包括凸轮板110，凸轮板110包括设置为围绕耦接轴160的引导部分111，并且壳体使得连杆120的一端设置在凸轮板110的引导部分111上。

驱动部分140被构造为设置在凸轮板110和连杆120的下表面上，并且被构造为还包括外壳141，外壳141被构造为减少或防止施加到驱动部分140的冲击。此外，外壳141的上表面上面对连杆120的区域被构造为包括槽142，使得连杆120被构造为沿着引导部分111可滑动地运动。

在另一种形式中，当沿着引导部分111运动时，连杆120被构造为使得耦接轴160与连杆120的一端之间的距离变化。

总之，凸轮板110被构造为一体地紧固到基部200，并且壳体被构造为围绕紧固到基部200的耦接轴160旋转，使得凸轮板110被构造为即使当壳体在其正向方向上旋转时也被固定到基部200。

此外，设置在凸轮板上的引导部分111可分为第一引导部分111a和第二引导部分111b，使得第一引导部分111a被构造为根据壳体的旋转量来旋转摄像机，第二引导部分111b被构造为使得当摄像机监控系统100切换到完全折叠状态(折叠状态)时摄像机镜头131旋转并运动到壳体中。

具体地，第一引导部分111a被构造为：不管壳体状态(例如，壳体完全打开或部分折叠)变化如何，调节摄像机镜头的位置以具有相同的视角(例如，保持与预先设定的摄像机角度相同的摄像机视角)，从而保持稳定的侧视视角，同时改善车辆的气动性能。

因此，用于沿着设置在固定的凸轮板110上的引导部分111运动的连杆120被构造为使得耦接轴160与连杆120之间的距离根据壳体的旋转量而变化。此外，连杆120被构造为通过与壳体的旋转量联锁来校正面对摄像机镜头131的角度，使得其被构造为使得通过摄像机拍摄的图像的视角恒定。

摄像机监控系统100被构造为包括位于壳体和基部200之间的旋转铰链部分210的构造，使得当摄像机监控系统100在其正向方向上旋转时，除了凸轮板110之外的构造沿着旋转铰链部分210运动，并且当摄像机监控系统100在其反向方向上旋转时，包括凸轮板110在内的所有构造被构造为沿着旋转铰链部分210在反向方向上旋转和运动。

也就是说，当壳体在其正向方向上旋转时，紧固到基部200的凸轮板110的位置被构造为固定，当壳体在其反向方向上旋转时，不仅壳体而且紧固到基部200的凸轮板110被构造为在其反向方向上旋转。如上所述，旋转铰链部分210被构造为使得壳体在其正向方向上旋转时独立于凸轮板110旋转，并且壳体和凸轮板110被构造为在其反向方向上旋转时同时旋转。

图4是示出作为本公开的一种形式的传递驱动力的结构的示图，在该结构中，耦接轴160通过驱动部分140而旋转。

驱动部分140可由致动器马达等构成，并且被构造为设置在凸轮板110和连杆120的下端上，以与耦接轴160相邻。驱动部分140的一端包括第一蜗轮143，并且包括第一螺旋齿轮(helical gear)144和第二螺旋齿轮145，第一螺旋齿轮144和第二螺旋齿轮145被构造为连接到第一蜗轮143。

由此传递的驱动力最终连接到设置在耦接轴160上的第二蜗轮146，并且驱动力被构造为施加到固定于耦接轴160并设置在耦接轴160上的壳体。

因此，通过驱动部分140施加的驱动力使耦接轴160旋转，并且固定到耦接轴160的壳体通过与耦接轴160联锁而旋转。

图5A至图5C是顺序地示出作为本公开的另一种形式的在车辆行驶时当摄像机监控系统100处于完全打开状态、部分折叠状态和完全折叠状态(折叠状态)时的构造的示图。

如图5A中所示出的，摄像机监控系统100包括连杆120的构造，连杆120在完全打开状态下相对于其竖直轴线具有朝向车辆后部的一定角度。此外，设置在连杆120的端部处的摄像机被构造为在远离车辆的方向上相对于其水平轴线具有预定角度。

在所公开的本公开的另一种形式中，连杆120相对于其竖直轴线的角度被构造为具有12°的角度，摄像机镜头131被构造为相对于其水平轴线具有18o的角度。

图5B是示出当通过传感器部分测量到车辆速度的预定速度或更大速度时被构造为处于部分折叠状态的摄像机监控系统100的示图。

如所示出的，连杆120在部分折叠状态下相对于其竖直轴线的角度被构造为大于完全打开状态下的角度，但是摄像机镜头131相对于其水平轴线的角度被构造为保持与摄像机镜头131在完全打开状态下相对于其水平轴线的角度相同的角度。

也就是说，为了即使在摄像机监控系统100根据壳体的旋转量而具有部分折叠状态或完全打开状态的情况下也向用户提供相同的侧面图像，摄像机镜头131相对于其水平轴线的角度被构造为相同的，以保持相同的视角。

因此，摄像机镜头131的旋转被构造为根据壳体的旋转量同时执行，使得摄像机镜头131被构造为在部分折叠状态和完全打开状态下相对于其水平轴线具有相同的角度。

在图5B中，连杆120相对于其竖直轴线的角度被构造为呈40度，摄像机镜头131相对于其水平轴线的角度被构造为呈18度。

图5C是示出摄像机监控系统100处于完全折叠状态(折叠状态)的示图，从而其公开了一种形式，该形式被构造为使得连杆120相对于其竖直轴线的角度保持80o。

此外，连杆120的一端被构造为设置在凸轮板110的引导部分111的端部处，使得摄像机镜头131旋转为面对壳体的内部，使得在其水平轴线与摄像机镜头131之间的角度被构造为保持-151o。

如所示出的，连杆120的一端与耦接轴160之间的距离被构造为当摄像机监控系统100处于完全折叠状态(折叠状态)时变得最远，连杆120偏心地耦接到摄像机的固定连杆132，以推动摄像机的一端，并且接收由连杆120推动的力的摄像机被构造为相对于耦接到壳体内部的中心轴线旋转并运动到壳体中。

因此，摄像机被构造为相对于其水平线具有-151度的角度，使得当摄像机监控系统100处于完全折叠状态(折叠状态)时摄像机镜头131面对壳体的内部。

图6是示出作为本公开的一种形式的摄像机监控系统100通过设置在基部200上的旋转铰链部210而在其反向方向上旋转并运动的构造的示图。

如所示出的，本公开的摄像机监控系统100被构造为通过驱动部分140在其正向方向上旋转，并且被构造为当向其施加外力时在其反向方向上旋转。

设置在基部200上的旋转铰链部分210被构造为使得当摄像机监控系统100在其正向方向上旋转时除了凸轮板110之外的摄像机监控系统100旋转，并且当摄像机监控系统100在其反向方向上旋转时，其被构造为使得包括固定于并设置在基部200上的凸轮板110在内的整个摄像机监控系统100旋转。

也就是说，旋转铰链部分210由两级构成，第一级被构造为包括耦接轴160，从而被构造为使得在其正向方向上旋转的壳体与耦接轴160在驱动力施加到其上时同时旋转，凸轮板110耦接到第二级，从而被构造为使得整个摄像机监控系统100可相对于基部200在其反向方向上旋转。

此外，旋转铰链部分210的第二级被构造为包括在第二级上的止动突起，使得摄像机监控系统100被构造为仅当一定值或更大的外力施加到摄像机监控系统100时才在其反向方向上旋转。

图7和图8是示出用于防止本公开的摄像机监控系统100的污染的清洁结构的示图。

如图7中公开的本公开的构造，清洁结构包括空气喷嘴510和设置为面对摄像机镜头131的清洗液喷嘴410。清洗液喷嘴410被构造为沿着清洗液通路430流体地耦接到设置在清洗液通路430的一端上的清洗液泵420，空气喷嘴510被构造为沿着空气通路530流体地连接到空气压缩泵520。

本公开的控制部分300被构造为根据用户的要求而驱动设置在车身600中或摄像机监控系统100上的清洗液泵420和空气压缩泵520，以利用邻近摄像机镜头131设置的清洗液喷嘴410和空气喷嘴510排出清洗液和空气。此外，本公开的控制部分300可被构造为根据用户的要求或者摄像机镜头131的污染测量的程度来控制清洗液和空气的喷射量。

此外，控制部分300可根据从雨传感器测量的沉淀物的量来喷射空气以通过空气喷嘴510去除存在于摄像机镜头131上的雨滴。

在本公开的一种形式中，如图8中所示，清洗液喷嘴410和空气喷嘴510分别流体连接到清洗液泵420和空气压缩泵520，使得通路被构造为沿着连杆120的上端延伸到耦接轴160，并且被构造为沿着耦接轴160在其竖直方向上设置，以沿着基部200连接到车身600的内部。

也就是说，空气压缩泵520和清洗液泵420可被构造为设置在车身600中，并且被构造为沿着通路流体连接到被构造在邻近摄像机镜头131的位置处的清洗液喷嘴410和空气喷嘴510。

前面的详细描述说明了本公开。此外，以上描述旨在说明和解释本公开的示例性形式，并且本公开可用于各种其他组合、修改和环境中。也就是说，可在本说明书中公开的本公开的概念的范围内、在与所描述的公开内容等同的范围内和/或本领域的技术或知识的范围内对本公开做出改变或修改。所描述的形式旨在解释用于实现本公开的技术精神的最佳模式，也可做出在本公开的具体应用和使用中所期望的各种改变。因此，如上所述，本公开的详细描述并非旨在将本公开限制于所公开的形式。

Claims (10)

1.一种摄像机监控系统，包括：

壳体，被构造为围绕设置在车辆中的基部的耦接轴旋转；

摄像机，设置在所述壳体的一端上；

凸轮板，设置在所述壳体内并固定到所述基部上；

连杆，包括第一端和第二端，所述第一端被构造为沿着所述凸轮板的引导部分运动，所述第二端被构造为当所述壳体旋转时旋转摄像机；

驱动部分，被构造为施加驱动力，以使得所述壳体旋转；以及

控制部分，所述控制部分被构造为：

基于车辆速度通过控制从所述驱动部分施加的所述驱动力来确定所述壳体的折叠状态，

基于所述壳体的所述折叠状态，使所述摄像机与所述壳体同时旋转，以保持预先设定角度的摄像机视角。

2.根据权利要求1所述的摄像机监控系统，其中，设置在所述凸轮板上的所述引导部分包括：

第一引导部分，被构造为使得所述摄像机基于所述壳体的旋转量而旋转；

第二引导部分，被构造为当所述壳体已折叠时使得摄像机镜头旋转并运动到所述壳体中。

3.根据权利要求1所述的摄像机监控系统，

其中，所述连杆被构造为当沿着所述引导部分运动时，使得从所述耦接轴到所述连杆的所述第一端的长度改变。

4.根据权利要求3所述的摄像机监控系统，

其中，所述连杆被构造为能沿着设置在外壳上的槽滑动地运动，所述外壳被构造为围绕所述驱动部分。

5.根据权利要求1所述的摄像机监控系统，

其中，所述壳体的面对驾驶员的部分被构造为包括镜子部分。

6.根据权利要求1所述的摄像机监控系统，

其中，所述控制部分被构造为基于所述车辆速度来控制所述壳体的旋转量，并且基于所述壳体的旋转量来旋转所述摄像机，以保持所述预先设定角度的摄像机视角。

7.根据权利要求1所述的摄像机监控系统，还包括邻近摄像机镜头设置的清洗液喷嘴和空气喷射喷嘴。

8.根据权利要求7所述的摄像机监控系统，

其中，所述空气喷射喷嘴流体连接到空气压缩泵，而所述清洗液喷嘴流体连接到清洗液泵，使得空气和清洗液的喷射量由所述控制部分控制。

9.根据权利要求1所述的摄像机监控系统，还包括旋转铰链部分，所述旋转铰链部分被构造为在所述基部上面对所述壳体的位置处，使得所述壳体和所述凸轮板在所述壳体和所述凸轮板的反向方向上是能旋转的。

10.根据权利要求1所述的摄像机监控系统，

其中，所述凸轮板独立于所述壳体的正向旋转而固定。

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